CN202724628U - 电动轮滑鞋 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运动器材领域，具体涉及一种电动轮滑鞋，占用空间小，便于携带。电动轮滑鞋包括：主动鞋，其包括第一前鞋体和第一后鞋体，所述第一前鞋体和第一后鞋体通过长度可变的第一伸缩杆连接，其中，所述第一前鞋体处设置有第一从动轮，所述第一后鞋体设置有主动轮，其中，所述主动鞋设置有电动机，所述电动机与所述主动轮连接，以驱动所述主动轮转动；从动鞋，其包括鞋体和设置在该鞋体处的第二从动轮；用于控制所述电动轮滑鞋停止滑行的刹车系统；控制器，其与所述电动机连接，以控制所述电动机开启或关闭。

Description

电动轮滑鞋

技术领域

本实用新型涉及运动器材领域，具体涉及一种电动轮滑鞋。

背景技术

电动轮滑鞋作为轮滑鞋的一种，不仅可以作为娱乐竞技工具，发挥其趣味性；同时还可以作为代步工具使用，实现其实用性。

电动轮滑鞋作为代步工具使用，已经逐渐成为一种潮流，特别是在交通拥堵的大型都市。当电动轮滑鞋作为代步工具使用时，不仅时尚新潮，还因为其较高的时速和便携功能为上班族带来方便，同时还极大地缓解了交通的拥堵问题。

但是，常见的电动轮滑鞋大多具有固定的尺寸和大小，不仅外形笨重，而且占用空间较大，不便于存放和携带。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动轮滑鞋，占用空间小，便于携带。

本实用新型提供了一种电动轮滑鞋，包括：

主动鞋，其包括第一前鞋体和第一后鞋体，所述第一前鞋体和第一后鞋体通过长度可变的第一伸缩杆连接，其中，所述第一前鞋体处设置有第一从动轮，所述第一后鞋体设置有主动轮，其中，所述主动鞋设置有电动机，所述电动机与所述主动轮连接，以驱动所述主动轮转动；

从动鞋，其包括鞋体和设置在该鞋体处的第二从动轮；

用于控制所述电动轮滑鞋停止滑行的刹车系统；

控制器，其与所述电动机连接，以控制所述电动机开启或关闭。

通过本实用新型的各实施例提供的电动轮滑鞋，能够通过第一伸缩杆调节本实用新型中的主动鞋的第一前鞋架和第一后鞋架之间的距离，缩短主动鞋的长度，进而缩小电动轮滑鞋的占用空间，便于携带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1为本实用新型的主动鞋的一种实施例的示意图。

图2为本实用新型的从动鞋的一种实施例的示意图。

图3为本实用新型的主动鞋和从动鞋折叠后组合在一起的一种实施例的示意图。

图4为本实用新型的刹车系统的一种实施例的示意图。

图5为本实用新型的刹车系统的辅件一的一种实施例的示意图。

图6为本实用新型的刹车系统的辅件二的一种实施例的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种轮滑鞋，包括：

主动鞋，其包括第一前鞋体和第一后鞋体，所述第一前鞋体和第一后鞋体通过长度可变的第一伸缩杆连接，其中，所述第一前鞋体处设置有第一从动轮，所述第一后鞋体设置有主动轮，其中，所述主动鞋设置有电动机，所述电动机与所述主动轮连接，以驱动所述主动轮转动；

从动鞋，其包括鞋体和设置在该鞋体处的第二从动轮；

用于控制所述电动轮滑鞋停止滑行的刹车系统；

控制器，其与所述电动机连接，以控制所述电动机开启或关闭。

在本实用新型的一个实施例中，通过改变第一伸缩杆的长度，调整主动鞋的前鞋体和后鞋体之间的距离，以改变主动鞋的大小，不仅可以在结束使用后缩小电动轮滑鞋所占据的空间，还可通过改变第一伸缩杆的长度以适合于不同用户的足部尺寸，满足多人使用的需要。本实用新型还设置有刹车系统，以在电动轮滑鞋的滑行速度过高或需要停止滑行时发挥作用，增加了本实用新型的电动轮滑鞋在滑行时的安全系数。

在本实用新型的一个实施例中，本实用新型的电动轮滑鞋包括主动鞋（例如为如图1所示的主动鞋）和从动鞋（例如为如图2所示的从动鞋）。本实用新型的主动鞋还配置有电动机，以为主动鞋提供动力，从动鞋在主动鞋的带动下一起向前运动。电动机通过控制器控制其开启或关闭，同时控制器还可监控电动机的工作过程。

在本实用新型的一个实施例中，本实用新型的主动鞋包括第一前鞋体（例如为图1中的第一前鞋体9）和第一后鞋体（例如为图1中的第一后鞋体7），两者之间通过长度可变的第一伸缩杆（例如为图1中的第一伸缩杆8）连接，从而改变第一前鞋体和第一后鞋体之间的距离，进而改变主动鞋的尺寸。

在本实用新型的各实施例中，优选地，所述第一伸缩杆上设置有第一锁定结构，所述第一锁定结构包括多个第一固定孔和与所述第一固定孔相配合的第一锁定件，所述第一锁定件通过与不同的所述第一固定孔配合以控制调节所述第一伸缩杆的长度。

在本实用新型的一个实施例中，第一伸缩杆可使用常见的行李箱的拉杆，通过按动开关控制拉杆进行伸缩。在本实用新型的实施例中，第一伸缩杆还可通过设定锁定结构来调节杆的长度，使其实现伸缩。第一伸缩杆（如图1所示的第一伸缩杆8）包括相互套在一起的外杆和内杆两部分。内杆上设有多个均匀或非均匀分布的固定孔（如图1所示的固定孔11），固定孔的形状和排列方式可类似于常见的皮带上的穿孔，排列成一排。外杆上设有可与内杆上的固定孔相配合的锁定件（如图1所示的锁定件12），锁定件可使用螺栓或杆或卡扣等。可通过将锁定件插入不同位置的固定孔以调节第一伸缩杆的长度，从而调节第一前鞋体和第一后鞋体之间的距离。

在本实用新型的各实施例中，优选地，所述主动鞋的主动轮包括设置在转动轴两端的鞋轮；和/或，所述第一从动轮包括设置在转动轴两端的鞋轮。

在本实用新型的一个实施例中，在第一前鞋体处，例如在第一前鞋体的底部或两侧设置第一从动轮（如图1中的第一从动轮10），第一从动轮可设置一个或多个，例如为两个，例如为在同一转动轴的两端设置两个第一从动轮，以便于滑行更稳定，同时易使用户在滑行过程中保持身体的平衡。在第一后鞋体处，例如在第一后鞋体的底部或两侧设置主动轮（如图1中的主动轮4），主动轮可设置一个或多个，例如为两个，例如为在同一转动轴的两端设置两个主动轮，以便于在电动轮滑鞋滑行时保持稳定和人体的平衡。

在本实用新型的各实施例中，优选地，所述第一后鞋体处设置有在展开状态和收起状态之间转换的电动机支撑架，并通过固定组件控制所述电动机支撑架保持所述展开状态或所述收起状态，所述电动机安置在该电动机支撑架处；

其中，当所述电动机支撑架处于所述展开状态时，其位于所述第一后鞋体的后方；当所述电动机支撑架所述处于收起状态时，其折起至所述第一后鞋体的上方。

在本实用新型的各实施例中，优选地，其中，所述固定组件包括设置在所述电动机支撑架和所述第一后鞋体之间的连接位置处的弹性孔和可拆卸杆，当该可拆卸杆插入所述弹性孔时，所述可拆卸杆与所述弹性孔过盈配合，所述电动机支撑架和所述第一后鞋体保持相对静止。

在本实用新型的一个实施例中，电动机设置在第一后鞋体处，如图1中的电动机2设置在第一后鞋体7的后部。电动机通过电动机支撑架安置在第一后鞋体处，如图1中的电动机支撑架1。

在本实用新型的一个实施例中，电动机支撑架可与第一后鞋体固定连接或活动连接。当电动机支撑架与第一后鞋体活动连接时，电动机支撑架可在展开状态和收起状态之间转换，当电动机支撑架处于展开状态时，电动机支撑架位于第一后鞋体的后方，当电动机支撑架处于收起状态时，电动机支撑架折起至第一后鞋体的上方。例如，在使用时，电动机支撑架处于展开状态；在停止使用时，电动机支撑架处于收起状态。电动机支撑架在展开状态和收起状态之间转换可易于电动轮滑鞋在完成使用后便于收起以缩小其占据的空间。

在本实用新型的一个实施例中，在电动机支撑架与第一后鞋体的连接处设置固定组件，以控制电动机支撑架与第一后鞋体在需要的位置处保持固定和相对静止，并控制电动机支撑架保持所述展开状态或收起状态，便于电动机支撑架在两种状态间进行转换，进而缩小占据空间。

在本实用新型的一个实施例中，固定组件可为过盈配合的弹性孔和可拆卸的杆。弹性孔设置在电动机支撑架与第一后鞋体的连接处，当可拆卸的杆插入弹性孔时，电动机支撑架与第一后鞋体保持相对静止，当可拆卸的杆从弹性孔中抽出后，电动机支撑架与第一后鞋体之间可通过转动或折起改变相对位置，例如，电动机支撑架可朝向第一后鞋体90°折起以叠加在第一后鞋体处，以缩小电动轮滑鞋的体积。

在本实用新型的一个实施例中，电动机与主动轮连接并通过电动机的转动带动主动轮运动。电动机可通过传动带（例如皮带）与主动轮连接，通过传动带起到传动作用。例如在图1中，电动机2通过传动带3带动主动轮4运动。

在本实用新型的各实施例中，优选地，所述从动鞋的鞋体包括通过长度可变的第二伸缩杆连接的第二前鞋体和第二后鞋体。

在本实用新型的各实施例中，优选地，所述第二从动轮包括设置在转动轴两端的鞋轮。

在本实用新型的一个实施例中，从动鞋的鞋体可为固定尺寸的鞋体，也可为长度可改变的鞋体。从动鞋的第二从动轮可设置为一个或多个，可在鞋体的前部和后部同时设置第二从动轮或只在鞋体的前部或后部设置第二从动轮。可在鞋体的前部或后部设置两个具有相同转动轴的第二从动轮，设置在鞋体的底部或两侧，例如图2中的从动鞋中，第二从动轮14设置在从动鞋的鞋体15的两侧，并位于同一转动轴的两端。

在本实用新型的各实施例中，优选地，所述第二伸缩杆上设置有第二锁定结构，所述第二锁定结构包括多个第二固定孔和与所述第二固定孔相配合的第二锁定件，所述第二锁定件通过与不同的所述第二固定孔配合以控制调节所述第二伸缩杆的长度。

在本实用新型的一个实施例中，从动鞋的尺寸也可通过设定伸缩杆来调节，类似于主动鞋的结构。从动鞋可包括第二前鞋体和第二后鞋体，两者之间通过长度可变的第二伸缩杆连接，从而改变第二前鞋体和第二后鞋体之间的距离，改变从动鞋的尺寸。

在本实用新型的实施例中，第二伸缩杆可类似于第一伸缩杆的设计，可使用常见的行李箱的拉杆，通过按动开关控制拉杆进行伸缩。在本实用新型的实施例中，第二伸缩杆还可通过设定锁定结构来调节杆的长度，使其实现伸缩。第二伸缩杆包括相互套在一起的外杆和内杆两部分。内杆上设有多个均匀或非均匀分布的固定孔，固定孔的形状和排列方式可类似于常见的皮带上的穿孔，排列成一排。外杆上设有可与内杆上的固定孔相配合的锁定件，锁定件可使用螺栓或杆或卡扣等。可通过将锁定件插入不同位置的固定孔以调节第二伸缩杆的长度，从而调节第二前鞋体和第二后鞋体之间的距离。

在本实用新型的一个实施例中，参照图2，从动鞋包括一个固定长度的鞋体15，该鞋体的前部设有一对第二从动轮14，该一对从动轮分别设置在一个转动轴的两端。从动鞋的鞋体15的后部设有刹车块13，当向后踩从动鞋时，刹车块13与地面接触，可以起到辅助刹车的功能。

在本实用新型的各实施例中，优选地，所述主动鞋和所述从动鞋分别包括鞋面，该鞋面部分包裹脚部，用于固定脚在所述主动鞋和所述从动鞋上的位置；优选地，所述鞋面为至少一个带状的鞋带扣。

在本实用新型的一个实施例中，主动鞋和/或从动鞋的鞋面部分包裹脚部，可节省电动轮滑鞋所占据的空间。

在本实用新型的一个实施例中，主动鞋和/或从动鞋的斜面为在鞋体上设置的鞋带扣，例如图1中的主动鞋处的第一鞋带扣5-1所示，图2中的从动鞋处的第二鞋带扣5-2所示。用户只需用鞋带扣固定脚的位置即可，鞋带扣的设计可方便用户在穿鞋时还能使用本实用新型的电动轮滑鞋，且能够在放置电动轮滑鞋时节省空间。鞋带扣的长度可设计为可调，例如鞋带扣可使用弹性材料制成，例如具有弹性的皮筋等，这样可满足不同脚部尺寸的用户使用。

在本实用新型的实施例中，主动鞋和从动鞋不限制左右脚，可根据客户需要将左脚的鞋设置为主动鞋或将右脚的鞋设置为主动鞋。

在本实用新型的各实施例中，优选地，所述刹车系统包括：

刹车件，其悬空设置于所述主动轮和/或所述第一从动轮和/或所述第二从动轮的上部；

控制件，其与所述刹车件连接，通过控制所述刹车件与所述主动轮和/或所述第一从动轮和/或所述第二从动轮接触以向所述电动轮滑鞋提供滑行阻力，通过控制所述刹车件与所述主动轮和/或所述第一从动轮和/或所述第二从动轮相分离以撤销所述滑行阻力。

在本实用新型的各实施例中，优选地，所述刹车件为刹车杆，所述刹车杆在沿所述电动轮滑鞋的前进方向上具有延长臂；所述控制件包括刹车绳和复位弹簧，所述刹车绳的一端与所述刹车杆的延长臂连接，所述复位弹簧与所述刹车杆的延长臂连接；通过拉动所述刹车绳使所述刹车杆的设有延长臂的一端抬起，所述刹车杆的另一端下落并与所述主动轮和/或所述第一从动轮和/或所述第二从动轮接触，所述复位弹簧拉长；停止拉动所述刹车绳时，所述复位弹簧带动所述刹车杆复位；

在本实用新型的各实施例中，优选地，所述刹车系统进一步包括刹车块，其设置在所述从动鞋的鞋体底部的前部或后部。

在使用轮滑鞋时，若只通过减速来停止前进，需要的减速距离较远，且花费时间较长。为了能更快停下，在本实用新型的一个实施例中，还可在轮滑鞋上设置刹车系统。

在本实用新型的一个实施例中，刹车系统包括刹车件和控制件。刹车件可设置在主动轮、第一从动轮、第二从动轮中的任意一个或多个处。刹车件不工作时，悬空设置于主动轮、第一从动轮、第二从动轮中的任意一个或多个的上部；当需要刹车时，操纵控制件控制刹车件与设置在其下部的主动轮或第一从动轮或第二从动轮接触，以完成刹车动作；当要恢复滑行时，可操纵控制件控制刹车件与相接触的主动轮或第一从动轮或第二从动轮相分离。

在本实用新型的一个实施例中，刹车件为刹车杆，控制件包括刹车绳和复位弹簧。优选地，刹车系统设置在主动轮处，如图1所示的刹车系统6。未刹车时，刹车杆（例如为图4中的刹车杆6-1）悬空处于主动轮（例如为图4中的主动轮4）上部。刹车杆可与主动鞋的第一后鞋体连接，以支撑刹车杆悬空处于主动轮上部。刹车杆在沿主动轮的前进方向，即在垂直于所述主动轮轴线的方向上并朝向第一从动轮的方向上具有延长臂。延长臂上连接有刹车绳，当向上提拉刹车绳时，刹车杆具有延长臂的一端抬起，另一端落下并与主动轮接触，刹车杆通过与主动轮接触产生的摩擦力阻止轮滑鞋前进。

在本实用新型的一个实施例中，刹车绳上还可设有刹车系统的辅件，例如包括用于调节刹车绳长度的长度调节器（如图6中的长度调节器6-4），长度调节器可使用常见的衣服或书包上使用的调节拉绳长短的调节器，其用于通过调节拉绳的长短来使衣服或书包处的口袋张开或闭合。本实用新型使用长度调节器以将刹车绳调节至适宜的长度，不影响正常的滑行，同时也可满足不同身高或不同喜好的用户的使用需求。刹车系统的辅件还可包括挂钩（如图5中的挂钩6-3），长度调节器可通过挂钩固定在一位置处，例如固定在用户的书包处，不用用户再手拿，便于操作。延长臂上同时还连接有复位弹簧（如图4中的复位弹簧6-2），并与复位弹簧的一端连接，复位弹簧的另一端与第一后鞋体连接，当向上提拉刹车绳时，复位弹簧也被拉长。当停止提拉刹车绳时，复位弹簧复位，并带动刹车杆具有延长臂的一端落下，刹车杆的另一端不再与主动轮接触，不再提供阻止前进的摩擦力。

在本实用新型的一个实施例中，可在每个主动轮处分别设置刹车杆、刹车绳和复位弹簧，也可在一个主动轮或几个主动轮处设置，还可在从动鞋的从动轮处设置。

在本实用新型的一个实施例中，刹车系统还包括刹车块（如图2中的刹车块13），刹车块可设置在从动鞋的底部，例如从动鞋鞋体的底部的前部或后部。在刹车时，可将从动鞋的前部抬起或后部抬起，使从动鞋的底部的刹车块与地面接触，产生摩擦力，即可起到更好的刹车功能。

在本实用新型的实施例中，可将刹车杆、刹车绳、复位弹簧和刹车块搭配使用，起到更好的刹车效果。

在本实用新型的各实施例中，优选地，所述的电动轮滑鞋进一步包括以下中的至少一种：

蓄电池，其分别与所述电动机和所述控制器电连接；

和/或，

霍尔调速器，其包括霍尔元件，所述霍尔调速器与所述控制器连接；

和/或，

设置在对应脚踝、小腿、膝盖中的任一位置或多处位置的缓冲气囊，所述缓冲气囊在受到的冲击力超过预定冲击力阈值时自动进入膨胀状态，或者，所述缓冲气囊连接到所述控制器以在收到所述控制器的缓冲指令时进入膨胀状态；

和/或，

速度传感器，其设置在所述主动鞋和/或从动鞋处，并与所述控制器连接以检测所述电动轮滑鞋的滑行速度，所述控制器根据检测到的所述滑行速度的大小调节所述轮滑鞋的滑行速度；

和/或

警报器，其设置在所述主动鞋和/或从动鞋处，以在检测到所述电动轮滑鞋的滑行速度高于预定的滑行速度阈值时或检测到滑行前方有障碍物时进入启动状态发出警报。

在本实用新型的一个实施例中，可使用蓄电池为电动机提供电力，可方便用户在外出时使用轮滑鞋。蓄电池的容量可根据客户对要前进的距离的远近进行选择。

在本实用新型的一个实施例中，可将蓄电池及控制器放于背包或腰包内。可通过导线连接电动机及霍尔调速器。霍尔调速器运用霍尔元件，调速器上设有可滑动的调节开关。调速器的一端有磁铁，同时调节开关上有另一块磁铁，在调速器中产生磁场，半导体片置于磁场中，半导体的两端连接导线。由于霍尔定理，调节两磁铁的距离，从而改变磁场强度，起到调节输出电压的作用，从而实现了无级变速。调节开关上有一块小弹簧片，使其与霍尔调速器的外壳接触时有一定摩擦力。当调节开关在外壳中的位置确定之后，调节开关在所述摩擦力的作用下不再滑动，使用者既可放开霍尔调速器，又可保持输出电压不变，从而实现“巡航”功能，特别是定速巡航功能，同时使得双手空闲出来。

在本实用新型的一个实施例中，可在运动者的从膝盖经小腿到脚踝的整个区域中的至少关键部位设置缓冲气囊，以保护用户的脚踝和膝盖。缓冲气囊可根据传感器的信号自动充气膨胀，也可在收到运动者在紧急情况下利用控制器发出的缓冲指令时进行充气膨胀，以保护运动者的身体安全。

在本实用新型的一个实施例中，可在主动鞋、从动鞋的其中至少一只鞋处设置速度传感器，以实时检测电动轮滑鞋的滑行速度。当检测到滑行速度较低时，控制器可在安全行驶范围内适当提高滑行速度，以节约路上花费的时间；当检测到滑行速度过高时，控制器可适当降低滑行速度，以保证用户在滑行时的安全。

在本实用新型的一个实施例中，可在主动鞋、从动鞋的其中至少一只鞋处设置警报器。当速度传感器检测或警报器自行检测到滑行速度过高，例如超出预定的滑行速度阈值时，警报器启动并发出警报（例如，声学或光学警报）提醒用户采取相应措施。例如，在这种情况下，用户可调低滑行速度，在安全速度下行驶。当在检测到滑行前方路面不平或有其他障碍物时，例如前方道路塌陷、出现大石、交通意外等情况时，警报器启动并发出警报（例如，声学或光学警报）提醒用户采取相应措施。例如，在这种情况下，用户可绕道继续前行。

在本实用新型的一个实施例中，在使用本实用新型的电动轮滑鞋时，先调节第一伸缩杆的长度，使主动鞋的大小适合用户的脚部尺寸，然后再启动电动机，驱动主动轮，从而带动第一从动轮和第二从动轮前行。

在本实用新型的一个实施例中，用户在穿本实用新型的电动轮滑鞋时，只需将脚部用主动鞋和从动鞋处的鞋带扣固定在电动轮滑鞋上即可，不仅便于操作，同时能够减轻电动轮滑鞋的重量。

在本实用新型的一个实施例中，电动机支撑架可在所述展开状态和所述收起状态之间转换。在使用前，需将电动支撑架保持在展开状态，便于用户使用；结束使用后，可将电动支撑架折起至收起状态，便于节省空间。

在本实用新型的一个实施例中，从动鞋的大小可调节。在启动电动机滑行之前，需要通过调节所述第二伸缩杆的长度，使从动鞋的大小适合于用户脚部尺寸，当结束使用后，可将从动鞋也通过第二伸缩杆缩回收起，以节省存放空间。

在本实用新型的一个实施例中，通过霍尔调速器调节电动轮滑鞋的滑行速度，不仅可以实现调速的功能，还可以通过霍尔调速器上可以滑动的调节开关实现定速巡航的功能，达到无级调速，方便用户选定速度后将双手闲置出来。

在本实用新型的一个实施例中，可在电动轮滑鞋上设置速度传感器，以实时检测滑行速度。在滑行过程中，当滑行速度过高时，例如高出预定的滑行速度阈值，速度传感器将这一检测结果发送至控制器，控制器控制降低滑行速度。当用户在紧急情况下使用时，当速度传感器检测到滑行速度过低时，可将这一检测结果发送至控制器，控制器可在安全范围内控制提高滑行速度。

在本实用新型的一个实施例中，可在电动轮滑鞋上设置刹车系统，当在滑行过程中遇到紧急情况或需要停止前行时可对电动轮滑鞋进行刹车控制。

在如图1所示的本实用新型的实施例中，主动鞋上放电动机，1为电动机支撑架，2为电动机，3为传动带（皮带），4为主动轮，5-1为第一鞋带扣，6为刹车系统，7为第一后鞋体，8为第一伸缩杆，9为第一前鞋体，10为第一从动轮，11为第一前鞋体处的固定孔，12为第一前鞋体的锁定件（固定螺帽）。如图，电动机2固定在鞋体后部的电动机支撑架1处，通过传动带3传动至主动轮4上，实现驱动。第一从动轮10固定在第一前鞋体9上，使用时可以将第一前鞋体9拉出（即将第一伸缩杆8伸长），适应用户不同鞋的尺码，并将第一前鞋体的锁定件（固定螺帽）12插入固定孔11中，以控制保持主动鞋的尺寸不变；不用时可以将第一前鞋体9收缩。同时，电动机2在不使用时，也可以将电动机支撑架1折起至第一后鞋体7的上部，进一步节省空间。用户在使用本产品时，可以直接穿着运动鞋，然后扣好电动鞋的鞋带扣（例如第一鞋带扣5-1），即可使用。

在如图2所示的本实用新型的实施例中，13为刹车块，14为第二从动轮，15为从动鞋的鞋体，如图2所示，本产品的从动鞋的底部的后部有刹车块13。行驶时，刹车块与地面不接触。刹车时，用户脚后跟踩地，使得刹车块与地面接触产生摩擦力，从而实现刹车。

在如图3所示的本实用新型的实施例中，16为可拆卸的杆。电动机支撑架通过可拆卸的杆16连接在第一后鞋体处，将可拆卸的杆抽出，然后把电动机支撑架逆时针旋转90°，即朝向第一前鞋体的方向折起则正好能如图3所示折叠。折叠完成后将可拆卸的杆重新插入，使其固定。可拆卸的杆与电动机支撑架的连接处可以采用弹性材料，以使两者相互配合时为过盈配合，以使可拆卸的杆在连接鞋体与电动机支撑架时不至于左右滑动。

在如图4、图5、图6所示的本实用新型的实施例中，刹车系统包括6-1刹车杆，6-2弹簧，6-3挂钩，6-4长度调节器，以及刹车线。本产品主动鞋的刹车系统采用盘式刹车原理，刹车杆6-1固定在第一后鞋体上，刹车线一端固定在刹车杆6-1一端（朝向轮滑鞋前进方向的一端）的孔内，另一端穿过挂钩6-3。长度调节器6-4调整刹车线的穿出挂钩的长度，刹车线一端应系上一小手柄，便于拉刹车线。挂钩6-3可以扣于皮带或背包双肩带上，使用刹车时，用户只需用力拉刹车线，从而带动刹车杆6-1一端（朝向轮滑鞋前进方向的一端）向上抬起，通过杠杆作用使刹车杆另一端与主动轮4摩擦接触或在主动轮4处设置刹车盘，使刹车杆6-1与刹车盘摩擦接触，实现刹车；放开刹车时，弹簧6-2自动将刹车杆6-1抬起的一端下拉，使其与主动轮分离。不使用刹车时，可以放开双手，则刹车线将根据长度调节器6-4调整的长度自动固定。由于刹车杆有如图4的杠杆装置，有利于加大刹车摩擦力。长度调节器6-4夹在刹车线上，由于其体积大于挂钩6-3上的孔，使得固定部分无法穿过，从而能使刹车线不向下掉落，从而固定了刹车线穿出挂钩的长度。

在本实用新型的一个实施例中，在使用时，通过分别调节第一伸缩杆和第二伸缩杆，将主动鞋和从动鞋都调至适合于用户脚部的尺寸。然后将电动机支撑架调节至展开状态，用户将脚部用鞋带扣固定在电动轮滑鞋上，启动电动机，电动轮滑鞋即可滑行。在滑行过程中，通过霍尔调速器对电动轮滑鞋进行无级变速，在固定的滑行速度下前行。在滑行过程中，通过速度传感器实时检测滑行速度，控制器可根据速度传感器检测到的滑行速度，控制调高或降低当前的滑行速度。当用户要停止滑行时，可将滑行速度调至最低，并搭配刹车系统使用，使电动轮滑鞋尽快停止滑行。当结束使用时，可通过第一伸缩杆和第二伸缩杆将主动鞋和从动鞋的尺寸调至最小，便于放置。

通过本实用新型的各实施例提供的电动轮滑鞋及其使用方法，能够带来以下至少一种有益效果：

1.缩小电动轮滑鞋的占用空间，便于携带。通过第一伸缩杆调节本实用新型中的主动鞋的第一前鞋体和第一后鞋体之间的距离，缩短主动鞋的长度，进而缩小电动轮滑鞋的尺寸，缩小电动轮滑鞋的占用空间，便于携带。

2.进一步缩小电动轮滑鞋的占用空间，方便携带。通过第二伸缩杆调节本实用新型中的从动鞋的第二前鞋架和第二后鞋架之间的距离，缩短从动鞋的长度。同时，电动机支撑架可朝向主动鞋的第一前鞋架折起，也可缩短主动鞋的长度尺寸，并进一步缩小电动轮滑鞋的占用空间。

3.可同时适合不同脚部尺寸的客户使用。第一伸缩杆和第二伸缩杆通过调节其长度以控制调节鞋的长度，从而可适于不同脚部尺寸的客户使用。

4.刹车方便，便于操作。只需通过拉动刹车绳，即可实现刹车功能。同时，踩下从动鞋的前部或后部，使刹车块与地面接触，实现更好的刹车效果。

5.增大电动轮滑鞋的速度调节范围，实现定速巡航功能。霍尔调速器可实现电动轮滑鞋的无级变速，从而方便用户根据需要设定电动轮滑鞋的速度，不仅增大了速度的调节范围，同时还能满足客户在使用时设定电动轮滑鞋的速度保持不变，从而实现定速巡航功能，将用户的双手闲置出来。

本实用新型提供的各种实施例可根据需要以任意方式相互组合，通过这种组合得到的技术方案，也在本实用新型的范围内。

显然，本领域技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若对本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电动轮滑鞋，其特征在于，包括：

主动鞋，其包括第一前鞋体和第一后鞋体，所述第一前鞋体和第一后鞋体通过长度可变的第一伸缩杆连接，其中，所述第一前鞋体处设置有第一从动轮，所述第一后鞋体设置有主动轮，其中，所述主动鞋设置有电动机，所述电动机与所述主动轮连接，以驱动所述主动轮转动；

从动鞋，其包括鞋体和设置在该鞋体处的第二从动轮；

用于控制所述电动轮滑鞋停止滑行的刹车系统；

控制器，其与所述电动机连接，以控制所述电动机开启或关闭。

2.如权利要求1所述的电动轮滑鞋，其特征在于，所述第一后鞋体处设置有在展开状态和收起状态之间转换的电动机支撑架，并通过固定组件控制所述电动机支撑架保持所述展开状态或所述收起状态，所述电动机安置在该电动机支撑架处；

其中，当所述电动机支撑架处于所述展开状态时，其位于所述第一后鞋体的后方；当所述电动机支撑架所述处于收起状态时，其折起至所述第一后鞋体的上方。

3.如权利要求2所述的电动轮滑鞋，其特征在于，其中，所述固定组件包括设置在所述电动机支撑架和所述第一后鞋体之间的连接位置处的弹性孔和可拆卸杆，当该可拆卸杆插入所述弹性孔时，所述可拆卸杆与所述弹性孔过盈配合，所述电动机支撑架和所述第一后鞋体保持相对静止。

4.如权利要求1所述的电动轮滑鞋，其特征在于，所述从动鞋的鞋体包括通过长度可变的第二伸缩杆连接的第二前鞋体和第二后鞋体。

5.如权利要求1或4所述的电动轮滑鞋，其特征在于，

所述第一伸缩杆上设置有第一锁定结构，所述第一锁定结构包括多个第一固定孔和与所述第一固定孔相配合的第一锁定件，所述第一锁定件通过与 不同的所述第一固定孔配合以控制调节所述第一伸缩杆的长度；

和/或，

所述第二伸缩杆上设置有第二锁定结构，所述第二锁定结构包括多个第二固定孔和与所述第二固定孔相配合的第二锁定件，所述第二锁定件通过与不同的所述第二固定孔配合以控制调节所述第二伸缩杆的长度。

6.如权利要求1所述的电动轮滑鞋，其特征在于，

所述主动鞋的主动轮包括设置在转动轴两端的鞋轮；

和/或，

所述第一从动轮包括设置在转动轴两端的鞋轮；

和/或，

所述第二从动轮包括设置在转动轴两端的鞋轮；

和/或，

所述主动鞋和所述从动鞋分别包括鞋面，该鞋面部分包裹脚部，用于固定脚在所述主动鞋和所述从动鞋上的位置；所述鞋面为至少一个带状的鞋带扣。

7.如权利要求1任一项所述的电动轮滑鞋，其特征在于，所述刹车系统包括：

刹车件，其悬空设置于所述主动轮和/或所述第一从动轮和/或所述第二从动轮的上部；

控制件，其与所述刹车件连接，通过控制所述刹车件与所述主动轮和/或所述第一从动轮和/或所述第二从动轮接触以向所述电动轮滑鞋提供滑行阻力，通过控制所述刹车件与所述主动轮和/或所述第一从动轮和/或所述第二从动轮相分离以撤销所述滑行阻力。

8.如权利要求7所述的电动轮滑鞋，其特征在于，

所述刹车件为刹车杆，所述刹车杆在沿所述电动轮滑鞋的前进方向上具有延长臂；

所述控制件包括刹车绳和复位弹簧，所述刹车绳的一端与所述刹车杆的延 长臂连接，所述复位弹簧与所述刹车杆的延长臂连接；

通过拉动所述刹车绳使所述刹车杆的设有延长臂的一端抬起，所述刹车杆的另一端下落并与所述主动轮和/或所述第一从动轮和/或所述第二从动轮接触，所述复位弹簧拉长；停止拉动所述刹车绳时，所述复位弹簧带动所述刹车杆复位。

9.如权利要求7所述的电动轮滑鞋，其特征在于，所述刹车系统进一步包括刹车块，其设置在所述从动鞋的鞋体底部的前部或后部。

10.如权利要求1所述的电动轮滑鞋，其特征在于，进一步包括以下中的至少一种：

蓄电池，其分别与所述电动机和所述控制器电连接；

霍尔调速器，其包括霍尔元件，所述霍尔调速器与所述控制器连接；

设置在对应脚踝、小腿、膝盖中的任一位置或多处位置的缓冲气囊，所述缓冲气囊在受到的冲击力超过预定冲击力阈值时自动进入膨胀状态，或者，所述缓冲气囊连接到所述控制器以在收到所述控制器的缓冲指令时进入膨胀状态；

速度传感器，其设置在所述主动鞋和/或从动鞋处，并与所述控制器连接以检测所述电动轮滑鞋的滑行速度，所述控制器根据检测到的所述滑行速度的大小调节所述轮滑鞋的滑行速度；

警报器，其设置在所述主动鞋和/或从动鞋处，以在检测到所述电动轮滑鞋的滑行速度高于预定的滑行速度阈值时或检测到滑行前方有障碍物时进入启动状态发出警报。 

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