CN211935525U - 穿戴式滑轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种穿戴式滑轮装置，包括左右对称设置的滑轮机构、供电机构、控制手环。滑轮机构包括主体、升降组件、驱动轮组件、固定组件以及承重组件，升降组件设于主体内，驱动轮组件设于升降组件的输出端，固定组件和承重组件均设于主体的内侧。当需要使用本装置进行移动时，可通过升降组件对驱动轮进行调节，使其接触地面进行移动；当不需要使用本装置，可通过升降组件对驱动轮进行调节，使其远离地面，使用者自身脚部接触地面，方便使用者行走。通过该机制能够方便使用者穿戴本装置翻越楼梯、障碍物等。且该装置既可以当电动平衡车、电动溜冰鞋、普通溜冰鞋的优点，解决了市面上的电动平衡车和电动溜冰鞋遇到障碍要反复穿戴的问题。

Description

穿戴式滑轮装置

技术领域

本实用新型涉及可穿戴设备领域，特别涉及穿戴式滑轮装置。

背景技术

传统的电动平衡车，是通过中转轴连接两平衡踏板，可自由调节两平衡踏板的水平状态，两平衡踏板内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。当两平衡踏板前倾时，该两轮电动平衡扭扭车的两个动力轮同向前进；当两平衡踏板后倾时，该两轮电动平衡扭扭车的两个动力轮同向后退；当一个平衡踏板前倾和另一个平衡踏板后倾时，该两轮电动平衡扭扭车的一个动力轮前进而另一个动力轮后转，实现两轮电动平衡扭扭车转弯或原地转弯。但，当遇到楼梯或者崎岖而又不安全的地段的时候，使用者需从平衡车下来；当翻越不平整路段后，又需重新踏上平衡车，才能继续使用。

传统的电动溜冰鞋。同样，当遇到楼梯或者崎岖而又不安全的地段的时候，使用者需将电动溜冰鞋脱卸，当越过该地段时，使用者需重新佩戴电动溜冰鞋。

可见，传统的电动平衡车和电动溜冰鞋通过障碍路面的时候非常麻烦，使用者必须从电动平衡车下来或将电动溜冰鞋脱卸以绕开障碍。当使用者使用电动平衡车在行走中意外碰到障碍物时，使用者必须紧急从平衡车下来以躲避危险，而紧急从平衡车下来，因使用者踩踏在平衡车的承载面上距离地面较高，使用者稍有反应迟钝或操作不当，便会产生摔伤的风险；而当使用者使用电动溜冰鞋在行走中意外碰到障碍物时，则只能靠使用者反应能力，稍有不慎，便会产生摔伤的风险。再且，当使用者在不需要用该装置的时候，使用者必须携带该装置，而不便于使用者使用。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种可供人体穿戴式滑轮装置，包括左右对称设置的滑轮机构、供电机构、控制手环。滑轮机构包括主体、升降组件、驱动轮组件、固定组件以及承重组件，升降组件设于主体上，驱动轮组件设于升降组件的输出端，固定组件和承重组件均设于主体的内侧。

固定组件配置为供人体穿戴，固定组件与人体的小腿连接以穿戴于人体上；承重组件配置为对人体进行承重，承重组件与人体的脚掌连接以抬起人体；驱动轮组件配置为驱动本装置滑动；升降组件配置为对驱动轮组件进行高度调节，或使驱动轮组件缩回远离地面，或使驱动轮组件伸出接触地面，或使装置整体抬升。当需要使用本装置进行移动时，可通过升降组件对驱动轮进行调节，使其接触地面进行移动；当不需要使用本装置，可通过升降组件对驱动轮进行调节，使其远离地面，使用者自身脚部接触地面，方便使用者行走。通过该机制能够方便使用穿戴装置翻越楼梯、障碍物等，总的来说本装置功能丰富，方便使用者佩戴使用，于现在、未来都有优良的发展前景。

在一些实施方式中，主体包括骨架，骨架的外侧设有呈竖直分布的第一安装板、第二安装板、第三安装板，升降组件包括调节合件、导向杆、连接板以及第一缓冲件，导向杆可滑动地贯穿第二安装板、第三安装板，调节合件的驱动端通过连接板与导向杆连接，第一缓冲件套设在导向杆外且位于导向杆的第一限位环与连接板之间。

由此，升降组件的升降过程中，调节合件通过连接板对导向杆进行调节，使其能够在骨架上进行升降滑动，从而带动导向杆一端的驱动轮组件远离或靠近骨架，处在导向杆的第一限位环与连接板之间的第一缓冲件在本装置滑动时起到减震作用。

在一些实施方式中，调节合件包括电机、减速机、螺杆以及位置感应器，电机和减速机传动连接并固定在第二安装板的端面上，螺杆可旋转的设于第一安装板和第二安装板之间，螺杆与减速机传动连接，螺杆与连接板螺纹配合，位置感应器固定在骨架的外侧面，位置感应器与连接板感应配合。

由此，升降组件为电动控制，电机通过减速机对螺杆进行传动，螺杆与连接板螺纹配合，从而驱动连接板进行升降，从而使导向杆进行升降滑动，且配备有位置感应器能够实时检测连接板的高度位置，方便使用者对升降组件进行调控。

在一些实施方式中，调节合件包括卡轴、第二缓冲件以及压板，连接板上设有穿孔，骨架的外侧面上设有若干卡孔，压板固定在连接板上，卡轴可活动地设于穿孔上，第二缓冲件套设在卡轴外且位于卡轴的第二限位环与压板之间。

由此，升降组件为手动控制，通过卡轴与多个卡孔可拆卸配合的方式进行调控。当需要调节时，只需通过抽出卡轴即可，调节完毕放开卡轴，卡轴在第二缓冲件的作用下与卡孔卡合。

在一些实施方式中，固定组件设有若干个，若干个固定组件竖直分布，固定组件包括垫圈、绑带，垫圈的前端设有便于小腿穿入的开口，绑带迂回地设于垫圈外侧，绑带的尾部设有扣合件。

由此，当需要佩戴本装置时，只需将小腿通过开口穿入垫圈再通过绑带固定即可，通过扣合件能够实现快速穿戴。

在一些实施方式中，穿戴式滑轮装置还包括供电机构，供电机构包括储电池、二导电线，二导电线一端均与储电池连接，二导电线另一端分别与二滑轮机构电连接。

由此，本装置采用储电池作为电源，通过导线对滑轮机构进行供电。

在一些实施方式中，驱动轮组件包括电控板、单轮轮叉、轮毂电机车轮以及陀螺仪，单轮轮叉设于升降组件的输出端，轮毂电机车轮设于单轮轮叉上，陀螺仪和电控板均固定在主体上，陀螺仪、轮毂电机车轮与电控板电连接。

由此，以陀螺仪、控制板保证使用本装置保持动态平衡，能够实现普通平衡车一样的性能。

在一些实施方式中，驱动轮组件包括电控板、多轮轮叉、轮毂电机车轮、若干辅助轮，多轮轮叉设于升降组件的输出端，轮毂电机车轮、若干辅助轮均设于多轮轮叉上，电控板均固定在主体上，轮毂电机车轮与电控板电连接。

由此，在没有陀螺仪的情况下，若干辅助轮能够保证使用本装置的没有溜冰技能的使用者的平衡，而对于有溜冰技能的佩戴者，即使没有辅助轮也可通过溜冰技能保持平衡，同时在控制板和控制指环的配合下完成加速、减速、刹车停止等动作。

在一些实施方式中，骨架的内侧设有舌状板，舌状板的端部设有第一连接孔，骨架的中部设有第二连接孔，承重组件包括承重带，承重带配置为与人体脚部连接。

由此，以承重带与人体脚部连接方式，对人体进行承重，能够对人体承重之余，不影响人体脚部活动。

在一些实施方式中，承重组件包括铰接扣、脚踏板，脚踏板通过铰接扣设于骨架的下端部，脚踏板呈“L”型型状。

由此，以铰接扣、脚踏板与人体脚部承托的方式，对人体进行承重，能够对人体承重之余，不影响人体脚部活动。

本实用新型的具体有益效果体现为：本实用新型提出一种可供人体穿戴的滑轮装置，本装置能够通过升降组件，能够使佩戴者快速地通过障碍路面、楼梯等；使用者可通过调节高度的方式，使脚掌与地面距离变小，当佩戴本装置遇到意外时，使用者可通过踮起前脚掌即可快速着地，以应对突如其来的危险；当使用者在不需要使用本装置时，使用者能够通过升降组件将驱动轮组件缩回远离地面，不影响人体正常行走。可以配置两种控制模式，既可以当电动平衡车又可以当电动溜冰鞋。因该装置电池是可以方便拆卸的，故可配备两组储电池，一组工作，另一组用于充电，轮流置换可保证该装置持续工作。即使两组储电池同时没电又可充当普通溜冰鞋继续使用。本装置无需复杂的转向机构和系统，只需扭转左右脚即可完成转向。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的穿戴式滑轮装置的使用状态的立体结构示意图。

图2为图1所示穿戴式滑轮装置的部分爆炸的立体结构示意图；

图3为本实用新型二实施方式的穿戴式滑轮装置的部分爆炸的立体结构示意图。

图4为本实用新型三实施方式的穿戴式滑轮装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型四实施方式的穿戴式滑轮装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型五实施方式的穿戴式滑轮装置的立体结构示意图。

图7为本实用新型六实施方式的穿戴式滑轮装置的立体结构示意图。

图8为本实用新型七实施方式的穿戴式滑轮装置的立体结构示意图。

图中标号：1-滑轮机构、11-主体、111-骨架、1111-第一安装板、1112-第二安装板、1113-第三安装板、1114-卡孔、1115-舌状板、1116-第一连接孔、1117-第二连接孔、112-壳体、12-升降组件、121-调节合件、1211-电机、1212-减速机、1213-螺杆、1214-位置感应器、1215-卡轴、12151-第二限位环、1216-第二缓冲件、1217-压板、122-导向杆、1221-第一限位环、123-连接板、124-第一缓冲件、13-驱动轮组件、131-电控板、132-单轮轮叉、133-轮毂电机车轮、134-陀螺仪、135-多轮轮叉、136-辅助轮、14-固定组件、141-垫圈、142-绑带、143-扣合件、15-承重组件、151-承重带、152-连接环、153-铰接扣、154-脚踏板、2-供电机构、21-储电池、22-导电线、3-控制指环、4-指示灯、5-电源按钮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

图1-2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的穿戴式滑轮装置，包括左右对称设置的滑轮机构1，滑轮机构1包括主体11、升降组件12、驱动轮组件13、固定组件14以及承重组件15，升降组件12设于主体11内，驱动轮组件13设于升降组件12的输出端，固定组件14和承重组件15均设于主体11的内侧。

本实用新型提供一种可供人体穿戴的滑轮装置，本装置主要由主体11、升降组件12、驱动轮组件13、固定组件14以及承重组件15组成，固定组件14配置为供人体穿戴，固定组件14与人体的小腿连接以穿戴于人体上；承重组件15配置为对人体进行承重，承重组件15与人体的脚掌连接以抬起人体；驱动轮组件13配置为驱动本装置滑动；升降组件12配置为对驱动轮组件13进行高度调节，或使驱动轮组件13缩回远离地面，或使驱动轮组件13伸出接触地面，或使装置整体抬升。当需要使用本装置进行移动时，可通过升降组件12对驱动轮进行调节，使其接触地面进行移动；当不需要使用本装置，可通过升降组件12对驱动轮进行调节，使其远离地面，使用者自身脚部接触地面，方便使用者行走。通过该机制能够方便使用穿戴装置翻越楼梯、障碍物等，总的来说本装置功能丰富，方便使用者佩戴使用，于现在、未来都有优良的发展前景。

结合图2，主体11包括骨架111和壳体112，壳体112罩设在骨架111外侧，壳体112与骨架111之间留有安装腔，骨架111的外侧设有呈竖直分布的第一安装板1111、第二安装板1112、第三安装板1113，升降组件12包括调节合件121、导向杆122、连接板123以及第一缓冲件124，导向杆122、第一缓冲件124均设有两个，两个导向杆122可滑动地贯穿第二安装板1112、第三安装板1113，调节合件121的驱动端通过连接板123与导向杆122连接，第一缓冲件124套设在导向杆122外且位于导向杆122的第一限位环1221与连接板123之间。优选地，第一缓冲件124采用弹簧。

升降组件12的升降过程中，调节合件121通过连接板123对导向杆122进行调节，使其能够在骨架111上进行升降滑动，从而带动导向杆122一端的驱动轮组件13远离或靠近骨架111。

结合图2，调节合件121包括电机1211、减速机1212、螺杆1213以及位置感应器1214，电机1211和减速机1212传动连接并固定在第二安装板1112的端面上，螺杆1213可旋转的设于第一安装板1111和第二安装板1112之间，螺杆1213与减速机1212传动连接，螺杆1213与连接板123螺纹配合，位置感应器1214固定在骨架111的外侧，位置感应器1214与连接板123感应配合。

升降组件12为电动控制，电机1211通过减速机1212对螺杆1213进行传动，螺杆1213与连接板123螺纹配合，从而驱动连接板123进行升降，从而使导向杆122进行升降滑动，且配备有位置感应器1214能够实时检测连接板123的高度位置，方便使用者对升降组件12进行调控。

结合图2，固定组件14设有两个，两个固定组件14竖直分布，固定组件14包括垫圈141、绑带142，垫圈141的前端设有便于小腿穿入的开口，绑带142迂回地设于垫圈141外侧，绑带142的尾部设有扣合件143，本扣合件143为魔术贴。

当需要佩戴本装置时，只需将小腿通过开口穿入垫圈141再通过绑带142固定即可，通过扣合件143能够实现快速穿戴。

结合图1-2，穿戴式滑轮装置还包括供电机构2，供电机构2包括储电池21、二导电线22，二导电线22一端均与储电池21连接，二导电线22另一端分别与二滑轮机构1电连接。本实施例中，储电池21为外置式，佩戴者能够放置于背包内；导电线22为带有快插插头的导电线22。本装置采用储电池21作为电源，通过导线对滑轮机构1进行供电。

结合图2，驱动轮组件13包括电控板131a、单轮轮叉132、轮毂电机车轮133以及陀螺仪134，单轮轮叉132设于升降组件12的输出端，轮毂电机车轮133设于单轮轮叉132上，陀螺仪134和电控板131a均固定在主体11上，陀螺仪134、轮毂电机车轮133与电控板131a电连接。以陀螺仪134、电控板131a保证使用本装置保持动态平衡，能够实现普通平衡车一样的性能。电控板131a为本装置主要控制线路，电控板131a与升降组件12、供电机构2电连接。本实施例中，电控板131a类似于平衡车的电控板131a。

结合图2，骨架111的内侧设有舌状板1115，舌状板1115的端部设有第一连接孔1116，骨架111的中部设有第二连接孔1117，承重组件15包括二承重带151，承重带151配置为与人体脚部连接。人体脚部的鞋子上设有两个连接环152，两个连接环152分别与两个承重带151连接。以承重带151与人体脚部的鞋子连接方式从而对人体进行承重。能够对人体承重之余，不影响人体脚部活动。

本装置还包括控制机构，控制机构包括控制指环3、电源按钮5，控制指环3与电控板131a信号连接，电源按钮5设于壳体112上且与电控板131a电连接。使用者佩戴本装置后，通过电源按钮5开启本装置，再通过控制指环3对本装置进行多元化控制。壳体112的外壁设有若干指示灯4，指示灯4与电控板131a电连接。本装置还配备有充电器，方便使用者对储电池21进行充电。

该实施例应用于平衡车方面的滑轮装置，其操控与平衡车类似。

实施例二

图3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的穿戴式滑轮装置。

该实施例的穿戴式滑轮装置与实施例一大致相同，其区别在于该实施例中的驱动轮组件13中没有陀螺仪，该实施例中驱动轮组件13的结构具体为:驱动轮组件13包括电控板131b、单轮轮叉132、轮毂电机车轮133，单轮轮叉132设于升降组件12的输出端，轮毂电机车轮133设于单轮轮叉132上，电控板131b均固定在主体11上，轮毂电机车轮133与电控板131b电连接。因为没有陀螺仪，该实施例是使用者通过溜冰技能保持平衡，同时在控制板131b和控制指环的配合下完成加速、减速、刹车停止等动作，能够实现电动溜冰鞋一样的性能。电控板131b为本装置主要控制线路，电控板131b与升降组件12、供电机构2电连接。本实施例中，电控板131b类似于电动溜冰鞋的电控板。

该实施例应用于溜冰鞋方面的滑轮装置，其操控与电动溜冰鞋类似。

实施例三

图4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的穿戴式滑轮装置。

该实施例的穿戴式滑轮装置与实施例一或实施例二大致相同，其区别在于该实施例中的驱动轮组件13承重组件15，其结构具体为：骨架111的内侧设有舌状板1115，舌状板1115的端部设有第一连接孔1116，骨架111的中部设有第二连接孔1117，承重组件15包括承重带151，承重带151配置为与人体脚部连接，人体脚部的脚掌直接悬挂于承重带151的上端面。

该实施例能够应用至除案例四外的任一实施例中，以承重带151与人体脚部连接方式，对人体进行承重。

实施例四

图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的穿戴式滑轮装置。

该实施例的穿戴式滑轮装置与实施例一或实施例二大致相同，其区别在于该实施例中的承重组件15，其结构具体为：承重组件15包括铰接扣153、脚踏板154，脚踏板154通过铰接扣153设于骨架111的下端部，脚踏板154呈“L”型型状。

该实施例能够应用至除案例三外的任一实施例中，以铰接扣153、脚踏板154与人体脚部承托的方式，对人体进行承重，能够对人体承重之余，不影响人体脚部活动。

实施例五

图6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的穿戴式滑轮装置。

该实施例的穿戴式滑轮装置与实施例一或实施例二大致相同，其区别在于该实施例中的储电池21，其结构具体为：储电池21为接插式，储电池21接插于主体11的后侧，储电池21的形状拟人体小腿设置。

该实施例能够应用至任一实施例中，储电池21以接插式安装，方便使用者使用，将储电池21拆卸能够充电。

实施例六

图7示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的穿戴式滑轮装置。

该实施例的穿戴式滑轮装置与实施例一或实施例二大致相同，其区别在于该实施例中的调节合件121，其结构具体为：调节合件121包括卡轴1215、第二缓冲件1216以及压板1217，连接板123上设有穿孔，骨架111的端面上设有若干卡孔1114，压板1217固定在连接板123上，卡轴1215可活动地设于穿孔上，第二缓冲件1216套设在卡轴1215外且位于卡轴1215的第二限位环12151与压板1217之间。优选地，第二缓冲件1216采用弹簧。

升降组件12为手动控制，通过卡轴1215与多个卡孔1114可拆卸配合的方式进行调控。当需要调节时，只需通过抽出卡轴1215即可，调节完毕放开卡轴1215，卡轴1215在第二缓冲件1216的作用下与卡孔1114卡合。

该实施例能够应用至任一实施例中。

实施例七

图8示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的穿戴式滑轮装置。

该实施例的穿戴式滑轮装置与实施例二大致相同，其区别在于该实施例中的驱动轮组件13，其结构具体为：驱动轮组件13包括电控板131b、多轮轮叉135、轮毂电机车轮133、若干辅助轮136，多轮轮叉135设于升降组件12的输出端，轮毂电机车轮133、若干辅助轮136均设于多轮轮叉135上，电控板131b固定在主体11上，轮毂电机车轮133与电控板131b电连接。

该实施例能够应用至除案例一外的任一实施例中，若干辅助轮136能够使没有溜冰技能的佩戴者保持平衡。

以上所述的几种实施例能够相互组合形成新的实施方式，以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.穿戴式滑轮装置，其特征在于，包括左右对称设置的滑轮机构(1)，所述滑轮机构(1)包括主体(11)、升降组件(12)、驱动轮组件(13)、固定组件(14)以及承重组件(15)，所述升降组件(12)设于主体(11)上，所述驱动轮组件(13)设于升降组件(12)的输出端，所述固定组件(14)和承重组件(15)均设于主体(11)的内侧。

2.根据权利要求1所述的穿戴式滑轮装置，其特征在于，所述主体(11)包括骨架(111)，所述骨架(111)的外侧设有呈竖直分布的第一安装板(1111)、第二安装板(1112)、第三安装板(1113)，所述升降组件(12)包括调节合件(121)、导向杆(122)、连接板(123)以及第一缓冲件(124)，所述导向杆(122)可滑动地贯穿第二安装板(1112)、第三安装板(1113)，所述调节合件(121)的驱动端通过连接板(123)与导向杆(122)连接，所述第一缓冲件(124)套设在导向杆(122)外且位于导向杆(122)的第一限位环(1221)与连接板(123)之间。

3.根据权利要求2所述的穿戴式滑轮装置，其特征在于，所述调节合件(121)包括电机(1211)、减速机(1212)、螺杆(1213)以及位置感应器(1214)，所述电机(1211)和减速机(1212)传动连接并固定在第二安装板(1112)的端面上，所述螺杆(1213)可旋转的设于第一安装板(1111)和第二安装板(1112)之间，所述螺杆(1213)与减速机(1212)传动连接，所述螺杆(1213)与连接板(123)螺纹配合，所述位置感应器(1214)固定在骨架(111)的外侧面，所述位置感应器(1214)与连接板(123)感应配合。

4.根据权利要求2所述的穿戴式滑轮装置，其特征在于，所述调节合件(121)包括卡轴(1215)、第二缓冲件(1216)以及压板(1217)，所述连接板(123)上设有穿孔，所述骨架(111)的外侧面上设有若干卡孔(1114)，所述压板(1217)固定在连接板(123)上，所述卡轴(1215)可活动地设于穿孔上，所述第二缓冲件(1216)套设在卡轴(1215)外且位于卡轴(1215)的第二限位环(12151)与压板(1217)之间。

5.根据权利要求1所述的穿戴式滑轮装置，其特征在于，所述固定组件(14)设有若干个，若干个所述固定组件(14)竖直分布，所述固定组件(14)包括垫圈(141)、绑带(142)，所述垫圈(141)的前端设有便于小腿穿入的开口，所述绑带(142)迂回地设于垫圈(141)外侧，所述绑带(142)的尾部设有扣合件(143)。

6.根据权利要求1所述的穿戴式滑轮装置，其特征在于，还包括供电机构(2)，所述供电机构(2)包括储电池(21)、二导电线(22)，二所述导电线(22)一端均与储电池(21)连接，二所述导电线(22)另一端分别与二滑轮机构(1)电连接。

7.根据权利要求1-5任一所述的穿戴式滑轮装置，其特征在于，所述驱动轮组件(13)包括电控板(131a)、单轮轮叉(132)、轮毂电机车轮(133)以及陀螺仪(134)，所述单轮轮叉(132)设于升降组件(12)的输出端，所述轮毂电机车轮(133)设于单轮轮叉(132)上，所述陀螺仪(134)和电控板(131a)均固定在主体(11)上，所述陀螺仪(134)、轮毂电机车轮(133)与电控板(131a)电连接。

8.根据权利要求1-5任一所述的穿戴式滑轮装置，其特征在于，所述驱动轮组件(13)包括电控板(131b)、多轮轮叉(135)、轮毂电机车轮(133)、若干辅助轮(136)，所述多轮轮叉(135)设于升降组件(12)的输出端，所述轮毂电机车轮(133)、若干辅助轮(136)均设于多轮轮叉(135)上，所述电控板(131b)均固定在主体(11)上，所述轮毂电机车轮(133)与电控板(131b)电连接。

9.根据权利要求2-4任一所述的穿戴式滑轮装置，其特征在于，所述骨架(111)的内侧设有舌状板(1115)，所述舌状板(1115)的端部设有第一连接孔(1116)，所述骨架(111)的中部设有第二连接孔(1117)，所述承重组件(15)包括承重带(151)，承重带(151)配置为与人体脚部连接。

10.根据权利要求1-5任一所述的穿戴式滑轮装置，其特征在于，所述承重组件(15)包括铰接扣(153)、脚踏板(154)，所述脚踏板(154)通过铰接扣(153)设于骨架(111)的下端部，所述脚踏板(154)呈“L”型型状。

Images