CN106691724B - 一种仿人脚式爬楼梯轮椅 - Google Patents

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Abstract

一种仿人脚式爬楼梯轮椅，该爬楼梯轮椅的第一椅脚包括第一操纵杆、第一活动铰链，第二活动铰链、第一轨道、第一推杆、第一横杆、第一伸缩杆以及第一伸缩杆控制杆，所述第一伸缩杆控制杆安装在第一操纵杆的上端，第一操纵杆通过第一活动铰链与第一扶手连接，第一操纵杆通过第二活动铰链与第一推杆连接，第一推杆通过移动副与第一轨道连接，第一轨道焊接在椅身上，第一横杆与第一推杆焊接在一起形成一个整体，第一伸缩杆焊接在第一推杆下方适当位置。第二椅脚的结构与第一椅脚完全一样，第二椅脚安装在与第一椅脚不同的平面。本发明采用手动操作，既能够在地面滚动，也能够实现仿人脚式爬楼梯，操作轻巧，方便简单。

Description

一种仿人脚式爬楼梯轮椅
技术领域
本发明涉及轮椅领域，具体是一种仿人脚式爬楼梯轮椅。
背景技术
目前市场上的爬楼轮椅采用的主要是两种爬楼方式——履带式和轮组式爬楼轮椅。但履带式和轮组式爬楼轮椅成本高，且质量大，使用起来不方便，因此为了解决楼梯对老年人或者残疾人生活造成的不便，同时考虑使用者的经济承受能力，研究一种价格适宜、平稳安全的爬楼梯轮椅具有重大的意义和实用价值。
发明内容
本发明的目的是提供一种仿人脚式爬楼梯轮椅，为了解决楼梯对老年人或者残疾人生活造成的不便，同时考虑使用者的经济承受能力，给老年人和残疾人提供性能优越，操作简便的代步工具。
本发明通过以下技术达到上述目的：一种仿人脚式爬楼梯轮椅，包括椅身、第一刹车、第二刹车、第一扶手、第二扶手、轮子、第一椅脚和第二椅脚，具体结构和连接关系为：
所述第一椅脚包括第一操纵杆、第一活动铰链、第二活动铰链、第一轨道、第一推杆、第一横杆、第一伸缩杆以及第一伸缩杆控制杆，所述第一伸缩杆控制杆安装在第一操纵杆的上端，第一操纵杆通过第一活动铰链与第一扶手连接，第一操纵杆通过第二活动铰链与第一推杆连接，第一推杆通过移动副与第一轨道连接，第一轨道焊接在椅身上，第一横杆与第一推杆焊接在一起形成一个整体，第一伸缩杆焊接在第一推杆下方适当位置，第一伸缩杆有四根，由于设有四根相同的伸缩杆，前面两根和后面两根能够根据楼梯的高度，伸展至不同的距离，保持轮椅在爬楼梯过程中轮椅可自动调节重心，自动保持平衡，性能安全，
所述第二椅脚的结构与第一椅脚完全一样，第二椅脚安装在与第一椅脚不同的平面，
所述第一椅脚和第二椅脚安装在不同平面，由不同的两个伸缩杆控制按钮控制，能够独立工作，
当轮椅在平坦的路面上行驶时，两组椅脚的所有伸缩杆收缩到最上端，与地面不接触，当需要爬行楼梯或台阶时，先使用第一伸缩杆控制杆15控制第一椅脚的四根第一伸缩杆6伸展，撑起整个轮椅到楼梯的高度，由于第一椅脚的四根第一伸缩杆6地面粗糙处理，与地面有较大的摩擦力，第一操纵杆4与第一推杆18连接的第二活动铰链5及第一椅脚的四根第一伸缩杆6相对地面静止，转动第一操纵杆4可使整个轮椅相对于向前运动至楼梯的宽度的适当位置，此时使用第二伸缩杆控制杆17，第二椅脚的四根第二伸缩杆11便向下伸展，到达与楼梯面接触时继续伸展支撑起整个轮椅至楼梯高度的适当位置，这时，第二伸缩杆11及第二推杆14相对地面静止，使用第二操纵杆9绕其与第二推杆14连接的第四活动铰链转动，第二轨道16相对于第二推杆14向前运动，由于轨道焊接在椅身上使轮椅向前运动,这一过程中使用第一伸缩杆控制杆15控制第一椅脚的第一伸缩杆6收缩，同时第一操纵杆4可绕与第一扶手7连接的第一活动铰链3转动，使第一推杆18在第一轨道19内向前运动，运动到楼梯宽度的适当位置又伸展撑起轮椅，重复上述爬楼梯动作。
所述第一伸缩杆为四根，分为两组，分别焊接在第一推杆下方适当位置。
所述第一推杆与第一轨道采用移动副连接，第二推杆与第二轨道采用移动副连接，相应推杆设在相应轨道中，操纵杆既能够控制推杆在轨道中前进，又能够控制轨道在推杆中后退，前进或者后退的距离根据楼梯的宽度人为调节。
本发明的突出优点在于：
1、结构简单，操作简便，成本低，给使用者带来了巨大的方便。
2、由于设有四根相同的伸缩杆，前面两根和后面两根能够根据楼梯的高度，伸展至不同的距离，保持轮椅在爬楼梯过程中轮椅可自动调节重心，自动保持平衡，性能安全。
3、整个爬楼梯装置采用轻质材料，使轮椅质量轻，既不影响轮椅的正常滚动，又能方便的实现爬楼梯。
附图说明
图1为本发明所述的仿人脚式爬楼梯轮椅的第一结构示意图。
图2为本发明所述的仿人脚式爬楼梯轮椅的第二结构示意图。
图3为本发明所述的仿人脚式爬楼梯轮椅的后视图。
图4为本发明所述的仿人脚式爬楼梯轮椅的第一椅脚和第二椅脚示意图。
图5为本发明所述的仿人脚式爬楼梯轮椅的推杆及轨道斜视图。
图中标记为：椅身1、第一刹车2、第一活动铰链3、第一操纵杆4、第二活动铰链5、第一伸缩杆6、第一扶手7、第三活动铰链8、第二操纵杆9、第四活动铰链10、第二伸缩杆11、第二扶手12、第二刹车13、第二推杆14、第一伸缩杆控制杆15、第二轨道16、第二伸缩杆控制杆17、第一推杆18、第一轨道19，第一横杆20、第二横杆21。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1至图5所示，本发明所述的仿人脚式爬楼梯轮椅，包括椅身1、第一刹车2、第一活动铰链3、第一操纵杆4、第二活动铰链5、第一伸缩杆6、第一扶手7、第三活动铰链8、第二操纵杆9、第四活动铰链10、第二伸缩杆11、第二扶手12、第二刹车13、第二推杆14、第一伸缩杆控制杆15、第二轨道16、第二伸缩杆控制杆17、第一推杆18、第一轨道19，第一横杆20以及第二横杆21。具体结构和连接关系为：
所述第一伸缩杆控制杆15安装在第一操纵杆4的上端，第一操纵杆4与第一扶手7采用第一活动铰链3连接，第一操纵杆4与第一推杆18采用第二活动铰链5连接，第一推杆18与第一轨道19采用移动副连接，第一轨道19焊接在椅身1上，第一横杆20与第一推杆18焊接在一起，形成一个整体，四根第一伸缩杆6分为两组，分别焊接在第一推杆18下方适当位置，第一伸缩杆6下面粗糙处理，第二椅脚的安装情况与第一椅脚一样，包括第二操纵杆9、第三活动铰接8，第四活动铰接10、左右两个第二轨道16、左右两个第二推杆14、第二横杆21、四根相同的第二伸缩杆11、第二伸缩杆控制杆17。第二伸缩杆控制杆17安装在第二操纵杆4的上端，第二操纵杆4与第二扶手12采用第三活动铰链8连接，第二操纵杆9与第二推杆14采用第四活动铰链10连接，第二推杆14与第二轨道16采用移动副连接，第二轨道16焊接在椅身1上，第二横杆21与第二推杆16焊接在一起，形成一个整体，四根第二伸缩杆11分为两组，分别焊接在第二推杆16下方适当位置，第二伸缩杆11下面粗糙处理，两组椅脚安装在不同的平面。
工作原理及过程：当轮椅在平坦的路面上行驶时，两组椅脚的所有伸缩杆收缩到最上端，与地面不接触。当需要爬行楼梯或台阶时，先使用第一伸缩杆控制杆15控制第一椅脚的第一伸缩杆6伸展，撑起整个轮椅到楼梯的高度，由于第一椅脚的第一伸缩杆6地面粗糙处理，与地面有较大的摩擦力，第一操纵杆4与第一推杆18连接的第二活动铰链5及第一椅脚的第一伸缩杆6相对地面静止，转动第一操纵杆4可使整个轮椅相对于向前运动至楼梯的宽度的适当位置。此时使用第二伸缩杆控制杆17，第二椅脚的第二伸缩杆11便向下伸展，到达与楼梯面接触时继续伸展支撑起整个轮椅至楼梯高度的适当位置，这时，第二伸缩杆11及第二推杆14相对地面静止，使用第二操纵杆9绕其与第二推杆14连接的第四活动铰链转动，第二轨道16相对于第二推杆14向前运动，由于轨道焊接在椅身上使轮椅向前运动。这一过程中使用第一伸缩杆控制杆15控制第一椅脚的第一伸缩杆6收缩，同时第一操纵杆4可绕与第一扶手7连接的第一活动铰链3转动，使第一推杆18在第一轨道19内向前运动，运动到楼梯宽度的适当位置又伸展撑起轮椅，重复上述爬楼梯动作。

Claims (3)

1.一种仿人脚式爬楼梯轮椅，包括椅身、第一刹车、第二刹车、第一扶手、第二扶手、轮子、第一椅脚和第二椅脚，其特征在于，具体结构和连接关系为：
所述第一椅脚包括第一操纵杆、第一活动铰链、第二活动铰链、第一轨道、第一推杆、第一横杆、第一伸缩杆以及第一伸缩杆控制杆，所述第一伸缩杆控制杆安装在第一操纵杆的上端，第一操纵杆通过第一活动铰链与第一扶手连接，第一操纵杆通过第二活动铰链与第一推杆连接，第一推杆通过移动副与第一轨道连接，第一轨道焊接在椅身上，第一横杆与第一推杆焊接在一起形成一个整体，第一伸缩杆焊接在第一推杆下方适当位置，第一伸缩杆有四根，由于设有四根相同的伸缩杆，前面两根和后面两根能够根据楼梯的高度，伸展至不同的距离，保持轮椅在爬楼梯过程中轮椅可自动调节重心，自动保持平衡，性能安全，
所述第二椅脚的结构与第一椅脚完全一样，第二椅脚安装在与第一椅脚不同的平面，
所述第一椅脚和第二椅脚安装在不同平面，由不同的两个伸缩杆控制按钮控制，能够独立工作，
当轮椅在平坦的路面上行驶时，两组椅脚的所有伸缩杆收缩到最上端，与地面不接触，当需要爬行楼梯或台阶时，先使用第一伸缩杆控制杆(15)控制第一椅脚的四根第一伸缩杆(6)伸展，撑起整个轮椅到楼梯的高度，由于第一椅脚的四根第一伸缩杆(6)地面粗糙处理，与地面有较大的摩擦力，第一操纵杆(4)与第一推杆(18)连接的第二活动铰链(5)及第一椅脚的四根第一伸缩杆(6)相对地面静止，转动第一操纵杆(4)可使整个轮椅相对于向前运动至楼梯的宽度的适当位置，此时使用第二伸缩杆控制杆(17)，第二椅脚的四根第二伸缩杆(11)便向下伸展，到达与楼梯面接触时继续伸展支撑起整个轮椅至楼梯高度的适当位置，这时，第二伸缩杆(11)及第二推杆(14)相对地面静止，使用第二操纵杆(9)绕其与第二推杆(14)连接的第四活动铰链转动，第二轨道(16)相对于第二推杆(14)向前运动，由于轨道焊接在椅身上使轮椅向前运动,这一过程中使用第一伸缩杆控制杆(15)控制第一椅脚的第一伸缩杆(6)收缩，同时第一操纵杆(4)可绕与第一扶手(7)连接的第一活动铰链(3)转动，使第一推杆(18)在第一轨道(19)内向前运动，运动到楼梯宽度的适当位置又伸展撑起轮椅，重复上述爬楼梯动作。
2.根据权利要求1所述的仿人脚式爬楼梯轮椅，其特征在于，所述第一伸缩杆为四根，分为两组，分别焊接在第一推杆下方适当位置。
3.根据权利要求1所述的仿人脚式爬楼梯轮椅，其特征在于，第一推杆与第一轨道采用移动副连接，第二推杆与第二轨道采用移动副连接，相应推杆设在相应轨道中，操纵杆既能够控制推杆在轨道中前进，又能够控制轨道在推杆中后退，前进或者后退的距离根据楼梯的宽度人为调节。
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