CN110639209A - 一种乘轮椅用电动秋千 - Google Patents

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郭治町
赵佳媞
张孔亮
张远东
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Kunming University of Science and Technology
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Kunming University of Science and Technology
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G9/00—Swings
    • A63G9/16—Driving mechanisms, such as ropes, gear, belt, motor drive

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Abstract

本发明公开了一种乘轮椅用电动秋千，包括秋千支架、横支梁、驱动电机、单向离合器、行星齿轮箱、链轮Ⅰ、传动链、链轮Ⅱ、旋转轴、轴承座Ⅰ、秋千笼、限位柱、拖拽绳、活动板、支撑柱、启停按钮、扶手杆和、轴承座Ⅱ和收线器。本发明装置设有拖拽绳拖拽活动板，使用者可以拉动拖拽绳开合活动板，便于轮椅使用者进入支撑柱上，其结构简易，安全稳定，操作方便，让乘坐轮椅的人自行通过启停按钮控制驱动电机摇荡秋千，达到娱乐和健身的目的。

Description

一种乘轮椅用电动秋千
技术领域
本发明涉及一种乘轮椅用电动秋千，属于娱乐和健身设施技术领域。
背景技术
秋千是人们从小到大，老少皆宜的一种娱乐与健身活动。但是目前没有一种适宜腿部行动不方便、需要乘坐轮椅的残疾人士或者其它轮椅使用者使用的秋千。对于需要乘坐轮椅却又想荡秋千的人，摇荡秋千就是一种遥不可及，只能存在于梦中的活动。而且，传统秋千需要有人助推，或需要一定的技巧，才能摇荡起来。
发明内容
本发明提供了一种乘轮椅用电动秋千，以用于方便轮椅使用者荡秋千。
本发明的技术方案是：一种乘轮椅用电动秋千，包括秋千支架1、横支梁2、驱动电机3、单向离合器4、行星齿轮箱5、链轮Ⅰ6、传动链7、链轮Ⅱ8、旋转轴9、轴承座Ⅰ10、秋千笼11、限位柱12、拖拽绳13、活动板14、支撑柱15、启停按钮16、扶手杆17、轴承座Ⅱ18和收线器21；
其中秋千支架1顶部安装横支梁2用于支撑由驱动电机3、单向离合器4、行星齿轮箱5、链轮Ⅰ6共同组成的驱动系统，启停按钮16用于控制驱动电机3的启停，驱动系统由驱动电机3产生动力，后接单向离合器4和行星齿轮箱5，之后通过安装在行星齿轮箱5中行星架输出轴的链轮Ⅰ6啮合传动链7带动链轮Ⅱ8旋转，从而使旋转轴9转动，旋转轴9通过固定在横支梁2底部的轴承座Ⅰ10和轴承座Ⅱ18支撑，旋转轴9和秋千笼11顶部刚性连接为一个整体，从而带动秋千笼11往复摆动；秋千笼11底部框架之间安装紧密排列的支撑柱15，秋千笼11底部框架与旋转轴9垂直的一个方向上通过套筒安装活动板14使活动板14能绕其旋转，限位柱12安装固定在秋千笼11上用于对活动板14进行限位，扶手杆17安装固定在秋千笼11另外三个方向上用于乘轮椅使用者手扶及靠背，活动板14靠近支撑柱15的一面连接拖拽绳13一端，拖拽绳13另一端通过收线器21连接扶手杆17。
所述支撑柱15的排列方向与旋转轴9的轴向垂直。
所述驱动电机3输出轴与套筒19一端通过平键连接，套筒19另一端与单向离合器4通过平键连接，单向离合器4与行星齿轮箱5中太阳轮的轴通过平键连接，行星齿轮箱5中行星架输出轴与链轮Ⅰ6通过键槽连接，锁止螺母20轴向固定链轮Ⅰ6和链轮Ⅱ8。
本发明的有益效果是：本发明装置设有拖拽绳拖拽活动板，使用者可以拉动拖拽绳开合活动板，便于轮椅使用者进入支撑柱上，其结构简易，安全稳定，操作方便，让乘坐轮椅的人自行通过启停按钮控制驱动电机摇荡秋千，达到娱乐和健身的目的。
附图说明
图1为本发明整体结构示图；
图2为本发明的局部放大图；
图中标号：1-秋千支架、2-横支梁、3-驱动电机、4-单向离合器、5-行星齿轮箱、6-链轮Ⅰ、7-传动链、8-链轮Ⅱ、9-旋转轴、10-轴承座Ⅰ、11-秋千笼、12-限位柱、13-拖拽绳、14-活动板、15-支撑柱、16-启停按钮、17-扶手杆、18-轴承座Ⅱ、19-套筒、20-锁止螺母、21-收线器。
具体实施方式
实施例1：如图1-2所示，一种乘轮椅用电动秋千，包括秋千支架1、横支梁2、驱动电机3、单向离合器4、行星齿轮箱5、链轮Ⅰ6、传动链7、链轮Ⅱ8、旋转轴9、轴承座Ⅰ10、秋千笼11、限位柱12、拖拽绳13、活动板14、支撑柱15、启停按钮16、扶手杆17、轴承座Ⅱ18和收线器21；
其中秋千支架1顶部安装横支梁2用于支撑由驱动电机3、单向离合器4、行星齿轮箱5、链轮Ⅰ6共同组成的驱动系统，启停按钮16用于控制驱动电机3的启停，驱动系统由驱动电机3产生动力，后接单向离合器4和行星齿轮箱5，之后通过安装在行星齿轮箱5中行星架输出轴的链轮Ⅰ6啮合传动链7带动链轮Ⅱ8旋转，从而使旋转轴9转动，旋转轴9通过固定在横支梁2底部的轴承座Ⅰ10和轴承座Ⅱ18支撑，旋转轴9和秋千笼11顶部刚性连接为一个整体，从而带动秋千笼11往复摆动；秋千笼11底部框架之间安装紧密排列的支撑柱15，秋千笼11底部框架与旋转轴9垂直的一个方向上通过套筒安装活动板14使活动板14能绕其旋转，限位柱12安装固定在秋千笼11上用于对活动板14进行限位，扶手杆17安装固定在秋千笼11另外三个方向上用于乘轮椅使用者手扶及靠背，活动板14靠近支撑柱15的一面连接拖拽绳13一端，拖拽绳13另一端通过收线器21连接扶手杆17。
进一步地，可以设置所述支撑柱15的排列方向与旋转轴9的轴向垂直。
进一步地，可以设置所述驱动电机3输出轴与套筒19一端通过平键连接，套筒19另一端与单向离合器4通过平键连接，单向离合器4与行星齿轮箱5中太阳轮的轴通过平键连接，行星齿轮箱5中行星架输出轴与链轮Ⅰ6通过键槽连接，锁止螺母20轴向固定链轮Ⅰ6和链轮Ⅱ8。
本发明的工作过程是：使用者首先乘坐轮椅到达秋千附近，转动收线器21，带动拖拽绳13运动使活动板14落在地面上，轮椅使用者借助活动板14到达支撑柱15平台，通过支撑柱间的间隙固定轮椅的轮子，当轮椅与支撑柱15充分接触稳固后，转动收线器21，收缩拖拽绳13，使活动板14与限位柱12接触收起，再按动启停按钮16使秋千笼11荡起来。在第一次荡起来运动到极限位置之后释放启停按钮，使秋千自由运动到另外一个方向的极限位置后再按动启停按钮，一直长按，使得电机通过驱动系统驱动秋千到达极限位置后在释放启停按钮，循环往复便可体验秋千，达到了愉悦身心和身体康健的效果。
上面结合图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种乘轮椅用电动秋千，其特征在于：包括秋千支架（1）、横支梁（2）、驱动电机（3）、单向离合器（4）、行星齿轮箱（5）、链轮Ⅰ（6）、传动链（7）、链轮Ⅱ（8）、旋转轴（9）、轴承座Ⅰ（10）、秋千笼（11）、限位柱（12）、拖拽绳（13）、活动板（14）、支撑柱（15）、启停按钮（16）、扶手杆（17）、轴承座Ⅱ（18）和收线器（21）；
其中秋千支架（1）顶部安装横支梁（2）用于支撑由驱动电机（3）、单向离合器（4）、行星齿轮箱（5）、链轮Ⅰ（6）共同组成的驱动系统，启停按钮（16）用于控制驱动电机（3）的启停，驱动系统由驱动电机（3）产生动力，后接单向离合器（4）和行星齿轮箱（5），之后通过安装在行星齿轮箱（5）中行星架输出轴的链轮Ⅰ（6）啮合传动链（7）带动链轮Ⅱ（8）旋转，从而使旋转轴（9）转动，旋转轴（9）通过固定在横支梁（2）底部的轴承座Ⅰ（10）和轴承座Ⅱ（18）支撑，旋转轴（9）和秋千笼（11）顶部刚性连接为一个整体，从而带动秋千笼（11）往复摆动；秋千笼（11）底部框架之间安装紧密排列的支撑柱（15），秋千笼（11）底部框架与旋转轴（9）垂直的一个方向上通过套筒安装活动板（14）使活动板（14）能绕其旋转，限位柱（12）安装固定在秋千笼（11）上用于对活动板（14）进行限位，扶手杆（17）安装固定在秋千笼（11）另外三个方向上用于乘轮椅使用者手扶及靠背，活动板（14）靠近支撑柱（15）的一面连接拖拽绳（13）一端，拖拽绳（13）另一端通过收线器（21）连接扶手杆（17）。
2.根据权利要求1所述的乘轮椅用电动秋千，其特征在于：所述支撑柱（15）的排列方向与旋转轴（9）的轴向垂直。
3.根据权利要求1所述的乘轮椅用电动秋千，其特征在于：所述驱动电机（3）输出轴与套筒（19）一端通过平键连接，套筒（19）另一端与单向离合器（4）通过平键连接，单向离合器（4）与行星齿轮箱（5）中太阳轮的轴通过平键连接，行星齿轮箱（5）中行星架输出轴与链轮Ⅰ（6）通过键槽连接，锁止螺母（20）轴向固定链轮Ⅰ（6）和链轮Ⅱ（8）。
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