CN206453912U - 一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动上下楼装置，尤其涉及一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，包括上下楼梯机构和轮椅，上下楼梯机构包括箱体，对称设置在箱体左右两侧的摆动组件和驱动摆动组件前后摆动的驱动机构，摆动组件下方连接有支撑在楼梯台阶上的伸缩支撑机构，轮椅包括轮椅架、后轮和前轮，上下楼梯机构安装在轮椅架下方，本实用新型采用齿轮驱动四连杆机构，实现前腿和后腿同步运动；推杆和后轮可以支撑在台阶上，保持轮椅稳定；结构简单，成本低廉，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上下楼装置，尤其涉及一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台。
背景技术
在医疗康复器械中，上下楼梯的平台或装置是最常见的辅助器械。现有的上下楼梯的装置中，主要采用行星轮或者履带机构，结构复杂，稳定性差，无法适应不同尺寸的台阶。如申请号 201410041747.1主要采用行星轮式，结构复杂，平行四边形机构调节倾斜角度后，稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的上下楼梯机构无法适应不同尺寸台阶的缺陷，提供一种自动上下楼梯的轮椅及其基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，能调节并适用不同高度的台阶，安全稳定。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，包括上下楼梯机构和轮椅，所述的上下楼梯机构包括箱体，对称设置在箱体左右两侧的摆动组件和驱动摆动组件前后摆动的驱动机构，所述的摆动组件下方连接有支撑在楼梯台阶上的伸缩支撑机构，所述的轮椅包括轮椅架、后轮和前轮，所述的上下楼梯机构安装在轮椅架下方。
进一步的，所述的摆动组件包括与驱动机构连接的主动轮，位于主动轮两侧并与主动轮啮合的第一从动轮和第二从动轮，所述的第一从动轮上固定有第一摇臂，所述的第二从动轮上固定有第二摇臂，第一摇臂和第二摇臂之间设有摆杆，所述的摆杆分别与第一摇臂和第二摇臂的端部铰接。
进一步的，所述的第一摇臂和第二摇臂相互平行且大小相等。
进一步的，所述的驱动机构包括电机和减速机，所述的减速机的输出轴上连接有驱动轴，所述的驱动轴和主动轮连接。
进一步的，伸缩支撑机构包括可伸缩前腿、可伸缩支腿和可伸缩后腿，还包括驱动可伸缩前腿、可伸缩支腿和可伸缩后腿的伸缩驱动机构和伸缩控制器所述的可伸缩前腿固定在摆杆的前端，所述的可缩后腿固定在摆杆的后端，所述的可伸缩支腿固定在箱体上。
进一步的，所述的箱体材料为碳纤维复合材料。
进一步的，所述的摆动组件的材料为尼龙，工程塑料或碳纤维复合材料。
进一步的，所述的后轮含有驱动电机，所述的前轮是万向轮。
进一步的，所述的轮椅架为碳纤维复合材料轮椅架。
有益效果：采用电机和减速机驱动装置，可以实现自动控制，一个人操作，安全方便，省时省力；采用齿轮驱动四连杆机构，实现前腿和后腿同步运动；推杆和后轮可以支撑在台阶上，保持轮椅稳定；结构简单，成本低廉，方便使用，为残疾人提供便利。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台的结构示意图；
图2是本实用新型的自动上下楼梯机构的结构示意图。
其中:1、轮椅，11、轮椅架，12、后轮，13、前轮，2、上下楼机构，21、箱体，22、电机，23、减速机，24、驱动轴，25、主动轮，26、第二从动轮，27、第一从动轮，28、可伸缩前腿， 29、可伸缩支腿，210、可伸缩后腿，211、第一摇臂，212、第二摇臂，213、摆杆。
具体实施方式
如图1-2，一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，包括上下楼梯机构2和轮椅1，所述的上下楼梯机构2包括箱体21，对称设置在箱体21左右两侧的摆动组件和驱动摆动组件前后摆动的驱动机构，所述的摆动组件下方连接有支撑在楼梯台阶上的伸缩支撑机构，所述的轮椅1包括轮椅架11、后轮12和前轮13，所述的上下楼梯机构2安装在轮椅架11下方。
如图2，摆动组件包括与驱动机构连接的主动轮25，位于主动轮 25两侧并与主动轮25啮合的第一从动轮27和第二从动轮26，第一从动轮27上固定有第一摇臂211，第二从动轮26上固定有第二摇臂 212，第一摇臂211和第二摇臂212之间设有摆杆213，摆杆213分别与第一摇臂211和第二摇臂212的端部铰接。本实施例中，第一摇臂 211和第二摇臂212相互平行且大小相等。这样，在第一摇臂211和第二摇臂212转动的过程中，摆杆213一直处于水平位置。所述的箱体21材料为碳纤维复合材料，通过冲压成型制成，摆动组件的材料可以为尼龙，工程塑料或碳纤维复合材料等。
如图2，驱动机构包括电机22和减速机23，减速机23的输出轴上连接有驱动轴24，驱动轴24和主动轮25连接。
如图2，伸缩支撑机构包括可伸缩前腿28、可伸缩支腿29和可伸缩后腿210，还包括驱动可伸缩前腿28、可伸缩支腿29和可伸缩后腿210的伸缩驱动机构和伸缩控制机构，可伸缩前腿28固定在摆杆213的前端，可缩后腿210固定在摆杆213的后端，可伸缩支腿29 固定在箱体21上。
如图1，后轮12含有驱动电机，前轮13是万向轮。轮椅架11 的材料采用碳纤维复合材料。
工作过程：
两侧的驱动轴24采用同一个电机22驱动，转速和扭矩相同，可伸缩前腿28长度大于可伸缩后腿210，也可以根据台阶的高度调整可伸缩前腿28和可伸缩后腿210的长度差。
平地行走：此时上下楼梯机构不使用，将摆杆213旋转至最高点，可伸缩前腿28、可伸缩后腿210和可伸缩支腿29均收回，保证整个上下楼梯机构不与地面接触。前轮13和后轮12着地，后轮12驱动整个轮椅在平地行走，同于普通轮椅。
上楼梯：轮椅处于平地，后轮12靠近台阶，背向上楼梯。可伸缩支腿29伸出接触地面，电机22转动，带动摆杆213向后摆动，同时可伸缩前腿28和可伸缩后腿210伸出，可伸缩前腿28长度大于可伸缩后腿210，高度差等于台阶高度，摆杆213继续摆动，直至可伸缩后腿210接触第一个台阶，可伸缩前腿28接触平地，继续旋转，摆杆213会把轮椅抬起，可伸缩支腿29继续伸出接触地面，后轮12 上升到第一个台阶，前轮13悬空，如此循环，轮椅上楼。
下楼梯：电机22转动，带动摆杆213向前摆动，同时可伸缩前腿28和可伸缩后腿210伸出，可伸缩前腿28长度大于可伸缩后腿 210，高度差等于台阶高度，同时可伸缩支腿29伸出，此时,可伸缩后腿210和后轮12位于第一个台阶,可伸缩支腿29和可伸缩前腿28 位于第二个台阶，摆杆213继续摆动，摆杆213会把轮椅抬起，直至后轮12下降到第二个台阶，可伸缩支腿29下降到第三个台阶，摆杆 213继续带动可伸缩前腿28和可伸缩后腿210摆动，如此循环，轮椅下楼。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：包括上下楼梯机构(2)和轮椅(1)，所述的上下楼梯机构(2)包括箱体(21)，对称设置在箱体(21)左右两侧的摆动组件和驱动摆动组件前后摆动的驱动机构，所述的摆动组件下方连接有支撑在楼梯台阶上的伸缩支撑机构，所述的轮椅(1)包括轮椅架(11)、后轮(12)和前轮(13)，所述的上下楼梯机构(2)安装在轮椅架(11)下方。
2.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：所述的摆动组件包括与驱动机构连接的主动轮(25)，位于主动轮(25)两侧并与主动轮(25)啮合的第一从动轮(27)和第二从动轮(26)，所述的第一从动轮(27)上固定有第一摇臂(211)，所述的第二从动轮(26)上固定有第二摇臂(212)，第一摇臂(211)和第二摇臂(212)之间设有摆杆(213)，所述的摆杆(213)分别与第一摇臂(211)和第二摇臂(212)的端部铰接。
3.根据权利要求2所述的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：所述的第一摇臂(211)和第二摇臂(212)相互平行且大小相等。
4.根据权利要求2所述的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：所述的驱动机构包括电机(22)和减速机(23)，所述的减速机(23)的输出轴上连接有驱动轴(24)，所述的驱动轴(24)和主动轮(25)连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：伸缩支撑机构包括可伸缩前腿(28)、可伸缩支腿(29)和可伸缩后腿(210)，还包括驱动可伸缩前腿(28)、可伸缩支腿(29)和可伸缩后腿(210)的伸缩驱动机构和伸缩控制器，所述的可伸缩前腿(28)固定在摆杆(213)的前端，所述的可缩后腿(210)固定在摆杆(213)的后端，所述的可伸缩支腿(29)固定在箱体(21)上。
6.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：所述的箱体(21)材料为碳纤维复合材料。
7.根据权利要求2所述的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：所述的摆动组件的材料为尼龙，工程塑料或碳纤维复合材料。
8.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：所述的后轮(12)含有驱动电机，所述的前轮(13)是万向轮。
9.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，其特征在于：所述的轮椅架(11)为碳纤维复合材料轮椅架。
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