CN113387257B - 一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于城市基础建设技术领域，尤其为一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置，包括传动基壳，所述传动基壳的右侧固定安装有固定基板，所述传动基壳靠近固定基板一侧表面的边沿处固定安装有三个连接板，所述连接板远离传动基壳的一端固定安装有升降基台。通过设置的主传动轮、辅传动轮、传动链条、转向传动盘、传动锥齿轮和无障碍轮椅支撑台，相较于无障碍通道斜坡结构设计需要陪同人员陪护进行使用，单人操作较为苦难，且对患者上部力量要求较高，现有的无障碍通道倾斜坡度大小不同，也给轮椅使用者带来了极大的不便，本装置能够让使用者独立完成操作，满足城市基础建设给轮椅使用者带来极大便利。

Description

一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置

技术领域

本发明属于城市基础建设技术领域，具体涉及一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置。

背景技术

无障碍设施是指保障残疾人、老年人、孕妇、儿童等社会成员通行安全和使用便利，在建设工程中配套建设的服务设施。包括无障碍通道(路)、电(楼)梯、平台、房间、洗手间(厕所)、席位、盲文标识和音响提示以及通讯，在生活中更是有无障碍扶手，沐浴凳等与其相关生活的设施，无障碍通道是无障碍设施之一，用于方便残疾人出行的专用通道，是残疾人参与社会生活的基本条件，体现了对残疾人士的人文关怀，是社会文明进步的重要标志。

但是，目前的城市内部所设置的无障碍设施还存在着较多的不合理之处，无障碍通道是最为常见的一种城市无障碍设施，现有的无障碍通道存储着坡度较大，难以对保障残疾人、老年人、孕妇、儿童等社会成员通行使用，其中保障残疾人外出更是需要专人进行陪同，给保障残疾人的城市外出带来极大地不便。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置，解决了现有的无障碍通道存储着坡度较大，难以对保障残疾人、老年人、孕妇、儿童等社会成员通行使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置，包括传动基壳，所述传动基壳的右侧固定安装有固定基板，所述传动基壳靠近固定基板一侧表面的边沿处固定安装有三个连接板，所述连接板远离传动基壳的一端固定安装有升降基台，所述传动基壳竖直方向高度较低一端的内部通过转轴活动安装有主传动轮，所述传动基壳竖直方向高度较高一端的内部通过转轴活动安装有辅传动轮，所述主传动轮与辅传动轮之间设有传动链条，且主传动轮与辅传动轮之间通过传动链条进行传动连接，所述传动基壳一端的左侧面活动安装有手摇把手，所述主传动轮的内部为中空状结构，且内壁的表面均匀开设有棘轮传动盘，所述主传动轮的轴心处活动安装有传动固定轴，所述传动固定轴远离主传动轮一端的表面开设有导向回垃槽，所述导向回垃槽延伸至主传动轮内部的一端开设有导向槽，且导向槽一端贯穿传动固定轴，所述传动固定轴的内部滑动安装有止回棘爪，所述止回棘爪与导向槽之间设有弹簧，所述弹簧右端与止回棘爪固定连接，所述弹簧的左端与导向槽内壁固定连接，所述止回棘爪的一侧固定安装有限位拨杆，所述限位拨杆的一端穿过导向回垃槽，并延伸至导向回垃槽的外侧。

优选的，所述升降基台的内部为中空状结构，且升降基台的上表面开设有导向滑槽，且导向滑槽贯穿升降基台的底部，所述升降基台的内部设有传动螺杆，所述传动螺杆的表面螺纹连接有导向滑块，所述导向滑块的顶部固定安装有转向传动盘外壳，所述转向传动盘外壳内部的轴心处活动安装有转向传动盘，所述转向传动盘的表面与传动链条交错环绕传动连接，所述转向传动盘外壳的顶部固定安装有传动锥齿轮外壳，所述传动锥齿轮外壳下方转向传动盘外壳的表面开设有扇形开口，所述传动锥齿轮外壳的内部活动安装有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮外壳左侧的轴心处活动安装有手摇传动把手，且手摇传动把手的一端穿过传动锥齿轮外壳与传动锥齿轮固定连接，所述传动锥齿轮与转向传动盘之间啮合传动连接，所述导向滑块的底部固定安装有转接支撑架，所述转接支撑架底端的一侧固定安装有无障碍轮椅支撑台，所述无障碍轮椅支撑台的两端均开设有助力斜坡，所述无障碍轮椅支撑台的内部开设有V型槽，所述V型槽的前后两端分别设有车轮限位机构一和车轮限位机构二，所述车轮限位机构一包括轮椅轮毂限位基台，所述轮椅轮毂限位基台的顶部开设有弧形槽，所述轮椅轮毂限位基台的底端固定安装有拨动复位件，所述拨动复位件的底端通过转轴活动安装有导向复位辊，所述轮椅轮毂限位基台远离导向复位辊一端的下方设有限位挡板，所述限位挡板与V型槽内壁固定连接，所述限位挡板与轮椅轮毂限位基台之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的底端与限位挡板上表面固定连接，所述复位弹簧的顶端与轮椅轮毂限位基台远离导向复位辊一端固定连接，所述车轮限位机构一和车轮限位机构二结构尺寸及位置完全对应匹配。

优选的，所所述手摇把手的一端通过转轴穿过传动基壳与辅传动轮固定连接，所述手摇把手与辅传动轮为同心设置。

优选的，所述导向槽与导向回垃槽处于同一水平面，所述导向槽与导向回垃槽之间相互垂直，所述导向槽一端的延长线与传动固定轴轴心相交。

优选的，所述传动螺杆的左端与升降基台内壁的一端活动连接，所述传动螺杆的右端与升降基台内壁的另一端活动连接。

优选的，所述升降基台与传动基壳之间相互平行，且升降基台与水平面之间的夹角与传动基壳与水平面之间的夹角相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该基于城市基础建设的适用于残疾人士用无障碍通道轮椅自助装置，通过设置的主传动轮、辅传动轮、传动链条、转向传动盘、传动锥齿轮和无障碍轮椅支撑台，残疾人士独自使用轮椅移动至无障碍轮椅支撑台上面，无障碍轮椅支撑台顶部设置的车轮限位机构一和车轮限位机构二，会依次与使用者使用的轮椅底部的轮子接触，由于，无障碍轮椅支撑台在最底部初始位置时导向复位辊与地面相接触，在轮椅的前车轮移动至车轮限位机构一中轮椅轮毂限位基台顶部时轮椅轮毂限位基台不会下降而是会向着靠近复位弹簧一端倾斜，同理，轮椅的继续向前移动，并使得轮椅前轮移动至车轮限位机构二中顶部，使得轮椅后轮移动至车轮限位机构一中中，接着，轮椅使用者可通过手部摇动手摇传动把手，利用传动锥齿轮转动带动转向传动盘进行转动，并配合传动链条实现带动导向滑块沿着传动螺杆方向进行上移，在无障碍轮椅支撑台进行上移的过程中，导向复位辊与地面分离轮椅轮毂限位基台受到顶部轮椅的重力会向下进行位移，从而实现对轮椅底部轮子的限位固定使用，使用者在移动至指定位置时，导向复位辊又会再次与顶部位置的水平面接触，使得导向复位辊向上位移一定高度，以便于使用者将轮椅移动离开无障碍轮椅支撑台，同时无障碍轮椅支撑台会停留在高处位置，综上，若是使用者想要有高处去向低处亦可通过上述方式操作从高处移动至低处位置，由低到高或是又高到低止回棘爪均处于对主传动轮限位的使用作用，相较于无障碍通道斜坡结构设计需要陪同人员陪护进行使用，单人操作较为苦难，且对患者上部力量要求较高，现有的无障碍通道倾斜坡度大小不同，也给轮椅使用者带来了极大的不便，本装置能够让使用者独立完成操作，满足城市基础建设给轮椅使用者带来极大便利。

2.该基于城市基础建设的适用于残疾人士用无障碍通道轮椅自助装置，通过设置的助力斜坡，能够在使用者使用轮椅移动至无障碍轮椅支撑台顶部时更加的省力方便，便于更好的辅助使用轮椅的人员进行使用操作。

3.该基于城市基础建设的适用于残疾人士用无障碍通道轮椅自助装置，通过设置的止回棘爪，处于常开状态用于对主传动轮的转动起到限制作用，在出现底部等待向上移动，而无障碍轮椅支撑台处于较高位置时可通过拨动限位拨杆解除止回棘爪对主传动轮的限制，使得无障碍轮椅支撑台利用自身重力回落至初始位置。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的正视结构示意图；

图4为本发明的局部结构剖面侧视示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为本发明的局部结构侧视示意图；

图7为本发明的立体结构局部剖面示意图；

图8为本发明的图4中A处局部放大图；

图9为本发明的图7中B处局部放大图。

其中：1传动基壳；2固定基板；3连接板；4升降基台；5主传动轮；6辅传动轮；7传动链条；8棘轮传动盘；9传动固定轴；10导向回垃槽；11传动螺杆；12导向滑块；13转向传动盘；14传动锥齿轮；15手摇传动把手；16转接支撑架；17无障碍轮椅支撑台；18V型槽；19轮椅轮毂限位基台；20拨动复位件；21导向复位辊；22限位挡板；23复位弹簧；24弧形槽；25助力斜坡；26转向传动盘外壳；27传动锥齿轮外壳；28止回棘爪；29弹簧；30限位拨杆；31手摇把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供以下技术方案：一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置，包括传动基壳1，传动基壳1的右侧固定安装有固定基板2，传动基壳1靠近固定基板2一侧表面的边沿处固定安装有三个连接板3，通过连接板3可用于通过螺栓固定安装到墙面，连接板3远离传动基壳1的一端固定安装有升降基台4，升降基台4与传动基壳1之间相互平行，且升降基台4与水平面之间的夹角与传动基壳1与水平面之间的夹角相同，传动基壳1竖直方向高度较低一端的内部通过转轴活动安装有主传动轮5，传动基壳1竖直方向高度较高一端的内部通过转轴活动安装有辅传动轮6，主传动轮5与辅传动轮6之间设有传动链条7，且主传动轮5与辅传动轮6之间通过传动链条7进行传动连接，传动基壳1一端的左侧面活动安装有手摇把手31，所手摇把手31的一端通过转轴穿过传动基壳1与辅传动轮6固定连接，手摇把手31与辅传动轮6为同心设置，主传动轮5的内部为中空状结构，且内壁的表面均匀开设有棘轮传动盘8，主传动轮5的轴心处活动安装有传动固定轴9，传动固定轴9远离主传动轮5一端的表面开设有导向回垃槽10，导向回垃槽10延伸至主传动轮5内部的一端开设有导向槽，且导向槽一端贯穿传动固定轴9，传动固定轴9的内部滑动安装有止回棘爪28，止回棘爪28与导向槽之间设有弹簧29，弹簧29右端与止回棘爪28固定连接，弹簧29的左端与导向槽内壁固定连接，导向槽与导向回垃槽10处于同一水平面，导向槽与导向回垃槽10之间相互垂直，导向槽一端的延长线与传动固定轴9轴心相交，止回棘爪28的一侧固定安装有限位拨杆30，限位拨杆30的一端穿过导向回垃槽10，并延伸至导向回垃槽10的外侧，通过设置的止回棘爪28，处于常开状态用于对主传动轮5的转动起到限制作用，在出现底部等待向上移动，而无障碍轮椅支撑台17处于较高位置时可通过拨动限位拨杆30解除止回棘爪28对主传动轮5的限制，使得无障碍轮椅支撑台17利用自身重力回落至初始位置，升降基台4的内部为中空状结构，且升降基台4的上表面开设有导向滑槽，且导向滑槽贯穿升降基台4的底部，升降基台4的内部设有传动螺杆11，传动螺杆11的左端与升降基台4内壁的一端活动连接，传动螺杆11的右端与升降基台4内壁的另一端活动连接，传动螺杆11的表面螺纹连接有导向滑块12，导向滑块12的顶部固定安装有转向传动盘外壳26，转向传动盘外壳26内部的轴心处活动安装有转向传动盘13，转向传动盘13的表面与传动链条7交错环绕传动连接，转向传动盘外壳26的顶部固定安装有传动锥齿轮外壳27，传动锥齿轮外壳27下方转向传动盘外壳26的表面开设有扇形开口，传动锥齿轮外壳27的内部活动安装有传动锥齿轮14，传动锥齿轮外壳27左侧的轴心处活动安装有手摇传动把手15，且手摇传动把手15的一端穿过传动锥齿轮外壳27与传动锥齿轮14固定连接，传动锥齿轮14与转向传动盘13之间啮合传动连接，导向滑块12的底部固定安装有转接支撑架16，转接支撑架16底端的一侧固定安装有无障碍轮椅支撑台17，残疾人士独自使用轮椅移动至无障碍轮椅支撑台17上面，无障碍轮椅支撑台17顶部设置的车轮限位机构一和车轮限位机构二，会依次与使用者使用的轮椅底部的轮子接触，由于，无障碍轮椅支撑台17在最底部初始位置时导向复位辊21与地面相接触，在轮椅的前车轮移动至车轮限位机构一中轮椅轮毂限位基台19顶部时轮椅轮毂限位基台19不会下降而是会向着靠近复位弹簧23一端倾斜，同理，轮椅的继续向前移动，并使得轮椅前轮移动至车轮限位机构二中19顶部，使得轮椅后轮移动至车轮限位机构一中19中，接着，轮椅使用者可通过手部摇动手摇传动把手15，利用传动锥齿轮14转动带动转向传动盘13进行转动，并配合传动链条7实现带动导向滑块12沿着传动螺杆11方向进行上移，在无障碍轮椅支撑台17进行上移的过程中，导向复位辊21与地面分离轮椅轮毂限位基台19受到顶部轮椅的重力会向下进行位移，从而实现对轮椅底部轮子的限位固定使用，使用者在移动至指定位置时，导向复位辊21又会再次与顶部位置的水平面接触，使得导向复位辊21向上位移一定高度，以便于使用者将轮椅移动离开无障碍轮椅支撑台17，同时无障碍轮椅支撑台17会停留在高处位置，综上，若是使用者想要有高处去向低处亦可通过上述方式操作从高处移动至低处位置，由低到高或是又高到低止回棘爪28均处于对主传动轮5限位的使用作用，相较于无障碍通道斜坡结构设计需要陪同人员陪护进行使用，单人操作较为苦难，且对患者上部力量要求较高，现有的无障碍通道倾斜坡度大小不同，也给轮椅使用者带来了极大的不便，本装置能够让使用者独立完成操作，满足城市基础建设给轮椅使用者带来极大便利，无障碍轮椅支撑台17的两端均开设有助力斜坡25，通过设置的助力斜坡25，能够在使用者使用轮椅移动至无障碍轮椅支撑台17顶部时更加的省力方便，便于更好的辅助使用轮椅的人员进行使用操作，无障碍轮椅支撑台17的内部开设有V型槽18，V型槽18的前后两端分别设有车轮限位机构一和车轮限位机构二，车轮限位机构一包括轮椅轮毂限位基台19，轮椅轮毂限位基台19的顶部开设有弧形槽24，轮椅轮毂限位基台19的底端固定安装有拨动复位件20，拨动复位件20的底端通过转轴活动安装有导向复位辊21，轮椅轮毂限位基台19远离导向复位辊21一端的下方设有限位挡板22，限位挡板22与V型槽18内壁固定连接，限位挡板22与轮椅轮毂限位基台19之间设有复位弹簧23，复位弹簧23的底端与限位挡板22上表面固定连接，复位弹簧23的顶端与轮椅轮毂限位基台19远离导向复位辊21一端固定连接，车轮限位机构一和车轮限位机构二结构尺寸及位置完全对应匹配。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在进行安装时，首先，可将本装置有选择性的安装到楼梯处或倾斜坡度较大的无障碍通道处，并根据固定基板2实际的长度使用一定数量的膨胀螺栓将固定基板2安装到墙体表面，在本装置完成安装后，乘坐轮椅的使用者可通过手部转动轮椅充气轮胎外侧的手动圈将轮椅移动至无障碍轮椅支撑台17的顶部位置，在无障碍轮椅支撑台17的两端设置的助力斜坡25能够帮助轮椅使用者更加省力的到达无障碍轮椅支撑台17的顶部，当使用者的轮椅到达无障碍轮椅支撑台17顶部时，轮椅底部的两组四个轮子将分别处于无障碍轮椅支撑台17前后两端的两组轮椅轮毂限位基台轮椅轮毂限位基台19顶部的弧形槽24中，弧形槽24能够对轮椅前后方向进行一定的限位使用，然后，轮椅使用者可通过右手手持手摇传动把手15进行匀速的转动并带动传动锥齿轮14进行同步转动，传动锥齿轮14转动的同时带动一侧啮合连接的转向传动盘13进行转动，转向传动盘13在进行转动的同时可利用表面缠绕的传动链条7进行稳步的上移升高，与此同时主传动轮5内部的止回棘爪28受到一端弹簧29弹力的作用对主传动轮5的转动进行限制，在无障碍轮椅支撑台17上升离开地面的同时无障碍轮椅支撑台17顶部的轮椅轮毂限位基台19同时缓慢下降利用轮椅轮毂限位基台19下降高度与V型槽18之间形成的高度差进一步对轮椅底部轮子进行进一步限制，当轮椅使用者到稳步达顶部位置时，无障碍轮椅支撑台17前端处轮椅轮毂限位基台19底部的导向复位辊21会先与顶部位置凸台相接触使得无障碍轮椅支撑台17进行上升复位，同理，无障碍轮椅支撑台17后端的轮椅轮毂限位基台19同理进行复位，从而使得无障碍轮椅支撑台17顶部的轮椅底部轮子先后解脱限制，进而到达指定位置，(在完成上述，从底部位置到达顶部位置处)；底部轮椅使用者可通过手动拨动限位拨杆30将限位拨杆30向圆心处推动，进而止回棘爪28对主传动轮5的止回作用解除，处于顶部位置的无障碍轮椅支撑台17将会通过自身净重量的重力向下滑动，并带动主传动轮5逆时针转动，直至无障碍轮椅支撑台17滑动至底部位置即可(底部轮椅使用者进行使用时，顶部位置轮椅进行下降操作)；当顶部轮椅使用者需要进行下降使用时，而无障碍轮椅支撑台17正处于底部位置时，处于顶部的使用者可通过手动顺时针摇动31进而带动传动链条7顺时针转动，从而带动无障碍轮椅支撑台17进行向上的上升并到达指定地点位置，轮椅使用者在到达无障碍轮椅支撑台17顶部后在通过手部转动手摇传动把手15实现将无障碍轮椅支撑台17平稳下将到地面位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置，包括传动基壳(1)，其特征在于：所述传动基壳(1)的右侧固定安装有固定基板(2)，所述传动基壳(1)靠近固定基板(2)一侧表面的边沿处固定安装有三个连接板(3)，所述连接板(3)远离传动基壳(1)的一端固定安装有升降基台(4)，所述传动基壳(1)竖直方向高度较低一端的内部通过转轴活动安装有主传动轮(5)，所述传动基壳(1)竖直方向高度较高一端的内部通过转轴活动安装有辅传动轮(6)，所述主传动轮(5)与辅传动轮(6)之间设有传动链条(7)，且主传动轮(5)与辅传动轮(6)之间通过传动链条(7)进行传动连接，所述传动基壳(1)一端的左侧面活动安装有手摇把手(31)，所述主传动轮(5)的内部为中空状结构，且内壁的表面均匀开设有棘轮传动盘(8)，所述主传动轮(5)的轴心处活动安装有传动固定轴(9)，所述传动固定轴(9)远离主传动轮(5)一端的表面开设有导向回垃槽(10)，所述导向回垃槽(10)延伸至主传动轮(5)内部的一端开设有导向槽，且导向槽一端贯穿传动固定轴(9)，所述传动固定轴(9)的内部滑动安装有止回棘爪(28)，所述止回棘爪(28)与导向槽之间设有弹簧(29)，所述弹簧(29)右端与止回棘爪(28)固定连接，所述弹簧(29)的左端与导向槽内壁固定连接，所述止回棘爪(28)的一侧固定安装有限位拨杆(30)，所述限位拨杆(30)的一端穿过导向回垃槽(10)，并延伸至导向回垃槽(10)的外侧；

所述升降基台(4)的内部为中空状结构，且升降基台(4)的上表面开设有导向滑槽，且导向滑槽贯穿升降基台(4)的底部，所述升降基台(4)的内部设有传动螺杆(11)，所述传动螺杆(11)的表面螺纹连接有导向滑块(12)，所述导向滑块(12)的顶部固定安装有转向传动盘外壳(26)，所述转向传动盘外壳(26)内部的轴心处活动安装有转向传动盘(13)，所述转向传动盘(13)的表面与传动链条(7)交错环绕传动连接，所述转向传动盘外壳(26)的顶部固定安装有传动锥齿轮外壳(27)，所述传动锥齿轮外壳(27) 下方转向传动盘外壳(26)的表面开设有扇形开口，所述传动锥齿轮外壳(27)的内部活动安装有传动锥齿轮(14)，所述传动锥齿轮外壳(27)左侧的轴心处活动安装有手摇传动把手(15)，且手摇传动把手(15)的一端穿过传动锥齿轮外壳(27)与传动锥齿轮(14)固定连接，所述传动锥齿轮(14)与转向传动盘(13)之间啮合传动连接，所述导向滑块(12)的底部固定安装有转接支撑架(16)，所述转接支撑架(16)底端的一侧固定安装有无障碍轮椅支撑台(17)，所述无障碍轮椅支撑台(17)的两端均开设有助力斜坡(25)，所述无障碍轮椅支撑台(17)的内部开设有V型槽(18)，所述V型槽(18)的前后两端分别设有车轮限位机构一和车轮限位机构二，所述车轮限位机构一包括轮椅轮毂限位基台(19)，所述轮椅轮毂限位基台(19)的顶部开设有弧形槽(24)，所述轮椅轮毂限位基台(19)的底端固定安装有拨动复位件(20)，所述拨动复位件(20)的底端通过转轴活动安装有导向复位辊(21)，所述轮椅轮毂限位基台(19)远离导向复位辊(21)一端的下方设有限位挡板(22)，所述限位挡板(22)与V型槽(18)内壁固定连接，所述限位挡板(22)与轮椅轮毂限位基台(19)之间设有复位弹簧(23)，所述复位弹簧(23)的底端与限位挡板(22)上表面固定连接，所述复位弹簧(23)的顶端与轮椅轮毂限位基台(19)远离导向复位辊(21)一端固定连接，所述车轮限位机构一和车轮限位机构二结构尺寸及位置完全对应匹配。

2.根据权利要求1所述的一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置，其特征在于：所述手摇把手(31)的一端通过转轴穿过传动基壳(1)与辅传动轮(6)固定连接，所述手摇把手(31)与辅传动轮(6)为同心设置。

3.根据权利要求1所述的一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置，其特征在于：所述导向槽与导向回垃槽(10)处于同一水平面，所述导向槽与导向回垃槽(10)之间相互垂直，所述导向槽一端的延长线与传动固定轴(9)轴心相交。

4.根据权利要求1所述的一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置，其特征在于：所述传动螺杆(11)的左端与升降基台(4)内壁的一端活动连接，所述传动螺杆(11)的右端与升降基台(4)内壁的另一端活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置，其特征在于：所述升降基台(4)与传动基壳(1)之间相互平行，且升降基台(4)与水平面之间的夹角与传动基壳(1)与水平面之间的夹角相同。

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