CN205524554U - 一种简易的爬梯机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种简易的爬梯机构，包括箱体，箱体内设有依次连接的直流电机、联轴器a和主轴，主轴上经键连接有齿轮a，齿轮a啮合有齿轮b，齿轮b连接有锥齿轮，锥齿轮经联轴器b连接有涡轮蜗杆箱，涡轮蜗杆箱连接有主动轴，主动轴经同步带连接有带有同步带轮的从动轴；所述主动轴的两端分别连接有主动曲柄，所述从动轴的两端分别连接有从动曲柄，所述主动曲柄铰接有撑地长杆，撑地长杆的上端与从动曲柄铰接连接，撑地长杆的下端设有撑地脚。本实用新型可方便地辅助快递员运载重型、大件的物品快递件上下楼梯，结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种爬梯装置，特别是一种简易的爬梯机构。
背景技术
目前，在日常中伴随人类生活、工作的许许多多电器、工具较重，例如冰箱、空调等，在这些笨重的电器需求量这么大的现实情况下，大都采用工人搬运的方式，工人搬运往往需要三、四个人才能实现搬运，消耗了较多的人力和物力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种一种简易的爬梯机构。本实用新型可方便地辅助快递员运载重型、大件的物品快递件上下楼梯，结构简单，使用方便。
本实用新型的技术方案：一种简易的爬梯机构，包括箱体，箱体内设有依次连接的直流电机、联轴器a和主轴，主轴上经键连接有齿轮a，齿轮a啮合有齿轮b，齿轮b连接有锥齿轮，锥齿轮经联轴器b连接有涡轮蜗杆箱，涡轮蜗杆箱连接有主动轴，主动轴经同步带连接有带有同步带轮的从动轴；所述主动轴的两端分别连接有主动曲柄，所述从动轴的两端分别连接有从动曲柄，所述主动曲柄铰接有撑地长杆，撑地长杆的上端与从动曲柄铰接连接，撑地长杆的下端设有撑地脚。
前述的简易的爬梯机构中，所述主轴通过轴承座固定。
前述的简易的爬梯机构中，所述涡轮蜗杆箱两侧设有固定板，固定板上固定主动轴和从动轴。
与现有技术相比，本实用新型通过直流电机在锂电池供电下，开始旋转，通过联轴器的连接带动主轴旋转，主轴与轴上的齿轮通过键实现连接，主轴旋转带动齿轮旋转，再通过锥齿轮与联轴器实现与涡轮蜗杆箱的连接，涡轮蜗杆箱驱动主动轴、从动轴，进而通过从动曲柄、主动曲柄进行撑地长杆运动。本实用新型可方便地辅助快递员运载重型、大件的物品快递件上下楼梯，结构简单，使用方便，省时省力。
另外，涡轮蜗杆箱进行旋转工作，涡轮蜗杆箱的作用有二：一、实现大比例的减速增扭，二、在于旋转方向由输入端决定，形成自锁的功能，带动与之连接的主动轴，主动轴的两端用键槽连接分布在对称两端的主动曲柄，主动曲柄与撑地长杆，撑地长杆与从动曲柄皆采用销钉的连接方式，保证其旋转。
从动曲柄亦用键槽连接分布在对称两端的从动轴上，主动轴与从动轴定位在箱体用固定板进行定位，主动轴与从动轴的连接方式采用同步带和同步带轮的连接方式，可以实现主动轴与从动轴的同方向运动，避免曲柄在死点时的旋转方向会随机变化。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是涡轮蜗杆箱的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种简易的爬梯机构，构成如图1-3所示，包括箱体321，箱体321内设有依次连接的直流电机301、联轴器a302和主轴304，主轴304上经键306连接有齿轮a305，齿轮a305啮合有齿轮b307，齿轮b307连接有锥齿轮308，锥齿轮308经联轴器b309连接有涡轮蜗杆箱317，涡轮蜗杆箱317连接有主动轴313，主动轴313经同步带311连接有带有同步带轮310的从动轴312；所述主动轴313的两端分别连接有主动曲柄316，所述从动轴312的两端分别连接有从动曲柄314，所述主动曲柄316铰接有撑地长杆319，撑地长杆319的上端与从动曲柄314铰接连接，撑地长杆319的下端设有撑地脚320。
所述主轴304通过轴承座303固定。
所述涡轮蜗杆箱317两侧设有固定板315，固定板315上固定主动轴313和从动轴312。
本实用新型使用如下：直流电机在锂电池供电下，开始旋转，通过联轴器的连接带动主轴旋转，主轴与轴上的齿轮通过键实现连接，主轴旋转带动齿轮旋转，再通过锥齿轮与连轴器实现与涡轮蜗杆箱的连接。涡轮蜗杆箱进行旋转工作，涡轮蜗杆箱的作用有二：一、实现大比例的减速增扭，二、在于旋转方向由输入端决定，形成自锁的功能，带动与之连接的主动轴，主动轴的两端用键槽连接分布在对称两端的主动曲柄，主动曲柄与撑地长杆，撑地长杆与从动曲柄皆采用销钉的连接方式，保证其旋转。从动曲柄亦用键槽连接分布在对称两端的从动轴上，主动轴与从动轴定位在箱体用固定板进行定位，主动轴与从动轴的连接方式采用同步带和同步带轮的连接方式，可以实现主动轴与从动轴的同方向运动，避免曲柄在死点时的旋转方向会随机变化。
从动曲柄、主动曲柄、撑地长杆的运动，是一种四连杆机构，通过主动轴带动主动曲柄带动撑地长杆以及从动曲柄，实现一次爬梯运动，当撑地长杆与撑地脚接触到底面以后，以撑地脚为支点，整机向连杆曲线的相反方向进行运动。
本实用新型不爬楼时，或者说在平地时，也可带动曲柄和撑地长杆及撑地最低点高于地面，从而不会干涉在平地的运动。
上下楼梯时，操作者通过，当轮椅倾斜到一定角度时，按下上楼或下楼按钮，驱动电机带动涡轮蜗杆箱，进而驱动爬楼驱动单元中的四连杆机构动作。此时，安装在两个四连杆机构的底部的撑地脚作为整个爬楼装置的支撑点，使得机架可以上升到或下降到邻近的楼梯。
Claims (3)
1.一种简易的爬梯机构，其特征在于：包括箱体(321)，箱体(321)内设有依次连接的直流电机(301)、联轴器a(302)和主轴(304)，主轴(304)上经键(306)连接有齿轮a(305)，齿轮a(305)啮合有齿轮b(307)，齿轮b(307)连接有锥齿轮(308)，锥齿轮(308)经联轴器b(309)连接有涡轮蜗杆箱(317)，涡轮蜗杆箱(317)连接有主动轴(313)，主动轴(313)经同步带(311)连接有带有同步带轮(310)的从动轴(312)；所述主动轴(313)的两端分别连接有主动曲柄(316)，所述从动轴(312)的两端分别连接有从动曲柄(314)，所述主动曲柄(316)铰接有撑地长杆(319)，撑地长杆(319)的上端与从动曲柄(314)铰接连接，撑地长杆(319)的下端设有撑地脚(320)。
2.根据权利要求1所述的简易的爬梯机构，其特征在于：所述主轴(304)通过轴承座(303)固定。
3.根据权利要求1所述的简易的爬梯机构，其特征在于：所述涡轮蜗杆箱(317)两侧设有固定板(315)，固定板(315)上固定主动轴(313)和从动轴(312)。
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| CN (1) | CN205524554U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110587115A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-20 | 南昌航空大学 | 一种新型的线性摩擦焊接装置 |
| CN112278104A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-29 | 广东省科学院智能制造研究所 | 一种永磁吸附足式爬壁机器人 |
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2016
- 2016-04-18 CN CN201620329556.XU patent/CN205524554U/zh not_active Expired - Fee Related
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