CN205589851U - 电动爬楼机构 - Google Patents
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Abstract
一种电动爬楼机构，包括电机、电池、支架、中间连杆、曲柄、爬楼杆、驱动轴、爬楼杆连杆、滚轮、传动机构，支架的顶部向上翘起，支架翘起部分的顶端与中间连杆一端铰接，两个支架翘起部分的底端之间转动连接驱动轴，该驱动轴的两端各与一曲柄的一端铰接，该曲柄和该中间连杆的另一端分别与爬楼杆的中部和后端铰接；在支架上装有电机和电池，电机的输出端通过减速机构和链传动机构与所述的驱动轴传动连接。本实用新型的优点是：采用特殊的四连杆式爬楼机构，提高了工作稳定性和工作效率，结构简单，容易实施。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动爬楼机构，主要用于安装在载物爬楼车上。
背景技术
现有爬楼机构多采用的是行星轮爬楼，行走过程中容易出现抖动，稳定性较差，效率较低。
发明内容
本实用新型旨在提供一种电动爬楼机构，以解决现有技术存在的行走过程中容易出现抖动，稳定性较差，效率较低的问题。
本实用新型的技术方案是：一种电动爬楼机构，其特征在于，包括电机、电池、支架、中间连杆、曲柄、爬楼杆、驱动轴、爬楼杆连杆、滚轮、传动机构，支架的顶部向上翘起，支架翘起部分的顶端与中间连杆一端铰接，两个支架翘起部分的底端之间转动连接驱动轴，该驱动轴的两端各与一曲柄的一端铰接，该曲柄和该中间连杆的另一端分别与爬楼杆的中部和后端铰接；在支架上装有电机和电池，电机的输出端通过减速机构和链传动机构与所述的驱动轴传动连接。
所述的减速机构为蜗轮蜗杆机构。
本实用新型的优点是：采用特殊的四连杆式爬楼机构，提高了工作稳定性和工作效率，结构简单，容易实施。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型安装在爬楼小车上的整体结构示意图；
图3是图2中下部背面的立体结构示意图；
图4是本实用新型的工作原理示意图。
附图标记说明：1.把手，2.机架，3.载物托盘，4.主轮，5.小轮，6.安装架，7.升降机构主杆，8.电动爬楼机构,10.滚轮的运动轨迹，11.楼梯，80.电池安装座，81.支架，82.中间连杆，83.曲柄，84.爬楼杆，85.驱动轴，86.爬楼杆连杆，87.滚轮，88.电机，89.电池，90.传动机构。
具体实施方式
参见图1～图4，本实用新型一种电动爬楼机构，其特征在于，包括电机88、电池89、支架81、中间连杆82、曲柄83、爬楼杆84、驱动轴85、爬楼杆连杆86、滚轮87、传动机构90，支架81的顶部向上翘起，支架81翘起部分的顶端与中间连杆82一端铰接，两个支架81翘起部分的底端之间转动连接驱动轴85，该驱动轴85的两端各与一曲柄83的一端铰接，该曲柄83和该中间连杆82的另一端分别与爬楼杆84的中部和后端铰接；在支架81上装有电机88和电池89，电机88的输出端通过减速机构和链传动机构与所述的驱动轴85传动连接。
所述的减速机构为蜗轮蜗杆机构。
参见图2和图3，本实用新型在应用时，其支架81的底端与爬楼小车的安装架6的后侧连接，两个支架81位于两个主轮4的内侧。爬楼小车的安装架6的两端与机架2的下端连接，机架2的顶端连接把手1。在机架2上安装有升降机构，升降机构的前侧连接载物托盘3，安装架6的前面连接两根前伸的支臂，支臂的前端装有小轮5。
本实用新型电动爬楼机构8的工作原理如下：
1、上楼过程：
上楼时，滚轮87位于最高位等待下压。操作人员将本装置的爬楼杆84的下面靠在楼梯21上(参见图4)。
当滚轮87位于楼梯11上方时，电机88通过链传动机构90带动驱动轴85转动，驱动轴85通过曲柄83和中间连杆82带动爬楼杆84作摆动，爬楼杆84前端的滚轮87作近似椭圆形的运动轨迹10(如图4所示)，滚轮87从高位开始下压，反推起本装置。
随着滚轮87向下向后运动，在推起装置的同时还拉近与楼梯11台阶的距离，在最低位时将装置的主轮4放在下一阶台阶上。
曲柄83继续旋转，爬楼杆84回转到低位后，沿一条近似直线的轨迹回到高位，完成一个台阶的爬楼过程。
2、下楼过程：
下楼时，电动爬楼机构8先在最低位置等待接触楼梯。操作人员将本装置前推，直到装置的重量完全负载在滚轮87上。
电机反转，驱动曲柄83反转，下楼过程与上述的上楼过程相反，不在赘述。
本实用新型的爬楼机构8采用了四连杆机构。通过滚轮87与主轮4在楼梯11上的交替支撑，来实现稳定、快速的上楼运动。
本实用新型的四连杆机构作为主体机构。通过调节各个杆的长度比例，由曲柄83的匀速转动，实现了上楼滚轮87的运动与人登台阶动作的相似，并且在运动过程中，尽可能优化了传动力臂的长度，极大地增强了整个机械在上楼时的载重能力。
在滚轮87的运动轨迹10中，利用四连杆的急回特性，实现了在下压、回收过程中的缓慢平稳，实现了与回位、伸出过程的快速相结合。
Claims (2)
1.一种电动爬楼机构，其特征在于，包括电机、电池、支架、中间连杆、曲柄、爬楼杆、驱动轴、爬楼杆连杆、滚轮、传动机构，支架的顶部向上翘起，支架翘起部分的顶端与中间连杆一端铰接，两个支架翘起部分的底端之间转动连接驱动轴，该驱动轴的两端各与一曲柄的一端铰接，该曲柄和该中间连杆的另一端分别与爬楼杆的中部和后端铰接；在支架上装有电机和电池，电机的输出端通过减速机构和链传动机构与所述的驱动轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的电动爬楼机构，其特征在于，所述的减速机构为蜗轮蜗杆机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620307304.7U CN205589851U (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 电动爬楼机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620307304.7U CN205589851U (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 电动爬楼机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205589851U true CN205589851U (zh) | 2016-09-21 |
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| CN201620307304.7U Expired - Fee Related CN205589851U (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 电动爬楼机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205589851U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107487348A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-12-19 | 北京交通大学 | 一种多连杆式电动爬楼机构 |
| CN107571901A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-12 | 北京交通大学 | 一种基于六杆机构的多角度载物爬楼机 |
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2016
- 2016-04-13 CN CN201620307304.7U patent/CN205589851U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160921 Termination date: 20180413 |
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