CN107487691A - 无电源自助爬楼装置 - Google Patents

无电源自助爬楼装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107487691A
CN107487691A CN201710689234.5A CN201710689234A CN107487691A CN 107487691 A CN107487691 A CN 107487691A CN 201710689234 A CN201710689234 A CN 201710689234A CN 107487691 A CN107487691 A CN 107487691A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
pedal
dolly
transmission
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710689234.5A
Other languages
English (en)
Inventor
张静远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suichang County Awesome Elderly Instrument Ltd Co
Original Assignee
Suichang County Awesome Elderly Instrument Ltd Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suichang County Awesome Elderly Instrument Ltd Co filed Critical Suichang County Awesome Elderly Instrument Ltd Co
Priority to CN201710689234.5A priority Critical patent/CN107487691A/zh
Publication of CN107487691A publication Critical patent/CN107487691A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
    • B66B9/0807—Driving mechanisms
    • B66B9/0815—Rack and pinion, friction rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons

Abstract

无电源爬楼装置提供了一种专门帮助老年人或下肢行动不便的人士依靠自身的手臂力量能轻松地上下楼梯的设备，它由双向输送部件、操纵部件、传动部件及转向座椅四大部件构成，所述的双向输送部件由上、下摇杆箱、及其配套的手动机构里的链条连接着一辆传动小车；所述的操纵部件装配在传动小车的外侧，它由一根末端带棘爪的摆杆和一套带有双向自锁机构的方齿棘轮组成，通过杠杆原理和齿轮轴的变速，在各部件的工作过程中使传动小车沿着齿条导轨缓缓转动，即能轻松带着使用者登楼或下楼；所述的传动部件由导轨箱体和传动小车组成；所述的转向座椅依靠一副曲臂架联结在传动小车的外侧，并可以折叠。

Description

无电源自助爬楼装置
技术领域
本发明涉及一种无需电能、专门帮助老年人或下肢行动不便人士依靠自身手臂力量登楼的装置，
背景技术
目前，我国老年人口的增长速度正处于历史上最快时期，为老年人提供便利的登梯设备已成为我们急需解决的问题之一，据调研资料表明：仅上海一市，居住在无电梯小高层楼房中的老人就将近有270万，为之加装电梯成为各级政府及居委会十分急迫想解决的问题，但由于资金、场地、维修、老楼的结构、底层业主的抵触情绪等矛盾，极大地困扰着这一惠民工程的进展；而国内市场上各种单件独立爬楼设备大多是国外制造或仿制的国外产品，它们不仅构造复杂、使用不便，且造价不菲，其共同的缺点是必须使用电源作动力，操纵必须经过培训。
现实情况是：一般70-85岁的老年人腿部先开始衰退，他们下肢脚膝乏力，平地移步尚可，抬腿登高就较困难，然而，他们的手臂力量却还可以，其占老年一族的大多数，他们居住在没有电梯的小高层楼房里，步行下楼尚可自主完成，再返回楼上就显得力不从心了，因此，以创新的思路、为他们设计开发出一种操纵简易、无需能源、依靠自身的手臂力量就可以轻松登楼、同时又不过多侵占邻居利益的独立爬楼装置，使他们能以自主、自尊、自强的姿态享受常人一样的生活权利乃是当务之急，也是本发明人孜孜追求的目的。
鉴于此，本发明人研发了这种独特的合乎我国目前国情的无电源自助爬楼装置。
发明内容
根据人体工程学、机械传动学和杠杆原理，本发明所采用的技术方案是：所述的无电源自助爬楼装置由双向输送部件、操纵部件、传动部件及转向座椅四大部件构成。
(一)所述的双向输送部件由上、下摇杆箱(7、12)组成，并分别固定安装在楼梯(2)的楼上、下层(1、14)栏杆(10)的两端，所述的上、下摇杆箱(7、12)构造相同，在所述上摇杆箱(7)的顶部装着一套转盘座(8-4)，其中的转盘顶侧固定着一副叉座①(8-2)，所述叉座①(8-2)里铰连着一根丁字型摇臂①(8-1)，该摇臂①(8-1)外端装着一个球头执手(8)，压下所述的摇臂①(8-1)其丁字型部位能嵌入一根摇杆(8-5)顶端的凹槽中，并能带动摇杆(8-5)绕轴心旋转，所述的摇杆(8-5)置于所述转盘座的轴套(8-3)中、并依次穿过一个弹簧座(8-6)、一根压簧(8-7)和另一套转盘座②(8-8)的轴套，该摇杆(8-5)的下端固定装配着一个小伞齿轮(8-12)，所述的小伞齿轮(8-12)能与一个带有链轮③(8-11)的大伞齿轮(8-10)相啮合或分离，所述上、下摇杆箱(7、12)里的链轮③(8-11)上配置的链条(8-9)中部连接着传动小车(4)。
(二)所述的操纵部件装配在传动小车(4)的外侧，该操纵部件由一根末端带棘爪的摆杆(9)和一套带有双向自锁机构的方齿棘轮(9-5)组成，所述的摆杆(9)依次穿过一个圆环叉臂(9-3)上端的轴套(9-7)中、及一根弹簧(9-4)中，所述的摆杆上(9)与所述轴套(9-7)的接触处装制着一块定位片(9-1)，在手动及弹簧(9-4)的作用下该定位片(9-1)能嵌入所述轴套(9-7)顶端的一字凹槽中，并使摆杆(9)末端的棘爪能与方齿棘轮(9-5)正、反向相啮合或相分离；所述的双向自锁机构由装置在圆环叉臂(9-3)外侧的转向板手(9-2)、及装置在传动小车(4)的外侧中部的双向锁钩(9-6)组成，所述的转向板手(9-2)的左、右端头通过一副钢丝拉索(9-10)分别连着所述双向锁钩(9-6)的左、右端头，所述的双向锁钩(9-6)的中轴线下端制有一个圆柱头插在一根鼓形弹簧(9-8)的上段，鼓形弹簧(9-8)的下段插在一个摆动定位座(9-9)上，将转向板手(9-2)定位在左侧、或右侧的位置上后、即能控制双向锁钩(9-6)钩住方齿棘轮(9-5)，使其只能作单向转动。
(三)所述的传动部件由导轨箱体(3)和传动小车(4)组成，所述的导轨箱体(3)是纵剖面为矩形的条型箱，它被安装在楼梯(2)的楼上、下层(1、14)栏杆(10)边的下侧，所述的导轨箱体(3)的顶面制有一条摆杆孔(18)、导轨箱体(3)的外侧面下方制有一条踏板孔(13)，导轨箱体(3)的内底面固定着齿条轨道(15)、导轨箱体(3)的内顶面固定着槽型轨道(16)；所述的传动小车(4)是一个用轻型合金板材压制成的框架，传动小车(4)的内侧上部前后各安装着一副上导向轮(4-1)及导向轮座(4-2)、传动小车(4)的内侧下部前后各安装着一副侧导向轮(4-12)，一根主传动轴(4-4)紧固着一个大齿轮(4-5)装配在支座(4-3)上，该主传动轴(4-4)穿过传动小车(4)的外侧板并与上述的圆环叉臂(9-3)及方齿棘轮(9-5)相配合，所述的大齿轮(4-5)与一个小齿轮(4-6)相啮合，该小齿轮(4-6)紧配在一根副传动轴(4-13)上，所述的副传动轴(4-13)上还固定着一副大链轮(4-7)，该一副大链轮(4-7)用一副链条(4-8)分别带动两个小链轮(4-10)，该副链条(4-8)分别依靠一副张紧链轮①、②(4-14、4-15)调节松紧，所述的两个小链轮(4-10)被分别安装在传动小车(4)下部两侧的一副齿轮轴(4-11)的左、右端，该副齿轮轴(4-11)的另一端各配置着一个承重轮(4-9)，该承重轮(4-9)能在齿条轨道(15)两边的平轨面上滚动，所述的一副齿轮轴(4-11)中间的齿轮则与齿条轨道(15)上面的齿条相啮合、并能引领传动小车(4)作上下驱动，所述的传动小车(4)的外侧装置着一个踏板座(5-1)，一块带曲臂的踏板(5)依靠一根销轴(5-2)铰连在踏板座(5-1)上，踏板(5)上的曲臂伸出所述的导轨箱体(3)侧面的踏板孔(13)外，在所述踏板(5)曲臂内置的一根扭力弹簧(图例未示)的作用下、该踏板(5)自然状态为翻起状态，即保持着与地面相垂直的位置，使用时，翻下踏板(5)能调整其曲臂后的定位螺丝(5-3)，使踏板(5)保持与地面相水平的位置。
(四)所述的转向座椅依靠一副曲臂架(6-7)联结在传动小车(4)的外侧，曲臂架(6-7)之间固定着一根矩形滑杆(6-4)，矩形滑杆(6-4)上动配合着一个单臂支架(6-5)，自然状态时该单臂支架(6-5)在内置的扭力弹簧(图例未示)作用下能向上翻起90°，所述单臂支架(6-5)外端配置着一套紧固螺母(6-6)，所述的紧固螺母(6-6)连接在一个畚斗型座椅(6-2)的底部中心，座椅(6-2)可以绕着紧固螺母(6-6)的轴心作水平180°旋转、并能定位，所述座椅(6-2)后部用销钉(6-3)卯接着一个可以折叠的靠背(6)，在靠背(6)上装配着一套可调节松紧的安全带(6-1)。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明安装在一层楼梯栏杆侧的主视图，双点划线表示转向座椅在楼上层位置。
图2是图1中楼下层栏杆处的放大图。
图3是图2中的A-A剖视图，双点划线表示移出的转向座椅图。
图4是图3中底部放大剖视图。
图5是图4中的B-B剖视图。
图6是图4中的C-C剖视图，双点划线表示移出的操纵部件局部图。
图7是图6中的D向视图，双点划线表示移出的零件图。
图8本发明中的双向输送部件传动结构图。
图9是图8中的E-E剖视图。
图10是图8中的F-F剖视图。
图中1.楼上层，2.楼梯，3.导轨箱体，4.传动小车，4-1.上导向轮，4-2.导向轮座，4-3.支座，4-4.主传动轴，4-5.大齿轮，4-6.小齿轮，4-7.大链轮，4-8.链条，4-9.承重轮，4-10.小链轮，4-11.齿轮轴，4-12.侧导向轮，4-13.副传动轴，4-14.张紧链轮①，4-15.张紧链轮②，5.踏板，5-1.踏板座，5-2.销轴，5-3.定位螺丝，6.靠背，6-1.安全带，6-2.座椅，6-3.销钉，6-4.矩形滑杆，6-5.单臂支架，6-6.紧固螺母，6-7，曲臂架，7.上摇杆箱，8.球头执手，8-1.摇臂①，8-2.叉座①，8-3.轴套，8-4.转盘座，8-5.摇杆，8-6.弹簧座，8-7.压簧，8-8.转盘座②，8-9.链条，8-10.大伞齿轮，8-11.链轮③，8-12.小伞齿轮，9.摆杆，9-1.定位片，9-2.转向板手，9-3.圆环叉臂，9-4.弹簧，9-5.方齿棘轮，9-6.双向锁钩，9-7.轴套，9-8.鼓形弹簧，9-9.摆动定位座，9-10，钢丝拉索，10.栏杆，11.摇臂②，12.下摇杆箱，13.踏板孔，14.楼下层，15.齿条轨道，16.槽型轨道。
具体实施方式
在附图中，所述的无电源自助爬楼装置由双向输送部件、操纵部件、传动部件及转向座椅四大部件构成。
本发明在非使用状态时：在双向输送部件中，所述的上、下摇杆箱(7、12)顶部的摇臂①(8-1)及摇臂②(11)都处于垂直位置，所以其相应摇杆(8-5)下端的小伞齿轮(8-12)与其所配的大伞齿轮(8-10)皆处于相分离的位置；在操纵部件中，摆杆上(9)的定位片(9-1)，被手动定位于所述轴套(9-7)顶端外圈上(即未嵌入一字凹槽中)，所以摆杆(9)末端的棘爪与方齿棘轮(9-5)处于分离的位置；当所述的传动小车(4)处在楼下层(14)时，所述的转向板手(9-2)被手动定位在左侧(即板手柄倾向上楼方向)，因此双向锁钩(9-6)钩住方齿棘轮(9-5)左侧，使其只能作向顺时针转动(即只能传动小车向楼上运动)，反之，当所述的传动小车(4)处在楼上层(1)时，所述的转向板手(9-2)被手动定位在右侧(即板手柄倾向下楼方向)，因此双向锁钩(9-6)钩住方齿棘轮(9-5)右侧，使其只能作向逆时针转动(即只能传动小车向楼下运动)；所述转向座椅的靠背(6)被折叠在畚斗型座椅(6-2)第一表面上，同时在扭力弹簧作用下，单臂支架(6-5)将靠背(6)连同座椅(6-2)保持在向上翻起90°(即与地面相垂直的位置)，另外，在扭力弹簧的作用下踏板(5)自然状态为翻起状态(即与地面相垂直的位置)，使本发明在非使用状态时尽量少占楼梯宽度和面积。
本发明在使用状态时：
(一)当老人处在楼下层(14)，所述的传动小车(4)处在楼上层(1)时，就压下所述的摇臂②(11)，使其丁字型部位嵌入相应摇杆顶端的凹槽中，该摇杆下的小伞齿轮(8-12)即与其所配的大伞齿轮(8-10)相啮合，手摇水平转动摇臂②(11)、与大伞齿轮(8-10)相连的链轮③(8-11)即顺时针转动，其链条(8-9)中部连接着的传动小车(4)就会带着转向座椅移动到楼下层，此时老人即可翻下踏板移步踩上、同时翻下旋转座椅让脸部朝楼上坐下、扣好安全带，再手动将转向板手(9-2)定位在左侧(即板手柄倾向上楼方向)，操纵摆杆上(9)的定位片(9-1)使其从轴套(9-7)顶端外圈嵌入一字凹槽中，让摆杆(9)末端的棘爪能带动齿棘轮(9-5)按顺时针转动，继续用臂力前后重复摇动摆杆(9)，由于力臂较长，又通过齿轮轴(4-11)的变速，所用臂力很小，在所述传动部件的工作过程中传动小车(4)沿着导轨箱体(3)缓缓转动，即能轻松带着使用者登楼，本装置在每层楼的结构相同，长度与每层楼梯的长度一致。
(二)当老人处在楼下层(14)，所述的传动小车(4)也处在楼下层时(14)，就省去对双向输送部件的操作，直接按上述(一)的后续动作操控进行。
(三)当老人处在楼上层(1)需要下楼时，所述的传动小车(4)处在楼下层(14)时，即按(一)的操控过程反向进行。
本发明的有益效果是：提供了一种专门帮助老年人或下肢行动不便的人士能自主、轻松地上、下楼梯，虽然其速度不快，但它节能、共享、安全、可靠，而且操作简便，尤其符合目前我国的国情和民意，它能极大地提升老年人及残障人士自尊、自强的生活信心和质量，而且它制造、安装简单，售价低廉。

Claims (1)

1.一种无电源自助爬楼装置由双向输送部件、操纵部件、传动部件及转向座椅四大部件构成，其特征是：
(一)所述的双向输送部件由上、下摇杆箱(7、12)组成，并分别固定安装在楼梯(2)的楼上、下层(1、14)栏杆(10)的两端，所述的上、下摇杆箱(7、12)构造相同，在所述上摇杆箱(7)的顶部装着一套转盘座(8-4)，其中的转盘顶侧固定着一副叉座①(8-2)，所述叉座①(8-2)里铰连着一根丁字型摇臂①(8-1)，该摇臂①(8-1)外端装着一个球头执手(8)，压下所述的摇臂①(8-1)其丁字型部位能嵌入一根摇杆(8-5)顶端的凹槽中，并能带动摇杆(8-5)绕轴心旋转，所述的摇杆(8-5)置于所述转盘座的轴套(8-3)中，并依次穿过一个弹簧座(8-6)、一根压簧(8-7)和另一套转盘座②(8-8)的轴套，该摇杆(8-5)的下端固定装配着一个小伞齿轮(8-12)，所述的小伞齿轮(8-12)能与一个带有链轮③(8-11)的大伞齿轮(8-10)相啮合或分离，所述上、下摇杆箱(7、12)里的链轮③(8-11)上配置的链条(8-9)中部连接着传动小车(4)；
(二)所述的操纵部件装配在传动小车(4)的外侧，该操纵部件由一根末端带棘爪的摆杆(9)和一套带有双向自锁机构的方齿棘轮(9-5)组成，所述的摆杆(9)依次穿过一个圆环叉臂(9-3)上端的轴套(9-7)中、及一根弹簧(9-4)中，所述的摆杆上(9)与所述轴套(9-7)的接触处装制着一块定位片(9-1)，在手动及弹簧(9-4)的作用下该定位片(9-1)能嵌入所述轴套(9-7)顶端的一字型凹槽中，并使摆杆(9)末端的棘爪能与方齿棘轮(9-5)正、反向相啮合或相分离，所述的双向自锁机构由装置在圆环叉臂(9-3)外侧的转向板手(9-2)、及装置在传动小车(4)的外侧中部的双向锁钩(9-6)组成，所述的转向板手(9-2)的左、右端头通过一副钢丝拉索(9-10)分别连着所述双向锁钩(9-6)的左、右端头，所述的双向锁钩(9-6)的中轴线下端制有一个圆柱头插在一根鼓形弹簧(9-8)的上段，鼓形弹簧(9-8)的下段插在一个摆动定位座(9-9)上，将转向板手(9-2)定位在左侧、或右侧的位置上后即能控制双向锁钩(9-6)钩住方齿棘轮(9-5)，使其只能作单向转动；
(三)所述的传动部件由导轨箱体(3)和传动小车(4)组成，所述的导轨箱体(3)是纵剖面为矩形的条型箱，它被安装在楼梯(2)的楼上、下层(1、14)栏杆(10)边的下侧，所述的导轨箱体(3)的顶面制有一条摆杆孔(18)、导轨箱体(3)的外侧面下方制有一条踏板孔(13)，导轨箱体(3)的内底面固定着齿条轨道(15)、导轨箱体(3)的内顶面固定着槽型轨道(16)，所述的传动小车(4)是一个用轻型合金板材压制成的框架，传动小车(4)的内侧上部前后各安装着一副上导向轮(4-1)及导向轮座(4-2)，传动小车(4)的内侧下部前后各安装着一副侧导向轮(4-12)，一根主传动轴(4-4)紧固着一个大齿轮(4-5)装配在支座(4-3)上，该主传动轴(4-4)穿过传动小车(4)的外侧板并与上述的圆环叉臂(9-3)及方齿棘轮(9-5)相配合，所述的大齿轮(4-5)与一个小齿轮(4-6)相啮合，该小齿轮(4-6)紧配在一根副传动轴(4-13)上，所述的副传动轴(4-13)上还固定着一副大链轮(4-7)，该副大链轮(4-7)用一副链条(4-8)分别带动两个小链轮(4-10)，该副链条(4-8)分别依靠一副张紧链轮①、②(4-14、4-15)调节松紧，所述的两个小链轮(4-10)被分别安装在传动小车(4)下部两侧的一副齿轮轴(4-11)的左、右端，该副齿轮轴(4-11)的另一端各配置着一个承重轮(4-9)，所述的一副齿轮轴(4-11)中间的齿轮则与齿条轨道(15)上面的齿条相啮合，所述的传动小车(4)的外侧装置着一个踏板座(5-1)，一块带曲臂的踏板(5)依靠一根销轴(5-2)铰连在踏板座(5-1)上，踏板(5)上的曲臂伸出所述的导轨箱体(3)侧面的踏板孔(13)外，在所述踏板(5)曲臂内置的一根扭力弹簧的作用下、该踏板(5)自然状态与地面保持相垂直的位置，翻下踏板(5)调整其曲臂后的定位螺丝(5-3)，踏板(5)能保持与地面相水平的位置；
(四)所述的转向座椅依靠一副曲臂架(6-7)联结在传动小车(4)的外侧，曲臂架(6-7)之间固定着一根矩形滑杆(6-4)，矩形滑杆(6-4)上动配合着一个单臂支架(6-5)，自然状态时该单臂支架(6-5)在内置的扭力弹簧作用下能向上翻起90°，所述单臂支架(6-5)外端配置着一套紧固螺母(6-6)，所述的紧固螺母(6-6)连接在一个畚斗型座椅(6-2)的底部中心，座椅(6-2)可以绕着紧固螺母(6-6)的轴心作水平180°旋转、并能定位，所述座椅(6-2)后部用销钉(6-3)铆接着一个可以折叠的靠背(6)，在靠背(6)上装配着一套可调节松紧的安全带(6-1)。
CN201710689234.5A 2017-08-07 2017-08-07 无电源自助爬楼装置 Pending CN107487691A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710689234.5A CN107487691A (zh) 2017-08-07 2017-08-07 无电源自助爬楼装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710689234.5A CN107487691A (zh) 2017-08-07 2017-08-07 无电源自助爬楼装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107487691A true CN107487691A (zh) 2017-12-19

Family

ID=60644219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710689234.5A Pending CN107487691A (zh) 2017-08-07 2017-08-07 无电源自助爬楼装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107487691A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108821065A (zh) * 2018-06-13 2018-11-16 温州职业技术学院 载人爬楼装置的升降驱动装置
CN108821066A (zh) * 2018-06-13 2018-11-16 温州职业技术学院 一种载人爬楼装置的载人爬楼方法
CN111252645A (zh) * 2020-02-25 2020-06-09 马奔光 一种家用手动楼梯升降台
CN113387257A (zh) * 2021-07-02 2021-09-14 董亚飞 一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0137577A1 (en) * 1983-10-10 1985-04-17 Antony Stopher A stair lift
JPH1059658A (ja) * 1996-08-19 1998-03-03 Syntex Kk 階段昇降座席装置
JPH1077174A (ja) * 1996-09-02 1998-03-24 Daido Kogyo Co Ltd 階段昇降機
JP2002356286A (ja) * 2001-05-29 2002-12-10 Kenichi Kawaji モノレール型階段昇降装置
JP2008100788A (ja) * 2006-10-17 2008-05-01 Kuma Lift Gijutsu Kenkyusho:Kk 階段昇降機の障害物検出装置
CN203877695U (zh) * 2013-11-27 2014-10-15 蒙毅 自带动力便捷避让的登楼椅
CN104495573A (zh) * 2014-12-16 2015-04-08 浙江省黄岩服装机械厂 智能爬楼代步机
CN105151955A (zh) * 2015-07-24 2015-12-16 浙江非常道楼道电梯有限公司 一种座椅式楼道电梯
CN205771559U (zh) * 2016-06-27 2016-12-07 张静远 一种手动快速离合往返输送机构
CN106904512A (zh) * 2017-05-05 2017-06-30 南京康尼机电股份有限公司 一种智能楼道移动单元及使用该单元的装置及系统
EP3196159A1 (en) * 2016-01-23 2017-07-26 Star Assist Ltd Stairlift apparatus

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0137577A1 (en) * 1983-10-10 1985-04-17 Antony Stopher A stair lift
JPH1059658A (ja) * 1996-08-19 1998-03-03 Syntex Kk 階段昇降座席装置
JPH1077174A (ja) * 1996-09-02 1998-03-24 Daido Kogyo Co Ltd 階段昇降機
JP2002356286A (ja) * 2001-05-29 2002-12-10 Kenichi Kawaji モノレール型階段昇降装置
JP2008100788A (ja) * 2006-10-17 2008-05-01 Kuma Lift Gijutsu Kenkyusho:Kk 階段昇降機の障害物検出装置
CN203877695U (zh) * 2013-11-27 2014-10-15 蒙毅 自带动力便捷避让的登楼椅
CN104495573A (zh) * 2014-12-16 2015-04-08 浙江省黄岩服装机械厂 智能爬楼代步机
CN105151955A (zh) * 2015-07-24 2015-12-16 浙江非常道楼道电梯有限公司 一种座椅式楼道电梯
EP3196159A1 (en) * 2016-01-23 2017-07-26 Star Assist Ltd Stairlift apparatus
CN205771559U (zh) * 2016-06-27 2016-12-07 张静远 一种手动快速离合往返输送机构
CN106904512A (zh) * 2017-05-05 2017-06-30 南京康尼机电股份有限公司 一种智能楼道移动单元及使用该单元的装置及系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108821065A (zh) * 2018-06-13 2018-11-16 温州职业技术学院 载人爬楼装置的升降驱动装置
CN108821066A (zh) * 2018-06-13 2018-11-16 温州职业技术学院 一种载人爬楼装置的载人爬楼方法
CN111252645A (zh) * 2020-02-25 2020-06-09 马奔光 一种家用手动楼梯升降台
CN113387257A (zh) * 2021-07-02 2021-09-14 董亚飞 一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置
CN113387257B (zh) * 2021-07-02 2022-09-16 山东淼远金属制品有限公司 一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107487691A (zh) 无电源自助爬楼装置
CN206381295U (zh) 侧向爬楼梯电动轮椅
CN104495573A (zh) 智能爬楼代步机
CN104582660B (zh) 能够使轮椅在阶梯上运动的装置及包括该装置的轮椅
CN107296695A (zh) 一种可变形智能爬楼梯轮椅
CN101564337B (zh) 新型爬楼梯轮椅
CN105596160A (zh) 基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
CN201427830Y (zh) 一种配备升降座椅的楼梯盘旋扶手系统
CN108275546A (zh) 一种悬挂式无电源自助爬楼装置
CN103300981B (zh) 一种可爬台阶的轮椅
US3295858A (en) Stair traversing wheel chair mechanism
CN207810994U (zh) 无电源自助爬楼装置
CN2453881Y (zh) 运行多用轮椅
CN205339346U (zh) 基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅
CN102614054B (zh) 电动爬楼陆地两用轮椅
CN201058085Y (zh) 一种轮椅爬楼器
CN106420204A (zh) 一种新型电动爬楼车
CN2380207Y (zh) 可上下楼梯的轮椅
CN201268348Y (zh) 具有上下楼功能的电动代步车
KR20090124125A (ko) 휠체어용 계단 승강장비
CN110507519B (zh) 一种轮柱自动转换式四轮助行装置
CN2536212Y (zh) 登楼轮椅
CN110639209A (zh) 一种乘轮椅用电动秋千
CN201453541U (zh) 新型爬楼梯轮椅
TWI393555B (zh) 智慧型移位和站立載具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20171219

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication