CN203877695U - 自带动力便捷避让的登楼椅 - Google Patents

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Abstract

一种自带动力便捷避让的登楼椅,它利用楼道中间的扶手作为登楼轨道,通过板动登楼椅上的锁紧手柄,使机构的承载装置向下移动,座椅上的传动链轮与轨道上的链条啮合,构成登楼椅机电一体机。老人或行动不便的残障人坐在登楼椅上,控制操纵杆即可实现安全上、下楼道的意愿。登楼过程中若遇到下楼的座椅,一方即可以停下,扳动分离手柄,座椅和轨道分离,让对方的座椅通过后再与轨道啮合,便捷地实现上下楼座椅的相互避让。很适合住在多层建筑的老年人或行动不便的人,帮助他们上、下楼道。

Description

技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自带动力的登楼椅提升装置,属于现代室内升降机械技术领 域。 自带动力便捷避让的登楼椅
背景技术
[0002] 目前,已有的轨道式登楼装置,多在楼道靠墙侧安装轨道及传动系统。固定在轨道 上的座椅作上行或下行运动,输送人员。这种靠墙安装的轨道式登楼椅,很适合在别墅建筑 或办公楼、地铁等宽敞的公共楼道应用。但在多层住宅建筑的楼道若靠墙安装登楼轨道,必 然要经过住户的门口,不能连续运输也妨碍住户的进出,很不方便。靠墙固定安装的登楼 椅,上、下楼道运行共用一条轨道、一个座椅,只能单向行驶,没有相互避让的功能,不能双 向行驶。等上行的登楼椅运行到终点后,再下行继续接人上行,上下楼等待的时间长。
发明内容
[0003] 本实用新型提供了称为"自带动力便捷避让的登楼椅"的新装置,这是一种重大改 进。其特征在于解决了多层住宅连续登楼和避让的问题:自带动力登楼椅可自行从底楼轨 道起点,沿轨道连续登上顶楼轨道终端,或从顶楼下到底楼轨道终端。在运行过程中若遇到 反方向运行的登楼椅,其中一方可随时撤离轨道相互避让,然后,又继续上轨运行。
[0004] 本实用新型登楼椅,自重轻、在轨道上装卸简便、可自行携带,可根据住户的需要 随时收回或拿出来使用。它包括有:轨道、跑车、座椅、紧急制动器、蓄电池及电器控制器等。
[0005] 本实用新型解决技术问题的技术方案是:
[0006] -种自带动力便捷避让的登楼椅,包括轨道和能便捷啮合或分离轨道的跑车及连 接跑车的登楼座椅,其特征在于:所述的轨道集楼道护栏、扶手和链条为一体,所述的登楼 座椅上设有操纵杆,所述的跑车设有跑车机架和紧急自动制动装置,所述的紧急自动制动 装置包括自动制动曲柄和制动摩擦片,所述的制动摩擦片通过自动制动曲柄与跑车机架连 接。
[0007] 以上所述的轨道截面形状为矩形轨道。
[0008] 以上所述的跑车设有承载轮,所述的承载轮为多滚子导向轮。
[0009] 以上所述的跑车内设有承载装置,所述的承载装置向下或向上移动时能使跑车与 轨道扣紧或分离,所述的跑车还设有传动链轮、电动机、主动链轮、主动链条、从动链轮、蜗 杆和蜗轮,电动机通过主动链轮、主动链条及从动链轮向蜗杆和蜗轮输入动力,构成登楼椅 机电一体机。
[0010] 以上所述的承载装置还设有锁销、弹簧和杠杆,锁销在弹簧和杠杆的作用下自动 锁紧,将承载装置锁定在轨道安全的位置上。
[0011] 本实用新型的轨道采用矩形截面管材,作为楼道护栏上的楼梯扶手美观、大方;作 为登楼椅的轨道,其制作过程简单、经济,尤其是轨道转弯处的制作,弯道加工精度高,过程 简单方便,与直轨道的衔接过渡平滑,座椅运行平稳。矩形管材承受力矩大,铺设传动链条 方便。
[0012] 本登楼椅跑车,设计了与轨道便捷啮合和分离、自动锁紧安全保障装置和可当着 座凳的装置。当登楼椅挂上轨道后,扳动扣紧手柄,承载装置及多滚子导向轮一起向下移 动,传动链轮上移,与链条对位啮合后,锁销自动锁紧,保障承载装置安全运行。坐在登楼椅 上板动操纵杆,登楼椅便上行、下行或停止;当登楼椅在沿轨道上行或下行,遇到在轨道上 反方向运行的登楼椅时,其中一个登楼椅可在靠近的楼道转弯平台处停下,扳动分离手柄 很方便的暂时脱离轨道,让对方通过后再与轨道迅速啮合继续运行。暂时脱离轨道的登楼 椅,可当着凳子坐着靠边等候,不让座椅上的人站着等候。
[0013] 轨道上可同时运行多个登楼椅。
[0014] 跑车上的传动链轮与轨道上的链条啮合后,在重力的作用下链轮与链条作无间隙 的传动,登楼椅在轨道上作平稳的运动。登楼椅在上下运送人员的过程中,跑车始终处在有 斜度的轨道上缓慢运动,一旦传动链出现问题,跑车将迅速下滑,造成安全事故。本实用新 型在跑车上安装了紧急自动制动装置,一旦跑车失速,紧急自动制动装置将座椅牢牢的制 动在即时故障的轨道上,防止登楼椅下滑确保座椅上的人员安全撤离。
[0015] 本登楼椅的动力装置为:自带24V锂电池,250W直流电机,自带蓄电池动力不受电 网停电的影响。主传动采用蜗轮付与链传动装置,自锁能力强,传动平稳,结构简单经济,安 全可靠。座椅为工程塑料与铝合金结构,轻便、美观、大方、耐用。
[0016] 本实用新型的控制器安装在座椅的扶手上,操纵杆实现:上行、停止和下行三个工 位,操作界面清晰、方便、简洁。人坐上椅子,电源就接通,一但离开电源就自动断开。登楼 座椅背靠轨道,由于重力作用,始终与地面保持垂直方向。座椅上的人可观察到楼道上下的 情况,视野开阔,感觉平稳、舒服。在轨道转弯处,由于旋转角加速度的作用,座椅上的人易 感觉到不舒服,或头晕,本发明创造在登楼座椅进入转弯轨道时,自动控制降低跑车速度, 使座椅缓慢的通过弯道,进入下一直线轨道后,又恢复正常的速度运行。
[0017] 本实用新型的有益效果是:新颖的结构设计,可折叠体积小,重量轻,与轨道链接 装、卸方便,操作简单,适合老年人或行动不便的残障人员自行驾驶。
[0018] 本实用新型特别适用于:1、便捷、安全的运送老年人、残障人上下楼梯,参加社会 活动和锻炼身体;2、轨道上无动力装置,不用登楼椅时和平时一样作为楼道扶手护栏,登楼 椅自行保管,住户之间互不影响,邻里关系融洽;3、本登楼椅安装有失速紧急自动制动装 置,确保运送人员过程安全可靠;4、本登楼椅装置十分适合多层住宅楼,住在高层的老年、 行动不便的残障人,多人同时上、下楼梯;5、用登楼椅上、下运送人员时并不妨碍和影响其 他人同时使用楼道;6、本实用新型既可在新建楼房时设计安装,作为楼道的公共扶手,也可 以在已有多层住宅建筑楼道的楼梯扶手上改造,投资少见效快。
附图说明
[0019] 图1是本实用新型实施例的装置运行示意图。
[0020] 图2是本实用新型实施例跑车结构主视图。
[0021] 图3是本实用新型实施例承载安全自锁及紧急制动装置图。
[0022] 图1、图2中1、矩形轨道,2、链条,3、锂电池,4、折叠踏板,5、登楼座椅。6、操纵杆, 7、跑车,8、跑车机架,9、承载装置,10、多滚子导向轮,11、上定位滚轮,12、轨道固定装置, 13、传动链轮,14、导向垫圈,15、电动机,16、主动链轮,17、主动链条,18、从动链轮,19、蜗 杆,20、蜗轮,21、下定位滚轮,22、锁紧拉杆,23、锁紧手柄,32、制动手柄,
[0023] 图3中24、分离手柄,25、退销转盘,26、退销绳索,27、弹簧,28、杠杆,29、锁销,30、 自动制动装置,31、自动制动曲柄,33、制动绳索,34、制动块。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图实例对本实用新型的结构作进一步详述:
[0025] 从图1、2可见,第一、二个实施例同样包括有:矩形轨道1、链条2 ;其特征在于:登 楼座椅5挂在跑车7上,靠重力作用保持垂直状态,跑车7的跑车机架8内安装有承载装置 9,由两组多滚子导向轮10在矩形轨道上与轨道上平面接触承受重量。板动锁紧手柄23, 通过锁紧拉杆22将承载装置9向下移动,整个跑车向上移动,传动链轮13啮合链条2,通 过链轮13链条2传动,带动跑车7在轨道1上上下运动,实现登楼座椅5的上下运输功能。 锁紧装置9里的上定位滚轮11,和机架8上的下定位滚轮21,共同承受登楼座椅5和跑车 7产生的倾复力矩。
[0026] 当登楼座椅5到了家门口,或到楼道的转弯平台等候反方向登楼椅5会车时,座椅 上的人把操纵杆6推到停车位置时,跑车停止运动。人员离开登楼座椅5,电动机15的电源 自动切断。板动分离手柄24,退销转盘25转动,拉紧退销绳索26,连接杠杆28的锁销29 退出,承载装置9向上移动,传动齿轮13退出与链条2的啮合,登楼座椅5可从侧向拉出脱 离轨道1。把登楼座5椅带回家充电备用,或让会车的登楼座椅5通过后再与轨道1链接, 继续运行。
[0027] 从图1、图2、图3可见:矩形轨道1、链条2、登楼座椅5、锂电池3和跑车7共同链 接为登楼椅机电一体机。登楼座椅5上固定有操纵杆6和制动手柄32,供座椅上的人员操 纵登楼座椅5的上行、下行、停止和紧急制动、慢速下行等。锁紧手柄23和分离手柄24供 座椅上的人员,便捷地将登楼座椅5与轨道1啮合或分离,实现登楼过程出现的会车避让和 行程终点的分离。
[0028] 图3的紧急自动制动装置30与跑车机架8连接,自动制动曲柄31,通过制动绳索 33和制动手柄32连接。当登楼座椅5向上登楼时:自动制动曲柄31的自锁角不工作,登 楼座椅5平稳上行。一但登楼座椅5失速向下滑动时,自动制动曲柄30的自锁角工作,制 动快34迅速自动压紧在矩形轨道1的上平面,把登楼座椅5紧急自动制动在即时故障的位 置不动,登楼座椅5不向下滑行,人员可及时撤离,确保登楼座椅5上人员的安全。当登楼 座椅5下行时:座椅上的人可通过制动手柄32,调节制动块34与轨道1的制动力度,控制 登楼座椅5的下行速度,必要时刹车停止下行。

Claims (5)

1. 一种自带动力便捷避让的登楼椅,包括轨道(1)和能便捷啮合或分离轨道的跑车 (7)及连接跑车(7)的登楼座椅(5),其特征在于:所述的轨道(1)集楼道护栏、扶手和链条 (2)为一体,所述的登楼座椅(5)上设有操纵杆¢),所述的跑车(7)设有跑车机架(8)和 紧急自动制动装置(30),所述的紧急自动制动装置(30)包括自动制动曲柄(31)和制动摩 擦片(34),所述的制动摩擦片(34)通过自动制动曲柄(31)与跑车机架(8)连接。
2. 根据权利要求1所述的自带动力便捷避让的登楼椅,其特征在于:所述的轨道(1) 截面形状为矩形轨道。
3. 根据权利要求1所述的自带动力便捷避让的登楼椅,其特征在于:所述的跑车(7) 设有承载轮,所述的承载轮为多滚子导向轮(10)。
4. 根据权利要求1所述的自带动力便捷避让的登楼椅,其特征在于:所述的跑车(7) 内设有承载装置(9),所述的承载装置(9)向下或向上移动时能使跑车(7)与轨道(1)扣 紧或分离,所述的跑车(7)还设有传动链轮(13)、电动机(15)、主动链轮(16)、主动链条 (17)、从动链轮(18)、蜗杆(19)和蜗轮(20),电动机(15)通过主动链轮(16)、主动链条 (17)及从动链轮(18)向蜗杆(19)和蜗轮(20)输入动力,构成登楼椅机电一体机。
5. 根据权利要求4所述的自带动力便捷避让的登楼椅,其特征在于:所述的承载装置 (9)还设有锁销(29)、弹簧(27)和杠杆(28),锁销(29)在弹簧(27)和杠杆(28)的作用下 自动锁紧,将承载装置(9)锁定在轨道(1)安全的位置上。
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