TWM579021U - Safety electric wheelchair - Google Patents

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TWM579021U
TWM579021U TW107217026U TW107217026U TWM579021U TW M579021 U TWM579021 U TW M579021U TW 107217026 U TW107217026 U TW 107217026U TW 107217026 U TW107217026 U TW 107217026U TW M579021 U TWM579021 U TW M579021U
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TW
Taiwan
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group
tube
wheelchair
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tube set
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Application number
TW107217026U
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English (en)
Inventor
鄭明權
李廣勇
Original Assignee
國睦工業股份有限公司
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Abstract

本實用新型公開了本實用新型提供了一種安全型電動輪椅,包括:輪椅支架組、輔助支撐架和多功能防倒溜輔助輪,其中,所述輔助支撐架中設有支撐架和輔助連接支架,所述支撐架設於輪椅支架組的後方,並通過輔助連接支架對輪椅支架組和支撐架連接,所述支撐架上位於輔助連接支架的內側設有連接支架,所述連接支架遠離支撐架的一端與多功能防倒溜輔助輪連接,所述輪椅支架組的下方設有用於驅動輪椅的驅動輪。本實用新型中所述的一種安全型電動輪椅,其通過在輪椅上設置輔助支撐架,並在輔助支撐架上設置了多功能防倒溜輔助輪,該多功能防倒溜輔助輪不僅能夠正常行走,當其折疊後,還能夠讓輪椅能夠正常站立或者行走,給使用者提供了諸多的便利。

Description

一種安全型電動輪椅
本實用新型屬於先進製造與自動化技術領域,特別涉及一種安全型電動輪椅。
隨著社會經濟的快速發展,無論是人們的生活還是企業的生產都逐漸實現了現代化和智慧化,人們的生活品質和生活水準都在不斷的提高。輪椅是康復的重要工具,輪椅它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具,更重要的是使他們借助於輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。
傳統的輪椅大多都是採用人工手動控制,隨著技術的不斷的改進,逐漸實現了半自動和自動化,即使如此,然而輪椅在使用過程中,難免會碰到上坡、下坡,尤其是上皮,輪椅在行進過程中常常會出現倒溜現象,極易造成安全事故的產生;與此同時,現有的輪椅在搬運過程中大多都是靠人工搬運,其折疊後一般無法正常行走,需要專人對其進行搬運,這就會給使用者的出行帶來諸多的不便。
為了克服以上不足,本實用新型的目的是提供一種安全型電動輪椅,其結構簡單,設計合理,易於生產,其通過在輪椅上設置輔助支撐架,並在輔助支撐架上設置了多功能防倒溜輔助輪,當輪椅折疊後,放下該多功能防倒溜輔助輪,讓輪椅能夠正常站立和行走,給使用者提供了諸多的便利。
為了實現上述目的,本實用新型提供了一種安全型電動輪椅,包括:輪椅支架組、輔助支撐架和多功能防倒溜輔助輪,其中,所述輔助支撐架中設有支撐架和輔助連接支架,所述支撐架設於輪椅支架組的後方,並通過輔助連接支架對輪椅支架組和支撐架連接,所述支撐架上位於輔助連接支架的內側設有連接支架,所述連接支架遠離支撐架的一端與多功能防倒溜輔助輪連接,所述輪椅支架組的下方設有用於驅動輪椅的驅動輪。
本實用新型中所述的一種安全型電動輪椅,其通過在輪椅上設置輔助支撐架,並在輔助支撐架上設置了多功能防倒溜輔助輪,該多功能防倒溜輔助輪不僅能夠正常行走,當其折疊後,還能夠讓輪椅能夠正常站立或者行走,給使用者提供了諸多的便利,很好的解決了當前輪椅搬運難的問題。
本實用新型中所述輪椅支架組中設有背靠管組、座管組、扶手管組、前撐管組和後撐管組,所述背靠管組設于座管組的後方,所述扶手管組設于背靠管組的兩側,並與背靠管組活動連接,且所述扶手管組上設有用於使用者控制輪椅的控制機構,所述扶手管組與座管組通過扶手連接管組連接,所述扶手管組上方設有扶手面;
所述前撐管組設于座管組的前下方,兩者做活動連接;所述後撐管組設于座管組的後下方,兩者做活動連接,且所述前撐管組和後撐管組之間設有拉杆,所述背靠管組的支架上方還設有上背靠管,且背靠管組的支架下部設有延伸支架,所述延伸支架通過加固橫樑連接,所述後撐管組上設有用於安裝加固橫樑的連接件,所述加固橫樑與連接件做活動連接。本實用新型中所述的輪椅支架組,其結構設計合理,通過背靠管組、座管組、扶手管組、前撐管組以及後撐管組之間相互的配合,確保其能夠實現正常的折疊,便於安放,也便於搬運,從而大大的提高了該電動輪椅使用的便捷化,也給使用者提供了方便。
本實用新型中所述前撐管組中設有兩前叉,所述前叉通過多邊形連接件與座管組活動連接,且所述前叉之間設有前橫樑,所述前橫樑通過連接杆與腳踏連接,且所述前叉上設有用於連接前驅動輪的的連接軸。
本實用新型中所述後撐管組中設有一組後叉,所述後叉通過多邊形連接件與座管組活動連接,且所述後叉之間設有後撐橫樑所述後撐橫樑與後叉做活動連接,所述後撐橫樑和加固橫樑之間設有防傾斜聯動機構,所述防傾斜聯動機構設置,有效的防止輪椅在上坡時出現後傾的危險,大大的提高該電動輪椅使用的安全性。
本實用新型中所述防傾斜聯動機構中設有後撐管組、連接管組和防後傾連接板,所述的後撐管組固定於後撐橫樑上,其前端與加固橫樑活動連接,且所述的後撐管組內側安裝有鉤板,所述鉤板與後撐管組之間通過連接杆連接,所述連接杆上設有扭簧,所述連接管組設於加固橫樑的板槽中,其下段延伸至支撐架,並通過連接件與位於其兩側的後撐管組做活動連接,所述防後傾連接板一端連接管組連接,另一端與設於支撐架上的防後傾管組連接。本實用新型中所述防傾斜聯動機構的設置,在收合時,通過使用者通過撥動撥板,由於撥板通過鋼索與鉤板連接,因而當撥板被撥動後,撥板把鉤板拉開解鎖,然後人工拉住上背靠管,並將其往上提,使得連接管組脫離背靠管組的連接板槽;與此同時,人工同時握住座管組兩手相對收合輪椅支架組;當連接管組脫離背靠管組的連接板槽的過程中,其帶動防後傾連接板一起移動;然後防後傾連接板帶動防後傾管組在車架收合時向上翻折,使得多功能防倒溜輔助輪在車架收合時離地面存在一定落差,此時收合後的輪椅依靠防傾斜聯動機構與多功能防倒溜輔助輪實現站立功能,同時也能夠通過拉動上背靠管對折疊後的輪椅實現拖行。
6、根據請求項2所述的安全型電動輪椅,其特徵在於:所述座管組的下方設有電池盒組件、控制器和用於收折輪椅的撥板,所述撥板通過鋼索與鉤板連接,所述的控制器與控制機構連接。
7、根據請求項1所述的安全型電動輪椅,其特徵在於:所述驅動輪中設有前驅動輪和後驅動輪,所述前驅動輪安裝于前撐管組的下方,所述後驅動輪安裝於後叉底部的轉軸上,且所述後驅動輪的內側設有電機。
本實用新型中所述支撐架和連接支架通過加強筋連接,所述加強筋的設置,大大的提高了支撐架和連接支架連接的穩定性,從而提高了
本實用新型中所述扶手管組上設有用於調節控制機構的伸縮機構,所述伸縮機構中設有安裝座和伸縮杆,所述安裝座固定于扶手管組上,且所述安裝座上設有用於伸縮杆前後調節的滑道,所述伸縮杆安裝於安裝座的滑道上,所述控制機構安裝於伸縮杆的端部。
上述技術方案可以看出,本實用新型具有如下有益效果:
1、本實用新型中所述的一種安全型電動輪椅,其通過在輪椅上設置輔助支撐架,並在輔助支撐架上設置了多功能防倒溜輔助輪,該多功能防倒溜輔助輪不僅能夠防止該電動輪椅上坡時發生倒溜;當其折疊後,還能夠讓輪椅能夠正常站立,當使用者需要對輪椅進行移動時,拉著上背靠管,多功能防倒溜輔助輪即可攜帶整個輪椅行走,給使用者提供了諸多的便利,很好的解決了當前輪椅搬運難的問題。
2、本實用新型中所述輪椅支架組中設有背靠管組、座管組、扶手連接管組、前撐管組和後撐管組,其結構設計合理,連接後大大的提高了輪椅結構的穩定性和使用的安全性,通過背靠管組、座管組、扶手管組、前撐管組以及後撐管組之間相互的配合,確保其能夠實現正常的折疊,便於安放,也便於搬運,從而大大的提高了該電動輪椅使用的便捷化,也給使用者提供了方便。
3、本實用新型中所述防傾斜聯動機構的設置,在收合時,通過使用者通過撥動撥板,由於撥板通過鋼索與鉤板連接,因而當撥板被撥動後,撥板把鉤板拉開解鎖,然後人工拉住上背靠管,並將其往上提,使得連接管組脫離背靠管組的連接板槽;與此同時,人工同時握住座管組兩手相對收合輪椅支架組;當連接管組脫離背靠管組的連接板槽的過程中,其帶動防後傾連接板一起移動;然後防後傾連接板帶動防後傾管組在車架收合時向上翻折,使得多功能防倒溜輔助輪在車架收合時離地面存在一定落差,此時收合後的輪椅依靠防傾斜聯動機構與多功能防倒溜輔助輪實現站立功能,同時也能夠通過拉動上背靠管對折疊後的輪椅實現拖行。
下面結合附圖和具體實施例,進一步闡明本實用新型:
實施例
如圖1至4所示的一種安全型電動輪椅,包括:輪椅支架組1、輔助支撐架2和多功能防倒溜輔助輪3,其中,所述輔助支撐架2中設有支撐架21和輔助連接支架22,所述支撐架21設於輪椅支架組1的後方,並通過輔助連接支架22對輪椅支架組1和支撐架21連接,所述支撐架21上位於輔助連接支架22的內側設有連接支架23,所述連接支架23遠離支撐架21的一端與多功能防倒溜輔助輪3連接,所述輪椅支架組21的下方設有用於驅動輪椅的驅動輪4。
本實施例中述輪椅支架組1中設有背靠管組11、座管組12、扶手管組13、前撐管組14和後撐管組15,所述背靠管組11設于座管組12的後方,所述扶手管組13設于背靠管組11的兩側,並與背靠管組11活動連接,且所述扶手管組13上設有用於使用者控制輪椅的控制機構5,所述扶手管組13與座管組12通過扶手連接管組16連接,所述扶手管組13上方設有扶手面17;
所述前撐管組14設于座管組12的前下方,兩者做活動連接;所述後撐管組15設于座管組12的後下方,兩者做活動連接,且所述前撐管組14和後撐管組15之間設有拉杆18,所述背靠管組11的支架上方還設有上背靠管111,且背靠管組11的支架下部設有延伸支架112,所述延伸支架112通過加固橫樑113連接,所述後撐管組15上設有用於安裝加固橫樑113的連接件,所述加固橫樑113與連接件做活動連接。
本實施例中所述的背靠管組11上設有背墊114。
本實施例中所述前撐管組14中設有兩前叉141,所述前叉141通過多邊形連接件與座管組12活動連接,且所述前叉141之間設有前橫樑142,所述前橫樑142通過連接杆與腳踏19連接,且所述前叉141上設有用於連接前驅動輪的41的連接軸143。
本實施例中所述後撐管組15中設有一組後叉151,所述後叉151通過多邊形連接件與座管組12活動連接,且所述後叉151之間設有後撐橫樑152所述後撐橫樑152與後叉151做活動連接,所述後撐橫樑152和加固橫樑113之間設有防傾斜聯動機構6。
本實施例中所述防傾斜聯動機構6中設有後撐管組61、連接管組62和防後傾連接板63,所述的後撐管組61固定於後撐橫樑152上,其前端與加固橫樑113活動連接,且所述的後撐管組61內側安裝有鉤板64,所述鉤板64與後撐管組61之間通過連接杆連接,所述連接杆上設有扭簧,所述連接管組62設於加固橫樑113的板槽中,其下段延伸至支撐架21,並通過連接件與位於其兩側的後撐管組61做活動連接,所述防後傾連接板63一端連接管組62連接,另一端與設於支撐架21上的防後傾管組65連接。
本實施例中所述座管組12的下方設有電池盒組件121、控制器122和用於收折輪椅的撥板123,所述撥板123通過鋼索與鉤板64連接,所述的控制器122與控制機構5連接。
本實施例中所述驅動輪4中設有前驅動輪41和後驅動輪42,所述前驅動輪41安裝于前撐管組14的下方,所述後驅動輪42安裝於後叉151底部的轉軸上,且所述後驅動輪42的內側設有電機7。
本實施例中所述支撐架21和連接支架23通過加強筋24連接。
本實施例中所述扶手管組13上設有用於調節控制機構5的伸縮機構8,所述伸縮機構8中設有安裝座81和伸縮杆82,所述安裝座81固定于扶手管組13上,且所述安裝座81上設有用於伸縮杆前後調節的滑道,所述伸縮杆82安裝於安裝座81的滑道上,所述控制機構5安裝於伸縮杆82的端部。
實施例2
如圖所示的一種安全型電動輪椅,包括:輪椅支架組1、輔助支撐架2和多功能防倒溜輔助輪3,其中,所述輔助支撐架2中設有支撐架21和輔助連接支架22,所述支撐架21設於輪椅支架組1的後方,並通過輔助連接支架22對輪椅支架組1和支撐架21連接,所述支撐架21上位於輔助連接支架22的內側設有連接支架23,所述連接支架23遠離支撐架21的一端與多功能防倒溜輔助輪3連接,所述輪椅支架組21的下方設有用於驅動輪椅的驅動輪4。
本實施例中述輪椅支架組1中設有背靠管組11、座管組12、扶手管組13、前撐管組14和後撐管組15,所述背靠管組11設于座管組12的後方,所述扶手管組13設于背靠管組11的兩側,並與背靠管組11活動連接,且所述扶手管組13上設有用於使用者控制輪椅的控制機構5,所述扶手管組13與座管組12通過扶手連接管組16連接,所述扶手管組13上方設有扶手面17;
所述前撐管組14設于座管組12的前下方,兩者做活動連接;所述後撐管組15設于座管組12的後下方,兩者做活動連接,且所述前撐管組14和後撐管組15之間設有拉杆18,所述背靠管組11的支架上方還設有上背靠管111,且背靠管組11的支架下部設有延伸支架112,所述延伸支架112通過加固橫樑113連接,所述後撐管組15上設有用於安裝加固橫樑113的連接件,所述加固橫樑113與連接件做活動連接。
本實施例中所述前撐管組14中設有兩前叉141,所述前叉141通過多邊形連接件與座管組12活動連接,且所述前叉141之間設有前橫樑142,所述前橫樑142通過連接杆與腳踏19連接,且所述前叉141上設有用於連接前驅動輪的41的連接軸143。
本實施例中所述後撐管組15中設有一組後叉151,所述後叉151通過多邊形連接件與座管組12活動連接,且所述後叉151之間設有後撐橫樑152所述後撐橫樑152與後叉151做活動連接,所述後撐橫樑152和加固橫樑113之間設有防傾斜聯動機構6。
本實施例中所述防傾斜聯動機構6中設有後撐管組61、連接管組62和防後傾連接板63,所述的後撐管組61固定於後撐橫樑152上,其前端與加固橫樑113活動連接,且所述的後撐管組61內側安裝有鉤板64,所述鉤板64與後撐管組61之間通過連接杆連接,所述連接杆上設有扭簧,所述連接管組62設於加固橫樑113的板槽中,其下段延伸至支撐架21,並通過連接件與位於其兩側的後撐管組61做活動連接,所述防後傾連接板63一端連接管組62連接,另一端與設於支撐架21上的防後傾管組65連接。
本實施例中所述座管組12的下方設有電池盒組件121、控制器122和用於收折輪椅的撥板123,所述撥板123通過鋼索與鉤板64連接,所述的控制器122與控制機構5連接。
本實施例中所述驅動輪4中設有前驅動輪41和後驅動輪42,所述前驅動輪41安裝于前撐管組14的下方,所述後驅動輪42安裝於後叉151底部的轉軸上,且所述後驅動輪42的內側設有電機7。
本實施例中所述支撐架21和連接支架23通過加強筋24連接。
本實施例中所述扶手管組13上設有用於調節控制機構5的伸縮機構8,所述伸縮機構8中設有安裝座81和伸縮杆82,所述安裝座81固定于扶手管組13上,且所述安裝座81上設有用於伸縮杆前後調節的滑道,所述伸縮杆82安裝於安裝座81的滑道上,所述控制機構5安裝於伸縮杆82的端部。
本實施例中所述的安全型電動輪椅,該電動輪椅具體的工作方法如下:
1):首先根據圖紙對該輪椅進行組裝,並對電控部分進行連接,組裝、連接完成後方可投入使用;
2):使用者通過扶手管組13上的控制機構5對其進行控制,輪椅在使用過程中,使用者能夠根據自己的臂長通過伸縮機構8對控制機構5的位置進行調節;
3):當輪椅上坡時,由於多功能防倒溜輔助輪3通過輔助支撐架2與後撐管組15連接,且輔助支撐架2中的支撐架21與防傾斜聯動機構6連接,因而當輪椅上坡時,多功能防倒溜輔助輪3能夠抵擋住輪椅倒溜的阻力;
4):當輪椅不用,需要折疊時,使用者通過撥動撥板123,由於撥板123通過鋼索與鉤板64連接,因而當撥板123被撥動後,撥板123把鉤板64拉開解鎖,然後人工拉住上背靠管111,並將其往上提,使得連接管組62脫離背靠管組11的連接板槽;與此同時,人工同時握住座管組12兩手相對收合輪椅支架組1;
5):在上一步驟對輪椅進行收合的過程中,當連接管組62脫離背靠管組11的連接板槽的過程中,其帶動防後傾連接板63一起移動;
6):然後防後傾連接板63帶動防後傾管組65在車架收合時向上翻折,使得多功能防倒溜輔助輪3在車架收合時離地面存在一定落差,此時收合後的輪椅依靠防傾斜聯動機構6與多功能防倒溜輔助輪3實現站立功能,同時也能夠通過拉動上背靠管111對折疊後的輪椅實現拖行;
6):當需要打開輪椅時,通過人工手動對上背靠管111和座管組12向外拉伸;
7):在上一步驟對上背靠管111和座管組12向外拉伸的過程中,背靠管組11、前撐管組14以及後撐管組15通過連接之間的相互作用打開;
8):打開時連接管組62扣入背靠管組11的連接板的板槽內,在扣入的同時,通過扭簧的作用,鉤板64會自動鎖住連接管組62,至此整個輪椅支架組1打開,並完成防脫固定。
以上所述僅是本實用新型的優選實施方式,應當指出,對於本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以做出若干改進,這些改進也應視為本實用新型的保護範圍。
(1)‧‧‧輪椅支架組
(11)‧‧‧背靠管組
(111)‧‧‧上背靠管
(112)‧‧‧延伸支架
(113)‧‧‧加固橫樑
(114)‧‧‧背墊
(12)‧‧‧座管組
(121)‧‧‧電池盒組件
(122)‧‧‧控制器
(123)‧‧‧撥板
(13)‧‧‧扶手管組
(14)‧‧‧前撐管組
(141)‧‧‧前叉
(142)‧‧‧前橫樑
(143)‧‧‧連接軸
(15)‧‧‧後撐管組
(151)‧‧‧後叉
(152)‧‧‧後撐橫樑
(16)‧‧‧扶手連接管組
(17)‧‧‧扶手面
(18)‧‧‧拉杆
(19)‧‧‧腳踏
(2)‧‧‧輔助支撐架
(21)‧‧‧支撐架
(22)‧‧‧輔助連接支架
(23)‧‧‧連接支架
(24)‧‧‧加強筋
(3)‧‧‧多功能防倒溜輔助輪
(4)‧‧‧驅動輪
(41)‧‧‧前驅動輪
(42)‧‧‧後驅動輪
(5)‧‧‧控制機構
(6)‧‧‧防傾斜聯動機構
(61)‧‧‧後撐管組
(62)‧‧‧連接管組
(63)‧‧‧防後傾連接板
(64)‧‧‧鉤板
(65)‧‧‧防後傾管組
(7)‧‧‧電機
(8)‧‧‧伸縮機構
(81)‧‧‧安裝座
(82)‧‧‧伸縮杆
圖1為本實用新型的結構示意圖。 圖2為本實用新型中側視圖。 圖3為本實用新型中後視圖。 圖4為本實用新型中輪椅折疊後的結構示意圖。

Claims (9)

  1. 一種安全型電動輪椅,其特徵在於:包括:輪椅支架組(1)、輔助支撐架(2)和多功能防倒溜輔助輪(3),其中,所述輔助支撐架(2)中設有支撐架(21)和輔助連接支架(22),所述支撐架(21)設於輪椅支架組(1)的後方,並通過輔助連接支架(22)對輪椅支架組(1)和支撐架(21)連接,所述支撐架(21)上位於輔助連接支架(22)的內側設有連接支架(23),所述連接支架(23)遠離支撐架(21)的一端與多功能防倒溜輔助輪(3)連接,所述輪椅支架組(21)的下方設有用於驅動輪椅的驅動輪(4)。
  2. 根據請求項1所述的安全型電動輪椅,其特徵在於:所述輪椅支架組(1)中設有背靠管組(11)、座管組(12)、扶手管組(13)、前撐管組(14)和後撐管組(15),所述背靠管組(11)設于座管組(12)的後方,所述扶手管組(13)設于背靠管組(11)的兩側,並與背靠管組(11)活動連接,且所述扶手管組(13)上設有用於使用者控制輪椅的控制機構(5),所述扶手管組(13)與座管組(12)通過扶手連接管組(16)連接,所述扶手管組(13)上方設有扶手面(17);所述前撐管組(14)設于座管組(12)的前下方,兩者做活動連接;所述後撐管組(15)設于座管組(12)的後下方,兩者做活動連接,且所述前撐管組(14)和後撐管組(15)之間設有拉杆(18),所述背靠管組(11)的支架上方還設有上背靠管(111),且背靠管組(11)的支架下部設有延伸支架(112),所述延伸支架(112)通過加固橫樑(113)連接,所述後撐管組(15)上設有用於安裝加固橫樑(113)的連接件,所述加固橫樑(113)與連接件做活動連接。
  3. 根據請求項2所述的安全型電動輪椅,其特徵在於:所述前撐管 組(14)中設有兩前叉(141),所述前叉(141)通過多邊形連接件與座管組(12)活動連接,且所述前叉(141)之間設有前橫樑(142),所述前橫樑(142)通過連接杆與腳踏(19)連接,且所述前叉(141)上設有用於連接前驅動輪(41)的連接軸(143)。
  4. 根據請求項2所述的安全型電動輪椅,其特徵在於:所述後撐管組(15)中設有一組後叉(151),所述後叉(151)通過多邊形連接件與座管組(12)活動連接,且所述後叉(151)之間設有後撐橫樑(152)所述後撐橫樑(152)與後叉(151)做活動連接,所述後撐橫樑(152)和加固橫樑(113)之間設有防傾斜聯動機構(6)。
  5. 根據請求項4所述的安全型電動輪椅,其特徵在於:所述防傾斜聯動機構(6)中設有後撐管組(61)、連接管組(62)和防後傾連接板(63),所述的後撐管組(61)固定於後撐橫樑(152)上,其前端與加固橫樑(113)活動連接,且所述的後撐管組(61)內側安裝有鉤板(64),所述鉤板(64)與後撐管組(61)之間通過連接杆連接,所述連接杆上設有扭簧,所述連接管組(62)設於加固橫樑(113)的板槽中,其下段延伸至支撐架(21),並通過連接件與位於其兩側的後撐管組(61)做活動連接,所述防後傾連接板(63)一端連接管組(62)連接,另一端與設於支撐架(21)上的防後傾管組(65)連接。
  6. 根據請求項2所述的安全型電動輪椅,其特徵在於:所述座管組(12)的下方設有電池盒組件(121)、控制器(122)和用於收折輪椅的撥板(123),所述撥板(123)通過鋼索與鉤板(64)連接,所述的控制器(122)與控制機構(5)連接。
  7. 根據請求項1所述的安全型電動輪椅,其特徵在於:所述驅動輪(4)中設有前驅動輪(41)和後驅動輪(42),所述前驅動輪(41)安裝于前撐管組(14)的下方,所述後驅動輪(42)安裝於後叉(151)底部的轉軸上, 且所述後驅動輪(42)的內側設有電機(7)。
  8. 根據請求項1所述的安全型電動輪椅,其特徵在於:所述支撐架(21)和連接支架(23)通過加強筋(24)連接。
  9. 根據請求項2所述的安全型電動輪椅,其特徵在於:所述扶手管組(13)上設有用於調節控制機構(5)的伸縮機構(8),所述伸縮機構(8)中設有安裝座(81)和伸縮杆(82),所述安裝座(81)固定于扶手管組(13)上,且所述安裝座(81)上設有用於伸縮杆前後調節的滑道,所述伸縮杆(82)安裝於安裝座(81)的滑道上,所述控制機構(5)安裝於伸縮杆(82)的端部。
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