CN211705229U - 老年助行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了老年助行器，包括椅架、爬楼梯装置、控制装置，所述椅架包括两个前支撑腿、两个后支撑腿、帆布座兜和扶手，所述后支撑腿顶部设有一个安装盒，所述后支撑腿、安装盒、扶手、前支撑腿连接形成左架体和右架体；所述爬楼梯装置包括蓄电池、双输出电机、三角轮件、四连杆机构、槽轮机构，所述三角轮件转动设在所述后支撑腿底端，所述双输出电机与所述三角轮件链传动连接；所述槽轮机构的机架固定在所述安装盒上，拨盘固定设在所述双输出电机的输出轴上，槽轮与所述四连杆机构连接，所述四连杆机构与所述后支撑腿传动连接。本实用新型集辅助行走和爬楼梯为一体，既能解决辅助行走，又能帮助爬楼梯，适用性强。

Description

老年助行器

技术领域

本实用新型涉及行走辅助装置技术领域，具体为老年助行器。

背景技术

目前市面上的老人助步器都是辅助老人在平地上行走的，但城市的老小区的住房是没有电梯的，因此居住在二楼及以上的老人上下楼梯就很费力，而且危险，目前市面上还没有解决这一问题的设备。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供老年助行器，集辅助行走和爬楼梯为一体，解决背景技术中提到的现有的助步器不具备爬楼梯功能的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

老年助行器，包括椅架、爬楼梯装置、控制装置；所述椅架包括两个前支撑腿、两个后支撑腿、帆布座兜和扶手，所述后支撑腿顶部设有一个安装盒，所述后支撑腿、安装盒、扶手、前支撑腿连接形成左架体和右架体；两所述安装盒之间平行设有两根第一连杆，两安装盒之间还有一个传动轴，所述安装盒与所述前支撑腿之间设有一根第二连杆，所述帆布座兜的一端与其中一根第二连杆固定连接，另一端通过连接件可拆卸地与另一个所述第二连杆连接；

所述爬楼梯装置包括蓄电池、双输出电机、三角轮件、四连杆机构、槽轮机构，所述三角轮件转动设在所述后支撑腿底端，两个所述三角轮件通过转轴同步传动，所述双输出电机的其中一个输出轴上设有一套筒，所述套筒的其中一端内设有一个轴承A，另一端内壁设有十字形限位块，所述套筒外壁上固定套设有第一链轮，所述转轴上设有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条传动连接；所述槽轮机构置于所述安装盒内，所述槽轮机构的拨盘上设有第一圆柱形齿轮，所述第一圆柱形齿轮通过所述传动轴与位于另一个所述安装盒的槽轮机构的拨盘连接，所述双输出电机的另一个输出轴设于与所述柱形齿轮啮合的第二圆柱形齿轮，所述槽轮机构的槽轮与所述四连杆机构连接，所述四连杆机构与所述后支撑腿传动连接；

所述控制装置包括三角轮控制装置、槽轮控制装置和电机控制装置，所述三角轮控制装置包括固定设在所述转轴上且位于所述套筒内部的第一圆筒，所述第一圆筒外壁上铰接有一个拨片A，所述拨片A的其中一端通过弹簧A与所述第一圆筒连接，另一端延伸所述第一圆筒外并能与所述十字形限位块接触，所述拨片A远离所述弹簧A的一端固定设有一根钢丝绳A，所述钢丝绳A的另一端伸进所述扶手内，所述扶手上设有一个下压按钮，所述下压按钮的底端抵接在所述钢丝绳A上；所述槽轮控制装置包括与所述转轴远离所述第二链轮端键连的轴承B，所述轴承B与所述第二圆柱形齿轮同轴键连在所述转轴上，所述转轴上还套设有一个第二圆筒，所述第二圆筒外壁上铰接有一个拨片B，所述拨片B的其中一端通过弹簧B与所述第二圆筒连接，另一端延伸所述第二圆筒外并能与第二圆柱齿轮啮合接触，所述拨片B远离所述弹簧B的一端固定设有一根钢丝绳B，所述钢丝绳B的另一端伸进所述扶手内，所述扶手上设有一个槽轮按钮，所述槽轮按钮的底端抵接在所述钢丝绳B上,所述电机控制装置包括一个设在所述扶手上且与所述电机连接的电机开关按钮。

优选地，所述连接件为挂钩。

优选地，所述安装盒底部开设有通孔，所述后支撑腿穿过所述通孔延伸进所述安装盒内。

优选地，所述前支撑腿底端设有防滑橡胶套。

本实用新型的有益效果在于：集辅助行走和爬楼梯为一体，既能解决辅助行走，又能帮助爬楼梯，适用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的老年助行器的结构示意图；

图2为爬楼梯装置的结构示意图；

图3为套筒的结构示意图；

图4为三角轮控制装置的结构示意图；

图5为槽轮控制装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-前支撑腿，2-后支撑腿，3-帆布座兜，4-扶手，5-防滑橡胶套，6-安装盒，7-第一连杆，8-第二连杆，9-双输出电机，10-三角轮件，11-四连杆机构， 12-转轴，13-套筒，14-轴承A，15-十字形限位块，16-第一链轮，17-第二链轮，18-链条，19-拨盘，20-第一圆柱形齿轮，21-第二圆柱形齿轮，22-槽轮， 23-第一圆筒，24-拨片A，25-弹簧A，26-钢丝绳A，27-下压按钮，28-轴承B， 29-第二圆筒，30-拨片B，31-弹簧B，32-钢丝绳B，33-槽轮按钮，34-电机开关按钮，35-传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，老年助行器，包括椅架、爬楼梯装置、包括椅架、爬楼梯装置、控制装置；椅架包括两个前支撑腿1、两个后支撑腿2、帆布座兜3 和扶手4，前支撑腿1底端设有防滑橡胶套5，安装盒6底部开设有通孔，后支撑腿3穿过通孔延伸进安装盒6内，后支撑腿2、安装盒6、扶手4、前支撑腿1连接形成左架体和右架体；两安装盒6之间平行设有两根第一连杆7，两安装盒7之间还有一个传动轴35，安装盒6与前支撑腿1之间设有一根第二连杆8，帆布座兜3的一端与其中一根第二连杆8固定连接，另一端通过连接件可拆卸地与另一个第二连杆8连接；

爬楼梯装置包括蓄电池、双输出电机9、三角轮件10、四连杆机构11、槽轮机构，三角轮件10转动设在后支撑腿2的底端，两个三角轮件10通过一根转轴12同步转动，双输出电机9的其中一个输出轴上设有一套筒13，套筒的其中一端内设有一个轴承A14，另一端内壁设有十字形限位块15，套筒13外壁上固定套设有第一链轮16，转轴12上设有第二链轮17，第一链轮16与第二链轮17通过链条18传动连接；槽轮机构置于安装盒内，槽轮机构的拨盘19上设有第一圆柱形齿轮20，第一圆柱形齿轮20通过35传动轴与位于另一个安装盒7的槽轮机构的拨盘19连接，双输出电机9的另一个输出轴设于与第一圆柱形齿轮20啮合的第二圆柱形齿轮21，槽轮机构的槽轮22与四连杆机构 11连接，四连杆机构11与后支撑腿2传动连接；

控制装置包括三角轮控制装置、槽轮控制装置和电机控制装置，三角轮控制装置包括固定设在转轴12上且位于套筒内部的第一圆筒23，第一圆筒23 外壁上铰接有一个拨片A24，拨片A24的其中一端通过弹簧A25与第一圆筒23 连接，另一端延伸第一圆筒23外并能与十字形限位块接触15，拨片A24远离弹簧A25的一端固定设有一根钢丝绳A26，钢丝绳A26的另一端伸进扶手5内，扶手4上设有一个下压按钮27，下压按钮27的底端抵接在钢丝绳A26上；

槽轮控制装置包括与转轴12远离第二链轮16端键连的轴承B28，轴承B28 与第二圆柱形齿轮21同轴键连在转轴12上，转轴12上还套设有一个第二圆筒29，第二圆筒29外壁上铰接有一个拨片B30，拨片B30的其中一端通过弹簧B31与第二圆筒29连接，另一端延伸第二圆筒29外并能与第二圆柱齿轮21 啮合接触，拨片B30远离弹簧B31的一端固定设有一根钢丝绳B32，钢丝绳B32 的另一端伸进扶手4内，扶手4上设有一个槽轮按钮33，槽轮按钮33的底端抵接在钢丝绳B32上,电机控制装置包括一个设在扶手4上且与双输出电机9 连接的电机开关按钮34。

进一步的，连接件为挂钩，当需要坐下休息时，只需要将帆布坐垫3展开，然后用挂钩挂设在另一根第二连杆8上即可，需要行走时，再将帆布坐垫3卷叠收起即可。

打开电机开关按钮34，双输出电机9带动双输出电机9带动第一链轮、转轴、套筒转动，此时三角轮组10和槽轮机构不会转动，上楼梯时，先按下下压按钮27，三角轮组10转动上第一个台阶，然后松开下压按钮27，三角轮组 10停止转动，再按下槽轮按钮33，槽轮机构转动，两个后支撑腿2同时收缩，使扶手4水平，然后松开槽轮按钮33，即可前进一步，重复上述步骤，当人和老人助步器都在台阶上时，仅需按下下压按钮27一次并松开，人就可以前进一步，当后支撑腿2到楼梯顶端时，按下槽轮按钮33，两个后支撑腿2同时伸长，使扶手4水平，然后松开槽轮按钮33，前进一步再重复此步骤，完成爬楼梯的过程。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.老年助行器，包括椅架、爬楼梯装置、控制装置；其特征在于，所述椅架包括两个前支撑腿、两个后支撑腿、帆布座兜和扶手，所述后支撑腿顶部设有一个安装盒，所述后支撑腿、安装盒、扶手、前支撑腿连接形成左架体和右架体；两所述安装盒之间平行设有两根第一连杆，两安装盒之间还有一个传动轴，所述安装盒与所述前支撑腿之间设有一根第二连杆，所述帆布座兜的一端与其中一根第二连杆固定连接，另一端通过连接件可拆卸地与另一个所述第二连杆连接；

所述爬楼梯装置包括蓄电池、双输出电机、三角轮件、四连杆机构、槽轮机构，所述三角轮件转动设在所述后支撑腿底端，两个所述三角轮件通过转轴同步传动，所述双输出电机的其中一个输出轴上设有一套筒，所述套筒的其中一端内设有一个轴承A，另一端内壁设有十字形限位块，所述套筒外壁上固定套设有第一链轮，所述转轴上设有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条传动连接；所述槽轮机构置于所述安装盒内，所述槽轮机构的拨盘上设有第一圆柱形齿轮，所述第一圆柱形齿轮通过所述传动轴与位于另一个所述安装盒的槽轮机构的拨盘连接，所述双输出电机的另一个输出轴设于与所述柱形齿轮啮合的第二圆柱形齿轮，所述槽轮机构的槽轮与所述四连杆机构连接，所述四连杆机构与所述后支撑腿传动连接；

所述控制装置包括三角轮控制装置、槽轮控制装置和电机控制装置，所述三角轮控制装置包括固定设在所述转轴上且位于所述套筒内部的第一圆筒，所述第一圆筒外壁上铰接有一个拨片A，所述拨片A的其中一端通过弹簧A与所述第一圆筒连接，另一端延伸所述第一圆筒外并能与所述十字形限位块接触，所述拨片A远离所述弹簧A的一端固定设有一根钢丝绳A，所述钢丝绳A的另一端伸进所述扶手内，所述扶手上设有一个下压按钮，所述下压按钮的底端抵接在所述钢丝绳A上；所述槽轮控制装置包括与所述转轴远离所述第二链轮端键连的轴承B，所述轴承B与所述第二圆柱形齿轮同轴键连在所述转轴上，所述转轴上还套设有一个第二圆筒，所述第二圆筒外壁上铰接有一个拨片B，所述拨片B的其中一端通过弹簧B与所述第二圆筒连接，另一端延伸所述第二圆筒外并能与第二圆柱齿轮啮合接触，所述拨片B远离所述弹簧B的一端固定设有一根钢丝绳B，所述钢丝绳B的另一端伸进所述扶手内，所述扶手上设有一个槽轮按钮，所述槽轮按钮的底端抵接在所述钢丝绳B上,所述电机控制装置包括一个设在所述扶手上且与所述电机连接的电机开关按钮。

2.如权利要求1所述的老年助行器，其特征在于，所述连接件为挂钩。

3.如权利要求1所述的老年助行器，其特征在于，所述安装盒底部开设有通孔，所述后支撑腿穿过所述通孔延伸进所述安装盒内。

4.如权利要求1所述的老年助行器，其特征在于，所述前支撑腿底端设有防滑橡胶套。

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