CN113384865A - 一种包含新型刹车装置的电动鞋 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包含新型刹车装置的电动鞋，所述包含新型刹车装置的电动鞋包括新型刹车装置、鞋底、鞋体，所述新型刹车装置包括刹车驱动单元、复位弹簧、桥式刹车板、导向柱，所述鞋底包括鞋底板、前后排列的两组鞋轮，鞋轮包括固定轴和轮体，所述新型刹车装置布置于两组鞋轮之间，所述两组鞋轮中至少一组为外套轮胎环的轮毂型电机，所述刹车驱动单元的拉杆向下穿过复位弹簧、鞋底板并与桥式刹车板相连接，继续向下延伸与伸缩垫相连接；所述电动鞋内置连接刹车驱动单元、轮毂型电机的控制电路板，鞋体上布置有至少一块的电池，所述电池通过导线与控制电路板相连接，为轮毂型电机和刹车驱动单元供电。

Description

一种包含新型刹车装置的电动鞋
技术领域
本发明涉及鞋类领域，特别涉及一种包含新型刹车装置的电动鞋。
背景技术
当代社会，随着交通工具的发展进步，人类的出行方式随之升级且变得丰富多样，但徒步行仍旧是最基础、最常用到的方式之一，比如购物、乘坐地铁公交、在公司上班、在生活区活动等等，现有的平衡车安全性较差，小轮电动车、电动滑板车自重较大且折叠收纳麻烦，都不太适宜替代徒步行走。目前，市面上还没有一种可有效替代徒步行走的安全、便捷的单人交通工具，为人类的最后一公里出行提供高效的服务。
发明内容
为提升人类最后一公里出行的行走效率，针对现有的各种单人代步工具的不足和局限性，本发明人经过长期的研究和试验，发明了一种包含新型刹车装置的电动鞋，其中的新型刹车装置结构巧妙，工作可靠，可以较为彻底地解决徒步行走的效率、安全等问题，为人类的最后一公里出行助力。
本发明具体采用如下方案：
一种包含新型刹车装置的电动鞋，包括新型刹车装置、鞋底、鞋体，所述新型刹车装置包括刹车驱动单元、复位弹簧、桥式刹车板、至少一个的导向柱，所述鞋底包括鞋底板、前后排列的两组鞋轮，鞋轮包括固定轴和至少一个的轮体，所述两组鞋轮的固定轴均固定于鞋底板之上，所述新型刹车装置布置于两组鞋轮之间，桥式刹车板位于两组鞋轮圆心连线偏下的位置，所述两组鞋轮中至少一组为外套轮胎环的轮毂型电机，所述刹车驱动单元的拉杆向下穿过复位弹簧、鞋底板并与桥式刹车板相连接，所述导向柱固定于鞋底板之上并与桥式刹车板形成滑动配合连接。
进一步地，所述包含新型刹车装置的电动鞋内置连接刹车驱动单元、轮毂型电机的控制电路板，鞋体上布置有至少一块的电池，所述电池通过导线与控制电路板相连接，该电池通常为可反复充电的充电电池。
所述轮毂型电机即中部为定子体、外圆周为转子体的电机，定子体的中心轴线上布置定子轴，定子轴即所述鞋轮中的且与鞋底板相固定的固定轴，外套轮胎环的轮毂型电机即所述可产生向前驱动力的鞋轮；所述电池的电能通过控制电路板供给轮毂型电机的定子体，驱动转子体旋转，进而使得该鞋轮旋转，产生向前的驱动力。
所述导向柱的作用是约束桥式刹车板的运动方向，在刹车过程中使桥式刹车板不发生歪斜。
所述桥式刹车板的下方布置有伸缩垫，所述拉杆自桥式刹车板继续向下延伸与伸缩垫相连接。
所述刹车驱动单元为转轴是丝杆的刹车电机(10101)或电磁铁驱动组件。
所述刹车电机的丝杆为外丝，与桥式刹车板的内丝形成螺旋传动配合，所述电池的电能通过控制电路板供给刹车电机使其转轴旋转，使得桥式刹车板向上移动，与前后两轮体接触时，产生刹车动作，所述丝杆即为拉杆；刹车电机的丝杆继续旋转，由于桥式刹车板被两轮体挡住无法继续上移，复位弹簧开始被压缩，使得刹车电机和丝杆下移，带动伸缩垫一起下移，直至伸缩垫与地面接触，所述包含新型刹车装置的电动鞋被桥式刹车板和伸缩垫先后锁止，此时，穿戴者即可以像穿着普通鞋一样安全地行走、上下楼梯，不必担心该电动鞋打滑使其摔跤；刹车电机的转轴反向旋转，复位弹簧回弹，伸缩垫、桥式刹车板依次解除锁止。
所述电磁铁驱动组件，包括电磁铁和拉杆(10102)，电磁铁与拉杆相连接，所述电池的电能通过控制电路板供给电磁铁使其吸合，带动拉杆向上移动，进而带动与拉杆相连接的桥式刹车板向上移动，与前后两组轮体接触时，亦同样产生刹车动作；电磁铁持续通电吸合，带动拉杆继续向上移动，由于桥式刹车板被两轮体挡住无法继续上移，复位弹簧开始被压缩，使得电磁铁和拉杆下移，带动伸缩垫一起下移，直至伸缩垫与地面接触，所述包含新型刹车装置的电动鞋被桥式刹车板和伸缩垫先后锁止，此时，穿戴者也同样可以像穿着普通鞋一样安全地行走、上下楼梯；电磁铁断电，复位弹簧回弹，伸缩垫、桥式刹车板亦依次解除锁止。
所述鞋底板上设有固定刹车驱动单元的支架。
所述包含新型刹车装置的电动鞋左右成对，最典型的实例是左右电动鞋均采用前后各布置一个鞋轮的结构，且每个鞋轮均为外套轮胎环的轮毂型电机，前后鞋轮之间为所述的新型刹车装置。
左右鞋的鞋底板或左右鞋体的彼此相对的内侧面上，均设有至少一对的相互吸合的圆柱销和圆柱销套。所述圆柱销和圆柱销套互为磁吸体，相互靠近时，圆柱销和圆柱销套彼此导入、吸合、锁止，最典型的实例是左右鞋底板的彼此相对的内侧面上，前、后各设有一对相互吸合的圆柱销和圆柱销套。
所述控制电路板内置无线发射模块和无线接收模块，相应的，在穿戴该包含新型刹车装置的电动鞋的穿戴者的手关节上穿戴有操控手套或肘关节上穿戴有操控护肘套，所述操控手套或操控护肘套亦内置无线发射模块和无线接收模块，与所述控制电路板内置的无线发射模块和无线接收模块彼此配对通信，从而实现穿戴者对左、右电动鞋的实时操控。
所述操控手套或操控护肘套的关节位附近布置有连接无线发射模块的压敏开关、压敏电阻或压敏电容，通过手关节或肘关节的动作，经操控手套或操控护肘套无线发射模块发射，以及电动鞋的控制电路板内置的无线接收模块中转，向轮毂型电机和刹车电机发出动作指令。
减速、刹车的方式分为电控减速刹车和机械减速刹车两种，所述电控减速即通过减小、停止轮毂型电机的供电电流实现减速，或者向轮毂型电机提供反向驱动电流，实现减速、刹车；所述机械减速刹车即通过向新型刹车装置的刹车驱动单元供电，驱动桥式刹车板、伸缩垫向下移动，实现减速、刹车。
本发明的优点在于：
1.本发明的新型刹车装置，相较于传统的刹车装置结构新颖、巧妙，布置于两鞋轮之间，能够很好的起到刹车、锁止的双重功能，使穿戴者可以在行进、减速、转向、刹车、步行等各种状态下安全、自如地切换；左鞋和右鞋其中的一只鞋加速而另一只鞋减速或刹车时，即可轻松实现转向。
2.本发明采用轮毂型电机，集动力、传动于一身，使整体结构大为简化。
3.本发明在左右鞋底板或左右鞋体的彼此相对的内侧面上设置的相互吸合的圆柱销和圆柱销套，可以使左右鞋彼此倚靠、相互固定为一体，在充电时或收纳时，能够呈现稳定的站立状态，从而便于充电或收纳。
附图说明
图1为本发明的包含新型刹车装置的左右电动鞋的整体外形结构图。
图2为本发明的移除鞋体后的左鞋的斜向俯视图。
图3为本发明的移除鞋体后的左鞋的斜向仰视图。
图4为本发明的移除鞋体后的左鞋的纵向中心面剖视图。
图5为本发明的移除鞋体后的左鞋的横向中心面剖视图。
图中：1、新型刹车装置；101、刹车驱动单元；10101、刹车电机；10102、拉杆；102、复位弹簧；103、桥式刹车板；104、导向柱；105、伸缩垫；106、支架；2、鞋底；201、鞋底板；20101、圆柱销；20102、圆柱销套；202、鞋轮；20201、固定轴；20202、轮体；3、鞋体；301、电池。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示，本发明的包含新型刹车装置1的左右电动鞋的整体外形结构展示。
所述包含新型刹车装置1的电动鞋包括新型刹车装置1、鞋底2、鞋体3。
鞋体3包含至少一块的电池301。
如图2所示，本发明的移除鞋体后的左鞋的斜向俯视的结构展示。
所述新型刹车装置1包括刹车驱动单元101、复位弹簧102、桥式刹车板103、导向柱104、伸缩垫105、支架106。
所述刹车驱动单元101包括刹车电机10101、拉杆10102。
所述鞋底2包括鞋底板201、前后排列的两个鞋轮202。
所述鞋底板201包含前后排列的两对的圆柱销20101和圆柱销套20102，所述前后排列的两对的圆柱销20101和圆柱销套20102分别位于左鞋和右鞋的鞋底板201相对的内侧面上。
所述鞋轮202包括固定轴20201、轮体20202。
图2中桥式刹车板103、拉杆10102未示出。
如图3所示，本发明的移除鞋体后的左鞋的斜向仰视的结构展示。
图3中刹车驱动单元101、复位弹簧102、支架106、固定轴20201未示出。
如图4所示，本发明的移除鞋体后的左鞋的纵向中心面剖切的结构展示。
图4中圆柱销20101、圆柱销套20102未示出。
如图5所示，本发明的移除鞋体后的左鞋的横向中心面剖切的结构展示。
图5中支架106、圆柱销20101、圆柱销套20102、固定轴20201未示出。
本发明的具体实施例如下：
实施例一：如图1、图2、图5所示，本发明的一种包含新型刹车装置的电动鞋。
所述包含新型刹车装置1的电动鞋包括新型刹车装置1、鞋底2、鞋体3。
左鞋和右鞋的鞋体3均包含两块电池301。
所述新型刹车装置1包括刹车驱动单元101、复位弹簧102、桥式刹车板103、四根导向柱104、伸缩垫105、支架106。
所述刹车驱动单元101包括刹车电机10101、拉杆10102。
左鞋和右鞋的鞋底2均包括鞋底板201、两组的鞋轮202。
左鞋和右鞋的鞋底板201共包含两对的圆柱销20101和圆柱销套20102。
所述鞋轮202包括固定轴20201、轮体20202。
本实施例中，每只鞋均前后布置两组鞋轮202，鞋轮202的固定轴20201固定于鞋底板201之上，每只鞋的新型刹车装置1均布置于两组鞋轮202之间，桥式刹车板103位于两组鞋轮202圆心连线偏下的位置，每只鞋的两组鞋轮202均为外套轮胎环的轮毂型电机，所述刹车驱动单元101的拉杆10102向下穿过复位弹簧102、鞋底板201并与桥式刹车板103相连接，所述导向柱104固定于鞋底板201之上并与桥式刹车板103形成滑动配合连接。
所述包含新型刹车装置1的电动鞋内置连接刹车驱动单元101、轮毂型电机的控制电路板，所述电池301通过导线与控制电路板相连接，该电池301为可反复充电的充电电池。
所述桥式刹车板103的下方布置伸缩垫105，所述拉杆10102自桥式刹车板103继续向下延伸与伸缩垫105相连接。
所述刹车驱动单元101为转轴是丝杆的刹车电机10101。
所述刹车电机10101的丝杆为外丝，与桥式刹车板103的内丝形成螺旋传动配合，所述电池301的电能通过控制电路板供给刹车电机10101使其转轴旋转，使得桥式刹车板103向上移动，与前后两轮体20202接触时，产生刹车动作，所述丝杆即为拉杆10102；刹车电机10101的丝杆继续旋转，由于桥式刹车板103被两轮体20202挡住无法继续上移，复位弹簧102开始被压缩，使得刹车电机10101和丝杆下移，带动伸缩垫105一起下移，直至伸缩垫105与地面接触，所述包含新型刹车装置的电动鞋被桥式刹车板103和伸缩垫105先后锁止，此时，穿戴者即可以像穿着普通鞋一样安全地行走、上下楼梯，不必担心该电动鞋打滑使其摔跤；刹车电机10101的转轴反向旋转，复位弹簧102回弹，伸缩垫105、桥式刹车板103依次解除锁止。
所述鞋底板201上设有固定刹车驱动单元101的支架106。
左右鞋的鞋底板201的彼此相对的内侧面上，均设有两对的相互吸合的圆柱销20101和圆柱销套20102。所述圆柱销20101和圆柱销套20102互为磁吸体，相互靠近时，圆柱销20101和圆柱销套20102彼此导入、吸合、锁止。充电时或收纳时，可以使左右鞋彼此倚靠、相互固定为一体，，能够呈现稳定的站立状态，从而便于充电或收纳。
所述控制电路板内置无线发射模块和无线接收模块，相应的，在穿戴该包含新型刹车装置的电动鞋的穿戴者的手关节上穿戴有操控手套或肘关节上穿戴有操控护肘套，所述操控手套或操控护肘套亦内置无线发射模块和无线接收模块，与所述控制电路板内置的无线发射模块和无线接收模块彼此配对通信，从而实现穿戴者对左、右电动鞋的实时操控。
所述操控手套或操控护肘套的关节位附近布置有连接无线发射模块的压敏开关、压敏电阻或压敏电容，通过手关节或肘关节的动作，经操控手套或操控护肘套无线发射模块发射，以及电动鞋的控制电路板内置的无线接收模块中转，向轮毂型电机和刹车电机发出动作指令。
减速、刹车的方式分为电控减速刹车和机械减速刹车两种，所述电控减速即通过减小、停止轮毂型电机的供电电流实现减速，或者向轮毂型电机提供反向驱动电流，实现减速、刹车；所述机械减速刹车即通过向新型刹车装置1的刹车电机10101供电，驱动桥式刹车板103、伸缩垫105向下移动，实现减速、刹车。
本发明的新型刹车装置1，相较于传统的刹车装置结构新颖、巧妙，布置于两鞋轮202之间，能够很好的起到刹车、锁止的双重功能，使穿戴者可以在行进、减速、转向、刹车、步行等各种状态下安全、自如地切换；左鞋和右鞋其中的一只鞋加速而另一只鞋减速或刹车时，即可轻松实现转向。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出的局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (5)

1.一种包含新型刹车装置的电动鞋，其特征在于：包括新型刹车装置(1)、鞋底(2)、鞋体(3)，所述新型刹车装置(1)包括刹车驱动单元(101)、复位弹簧(102)、桥式刹车板(103)、至少一个的导向柱(104)，所述鞋底(2)包括鞋底板(201)、前后排列的两组鞋轮(202)，鞋轮(202)包括固定轴(20201)和至少一个的轮体(20202)，所述两组鞋轮(202)的固定轴(20201)均固定于鞋底板(201)之上，所述新型刹车装置(1)布置于两组鞋轮(202)之间，桥式刹车板(103)位于两组鞋轮(202)圆心连线偏下的位置，所述两组鞋轮(202)中至少一组为外套轮胎环的轮毂型电机，所述刹车驱动单元(101)的拉杆(10102)向下穿过复位弹簧(102)、鞋底板(201)并与桥式刹车板(103)相连接，所述导向柱(104)固定于鞋底板(201)之上并与桥式刹车板(103)形成滑动配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种包含新型刹车装置的电动鞋，其特征在于：所述包含新型刹车装置的电动鞋内置连接刹车驱动单元(101)、轮毂型电机的控制电路板，鞋体(3)上布置有至少一块的电池(301)，所述电池(301)通过导线与控制电路板相连接。
3.根据权利要求2所述的一种包含新型刹车装置的电动鞋，其特征在于：所述桥式刹车板(103)的下方布置有伸缩垫(105)，所述拉杆(10102)自桥式刹车板(103)继续向下延伸与伸缩垫(105)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种包含新型刹车装置的电动鞋，其特征在于：所述鞋底板(201)上设有固定刹车驱动单元(101)的支架(106)。
5.根据权利要求4所述的一种包含新型刹车装置的电动鞋，其特征在于：所述包含新型刹车装置的电动鞋左右成对，左右鞋底板(201)的彼此相对的内侧面上，设有至少一对的相互吸合的圆柱销(20101)和圆柱销套(20102)。
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