CN218572449U - 一种轮履复合式电动爬楼轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轮椅技术领域，且公开了一种轮履复合式电动爬楼轮椅，包括：轮椅构件，所述轮椅构件用于支撑人员并带动人员移动；履带构件，所述履带构件通过连接件以可拆卸的方式安装于轮椅构件相背于支撑人员的一侧，且履带构件用于带动轮椅构件在楼梯上移动；所述履带构件包括连接架和插杆；所述连接架固定连接于轮椅构件上，所述插杆固定连接于履带构件上。本实用新型通过插杆插入至连接架内部，将螺环与穿过连接架插杆的端部旋合连接，从而将履带构件固定于轮椅架一侧，需要检修履带构件时，只需拧下螺环，即可取下履带构件进行检修，无需拆卸多个固定结构，降低了履带构件的检修难度，提高了履带构件的检修效率。

Description

一种轮履复合式电动爬楼轮椅

技术领域

本实用新型属于轮椅技术领域，具体涉及一种轮履复合式电动爬楼轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，当伤员、病员和残疾人员无法正常移动时，需要通过轮椅进行移动，现有轮椅只能在平缓的道路上进行使用，当人员需要在楼梯上移动时，现有轮椅无法攀爬楼梯。

针对上述问题，现有轮椅在底部加装履带构件，通过履带构件辅助轮椅在楼梯上攀爬移动，例如在公开号为“CN213311006U”的中国专利中，公开了一种轮履复合式电动爬楼轮椅，该专利文件说明书描述到“本实用新型通过对轮椅的结构进行改良和优化，使得电动爬楼轮椅可以快速的将履带进行支撑出来，方便控制履带的使用，便于在使用履带时快速的将履带输出，且这种结构的轮椅方便控制和使用，从而极大的方便了轮椅的使用，避免了传统轮椅的弊端”，该装置虽然可以在楼梯上攀爬，但是由于履带构件是直接固定于轮椅上的，当履带构件需要卸下检修时，需要拆卸多个固定结构，增加了履带构件的检修难度，降低了履带构件的检修效率，并且装置放置于车辆中后，装置容易在车辆移动过程中四处晃动而与其他物体碰撞，增加了装置损坏几率，缩短了装置使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮履复合式电动爬楼轮椅，以解决上述背景技术中提出的履带构件不便拆卸检修和车辆移动过程中装置损坏几率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮履复合式电动爬楼轮椅，包括：轮椅构件，所述轮椅构件用于支撑人员并带动人员移动；履带构件，所述履带构件通过连接件以可拆卸的方式安装于轮椅构件相背于支撑人员的一侧，且履带构件用于带动轮椅构件在楼梯上移动；所述履带构件包括连接架和插杆；所述连接架固定连接于轮椅构件上，所述插杆固定连接于履带构件上，且插杆的自由端插入至连接架内部，所述插杆贯穿连接架另一侧的端部旋合连接有螺环。

优选地，所述轮椅构件包括轮椅架；所述轮椅架的底部固定连接有四个支撑杆，且轮椅架顶部一侧固定连接有把手；四个所述支撑杆两个为一组，两两对称，四个所述支撑杆底部均转动连接有移动轮；所述轮椅架顶部对称固定连接有两个扶手。

优选地，所述轮椅架相邻于把手的两侧均固定连接有尼龙带；所述尼龙带的自由端粘接有魔术贴。

优选地，所述履带构件包括安装架；两个所述安装架之间对称固定连接有两个连接杆，且两个安装架靠近两个连接杆之间的一侧固定连接有蓄电池，所述安装架的内部转动连接有两个传动辊，其中一个所述安装架的一侧固定连接有电机；两个所述传动辊之间套设有履带；所述传动辊的一侧连接有从动轮；所述电机的输出端连接有齿轮；所述齿轮与从动轮啮合。

优选地，所述履带构件还包括基板；所述安装架转动连接于基板的一侧；所述基板靠近安装架的上方转动连接有电动推杆；所述电动推杆的输出端与安装架转动连接；所述插杆固定连接于基板相背于电动推杆的一侧。

优选地，所述轮椅架相背于连接架的一侧对称固定连接有两个侧杆；两个所述侧杆的底部均转动连接有脚踏。

优选地，所述轮椅架相邻于侧杆的一侧固定连接有连接绳，另一侧固定连接有连接环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过插杆插入至连接架内部，将螺环与穿过连接架插杆的端部旋合连接，从而将履带构件固定于轮椅架一侧，需要检修履带构件时，只需拧下螺环，即可取下履带构件进行检修，无需拆卸多个固定结构，降低了履带构件的检修难度，提高了履带构件的检修效率。

(2)将轮椅架放置于车辆内部后，本实用新型拉动轮椅架一侧的连接绳，使连接绳绕设于车辆内部物体一侧，再将连接绳的自由端捆绑于轮椅架一侧的连接环上，从而将轮椅架固定于车辆内部，若车辆进行移动，通过连接绳限制轮椅架移动范围，避免轮椅架在车辆内部过度晃动，不会与其他物体发生碰撞，降低装置损坏几率，延长装置使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型履带构件卸下基板的俯视图；

图4为图1中A部的放大图；

图5为图1中B部的放大图；

图6为图2中C部的放大图；

图7为本实用新型连接架的俯视图；

图中：1、把手；2、连接环；3、尼龙带；4、魔术贴；5、扶手；6、轮椅架；7、侧杆；8、脚踏；9、连接绳；10、支撑杆；11、移动轮；12、基板；13、履带构件；14、电动推杆；15、插杆；16、连接架；17、螺环；131、连接杆；132、蓄电池；133、安装架；134、履带；135、传动辊；136、电机；137、从动轮；138、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本实用新型提供如下技术方案：

一种轮履复合式电动爬楼轮椅，包括：

轮椅构件，轮椅构件用于支撑人员并带动人员移动；

履带构件13，履带构件13通过连接件以可拆卸的方式安装于轮椅构件相背于支撑人员的一侧，且履带构件13用于带动轮椅构件在楼梯上移动；

履带构件13包括连接架16和插杆15；连接架16固定连接于轮椅构件上，插杆15固定连接于履带构件13上，且插杆15的自由端插入至连接架16内部，插杆15贯穿连接架16另一侧的端部旋合连接有螺环17。

通过上述技术方案，将轮椅构件放置于使用点，将履带构件13通过插杆15插入至连接架16上，插杆15与连接架16连接后，将螺环17与插杆15穿过连接架16的一端旋合连接，从而让履带构件13固定于轮椅构件一侧，通过轮椅构件对患者进行支撑，推动轮椅构件，使轮椅构件带动患者移动，即可让患者移动至使用点，需要辅助患者在楼梯上往下移动时，拉动轮椅构件，使轮椅构件倾斜，从而让轮椅构件带动履带构件13倾斜，使履带构件13紧贴楼梯，履带构件13工作，从而辅助患者通过轮椅构件在楼梯往下移动，需要辅助患者在楼梯往上移动时，拉动轮椅构件，使轮椅构件倾斜，从而让轮椅构件带动履带构件13倾斜，使轮椅构件背部靠近楼梯，使履带构件13紧贴楼梯，履带构件13工作，从而辅助患者通过轮椅构件在楼梯往上移动。

具体的，在一实施方式中，关于上述轮椅构件：

如图1-图2所示，轮椅构件包括轮椅架6；

轮椅架6的底部固定连接有四个支撑杆10，且轮椅架6顶部一侧固定连接有把手1；

四个支撑杆10两个为一组，两两对称，四个支撑杆10底部均转动连接有移动轮11；

轮椅架6顶部对称固定连接有两个扶手5。

通过上述技术方案，通过轮椅架6对患者支撑，通过移动轮11和支撑杆10对轮椅架6支撑，需要辅助患者移动时，推动把手1，通过把手1带动轮椅架6移动，使轮椅架6带动患者移动，并且轮椅架6带动患者一端时，通过扶手5对患者手部支撑，让患者更加舒适。

另外，在本实用新型中，如图1-图2所示，优化了固定轮椅架6上患者的技术方案。

轮椅架6相邻于把手1的两侧均固定连接有尼龙带3；

尼龙带3的自由端粘接有魔术贴4。

通过上述技术方案，通过轮椅架6对患者支撑时，拉动两个尼龙带3，使尼龙带3贴合患者身体，通过魔术贴4互相粘接，从而让两个尼龙带3连接，让轮椅架6对患者支撑时更加稳固。

具体的，在一实施方式中，关于上述履带构件13：

如图1-图3和图7所示，履带构件13包括安装架133；

两个安装架133之间对称固定连接有两个连接杆131，且两个安装架133靠近两个连接杆131之间的一侧固定连接有蓄电池132，安装架133的内部转动连接有两个传动辊135，其中一个安装架133的一侧固定连接有电机136，安装架133还安装有控制器；

两个传动辊135之间套设有履带134；

传动辊135的一侧连接有从动轮137；

电机136的输出端连接有齿轮138；

齿轮138与从动轮137啮合。

通过上述技术方案，需要辅助患者在楼梯上移动时，履带134紧贴楼梯后，通过蓄电池132进行供电，电机136带动齿轮138转动，从而带动从动轮137转动，使从动轮137带动传动辊135转动，使传动辊135带动履带134转动，从而让履带134在楼梯上移动，通过履带134带动轮椅架6移动，让患者便于在楼梯上移动。

如图4和图7所示，进一步优化了履带构件13的技术方案。

履带构件13还包括基板12；

安装架133转动连接于基板12的一侧；

基板12靠近安装架133的上方转动连接有电动推杆14；

电动推杆14的输出端与安装架133转动连接；

插杆15固定连接于基板12相背于电动推杆14的一侧。

通过上述技术方案，需要让履带134紧贴楼梯时，通过基板12对电动推杆14支撑，通过电动推杆14推动安装架133端部，使安装架133绕着基板12一侧转动，让安装架133带动履带134转动，使履带134紧贴楼梯。

另外，在本实用新型中，如图1-图2所示，优化了支撑患者脚掌的技术方案。

轮椅架6相背于连接架16的一侧对称固定连接有两个侧杆7；

两个侧杆7的底部均转动连接有脚踏8。

通过上述技术方案，通过轮椅架6对患者支撑时，通过侧杆7对脚踏8支撑，通过脚踏8对患者脚掌支撑。

另外，在本实用新型中，如图1-图2和图5-图6所示，优化了固定轮椅架6的技术方案。

轮椅架6相邻于侧杆7的一侧固定连接有连接绳9，另一侧固定连接有连接环2。

通过上述技术方案，当轮椅架6放置于车辆内部时，拉动连接绳9，使连接绳9绕设于车辆内部物体一侧后，再将连接绳9的自由端捆绑于连接环2中，从而将轮椅架6固定于车辆内部，让车辆移动时，避免轮椅架6在车辆内部过度晃动与其他物体发生碰撞。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轮履复合式电动爬楼轮椅，其特征在于：包括：

轮椅构件，所述轮椅构件用于支撑人员并带动人员移动；

履带构件(13)，所述履带构件(13)通过连接件以可拆卸的方式安装于轮椅构件相背于支撑人员的一侧，且履带构件(13)用于带动轮椅构件在楼梯上移动；

所述履带构件(13)包括连接架(16)和插杆(15)；所述连接架(16)固定连接于轮椅构件上，所述插杆(15)固定连接于履带构件(13)上，且插杆(15)的自由端插入至连接架(16)内部，所述插杆(15)贯穿连接架(16)另一侧的端部旋合连接有螺环(17)。

2.根据权利要求1所述的一种轮履复合式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述轮椅构件包括轮椅架(6)；

所述轮椅架(6)的底部固定连接有四个支撑杆(10)，且轮椅架(6)顶部一侧固定连接有把手(1)；

四个所述支撑杆(10)两个为一组，两两对称，四个所述支撑杆(10)底部均转动连接有移动轮(11)；

所述轮椅架(6)顶部对称固定连接有两个扶手(5)。

3.根据权利要求2所述的一种轮履复合式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述轮椅架(6)相邻于把手(1)的两侧均固定连接有尼龙带(3)；

所述尼龙带(3)的自由端粘接有魔术贴(4)。

4.根据权利要求1所述的一种轮履复合式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述履带构件(13)包括安装架(133)；

两个所述安装架(133)之间对称固定连接有两个连接杆(131)，且两个安装架(133)靠近两个连接杆(131)之间的一侧固定连接有蓄电池(132)，所述安装架(133)的内部转动连接有两个传动辊(135)，其中一个所述安装架(133)的一侧固定连接有电机(136)；

两个所述传动辊(135)之间套设有履带(134)；

所述传动辊(135)的一侧连接有从动轮(137)；

所述电机(136)的输出端连接有齿轮(138)；

所述齿轮(138)与从动轮(137)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种轮履复合式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述履带构件(13)还包括基板(12)；

所述安装架(133)转动连接于基板(12)的一侧；

所述基板(12)靠近安装架(133)的上方转动连接有电动推杆(14)；

所述电动推杆(14)的输出端与安装架(133)转动连接；

所述插杆(15)固定连接于基板(12)相背于电动推杆(14)的一侧。

6.根据权利要求2或3所述的一种轮履复合式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述轮椅架(6)相背于连接架(16)的一侧对称固定连接有两个侧杆(7)；

两个所述侧杆(7)的底部均转动连接有脚踏(8)。

7.根据权利要求6所述的一种轮履复合式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述轮椅架(6)相邻于侧杆(7)的一侧固定连接有连接绳(9)，另一侧固定连接有连接环(2)。

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