CN201058085Y - 一种轮椅爬楼器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种轮椅爬楼器，包括机架(1)，机架(1)中配置有第一级升降装置、第二级升降装置、第一级升降驱动装置、第二级升降驱动装置，第一级升降装置中的升降滚轮轴(13)与第二级升降装置中的传动蜗轮轴(25)由连杆(15)连接，本实用新型具有结构简单、操作方便、成本低廉、安全可靠等特点，轮椅爬楼器可与已经正在使用的普通轮椅配置安装在一起成为爬楼轮椅，也可以与普通轮椅整合成为新型的爬楼轮椅进行生产和销售。

Description

一种轮椅爬楼器
技术领域
本实用新型属于轮椅技术领域，尤其涉及一种轮椅爬楼器。
背景技术
日常生活中，对于使用轮椅、而且住在没有电梯的楼房中的人来说，上下楼梯是一件非常麻烦的事，让他的家人苦不堪言。尽管已有应用高科技爬楼的轮椅问世，但这种高科技轮椅结构复杂，它本身就类似智能机器人，还有非常复杂的控制系统，如陀螺仪平衡装置等，且价格昂贵，让普通消费者望而却步。其他较为普通的爬楼轮椅也是结构复杂并且有局限性：如带有履带行走装置的爬楼轮椅体积大、重量较大，只能在较为宽阔的公共通道楼梯上使用，无法在空间狭小的普通住宅楼里使用，且操作不方便，价格也都在5-10万左右。带有星轮机构的爬楼轮椅难以适应楼梯台阶尺寸多变的状态，很难在普通住宅楼里使用，而且目前还没有真正结构简单、方便实用而且廉价的爬楼轮椅的产品在市场上销售。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种结构简单、方便实用、成本低廉的轮椅爬楼器。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案实现：
包括机架，机架中配置有第一级升降装置、第二级升降装置、第一级升降驱动装置、第二级升降驱动装置，第一级升降装置中的升降滚轮轴与第二级升降装置中的传动蜗轮轴由连杆连接。
所述第一级升降装置由配置在传动蜗轮轴两端对称的完全相同的两个传动齿轮、两个齿条组成，升降齿条安置在滚轮轴上，齿条的下端有安全支撑，安全支撑下方还有防滑块，传动齿轮连接在传动蜗轮轴上；滚轮轴两端还安置有对称的完全相同的两个滚轮。
所述第二级升降装置由配置在传动蜗轮轴两端对称的完全相同的两个传动齿轮、两个齿条组成；齿条安置在滚轮轴上，齿条的下端有一个升降安全支撑，安全支撑下方还有防滑块，传动齿轮连接在传动蜗轮轴上；滚轮轴两端还安置有对称的完全相同的两个滚轮。
所述第一级升降驱动装置由主动链轮、传动链条、被动链轮、传动轴、传动蜗杆、传动蜗轮依次连接，传动蜗轮与第一级升降装置中的传动蜗轮轴连接；主动链轮轴端的操纵柄上卡有与第二级升降驱动装置公用手摇把。
所述第二级升降驱动装置由主动链轮、传动链条、被动链轮、传动轴、传动水平螺旋齿轮、传动蜗杆传动蜗轮依次连接，在第二级传动水平螺旋齿轮垂直方向连接有传动垂直螺旋齿轮、花键轴，主动链轮轴端的操纵柄上卡有与第一级升降驱动装置公用手摇把。
本实用新型具有以下有益效果：
1、能适应任意的楼梯，无论楼梯台阶尺寸如何，也无论是直的楼梯还是转弯的楼梯，也包括道路上的一般台阶，它都能使用，并且操作轻便、省力，只须一名陪护人员就足以轻松操作。
2、无论上楼或下楼都能让轮椅处于平稳状态，并可在楼梯上停留，不会下滑，保证安全可靠，让人感到舒适。不爬楼时，也不影响轮椅车本来的一切功能。
3、体积小、重量轻，与轮椅连接、拆卸方便。
4、成本低，便宜实用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型与轮椅连接方式的结构图。
图3是本实用新型与轮椅在平路行走状态的示意图。
图4是本实用新型与轮椅在准备爬楼状态的示意图(第一级升降)。
图5是本实用新型与轮椅在爬楼状态的示意图(第二级升降)。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图。轮椅爬楼器包括机架1、第一级升降装置、第二级升降装置、第一级驱动装置和第二级驱动装置。第一级升降装置安置在机架1内。第二级升降装置安置在两套左右对称的完全相同的第二级升降齿轮齿条壳体28内，两个第二级升降齿轮齿条壳体28都活套安置在机架1内。第一级驱动装置、第二级驱动装置分别与机架1连接。
第一级升降装置由位于升降传动蜗轮轴9两端对称的完全相同的两个升降传动齿轮10、两个升降齿条2组成。所述升降传动齿轮10连接在升降传动蜗轮轴9上，所述升降齿条2的下端安置在升降滚轮轴13上，并且升降齿条2的下端有升降安全支撑11，升降安全支撑11下方有升降防滑块12，升降滚轮轴13两端连接对称的完全相同的两个升降滚轮14。
第二级升降装置由位于升降传动蜗轮轴25两端对称的完全相同的两个左右对称的升降传动齿轮26、升降齿条27组成。所述升降传动齿轮26连接在升降传动蜗轮轴25上。所述升降齿条27的下端连接在升降滚轮轴29上，并且升降齿条27的下端有升降安全支撑31，升降安全支撑31下方有升降防滑块32，所述升降滚轮轴29两端连接对称的完全相同的两个升降滚轮30。
第一级升降装置和第二级升降装置，由两个对称的完全相同的连杆15分别连接，其一端连接着第一级升降滚轮轴13，而另一端连接着第二级升降传动蜗轮轴25。
第一级升降驱动装置由升降主动链轮3、升降传动链条4、升降被动链轮5、升降传动轴6、升降传动蜗杆7、升降传动蜗轮8依次连接，再加上公共手摇把33组成。如果用电动机直接驱动第一级升降传动蜗杆7，就成了第一级电动驱动装置。
第二级升降驱动装置由升降主动链轮16、升降传动链条17、升降被动链轮18、升降传动轴19、升降传动水平螺旋齿轮20、升降传动蜗杆23、升降传动蜗轮24依次连接，以及在升降传动水平螺旋齿轮20垂直方向连接的升降传动垂直螺旋齿轮21、花键轴22，再加上公共手摇把33组成。花键轴22上端悬空。如果电动机直接驱动升降传动蜗杆23，就成了第二级电动驱动装置。
本实用新型的机械传动系统，公共手摇把33，可以分别卡在升降主动链轮3和升降主动链轮16的轴端的操纵柄上，这两个操纵柄都是单独运动，操作人可以根据实际情况灵活变换和及时调整。
图2是本实用新型与轮椅连接方式的结构图。由左右两个活动卡槽34和锁紧螺钉35组成了轮椅36连接装置。轮椅36品种、规格繁多，一般由手把39、大轮40、小轮41、坐垫42、靠背43、手动轮44、扶手45组成。本实用新型的两个活动卡槽34的柄插在机架1横管37之内并可以向外抽动，与轮椅36连接时，只要把活动卡槽34卡进轮椅座垫42下两侧的水平管38，然后拧紧锁紧螺钉35即可方便快速完成本实用新型与轮椅36的连接。另外，为了确保乘坐人爬楼时的安全，还要在轮椅36上准备一条安全带。
图3是本实用新型与轮椅36在平路行走状态的示意图。本实用新型挂在轮椅36下方，第一级齿条2与第二级齿条27收缩并与地面保持一定距离，以不影响轮椅36正常的功能为准。
图4是本实用新型与轮椅36在准备爬楼状态的示意图(第一级升降)，上下楼的准备过程都一样，本实用新型的第一级齿条2与第二级齿条27从轮椅36下方伸出，顶起轮椅36，顶起高度以轮椅36大轮子40不妨碍爬楼为准。具体操作方法是陪护人员一手扶持轮椅36、另一手转动公共手摇把33(或者控制电源开关)，设定公共手摇把33正转为伸出，反转为缩进。当公共手摇把33正转时，依次带动第一级升降装置中的主动链轮3、传动链条4、升降被动链轮5、升降传动轴6、升降蜗杆7、升降蜗轮8、升降蜗轮轴9、两个升降齿轮10，达到两个升降齿条2伸出，与此同时，由于两套第二级升降齿轮齿条壳体28都活套安置在机架1内，所以第一级升降齿条2的伸出，通过第一级升降滚轮轴13和连杆15又带动两套第二级升降齿轮齿条壳体28中的第二级升降装置零件的整体、同步伸出这样两个升降滚轮14和两个升降滚轮30与地面相接触，顶起轮椅36.当公共手摇把33反转时，两个升降滚轮14和两个升降滚轮30就与地面脱离。这个过程就是本实用新型的第一级升降。
图5是本实用新型与轮椅36在爬楼状态的示意图(第二级升降)，上楼的过程，当爬楼准备过程也就是第一级升降完成时，下来需要进行的就是第二级升降，还是设定公共手摇把33正转为伸出，反转为缩进；
当公共手摇把33正转时，依次带动第二级升降装置中的主动链轮16、升降传动链条17、升降被动链轮18、升降传动轴19、升降水平螺旋齿轮20、升降垂直螺旋齿轮21、花键轴22、升降传动蜗杆23、升降传动蜗轮24、升降蜗轮轴25、两个升降齿轮26，达到两个升降齿条27伸出，从而又通过升降滚轮轴29使两个升降滚轮30蹬着地面而将整套装置本身连同轮椅及乘坐人等顶起。此时的本实用新型与轮椅36的结合，就成了一部双轮小推车，并能随意推动或者拉动、还可随意地转向，为了升降运动安全保险起见，向下压住轮椅36车把39，让升降安全支撑31下方的升降防滑块32接触地面，就起到了一个“刹车”和“制动”的作用；
继续正转公共手摇把33，当两个升降滚轮14升起的高度超过楼梯台阶高度时，拉动轮椅36车把39，让两个升降滚轮14移动到楼梯台阶上；
然后反转公共手摇把33，使升降齿条27缩进，再当两个升降滚轮14搭在楼梯台阶上时，向下压住轮椅车把，两个升降安全支撑11下方的两个升降防滑块12接触地面；
继续反转公共手摇把33，当两个升降滚轮30升起的高度超过楼梯台阶高度时，稍微向上抬起轮椅车把39，让两个升降防滑块12离开地面，并拉动轮椅车把39，让两个升降滚轮30移动到楼梯台阶上，
然后正转公共手摇把33，使两个升降齿条27伸出，再开始下一个循环，如此反复进行，也就是这样，本实用新型就实现了上楼的过程。下楼的过程与上楼完全相反。
本实用新型针对已经销售了的普通轮椅配套的产品叫做轮椅爬楼器，而与普通轮椅合为整体的产品，就叫做爬楼轮椅，特别是轮椅后轮为小轮子的，结构更简单，因为它只需要一级升降装置即可。

Claims (7)

1.一种轮椅爬楼器，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)中配置有第一级升降装置、第二级升降装置、第一级升降驱动装置、第二级升降驱动装置，第一级升降装置中的升降滚轮轴(13)与第二级升降装置中的传动蜗轮轴(25)由连杆(15)连接。
2.根据权利要求1所述的轮椅爬楼器，其特征在于：所述第一级升降装置由配置在传动蜗轮轴(9)两端对称的完全相同的两个传动齿轮(10)、两个齿条(2)组成，齿条(2)安置在滚轮轴(13)上，齿条(2)的下端有安全支撑(11)，安全支撑(11)下方还有防滑块(12)，传动齿轮(10)连接在传动蜗轮轴(9)上；滚轮轴(13)两端还安置有对称的完全相同的两个滚轮(14)。
3.根据权利要求1所述的轮椅爬楼器，其特征在于：所述第二级升降装置由配置在传动蜗轮轴(25)两端对称的完全相同的两个传动齿轮(26)、两个齿条(27)组成；齿条(27)安置在滚轮轴(29)上，齿条(27)的下端有升降安全支撑(31)，安全支撑(31)下方还有防滑块(32)，传动齿轮(26)连接在传动蜗轮轴(25)上；滚轮轴(29)两端还安置有对称的完全相同的两个滚轮(30)。
4.根据权利要求1所述的轮椅爬楼器，其特征在于：所述第一级升降驱动装置由主动链轮(3)、传动链条(4)、被动链轮(5)、传动轴(6)、传动蜗杆(7)、传动蜗轮(8)依次连接，主动链轮(3)轴端的操纵柄上卡有与第二级升降驱动装置公用手摇把(33)。
5.根据权利要求1所述的轮椅爬楼器，其特征在于：所述第二级升降驱动装置由主动链轮(16)、传动链条(17)、被动链轮(18)、传动轴(19)、传动水平螺旋齿轮(20)、传动蜗杆(23)传动蜗轮(24)依次连接，在第二级传动水平螺旋齿轮(20)垂直方向连接有传动垂直螺旋齿轮(21)、花键轴(22)，主动链轮(16)轴端的操纵柄上卡有与第一级升降驱动装置公用手摇把(33)。
6.根据权利要求4所述的轮椅爬楼器，其特征在于：所述的第一级升降驱动装置用电动机直接驱动传动蜗杆(7)。
7.根据权利要求5所述的轮椅爬楼器，其特征在于：所述的第二级升降驱动装置用电动机直接驱动升降传动蜗杆(23)。
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