CN217661427U - 一种横向移动的新型电动鞋 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种横向移动的新型电动鞋，包括鞋底本体、至少一个的轮体，轮体与鞋底本体相固定，轮体的中心轴与鞋底本体的前方方向不相垂直；两个鞋底本体分别布置于穿着者的左右脚之下，与鞋底本体相固定的轮体之中至少有一个为内含轮毂电机的驱动轮，其余为无动力惰轮；驱动轮内含的轮毂电机通过一组导线与控制板相联接，控制板通过另一组导线与电池相联接；本发明的新型电动鞋还配有与控制板相配对的无线遥控器；所述鞋底本体上布置有至少一个的压敏元件，压敏元件联接控制板；通常情况下，轮轴纵向布置，不仅加减速受到的冲击小，而且下楼梯、下陡坡、乘坐自动扶梯时，能够很好地克服前冲力，天然具有不易滑倒的优点，更加安全、易操控。

Description

一种横向移动的新型电动鞋

技术领域

本发明主要涉及电动鞋领域，突破现有电动鞋的局限性，特别涉及一种横向移动的新型电动鞋。

背景技术

现有的电动鞋已逐渐成为一种轻便、省力的代步工具，但是，由于轮子转动方向与行进方向一致且非常灵活，不仅加、减速时容易造成后仰、前倾，难以驾驭，当遇到楼梯、自动扶梯或坑洼不平的路段时，由于前冲力的存在，更变得寸步难行且不安全，非常容易滑倒造成安全事故。

发明内容

为突破现有电动鞋的局限性，提升其安全性，本发明人经过深入研究和试验，发明了一种横向移动的新型电动鞋。

本发明具体采用如下方案：

一种横向移动的新型电动鞋，主要包括鞋底本体、至少一个的轮体，轮体与鞋底本体相固定，且轮体的中心轴与鞋底本体的前方方向不相垂直。通常情况下，轮体的中心轴与鞋底本体的前方方向相互平行，即轮轴纵向布置，穿着者穿上该电动鞋行进时，行进的方向与穿着者身体的前方方向相互垂直，即穿着者行进的方式为横向移动。

两个鞋底本体分别布置于穿着者的左右脚之下，与鞋底本体相固定的轮体之中至少有一个为内含轮毂电机的驱动轮，其余为无动力惰轮。驱动轮可提供行进的的驱动力。

通常情况下，每个鞋底本体下各布置1到4个轮体。轮体的转轴与鞋底本体相固定，具体的固定方式为单端固定或双端固定。单端固定即轮轴的单端与鞋底本体支撑并固定，轮轴呈悬臂状态；双端固定即轮轴的双端与鞋底本体支撑并固定。

所述驱动轮内含的轮毂电机通过一组导线与控制板相联接，控制板则通过另一组导线与电池相联接。控制板为轮毂电机提供驱动电力并对其实施控制，电池则为控制板提供电能。

所述鞋底本体上布置有用于固定穿着者脚的鞋帮，所述控制板、电池固定于鞋帮或鞋底本体。鞋帮具体而言分为前鞋帮和后鞋帮，通常情况下，控制板、电池均固定于前鞋帮之上。控制板、电池也可以进行小型化、轻量化处理后固定于鞋底本体之下。

所述控制板与无线遥控器通过无线传输信号彼此联接，即本发明的新型电动鞋配有与控制板相配对的无线遥控器。无线遥控器对控制板实施遥控，从而遥控轮毂电机，具体而言，包括开关机、前进、倒退、刹车、差速转向。所述前进即被驱动的各轮毂电机的正转转速相同，所述倒退即被驱动的各轮毂电机的反转转速相同，所述刹车即现有的轮毂电机电子刹车功能，所述差速转向即被驱动的各轮毂电机的转速不同，从而产生位移差，实现转向。

所述鞋底本体上布置有至少一个的压敏元件，压敏元件联接控制板，并对轮毂电机实施加速、减速或刹车控制，所述压敏元件为压敏传感器、压敏开关或压敏电位器。当穿着者用脚压下控制加减速的压敏元件，轮毂电机加速；释放该压敏元件，轮毂电机减速。当穿着者用脚压下控制刹车的压敏元件，轮毂电机进入电子刹车状态；释放该压敏元件，电子刹车解除。通常情况下，控制加减速的压敏元件和控制刹车的压敏元件成对使用，控制加减速的压敏元件布置于行进方向的前方，控制刹车的压敏元件布置于行进方向的后方。

比如，当行进的方向与穿着者身体的前方方向相互垂直，即穿着者行进的方式为横向移动的情况，可将控制加减速的压敏元件布置于行进方向的正前方，即穿着者前脚掌朝向行进方向的一侧，控制刹车的压敏元件布置于行进方向的正后方，即穿着者前脚掌朝向后退方向的一侧；当行进的方向与穿着者身体的前方方向相互平行或接近相互平行，即穿着者行进的方式为纵向移动或接近正向移动的情况，可将控制加减速的压敏元件布置于穿着者前脚掌下，控制刹车的压敏元件布置于穿着者后脚跟下。

当穿着者下缓坡时，可将控制加减速的压敏元件和控制刹车的压敏元件同时释放，身体保持不倾斜的中性姿态，利用轮毂电机对电池反向充电时产生的反力矩，匀速缓行下坡。

所述鞋底本体的后端即穿着者脚后跟的下方设有防止穿着者后仰摔倒的限位防摔撑板，该限位防摔撑板开有一组竖向腰型孔，用螺丝固定在鞋底本体的后端，方便调节高度；通常情况下，该限位防摔撑板底端距离地面的高度调节设定在1.5毫米至17.5毫米之间。

后仰摔倒通常是电动鞋穿着者最为严重的摔倒方式，极易对穿着者造成重大伤害，是最需要防范的安全事故。当穿着者出现后仰且即将摔倒时，本发明的限位防摔撑板首先着地，与地面产生支撑作用力，借助该力，穿着者可自行恢复平衡，防止穿着者后仰摔倒，尽可能增大本发明的安全性。

同源同理，在鞋底本体的前端即穿着者脚的前下方也可设有防止穿着者前倾摔倒的限位防摔撑板，该限位防摔撑板亦开有一组竖向腰型孔，用螺丝固定在鞋底本体的前端，方便调节高度；通常，该限位防摔撑板底端距离地面的高度也调节设定在1.5至17.5毫米之间。

进一步地，所述轮体的轮轴固定于鞋底本体，至少有一个轮体的轮轴的轴端设有花键，即为花键轴，相应地鞋底本体还设有直线运动驱动单元，该直线运动驱动单元的驱动端联接有花键套，花键套设置在滑槽内，滑槽固定于鞋底本体，花键套的外轮廓截面与滑槽内轮廓截面相契合，花键套只能在滑槽内滑动，不能转动，花键轴与花键套彼此契合，花键轴、花键套、直线运动驱动单元的驱动端共轴线布置，直线运动驱动单元亦通过导线联接控制板，所述直线运动驱动单元为直线驱动电磁铁或小型电缸模组。

当穿着者操控无线遥控器并通过控制板使直线运动驱动单元正向通电，直线运动驱动单元的驱动端带动花键套正向移动，将轮轴轴端的花键套入其中，轮轴不能转动，轮体被刹车；当穿着者操控无线遥控器并通过控制板使直线运动驱动单元反向通电，直线运动驱动单元的驱动端带动花键套反向移动，花键套与花键轴分离，轮轴恢复转动，刹车被释放。该机械刹车结构工作可靠，可弥补电子刹车的刹车不牢固的缺陷，进一步消除安全隐患。

花键套与直线运动驱动单元的驱动端的具体连接方式为直接刚性相联或通过共轴线的中间弹簧柔性联接，所述中间弹簧布置于花键套与直线运动驱动单元驱动端之间。

本发明的优点：

1.通常情况下，本发明轮体的中心轴与鞋底本体的前方方向相互平行，即轮轴纵向布置，行进的方式为横向移动，相比轮轴横向布置的常规电动鞋、轮滑鞋，加减速冲击小，不易后仰或前倾摔倒，更加易学易上手。

2.穿着者使用本产品时，双腿自然分开站立，站得更稳，相比轮轴横向布置的常规电动鞋、轮滑鞋，肌肉更放松，长时间行驶不会感到疲劳。

3.轮轴横向布置的常规电动鞋、轮滑鞋，轮子转动方向与行进方向一致且非常灵活，下楼梯、下陡坡、乘坐自动扶梯时，由于前冲力的存在，极易滑倒摔伤造成安全事故，而本发明的电动鞋，通常情况下，轮轴纵向布置，下楼梯、下陡坡、乘坐自动扶梯时，能够很好地克服前冲力，天然具有不易滑倒的优点，通过电子刹车即可刹住，也可使刹车结构得到简化。

附图说明

图1为本发明的横向移动的新型电动鞋的单只的外形图。

图2为本发明的横向移动的新型电动鞋的成对的整体外形图。

图3为本发明的横向移动的新型电动鞋的成对的实物整体图片。

图中：101、鞋底本体；102、轮体；103、控制板；104、电池；105、鞋帮；106、无线遥控器；107、压敏元件；108、限位防摔撑板；109；绑带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，本发明的横向移动的新型电动鞋的单只的外形展示。

每只横向移动的新型电动鞋主要包括鞋底本体101、轮体102、控制板103、电池104、鞋帮105，还包括无线遥控器106、压敏元件107、限位防摔撑板108、绑带109。

绑带109的作用是将鞋底本体101、鞋帮105捆绑为一体。

如图2所示，本发明的横向移动的新型电动鞋的成对的整体外形结构展示。

本发明的横向移动的新型电动鞋分为左鞋和右鞋，左鞋和右鞋结构相同，左右成对，共用一个无线遥控器106。

如图3所示，本发明的横向移动的新型电动鞋的成对的实物图片整体展示。

左鞋和右鞋的结构相同，图3中标识零件序号只标识了位于中间的左鞋和无线遥控器106 的零件序号。

本发明的具体实施例如下：

实施例一：如图2、图3所示，本发明的横向移动的新型电动鞋。

所述横向移动的新型电动鞋分为左鞋和右鞋，左鞋和右鞋结构相同，左右成对，每只鞋主要包括鞋底本体101、轮体102、控制板103、电池104、鞋帮105，还包括无线遥控器106、压敏元件107、限位防摔撑板108、绑带109，左鞋和右鞋共用一个无线遥控器106。

所述驱动轮内含的轮毂电机通过一组导线与控制板103相联接，控制板103则通过另一组导线与电池104相联接。控制板103为轮毂电机提供驱动电力并对其实施控制，电池104 则为控制板提供电能。

本实施例的左鞋和右鞋的鞋底本体101下，一前一后都分别装有两个轮体102，轮体102 的中心轴与鞋底本体101的前方方向相平行，即轮轴均呈纵向布置，每个轮体102通过前后两个轮轴支架双端支撑固定于鞋底本体101下方；右鞋和左鞋的后轮均为内含轮毂电机的驱动轮，其余的轮体102为无动力惰轮。

对于初学者，可将右鞋的轮毂电机设置为驱动主轮工作状态，将左鞋的轮毂电机设置为断电关闭状态或设置为仅保留刹车功能的无动力从轮状态，左鞋的驱动轮当做无动力惰轮使用。初学者穿上该电动鞋行进时，行进的方向与穿着者身体的前方方向相互垂直，即穿着者行进的方式为横向移动；具体而言，穿着者行进的方向为身体的左前方，驱动轮位于行进方向的后方，起步、加速冲击最小，最容易上手掌握。

对于已经具有熟练使用经验的体验者，可将右鞋和左鞋的轮毂电机均设置为通电工作状态。体验者穿上该电动鞋行进时，由于驱动功率增大了一倍，可以获得更大的加速度和行驶速度，爬坡力也更强。

所述鞋底本体101上布置有用于固定穿着者脚的鞋帮105，鞋帮105分为前鞋帮和后鞋帮，所述控制板103、电池104固定于前鞋帮之上。

绑带109的作用是将鞋底本体101、鞋帮105捆绑为一体。

本实施例的新型电动鞋配有与控制板103相配对的无线遥控器106。无线遥控器106对控制板103实施遥控，从而遥控轮毂电机，具体而言，包括开关机、前进、倒退、刹车、差速转向。

本实施例的鞋底本体101的后端即穿着者脚后跟的下方设有防止穿着者后仰摔倒的限位防摔撑板108，该限位防摔撑板108开有一组竖向腰型孔，用螺丝固定在鞋底本体101的后端，方便调节高度；该限位防摔撑板108底端距离地面的高度调节设定在7.5毫米。

后仰摔倒通常是电动鞋穿着者最为严重的摔倒方式，极易对穿着者造成重大伤害，是最需要防范的安全事故。当穿着者出现后仰且即将摔倒时，本发明的限位防摔撑板108首先着地，与地面产生支撑作用力，借助该力，穿着者可自行恢复平衡，防止穿着者后仰摔倒，尽可能增大本发明的安全性。

图3为本实施例的实物整体图片，左鞋和右鞋的结构相同，图3中标识零件序号只标识了位于中间的左鞋和无线遥控器106的零件序号。压敏元件107在图3中未示出。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容或成熟的现有技术所作出的局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内，比如将现已技术成熟的用于轿车、摩托车的碟刹系统小型化，装于本发明的轮体和鞋底本体，替代本发明的机械刹车机构。

Claims (8)

1.一种横向移动的新型电动鞋，其特征在于：所述横向移动的新型电动鞋包括鞋底本体(101)、至少一个的轮体(102)，轮体(102)与鞋底本体(101)相固定，且轮体(102)的中心轴与鞋底本体(101)的前方方向不相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种横向移动的新型电动鞋，其特征在于：两个鞋底本体(101)分别布置于穿着者的左右脚之下，与鞋底本体(101)相固定的轮体(102)之中至少有一个为内含轮毂电机的驱动轮，其余为无动力惰轮。

3.根据权利要求2所述的一种横向移动的新型电动鞋，其特征在于：所述驱动轮内含的轮毂电机通过一组导线与控制板(103)相联接，控制板(103)通过另一组导线与电池(104)相联接。

4.根据权利要求3所述的一种横向移动的新型电动鞋，其特征在于：所述鞋底本体(101)上布置有用于固定穿着者脚的鞋帮(105)，所述控制板(103)、电池(104)固定于鞋帮(105)或鞋底本体(101)。

5.根据权利要求4所述的一种横向移动的新型电动鞋，其特征在于：所述控制板(103)与无线遥控器(106)通过无线传输信号彼此联接，即本发明的新型电动鞋配有与控制板(103)相配对的无线遥控器(106)。

6.根据权利要求4所述的一种横向移动的新型电动鞋，其特征在于：所述鞋底本体(101)上布置有至少一个的压敏元件(107)，压敏元件(107)联接控制板(103)，所述压敏元件(107)为压敏传感器、压敏开关或压敏电位器。

7.根据权利要求1所述的一种横向移动的新型电动鞋，其特征在于：所述鞋底本体(101)的后端设有防止穿着者后仰摔倒的限位防摔撑板(108)，该限位防摔撑板(108)底端距离地面的高度调节设定在1.5毫米至17.5毫米之间。

8.根据权利要求1所述的一种横向移动的新型电动鞋，其特征在于：所述轮体(102)的轮轴固定于鞋底本体(101)，至少有一个轮体(102)的轮轴的轴端设有花键，即为花键轴，相应地鞋底本体(101)还设有直线运动驱动单元，该直线运动驱动单元的驱动端联接有花键套，花键轴与花键套彼此契合，花键轴、花键套、直线运动驱动单元的驱动端共轴线布置，直线运动驱动单元亦通过导线联接控制板(103)，所述直线运动驱动单元为直线驱动电磁铁或小型电缸模组。

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