CN109927806A - 一种便携式爬楼机 - Google Patents

一种便携式爬楼机 Download PDF

Info

Publication number
CN109927806A
CN109927806A CN201910191538.8A CN201910191538A CN109927806A CN 109927806 A CN109927806 A CN 109927806A CN 201910191538 A CN201910191538 A CN 201910191538A CN 109927806 A CN109927806 A CN 109927806A
Authority
CN
China
Prior art keywords
building frame
climbing machine
climbs
frame
climb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910191538.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109927806B (zh
Inventor
王秀华
易炜峰
莫懿晗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Central South University
Original Assignee
Central South University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Central South University filed Critical Central South University
Priority to CN201910191538.8A priority Critical patent/CN109927806B/zh
Publication of CN109927806A publication Critical patent/CN109927806A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109927806B publication Critical patent/CN109927806B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明提供了一种便携式爬楼机，该爬楼机主要包括支撑架、爬楼架、伸缩机构和电源。本发明技术方案提供的便携式爬楼机，在可以协助老年人爬楼的基础上，还满足了使用便利、安全、操作简单和成本低的使用需求。

Description

一种便携式爬楼机
技术领域
本发明属于搬运装置技术领域，具体涉及一种便携式爬楼机。
背景技术
与年龄或疾病有关的腿脚乏力、体力不佳等均可导致老年人爬楼困难，给老年人造成日常生活及出行的不便，影响老年人生活质量。老年人勉强爬楼也可增加跌倒风险，造成严重后果。因此，对于存在爬楼困难的老年人，有必要使用爬楼辅助器。
CN108357545A公开了一种折叠式爬楼机，该爬楼机主要包括支架组件、载物板和爬楼机构，能够实现折叠以便于人工搬运爬楼机或者装箱运输爬楼机，减少存储空间，并且支架组件在展开状态下能够搭载体积较大、高度较高的物品。CN207449981U公开了一种电动载物爬楼机，该爬楼机的目的在于辅助完成负重平稳上、下楼的过程，可达到省力搬运的目的，其六连杆机构为核心技术，当需要载物爬楼机搬运物体上、下楼时，将开关设至所需要档位，电机通电，动力经电机、减速器传输至动力系统其中的六连杆机构中，机构中的支腿运动，其支撑在地面上将整机连同负载一同抬起运送至上一级或下一级台阶，实现载物上、下楼的功能，不仅省时省力，而且便于操作。CN208278187U公开了一种新型智能爬楼机，该爬楼机包括导向机构、平衡支撑机构、驱动机构、控制系统和车体，导向机构活动连接在车体的一侧，平衡支撑机构的上部与车体相连，驱动机构位于车体内部，驱动机构连接并驱动导向机构，控制系统连接且控制驱动机构，该爬楼机利用楼梯扶手运行，智能、便携、安全性高，降低了工作人员的作业难度、提高了作业效率。
然而，现有技术中的上述爬楼机主要用于货物搬运，不适合用于辅助老年人爬楼。此外，虽然还有借助履带的爬楼轮椅及借助轨道的爬楼座椅，一方面，由于不方便携带或安装工程大、操作复杂、成本高而导致其使用受限；另一方面，大部分存在爬楼困难的老年人尚具备平地行走能力，对轮椅的使用存在抵触心理。
发明内容
为解决现有技术中，已有的爬楼机不适用于辅助人体爬楼的问题，本发明的目的在于提供一种爬楼机。
为实现上述目的，本发明的实施例采用以下技术方案：
一种便携式爬楼机，包括：
支撑架；
爬楼架，所述爬楼架底部设置有滚轮，所述爬楼架包括第一爬楼架与第二爬楼架，所述第一爬楼架与第二爬楼架分别设置于所述支撑架的不同侧，所述第一爬楼架与所述支撑架的底部固定连接，所述第二爬楼架与所述支撑架通过滑套滑动连接，所述第一爬楼架底部连接有辅助支撑机构；
伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述第一爬楼架与第二爬楼架之间，所述伸缩机构的底部与所述第一爬楼架固定连接，所述伸缩机构的顶部与所述第二爬楼架固定连接；以及
电源，所述电源设置于所述爬楼架内，所述电源与所述辅助支撑机构和伸缩机构电性连接。
优选地，所述第二爬楼架顶部设置有脚踏板。
脚踏板可以根据人体工程学原理进行设计，使人站立在爬楼架上时更加舒适。
进一步优选地，所述脚踏板上铺设有防滑垫。
防滑垫的设置可以增加鞋底与爬楼架之间的摩擦力，起防滑的作用。
优选地，所述辅助支撑机构为伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩方向与所述第一爬楼架和第二爬楼架的接触面相垂直
辅助支撑机构在第二爬楼架上升的同时向外伸出，起支撑爬楼机、防止爬楼机倾翻的作用，使爬楼机更加稳定。
优选地，所述伸缩机构包括第一伸缩部、第二伸缩部和第一电机，所述第一伸缩部和第二伸缩部在所述第一电机的驱动下伸缩运动，所述第一伸缩部的底部与所述第一爬楼架固定连接，所述第二伸缩部的顶部与所述第二爬楼架固定连接，所述第一电机与所述电源电性连接。
优选地，所述支撑架上设置有扶手。
扶手的设置便于当人站立在爬楼架上时能更好的扶卧住爬楼机，增加稳定性。
进一步优选地，所述扶手上设置有缓冲套。
缓冲套的设置一方面起防滑作用，另一方面起到提升用户体验，使人握住扶手时更加舒适。
进一步优选地，所述滚轮上设置有刹车机构，所述扶手上设置有控制刹车机构的刹车开关。
刹车机构的设置便于人控制爬楼机的行走和停止，增加爬楼机的安全性能。
优选地，所述爬楼架内设置有齿轮箱和第二电机，所述齿轮箱在所述第二电机的驱动下转动，所述齿轮箱通过传动轴与所述滚轮连接、驱动滚轮转动。
电机驱动齿轮箱转动，以及齿轮箱通过传动轴最终驱动滚轮转动，实现爬楼机的前后移动为本领域常用技术。
优选地，所述滚轮为橡胶滚轮。
滚轮为橡胶滚轮，一方面可以增加滚轮与地面间的摩擦力，可以防止突然滑到，另一方面也起到减震的作用。
本发明技术方案提供的便携式爬楼机，在可以协助老年人爬楼的基础上，还满足了使用便利、安全、操作简单和成本低的使用需求。当需要使用爬楼机时，人站立在第二爬楼架顶部，第二爬楼架移动至与楼梯台阶的第一阶梯相接触后，第二爬楼架在伸缩机构的作用下上升至高度与第二阶梯同水平位置，在第二爬楼架上升的同时辅助支撑机构同时向外伸出支撑爬楼机，当第二爬楼架上升至高度与第二阶梯同水平位置后，向靠近阶梯的方向移动爬楼机至支撑架与第二阶梯相接触，然后第一爬楼架在伸缩机构的作用下上升至与第二阶梯同水平高度位置后，即完成一个阶梯的爬楼。
本发明的有益效果
本发明技术方案提供的便携式爬楼机，在可以协助老年人爬楼的基础上，还满足了使用便利、安全、操作简单和成本低的使用需求。
当需要使用爬楼机时，人站立在第二爬楼架顶部，第二爬楼架移动至与楼梯台阶的第一阶梯相接触后，第二爬楼架在伸缩机构的作用下上升至高度与第二阶梯同水平位置，在第二爬楼架上升的同时辅助支撑机构同时向外伸出支撑爬楼机，当第二爬楼架上升至高度与第二阶梯同水平位置后，向靠近阶梯的方向移动爬楼机至支撑架与第二阶梯相接触，然后第一爬楼架在伸缩机构的作用下上升至与第二阶梯同水平高度位置后，即完成一个阶梯的爬楼。
附图说明
图1为便携式爬楼机的结构示意图。
图2为便携式爬楼机的伸缩机构局部示意图。
图3为便携式爬楼机滚轮的局部示意图。
图4为爬楼机开始爬楼时的动作示意图。
图5为爬楼机第二爬楼架上升后的动作示意图。
图6为爬楼机第二爬楼架完成一个阶梯爬楼时的动作示意图。
图7为爬楼机第一爬楼架上升后的动作的示意图。
图8为爬楼机完成一个阶梯爬楼的动作示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合实施例对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例1
本例提供了一种便携式爬楼机，如图1所示，包括：
支撑架10；
爬楼架，所述爬楼架底部设置有滚轮230，所述爬楼架包括第一爬楼架210与第二爬楼架220，所述第一爬楼架210与第二爬楼架220分别设置于所述支撑架10的不同侧，所述第一爬楼架210与所述支撑架10的底部固定连接，所述第二爬楼架220与所述支撑架10通过滑套240滑动连接，所述第一爬楼架210底部连接有辅助支撑机构250，如图2所示；
伸缩机构30，所述伸缩机构30设置于所述第一爬楼架210与第二爬楼架220之间，所述伸缩机构30的底部与所述第一爬楼架210固定连接，所述伸缩机构30的顶部与所述第二爬楼架220固定连接；以及
电源，所述电源设置于所述爬楼架内(图中未示)，所述电源与所述辅助支撑机构250和伸缩机构30电性连接。
第二爬楼架220顶部设置有脚踏板260。
脚踏板260可以根据人体工程学原理进行设计，使人站立在爬楼架上时更加舒适，脚踏板260上铺设有防滑垫(图中未示)。
防滑垫的设置可以增加鞋底与爬楼架之间的摩擦力，起防滑的作用。
辅助支撑机构250为伸缩杆，伸缩杆的伸缩方向与第一爬楼架210和第二爬楼架220的接触面相垂直，辅助支撑机构250在第二爬楼架220上升的同时向外伸出，起支撑爬楼机、防止爬楼机倾翻的作用，使爬楼机更加稳定。
伸缩机构30包括第一伸缩部、第二伸缩部和第一电机(图中未示)，所述第一伸缩部和第二伸缩部在所述第一电机的驱动下伸缩运动，所述第一伸缩部的底部与所述第一爬楼架固定连接，所述第二伸缩部的顶部与所述第二爬楼架固定连接，所述第一电机与所述电源电性连接。
支撑架上设置有扶手270，扶手270的设置便于当人站立在爬楼架上时能更好的扶卧住爬楼机，增加稳定性，扶手270上还可以设置有缓冲套(图中未示)，缓冲套的设置一方面起防滑作用，另一方面起到提升用户体验，使人握住扶手时更加舒适。
滚轮230上设置有刹车机构280，如图3所示，扶手270上设置有控制刹车机构280的刹车开关(图中未示)，刹车机构280的设置便于人控制爬楼机的行走和停止，增加爬楼机的安全性能。
爬楼架内设置有齿轮箱和第二电机，所述齿轮箱在所述第二电机的驱动下转动(图中未示)，所述齿轮箱通过传动轴与所述滚轮230连接、驱动滚轮230转动，电机驱动齿轮箱转动，以及齿轮箱通过传动轴最终驱动滚轮230转动，实现爬楼机的前后移动为本领域常用技术，因此具体连接图中未示。
滚轮230为橡胶滚轮，一方面可以增加滚轮230与地面间的摩擦力，可以防止突然滑到，另一方面也起到减震的作用。
本发明技术方案提供的便携式爬楼机，在可以协助老年人爬楼的基础上，还满足了使用便利、安全、操作简单和成本低的使用需求。当需要使用爬楼机时，人站立在第二爬楼架顶部，第二爬楼架移动至与楼梯台阶的第一阶梯相接触后，第二爬楼架在伸缩机构的作用下上升至高度与第二阶梯同水平位置，在第二爬楼架上升的同时辅助支撑机构同时向外伸出支撑爬楼机，当第二爬楼架上升至高度与第二阶梯同水平位置后，向靠近阶梯的方向移动爬楼机至支撑架与第二阶梯相接触，然后第一爬楼架在伸缩机构的作用下上升至与第二阶梯同水平高度位置后，即完成一个阶梯的爬楼。
实施例2
本例对便携式爬楼机的爬楼过程进行了说明。
当需要使用爬楼机时，爬楼机的工作过程可以拆分并解释如下：
(1)人站立在第二爬楼架220顶部，如图4所示，第二爬楼架220在伸缩机构30的作用下开始上升，辅助支撑机构250在第二爬楼架220上升的同时向外伸出；
(2)第二爬楼架220持续上升，上升至第二爬楼架220底部滚轮的高度与第二阶梯的高度相同，如图5所示；
(3)爬楼机整体前移，前移过程中辅助支撑架250收缩，爬楼机整体前移至第二爬楼架220完全承重在第二阶梯上之后，第一爬楼架210开始上升，如图6所示；
(4)如图7所示，当第一爬楼架210上升至与第二阶梯面相同高度时，爬楼机整体再向前移动，完成一个阶梯的爬楼，如图8所示。
爬楼架的上升、移动等动作通过本领域技术常规的电源供电、电机提供动力、额外加设开关控制等来实现。

Claims (10)

1.一种便携式爬楼机，其特征在于，包括：
支撑架(10)；
爬楼架，所述爬楼架底部设置有滚轮(230)，所述爬楼架包括第一爬楼架(210)与第二爬楼架(220)，所述第一爬楼架(210)与第二爬楼架(220)分别设置于所述支撑架的不同侧，所述第一爬楼架(210)与所述支撑架的底部固定连接，所述第二爬楼架(220)与所述支撑架通过滑套(240)滑动连接，所述第一爬楼架(210)底部连接有辅助支撑机构(250)；
伸缩机构(30)，所述伸缩机构(30)设置于所述第一爬楼架(210)与第二爬楼架(220)之间，所述伸缩机构(30)的底部与所述第一爬楼架(210)固定连接，所述伸缩机构(30)的顶部与所述第二爬楼架(220)固定连接；以及
电源，所述电源设置于所述爬楼架内，所述电源与所述辅助支撑机构(250)和伸缩机构(30)电性连接。
2.根据权利要求1所述的便携式爬楼机，其特征在于，所述第二爬楼架(220)顶部设置有脚踏板(260)。
3.根据权利要求2所述的便携式爬楼机，其特征在于，所述脚踏板(260)上铺设有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的便携式爬楼机，其特征在于，所述辅助支撑机构(250)为伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩方向与所述第一爬楼架(210)和第二爬楼架(220)的接触面相垂直。
5.根据权利要求1所述的便携式爬楼机，其特征在于，所述伸缩机构包括第一伸缩部、第二伸缩部和第一电机，所述第一伸缩部和第二伸缩部在所述第一电机的驱动下伸缩运动，所述第一伸缩部的底部与所述第一爬楼架(210)固定连接，所述第二伸缩部的顶部与所述第二爬楼架(220)固定连接，所述第一电机与所述电源电性连接。
6.根据权利要求1所述的便携式爬楼机，其特征在于，所述支撑架(10)上设置有扶手(270)。
7.根据权利要求6所述的便携式爬楼机，其特征在于，所述扶手(270)上设置有缓冲套。
8.根据权利要求6所述的便携式爬楼机，其特征在于，所述滚轮(230)上设置有刹车机构(280)，所述扶手(270)上设置有控制刹车机构(280)的刹车开关。
9.根据权利要求1所述的便携式爬楼机，其特征在于，所述爬楼架内设置有齿轮箱和第二电机，所述齿轮箱在所述第二电机的驱动下转动，所述齿轮箱通过传动轴与所述滚轮(230)连接、驱动滚轮(230)转动。
10.根据权利要求1所述的便携式爬楼机，其特征在于，所述滚轮(230)为橡胶滚轮。
CN201910191538.8A 2019-03-14 2019-03-14 一种便携式爬楼机 Active CN109927806B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910191538.8A CN109927806B (zh) 2019-03-14 2019-03-14 一种便携式爬楼机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910191538.8A CN109927806B (zh) 2019-03-14 2019-03-14 一种便携式爬楼机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109927806A true CN109927806A (zh) 2019-06-25
CN109927806B CN109927806B (zh) 2023-11-07

Family

ID=66987128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910191538.8A Active CN109927806B (zh) 2019-03-14 2019-03-14 一种便携式爬楼机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109927806B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111232628A (zh) * 2020-03-17 2020-06-05 王根平 一种双框架载重平台
CN111498759A (zh) * 2020-04-16 2020-08-07 单家钰 一种电动上下楼机构、上下楼系统及应用
CN112678731A (zh) * 2020-12-25 2021-04-20 北京纳德智能科技有限公司 后拉挂杆式举升机及上下平台方法

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3415524A1 (de) * 1984-04-26 1985-10-31 Heinz Ing.(Grad.) 6457 Maintal Hapke Vielzweckmobil fuer freizeit, sport und behinderte
EP1038513A2 (de) * 1999-03-22 2000-09-27 Ulrich Alber GmbH & Co. KG Treppensteigvorrichtung
US6328120B1 (en) * 1999-11-16 2001-12-11 Forschungszentrum Karlsruhe Gmbh Stair climbing vehicle
CN201116132Y (zh) * 2007-07-06 2008-09-17 王景华 梯台搬运器
CN204713231U (zh) * 2015-04-15 2015-10-21 江苏博涛科技有限公司 一种爬楼梯机构
CN105726231A (zh) * 2016-01-25 2016-07-06 郑清荣 一种伸缩臂结构的步进式爬楼梯轮椅
CN105965386A (zh) * 2016-07-02 2016-09-28 王秀华 一种活塞环修口机模套
CN206766174U (zh) * 2016-08-12 2017-12-19 王鑫洋 具有转向和避让功能的爬楼机器人
DE102016220869A1 (de) * 2016-10-24 2018-04-26 Dieter Haller Treppensteighilfe
CN108058736A (zh) * 2018-01-17 2018-05-22 上海电机学院 一种推杆式爬楼梯助力小车
CN108349516A (zh) * 2015-11-23 2018-07-31 量子机器人系统公司 爬楼梯装置
CN208330386U (zh) * 2018-03-09 2019-01-04 中南大学 一种大直径盾构隧道电缆悬挂施工辅助平台
CN209814142U (zh) * 2019-03-14 2019-12-20 中南大学 一种便携式爬楼机

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3415524A1 (de) * 1984-04-26 1985-10-31 Heinz Ing.(Grad.) 6457 Maintal Hapke Vielzweckmobil fuer freizeit, sport und behinderte
EP1038513A2 (de) * 1999-03-22 2000-09-27 Ulrich Alber GmbH & Co. KG Treppensteigvorrichtung
US6328120B1 (en) * 1999-11-16 2001-12-11 Forschungszentrum Karlsruhe Gmbh Stair climbing vehicle
CN201116132Y (zh) * 2007-07-06 2008-09-17 王景华 梯台搬运器
CN204713231U (zh) * 2015-04-15 2015-10-21 江苏博涛科技有限公司 一种爬楼梯机构
CN108349516A (zh) * 2015-11-23 2018-07-31 量子机器人系统公司 爬楼梯装置
CN105726231A (zh) * 2016-01-25 2016-07-06 郑清荣 一种伸缩臂结构的步进式爬楼梯轮椅
CN105965386A (zh) * 2016-07-02 2016-09-28 王秀华 一种活塞环修口机模套
CN206766174U (zh) * 2016-08-12 2017-12-19 王鑫洋 具有转向和避让功能的爬楼机器人
DE102016220869A1 (de) * 2016-10-24 2018-04-26 Dieter Haller Treppensteighilfe
CN108058736A (zh) * 2018-01-17 2018-05-22 上海电机学院 一种推杆式爬楼梯助力小车
CN208330386U (zh) * 2018-03-09 2019-01-04 中南大学 一种大直径盾构隧道电缆悬挂施工辅助平台
CN209814142U (zh) * 2019-03-14 2019-12-20 中南大学 一种便携式爬楼机

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王秀华, 何国平: "老年人跌倒相关因素的研究进展", 《当代护士》, no. 10, pages 90 - 91 *
谷灿；王秀华；何国平: "社区老年人运动水平和自测健康状况的相关性研究", 《中国现代医学杂志》, vol. 22, no. 19, pages 90 - 95 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111232628A (zh) * 2020-03-17 2020-06-05 王根平 一种双框架载重平台
CN111232628B (zh) * 2020-03-17 2023-12-12 王根平 一种双框架载重平台
CN111498759A (zh) * 2020-04-16 2020-08-07 单家钰 一种电动上下楼机构、上下楼系统及应用
CN111498759B (zh) * 2020-04-16 2021-06-01 单家钰 一种电动上下楼机构、上下楼系统及应用
CN112678731A (zh) * 2020-12-25 2021-04-20 北京纳德智能科技有限公司 后拉挂杆式举升机及上下平台方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109927806B (zh) 2023-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109927806A (zh) 一种便携式爬楼机
JP6400046B2 (ja) 輸送装置
US9339683B2 (en) Compact treadmill with walker
CN206120594U (zh) 一种具有爬楼功能的多功能轮椅
CN105708635B (zh) 康复助步轮椅
CN206453912U (zh) 一种基于碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台
CN109199802B (zh) 辅助行走车及其控制方法
CN110876662B (zh) 一种方便起身的轮椅及使用方法
CN113101152B (zh) 一种防摔倒坐站两用的助行车
CN102805692A (zh) 电动爬楼轮椅
CN213218336U (zh) 多功能康复小车
CN209814142U (zh) 一种便携式爬楼机
CN208591221U (zh) 一种智能楼梯轮椅
CN104606032B (zh) 一种多用助行车
CN210384350U (zh) 一种设置有下肢康复器的角度可调式训练床
CN207980282U (zh) 一种老年人跑步机
CN211846818U (zh) 一种步行梯配置使用电梯
CN216662374U (zh) 一种无障碍升降装置
CN112472438A (zh) 一种电子驱动的辅助轮椅设备
CN108013977A (zh) 一种辅助康复电动轮椅
CN201091644Y (zh) 一种折叠式担架车
CN107595503A (zh) 一种智能轮椅
CN207045391U (zh) 一种齿轮防倒转装置及使用该装置的便携式搬运机
CN215689218U (zh) 一种可折叠助老如厕行走装置
CN209864358U (zh) 一种老年用轮椅车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant