CN204713231U - 一种爬楼梯机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种爬楼梯机构，包括多个电机、剪式升降机构、螺杆、平行滑轨、平台、前支撑腿、后支撑座；所述后支撑座上设有平行滑轨，所述剪式升降机构与平台固定连接并相对于所述平行滑轨可平行滑动，所述前支撑腿相对于所述后支撑座可上下运动，通过所述螺杆驱动所述平台以及所述剪式升降机构在所述平行滑轨上平行滑动，所述剪式升降机构用于支撑所述后支撑座以及前支撑腿做升降运动。本实用新型提供了一种爬楼梯机构，运用剪式升降原理，举升力量大,运用范围广，可用于智能爬楼、载货机械等领域,相关技术成熟，成本较低。本实用新型结构简单、价格低廉、稳定可靠又易于实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种爬楼梯机构。
背景技术
在我们的日常生活中楼梯极为常见，方便人们上下楼，可是楼梯限制了楼上楼下的搬运，给一些老弱病残等行动不便的人带来了许多不便。目前市场上现有的爬楼机构主要有履带式爬楼机构和轮式爬楼机构两种。履带式传动效率高，爬楼平稳，但对楼梯有一定的损坏，行动不便，成本高昂，平地行走笨重。轮式爬楼机构使用多组车轮，结构较大，爬楼效果差，安全性不高，且需要多人操作。还有其他的一些采用高科技术，但是，成本高昂，无法得以普及。针对上述问题，本领域技术人员亟需提供一种新型的爬楼梯机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种爬楼梯机构，结构简单、稳定可靠且易于实现。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种爬楼梯机构，包括多个电机、剪式升降机构、螺杆、平行滑轨、平台、前支撑腿、后支撑座；所述后支撑座上设有平行滑轨，所述剪式升降机构与平台固定连接并相对于所述平行滑轨可平行滑动，所述前支撑腿相对于所述后支撑座可上下运动，通过所述螺杆驱动所述平台以及所述剪式升降机构在所述平行滑轨上平行滑动，所述剪式升降机构用于支撑所述后支撑座以及前支撑腿做升降运动。
优选的，所述电机为3个。
优选的，其中一电机驱动所述平台以及所述剪式升降机构在所述平行滑轨上平行滑动。
优选的，其中一电机驱动所述剪式升降机构做升降运动。
优选的，其中一电机控制所述前支撑腿做上下运动。
本实用新型提供了一种爬楼梯机构，运用剪式升降原理，举升力量大,运用范围广，可用于智能爬楼、载货机械等领域,相关技术成熟，成本较低。本实用新型结构简单、价格低廉、稳定可靠又易于实现。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的爬楼梯机构优选实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的爬楼梯机构优选实施例的侧面结构示意图。
[图中附图标记]：
10.电机，20.剪式升降机构，30.螺杆，40.平行滑轨，50.平台，60.前支撑腿，70.后支撑座。
具体实施方式
为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次，本实用新型利用示意图进行了详细的表述，在详述本实用新型实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本实用新型的限定。
上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图1、2对本实用新型的爬楼梯机构进行详细说明。如图1所示，图1是本实用新型的爬楼梯机构优选实施例的结构示意图；图2是本实用新型的爬楼梯机构优选实施例的侧面结构示意图。
如图1、2所示，本实用新型提供一种爬楼梯机构，包括多个电机10、剪式升降机构20、螺杆30、平行滑轨40、平台50、前支撑腿60、后支撑座70；所述后支撑座70上设有平行滑轨40，所述剪式升降机构20与平台50固定连接并相对于所述平行滑轨40可平行滑动，所述前支撑腿60相对于所述后支撑座70可上下运动，通过所述螺杆30驱动所述平台50以及所述剪式升降机构20在所述平行滑轨40上平行滑动，所述剪式升降机构20用于支撑所述后支撑座70以及前支撑腿60做升降运动。
具体的，本实施例中，所述电机10为3个；其中一电机10驱动所述平台50以及所述剪式升降机构20在所述平行滑轨40上平行滑动；其中一电机10驱动所述剪式升降机构20做升降运动；其中一电机10控制所述前支撑腿60做上下运动。
工作时，爬楼梯机构置于楼梯脚下，剪式升降机构20和平台50位于平行滑轨40上靠近前脚位置，电机10控制剪式升降机构20伸展移动到地面位置并支撑受力使前支撑腿60和后支撑座70离地，电机10带动前支撑腿60向上移动一个阶梯高度，然后电机10使与前支撑腿60和后支撑座70连在一起的整体机构向前移动直到前脚靠近第二个台阶，相对的平台50就在平行滑轨40上移动到了靠近后脚位置，然后电机10控制剪式升降机构20向上回收使前支撑腿60和后支撑座70着地受力，完成以上动作后，电机10反转使剪式升降机构20和平台50沿平行滑轨40移动到前脚位置，然后剪式升降机构20伸展到地面并受力使前支撑腿60和后支撑座70连在一起的整体机构升高一个台阶高度，至此完成一个台阶的攀爬，之后按同样步骤循环工作，完成整个爬楼梯工作。
本机构还可以在前支撑腿60和后支撑座70上安装电动轮，在平地上自由移动更加方便，完全脱离人力就可以工作；平台50上可以安装座椅等辅助工具。
综上所述，本实用新型提供了一种爬楼梯机构，运用剪式升降原理，举升力量大,运用范围广，可用于智能爬楼、载货机械等领域,相关技术成熟，成本较低。本实用新型结构简单、价格低廉、稳定可靠又易于实现。
虽然本实用新型主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本实用新型并不限于此。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性。例如，对实施例详示的每个部件都可以修改和运行，与所述变型和应用相关的差异可认为包括在所附权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。
本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。
Claims (5)
1.一种爬楼梯机构，其特征在于,包括多个电机、剪式升降机构、螺杆、平行滑轨、平台、前支撑腿、后支撑座；所述后支撑座上设有平行滑轨，所述剪式升降机构与平台固定连接并相对于所述平行滑轨可平行滑动，所述前支撑腿相对于所述后支撑座可上下运动，所述螺杆驱动所述平台以及所述剪式升降机构在所述平行滑轨上平行滑动，所述剪式升降机构用于支撑所述后支撑座以及前支撑腿做升降运动。
2.如权利要求1所述的爬楼梯机构，其特征在于,所述电机为3个。
3.如权利要求2所述的爬楼梯机构，其特征在于,其中一电机驱动所述平台以及所述剪式升降机构在所述平行滑轨上平行滑动。
4.如权利要求2所述的爬楼梯机构，其特征在于,其中一电机驱动所述剪式升降机构做升降运动。
5.如权利要求2所述的爬楼梯机构，其特征在于,其中一电机控制所述前支撑腿做上下运动。
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