CN104524762B - 电动轮滑鞋 - Google Patents

Abstract

本发明提供的电动轮滑鞋，涉及代步工具领域，包括鞋体、滑轮、电池、陀螺仪、控制器和轮毂电机，所述轮毂电机设置在所述滑轮的中部，至少两个所述滑轮转动设置在所述鞋体的鞋底，所述陀螺仪、所述控制器和所述电池设置在所述鞋体上，所述电池分别与所述陀螺仪、所述控制器和所述轮毂电机电连接，所述陀螺仪与所述控制器电连接，所述控制器与所述轮毂电机电连接。操作简单同时携带方便，能够作为高效的便携式代步工具使用，由于使用电池的电力带动电动轮滑鞋运动，电动轮滑鞋能够长时间运动，不需要人力驱动，节省体力。

Description

电动轮滑鞋

技术领域

本发明涉及代步工具领域，具体而言，涉及一种电动轮滑鞋。

背景技术

随着日常人们生活节奏的加快，人们对出行的速度要求越来越高，但是同样随着经济的发展，私家车的拥有数量也不断增加，导致道路交通越来越拥挤，经常发生堵车等现象，延误个人的出行，为生活带来诸多不便，因此，便携式简易代步工具因其自身的体积小，便于携带，受到越来越多人的关注，但是目前现有的便携式简易代步工具多为人工驱动，例如滑板车、滑板、旱冰鞋等，这些代步工具虽然能够起到一定的代步作用，并且对场地的要求较少，即使在比较拥堵的路段也能够穿行自如，但是这些简易代步工具均为人工驱动，需要消耗大量的能量，不适合长途代步，而且这些代步工具需要使用者具有较高的操作技巧才能够正常使用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电动轮滑鞋，以改善上述问题。

本发明提供的电动轮滑鞋包括鞋体、滑轮、电池、陀螺仪、控制器和轮毂电机，所述轮毂电机设置在所述滑轮的中部，至少两个所述滑轮转动设置在所述鞋体的鞋底，所述陀螺仪、所述控制器和所述电池设置在所述鞋体上，所述电池分别与所述陀螺仪、所述控制器和所述轮毂电机电连接，所述陀螺仪与所述控制器电连接，所述控制器与所述轮毂电机电连接。

以上所述的电动轮滑鞋，优选地，所述陀螺仪为电子陀螺仪。所述陀螺仪可以与所述控制器集成在集成电路板上。电子陀螺仪通过电子芯片实现陀螺仪的功能，大大减小了陀螺仪的体积，并且可以与控制器集成在集成电路板上。利用电子陀螺仪代替机械陀螺仪，并且将陀螺仪和控制器都集成在同一集成电路板上，简化了陀螺仪与控制器的结构，实现了对陀螺仪和控制器的体积压缩，使得陀螺仪和控制器的体积更小，安装维护更加方便。

以上所述的电动轮滑鞋，优选地，所述电动轮滑鞋上还设有塑料鞋壳，所述塑料鞋壳包括固定部和转动部，所述固定部包裹在所述鞋体的鞋跟外，所述转动部与所述固定部转动连接，所述转动部包裹在所述鞋体的脚踝处，用于随脚踝转动来保护脚踝，所述陀螺仪嵌设在所述转动部上。塑料鞋壳包裹在鞋体的外侧，固定部设置鞋体的鞋跟外，转动部设置在脚踝处，转动部与固定部转动连接，转动部包裹在脚踝处的外部，用于保护脚踝，同时转动部能够跟随使用者的脚踝的转动而转动，方便使用者的活动，将电子陀螺仪设置在转动部上，通过转动部的转动，带动电子陀螺仪转动，电子陀螺仪感知的信息传递到控制器中，控制器再控制轮毂电机进行转动。

以上所述的电动轮滑鞋，优选地，所述陀螺仪设置在所述鞋体的鞋底内。将设有电子陀螺仪设置在鞋体的鞋底内，由于在使用电动轮滑鞋向前进时，为了保持平衡，使用者的身体的重心必然向前倾斜，因此，使用者的脚部也会自然向前倾斜，使得电动轮滑鞋的鞋底也会随之倾斜，同样的道理，使用电动轮滑鞋停止时，也会将电动轮滑鞋反向倾斜，电动轮滑鞋的鞋底也随之反向倾斜，将陀螺仪设置在鞋底内，能够伴随电动轮滑鞋的倾斜来实现带动电子陀螺仪旋转，进而将电子陀螺仪的信号传送到控制器中，再通过控制器对滑轮的轮毂电机进行控制。

以上所述的电动轮滑鞋，优选地，所述滑轮通过避震机构与所述鞋底连接。利用避震机构将滑轮与鞋底相连，避震机构能够缓冲滑轮因地面不平而带来的震动，避免滑轮的震动传递到鞋体上，让使用者感受到震动而不舒适。

以上所述的电动轮滑鞋，优选地，所述滑轮包括前轮和后轮，所述前轮与所述后轮位于同一竖向平面内，所述前轮与所述后轮呈八字形设置。以上所述的电动轮滑鞋，优选地，所述滑轮包括前轮和后轮，所述前轮与所述后轮位于同一竖向平面内，所述前轮与所述后轮呈八字形设置。前轮和后轮设置在同一竖向平面内，形成单排的滑轮，两个滑轮的排布成八字形，八字形设置的前轮和后轮在承受使用者的重量的时候，八字形排列的前轮和后轮分别朝向两边分开，形成一个与重量载荷方向相反的载荷，能够抵消一部分重量载荷，因此电动轮滑鞋能够承受更大的重量载荷。

以上所述的电动轮滑鞋，优选地，所述避震机构包括斜杆和避震器，所述前轮与前轮的避震器的一端转动连接，前轮的避震器另一端与所述鞋底固定连接，所述斜杆倾斜设置，所述斜杆的一端与所述后轮转动连接，所述斜杆的另一端与所述鞋底通过铰链转动连接，后轮的避震器的一端与所述斜杆的设有后轮的一端转动连接，后轮的避震器的另一端与所述鞋体的鞋底转动连接。利用避震器将前轮、后轮和鞋底相连，避震器能够起到缓冲的作用，减少滑轮的震动传递到鞋体上，提高使用者的舒适度，同时将斜杆的一端与鞋体的鞋底转动连接，斜杆的另一端与后轮转动连接，利用斜杆的斜拉结构来提高后轮的稳定性，避免后轮晃动，使电动轮滑鞋的结构更加稳定，延长电动轮滑鞋的使用寿命。

以上所述的电动轮滑鞋，优选地，所述电池设置在所述鞋体内。这样电池便于携带并且电动轮滑鞋外观美观，电池的体积小，出门可以携带多块，当行驶中途没电，可以更换使用，避免像电瓶车一样，电池体积大不能携带备用电池，在路途中没电则需要充电才能再次行驶。

以上所述的电动轮滑鞋，优选地，所述电动轮滑鞋还包括LED灯，所述LED灯设置在所述鞋体的前部，所述LED灯与所述控制器连接。通过在电动轮滑鞋的鞋体的前部设置LED灯，LED灯与控制器相连，控制器控制LED灯照明，当电动轮滑鞋在晚上或比较昏暗的地方使用的时候，打开LED灯，利用LED灯照亮前行的道路，方便出行，同时能够提醒其他行人避让，避免发生事故。

以上所述的电动轮滑鞋，优选地，所述电动轮滑鞋还包括电量提示灯，所述电量提示灯设置在所述鞋体的前部，所述电量提示灯与所述控制器连接。通过电量提示灯能够更加直观的观察到电池的电量剩余情况。

以上所述的电动轮滑鞋，优选地，所述电动轮滑鞋还包括用于接收控制电动轮滑鞋信号的无线接收器和用于发送电池电量信号的无线发信器，所述无线接收器和所述无线发信器设置在鞋体内，所述无线接收器和所述无线发信器均与所述控制器电连接。通过无线接收器和无线发信器能够实现移动控制端对电动轮滑鞋的控制，使用更加便利。

相对于现有技术，本发明提供的电动轮滑鞋包括以下有益效果：本发明提供的电动轮滑鞋，利用鞋体下面安装滑轮，滑轮通过轮毂电机带动转动，进而带动鞋体的运动，实现电动轮滑鞋的前进，同时在鞋体上安装陀螺仪和控制器，通过陀螺仪感知鞋体的倾斜，然后将信号传递给控制器中，控制器再控制轮毂电机的转动，实现对滑轮的前后转动的控制，进而实现对电动轮滑鞋的前进、刹车和后退进行控制。通过控制鞋体的倾斜便可以控制电动轮滑鞋的运动，操作简单同时携带方便，能够作为高效的便携式代步工具使用，由于使用电池的电力带动电动轮滑鞋运动，电动轮滑鞋能够长时间运动，不需要人力驱动，节省体力。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的电动轮滑鞋的结构示意图；

图2是本发明第二实施例提供的电动轮滑鞋的结构示意图；

图3是本发明第三实施例提供的电动轮滑鞋的结构示意图；

图4是本发明第四实施例提供的电动轮滑鞋的结构示意图；

图5是本发明第五实施例提供的电动轮滑鞋的结构示意图。

其中，附图标记与部件名称之间的对应关系如下：鞋体101，滑轮102，电池103，陀螺仪104，控制器105，轮毂电机106，固定部107，转动部108，集成电路板109，斜杆110，避震器111，LED灯112，无线发信器113，无线接收器114。

具体实施方式

随着日常人们生活节奏的加快，人们对出行的速度要求越来越高，但是同样随着经济的发展，私家车的拥有数量也不断增加，导致道路交通越来越拥挤，经常发生堵车等现象，延误个人的出行，为生活带来诸多不便，因此，便携式简易代步工具因其自身的体积小，便于携带，受到越来越多人的关注。

但是经过研究人员的长期研究发现，目前现有的便携式简易代步工具多为人工驱动，例如滑板车、滑板、旱冰鞋等，这些代步工具虽然能够起到一定的代步作用，并且对场地的要求较少，即使在比较拥堵的路段也能够穿行自如，但是这些简易代步工具均为人工驱动，需要消耗大量的能量，不适合长途代步，而且这些代步工具需要使用者具有较高的操作技巧才能够正常使用。

本发明提供了一种电动轮滑鞋来改善上述问题。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

本发明中第一、第二、第三等均为区别示意，并不是限定。

图1是本发明第一实施例提供的电动轮滑鞋的结构示意图；如图1所示，本发明第一实施例提供的电动轮滑鞋包括鞋体101、滑轮102、电池103、陀螺仪104、控制器105和轮毂电机106，轮毂电机106设置在滑轮102的中部，两个滑轮102转动设置在鞋体101的鞋底，轮毂电机106技术又称内装电机技术，它最大特点就是动力装置、传动装置都整合到滑轮的轮毂内，大大节省了电动轮滑鞋的体积。

陀螺仪104、控制器105和电池103设置在鞋体101上，电池103分别与陀螺仪104、控制器105和轮毂电机106电连接，用于给用电设备提供电力，电池103采用可重复充电的充电电池，这样当电池103的电力耗尽后，可以重复充电使用，减少因更换电池103而带来的成本。陀螺仪104与控制器105电连接，控制器105与轮毂电机106电连接。与陀螺仪104相连的控制器105可以采用现有技术中的陀螺仪角度控制器，优选地采用陀螺仪角度控制器，陀螺仪角度控制器与陀螺仪104相互配合，能够实现对鞋体101的倾斜角的测量，进而实现对轮毂电机106的控制。

本发明提供的电动轮滑鞋，利用鞋体101下面安装滑轮102作为电动轮滑鞋的运动机构，滑轮102与鞋体101的鞋底转动连接，轴承穿过滑轮102和鞋体101的鞋底，实现滑轮102的转动，滑轮102内装有轮毂电机106，轮毂电机106套设在轴承外，滑轮102内，轮毂电机106带动滑轮102转动，进而实现鞋体101的运动。

鞋体101上安装陀螺仪104和控制器105，陀螺仪104和控制器105电连接，通过陀螺仪104感知鞋体101的倾斜，然后将信号传递给控制器105中，控制器105再控制轮毂电机106的转动，实现对滑轮102的前后转动的控制。

当陀螺仪104感知到鞋体101向前倾斜，信号传递到控制器105，控制器105控制电动轮滑鞋的滑轮102的轮毂电机106正向旋转，驱动滑轮102转动，带动鞋体101向前方运动，当陀螺仪104感知到鞋体101向后倾斜，信号传递到控制器105中，控制器105控制滑轮102中的轮毂电机106反向旋转，使得滑轮102倒退，如果此时电动轮滑鞋正处于前进状态，因滑轮102的倒退转动，使得电动轮滑鞋减速前进，如果此时电动轮滑鞋处于静止状态，那电动轮滑鞋便倒退行驶。进而通过陀螺仪104和控制器105实现对电动轮滑鞋的前进、刹车和后退进行控制。

本实施例提供的电动轮滑鞋通过控制鞋体101的倾斜便可以控制电动轮滑鞋的运动，操作简单同时携带方便，能够作为高效的便携式代步工具使用，由于使用电池103的电力带动电动轮滑鞋运动，电动轮滑鞋能够长时间运动，不需要人力驱动，节省体力。

图2是本发明第二实施例提供的电动轮滑鞋的结构示意图；如图2所示，本发明第二实施例提供的电动轮滑鞋在第一实施例提供的电动轮滑鞋的基础上，进一步地，陀螺仪104为电子陀螺仪，陀螺仪104与控制器105集成在集成电路板109上。电子陀螺仪通过电子芯片实现陀螺仪104的功能，并且与控制器105集成在集成电路板109上，利用电子陀螺仪代替机械陀螺仪，大大减小了陀螺仪104的体积，并且将陀螺仪104和控制器105都集成在同一集成电路板109上，简化了陀螺仪104与控制器105的结构，实现了对陀螺仪104和控制器105的体积压缩，使得陀螺仪104和控制器105的体积更小，陀螺仪104和控制器105的安装、维护更加方便、快捷。

进一步地，电动轮滑鞋上还设有塑料鞋壳，塑料鞋壳包括固定部107和转动部108，固定部107包裹在鞋体101的鞋跟外，转动部108与固定部107转动连接，转动部108优选地通过铆钉与固定部107铰链连接来实现转动。转动部108包裹在鞋体101的脚踝处，用于随使用者的脚踝转动来保护脚踝，集成电路板109嵌设在转动部108上。

塑料鞋壳包裹在鞋体101的外侧，固定部107设置鞋体101的鞋跟外，转动部108设置在鞋体101的脚踝处，转动部108与固定部107转动连接。固定部107用于保护使用者的脚跟，转动部108包裹在鞋体101的脚踝处的外部，用于保护使用者的脚踝，同时转动部108能够跟随使用者的脚踝的转动而转动，方便使用者的活动，将设有电子陀螺仪和控制器105的集成电路板109设置在转动部108上。

使用者在使用电动轮滑鞋向前进时，为了保持人体的平衡，人体自然会将人体的重心向前，这样，使用者的脚踝必然向前弯曲，带动转动部108向前弯曲，集成电路板109也随之转动，集成电路板109上的陀螺仪104也感知到，进而将信号传递到控制器105中，控制器105控制轮毂电机106向前转动，带动滑轮102向前转动，使得电动轮滑鞋向前滑动；当使用者使用电动轮滑鞋向后或者停止时，人体会自然将重心向后倾斜，带动脚踝也向后倾斜，转动部108也随之向后倾斜，转动部108上的集成电路板109也随之倾斜，集成电路板109上的陀螺仪104感知向后的倾斜，将信号传递给控制器105,控制器105控制轮毂电机106向后转动，带动滑轮102也向后转动，使电动轮滑鞋减速或者向后倒退运动。通过使用者的脚踝带动转动部108的转动，进而带动陀螺仪104转动，陀螺仪104感知的信息传递到控制器105中，控制器105再控制轮毂电机106进行转动。

进一步地，为了提高电动轮滑鞋的舒适度，滑轮102通过避震机构与鞋底连接。利用避震机构将滑轮102与鞋底相连，避震机构能够缓冲电动轮滑鞋在行驶时，滑轮102因地面不平而带来的震动，避免滑轮102的震动传递到鞋体101上，让使用者感受到震动而不舒适。

在本实施例中具体地，避震机构包括斜杆110和避震器111，避震器111的一端与滑轮102连接，避震器111的另一端与鞋体101的鞋底固定连接，斜杆110倾斜设置，斜杆110的一端与滑轮102的转轴相连，斜杆110的另一端与鞋底转动连接。利用避震器111将滑轮102和鞋底相连，避震器111能够起到缓冲的作用，吸收滑轮102的震动，减少滑轮102的震动传递到鞋体101上，提高使用者的舒适度。

同时将斜杆110的一端与鞋体101的鞋底转动连接，斜杆110的另一端与滑轮102连接，利用斜杆110的斜拉结构来提高滑轮102的稳定性，避免滑轮102来回晃动，使电动轮滑鞋的结构更加稳定，延长电动轮滑鞋的使用寿命。

进一步地，本实施例中的电动轮滑鞋的滑轮102包括前轮和后轮两个滑轮102，前轮与后轮位于同一竖向平面内，前轮与后轮呈八字形设置。前轮和后轮设置在同一竖向平面内并且通过避震机构与鞋体101的鞋底连接。前轮与后轮形成单排的滑轮102，前轮与避震器111连接，避震器111向后倾斜设置，后轮与避震器111相连，同时后轮与斜杆110相连，斜杆110和避震器111同时向前倾斜设置。这样设置，使得两个滑轮102的排布成八字形，八字形设置的前轮和后轮在承受使用者的重量的时候，前轮和后轮分别朝前后两边分开，前轮和后轮在避震器111的作用下，形成一个与重量载荷方向相反的载荷，能够抵消一部分的重量载荷，因此电动轮滑鞋能够承受更大的重量载荷。

图3是本发明第三实施例提供的电动轮滑鞋的结构示意图；如图3所示，本发明第三实施例提供的电动轮滑鞋时在第一实施例的基础上，进一步地，陀螺仪104为电子陀螺仪，陀螺仪104与控制器105集成在集成电路板109上。集成电路板109设置在鞋体101的鞋底内。由于在使用电动轮滑鞋向前进时，为了保持平衡，使用者的身体的重心必然向前倾斜，因此，使用者的脚部也会自然向前倾斜，使得电动轮滑鞋的鞋底也会随之倾斜，同样的道理，使用电动轮滑鞋停止时，也会将电动轮滑鞋反向倾斜，电动轮滑鞋的鞋底也随之反向倾斜。

将集成电路板109设置在鞋体101的鞋底内，能够伴随电动轮滑鞋的倾斜来实现带动电子陀螺仪旋转，进而将电子陀螺仪的信号传送到控制器105中，再通过控制器105对滑轮102的轮毂电机106进行控制。

进一步地，电池103设置在鞋体101的鞋体内。这样电池103便于携带并且电动轮滑鞋外观美观，电池103的体积小，出门可以携带多块，当行驶中途没电，可以更换使用，避免像电瓶车一样，电池103体积大不能携带备用电池，在路途中没电则需要充电才能再次行驶。

本实施例中的滑轮102为三个。

图4是本发明第四实施例提供的电动轮滑鞋的结构示意图；如图4所示，本发明第四实施例提供的电动轮滑鞋在第二实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的电动轮滑鞋还包括LED灯112，LED灯112设置在鞋体101的前部，LED灯112与控制器105连接。通过在电动轮滑鞋的鞋体101的前部设置LED灯112，LED灯112与控制器105相连，控制器105控制LED灯112照明，当电动轮滑鞋在晚上或比较昏暗的地方使用的时候，打开LED灯112，利用LED灯112照亮前行的道路，方便出行，同时能够提醒其他行人避让，避免发生事故。

进一步地，电动轮滑鞋还包括用于接收控制电动轮滑鞋信号的无线接收器114和用于发送电池电量信号的无线发信器113，无线接收器114和无线发信器113设置在鞋体101内，无线接收器114和无线发信器113均与控制器105电连接。使用时，通过无线控制端例如手机，下载一个专用的软件，通过专用的软件，实现手机与无线接收器114和无线发信器113的信息传输，通过无线发信器113将电池103的电量信息传送到手机上，利用手机直接观察电池103的剩余电量。还可以利用手机发送控制命令，通过无线接收器114接收命令，然后传送到控制器105中，进而实现对轮毂电机106的转动速度和方向的控制，使用者便可以通过手机直接对电动轮滑鞋的运动进行调节，使用更加方便。

图5是本发明第五实施例提供的电动轮滑鞋的结构示意图。如图5所示，本发明第五实施例提供的电动轮滑鞋在第一实施例的基础上，进一步地，电动轮滑鞋上还设有塑料鞋壳，塑料鞋壳包括固定部107和转动部108，固定部107包裹在鞋体101的鞋跟外，转动部108与固定部107转动连接，转动部108优选地通过铆钉与固定部107铰链连接来实现转动。转动部108包裹在鞋体101的脚踝处，用于随使用者的脚踝转动来保护脚踝，陀螺仪104嵌设在转动部108上。

塑料鞋壳包裹在鞋体101的外侧，固定部107设置鞋体101的鞋跟外，转动部108设置在鞋体101的脚踝处，转动部108与固定部107转动连接。固定部107用于保护使用者的脚跟，转动部108包裹在鞋体101的脚踝处的外部，用于保护使用者的脚踝，同时转动部108能够跟随使用者的脚踝的转动而转动，方便使用者的活动，将电子陀螺仪设置在转动部108上。陀螺仪104为电子陀螺仪。大大减小了陀螺仪104的体积。

进一步地，电动轮滑鞋的鞋体内设有电池盒，电池盒设置在鞋体的底部，电池103插设在电池盒内，电池盒从鞋跟处打开，用于存取电池103，在电池盒的前端设有控制器105。

使用者在使用电动轮滑鞋向前进时，为了保持人体的平衡，人体自然会将人体的重心向前，这样，使用者的脚踝必然向前弯曲，带动转动部108向前弯曲，陀螺仪104也随之转动，进而将信号传递到控制器105中，控制器105控制轮毂电机106向前转动，带动滑轮102向前转动，使得电动轮滑鞋向前滑动；当使用者使用电动轮滑鞋向后或者停止时，人体会自然将重心向后倾斜，带动脚踝也向后倾斜，转动部108也随之向后倾斜，转动部108上的陀螺仪104感知向后的倾斜，将信号传递给控制器105，控制器105控制轮毂电机106向后转动，带动滑轮102也向后转动，使电动轮滑鞋减速或者向后倒退运动。通过使用者的脚踝带动转动部108的转动，进而带动陀螺仪104转动，陀螺仪104感知的信息传递到控制器105中，控制器105再控制轮毂电机106进行转动。

进一步地，为了提高电动轮滑鞋的舒适度，滑轮102通过避震机构与鞋底进行连接。利用避震机构将滑轮102与鞋底相连，避震机构能够缓冲电动轮滑鞋在行驶时，滑轮102因地面不平而带来的震动，避免滑轮102的震动传递到鞋体101上，让使用者感受到震动而不舒适。

在本实施例中具体地，本实施例中的电动轮滑鞋的滑轮102包括前轮和后轮两个滑轮102，前轮与后轮位于同一竖向平面内，前轮与后轮呈八字形设置。前轮和后轮设置在同一竖向平面内并且通过避震机构与鞋体101的鞋底连接。

前轮与后轮形成单排的滑轮102，避震机构包括斜杆110,、前轮的避震器111和后轮的避震器111，前轮与前轮的避震器111的一端转动连接，前轮的避震器111的另一端插设在电池盒上，与鞋底固定连接。斜杆110倾斜设置，斜杆110的一端与后轮转动连接，斜杆110的另一端与电池盒通过铰链转动连接。后轮的避震器111的一端与斜杆110的设有后轮的一端转动连接，后轮的避震器111的另一端与鞋体101内的电池盒转动连接。

利用避震器111将前轮、后轮和鞋底相连，避震器111能够起到缓冲的作用，减少滑轮102的震动传递到鞋体101上，提高使用者的舒适度。同时将斜杆110的一端与鞋体101的鞋底通过铰链转动连接，斜杆110的另一端与后轮转动连接，避免后轮晃动，当后轮发生震动时，后轮的避震器111伸缩进而带动斜杆110转动，后轮的避震器111和斜杆110构成三角结构使电动轮滑鞋的结构更加稳定，延长电动轮滑鞋的使用寿命。

前轮和后轮设置在同一竖向平面内，形成单排的滑轮102，两个滑轮102的排布成八字形，这样设置，使得两个滑轮102的排布成八字形，前轮和后轮在承受使用者的重量的时候，前轮和后轮共同形成一个与重量载荷方向相反的载荷，能够抵消一部分的重量载荷，因此电动轮滑鞋能够承受更大的重量载荷。

进一步地，将鞋体101的电池盒、避震机构和滑轮102同时用流线形的外壳包裹，美观大方而且能够降低风阻，提高电动轮滑鞋的滑动速度。

进一步地，在鞋的脚架部位还能够设置一个电量指示灯，电量指示灯与控制器电连接，用于指示电量的剩余量，电量不同指示灯亮的颜色不同，同时配合蜂鸣器，当电量过低时发出警报音。这样便能够根据电量指示灯的和警报音的提示让使用者能够及时了解何时需要充电或者更换电池。

同时本发明提供的电动轮滑鞋还能够在前轮增加一个缓刹制动器，后轮增加一个急刹制动器，正常时候采用前轮的缓刹制动器制动或减速，在遇到紧急情况利用前轮的缓刹制动器和后轮的急刹制动器一齐制动，能够及时刹停，避免发生危险。

在本发明的电动轮滑鞋还能够增加一个滑轮102锁紧机构，通过滑轮102的锁紧机构能够控制滑轮102转动。当将滑轮102锁紧后，实现滑轮102的固定，这时电动轮滑鞋能够当做普通的鞋子使用，能够正常出行；当将滑轮102的锁紧机构打开后，便又可以当电动轮滑鞋使用，方便快捷。例如，上班途中，先将锁紧机构锁紧，赶公交或地铁，当下了公交或地铁再解开锁紧机构，利用电动轮滑鞋行驶，提高出行速度，方便快捷。

本发明提供的电动轮滑鞋通过控制程序，能够实现根据鞋体101倾斜的角度来控制轮毂电机106的加速度，向前倾斜角度越大，电动轮滑鞋向前加速越快，向后倾斜角度越大，电动轮滑鞋向后加速越快。

同时，本发明并不对滑轮102的个数进行限制，可以为二个、三个、四个甚至更多，可以为单排滑轮102或多排滑轮102。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动轮滑鞋，其特征在于，包括鞋体、滑轮、电池、陀螺仪、控制器和轮毂电机，所述轮毂电机设置在所述滑轮的中部，至少两个所述滑轮转动设置在所述鞋体的鞋底，所述陀螺仪、所述控制器和所述电池设置在所述鞋体上，所述电池分别与所述陀螺仪、所述控制器和所述轮毂电机电连接，所述陀螺仪与所述控制器电连接，所述控制器与所述轮毂电机电连接，所述陀螺仪为电子陀螺仪，所述电动轮滑鞋上还设有塑料鞋壳，所述塑料鞋壳包括固定部和转动部，所述固定部包裹在所述鞋体的鞋跟外，所述转动部与所述固定部转动连接，所述转动部包裹在所述鞋体的脚踝处，用于随脚踝转动来保护脚踝，所述陀螺仪嵌设在所述转动部上，所述电池设置在所述鞋体内。

2.根据权利要求1所述的电动轮滑鞋，其特征在于，所述陀螺仪设置在所述鞋体的鞋底内。

3.根据权利要求1所述的电动轮滑鞋，其特征在于，所述滑轮通过避震机构与所述鞋底连接。

4.根据权利要求3所述的电动轮滑鞋，其特征在于，所述滑轮包括前轮和后轮，所述前轮与所述后轮位于同一竖向平面内，所述前轮与所述后轮呈八字形设置。

5.根据权利要求4所述的电动轮滑鞋，其特征在于，所述避震机构包括斜杆和避震器，所述前轮与前轮的避震器的一端转动连接，前轮的避震器另一端与所述鞋底固定连接，所述斜杆倾斜设置，所述斜杆的一端与所述后轮转动连接，所述斜杆的另一端与所述鞋底通过铰链转动连接，后轮的避震器的一端与所述斜杆的设有后轮的一端转动连接，后轮的避震器的另一端与所述鞋体的鞋底转动连接。

6.根据权利要求1所述的电动轮滑鞋，其特征在于，所述电动轮滑鞋还包括电量提示灯，所述电量提示灯设置在所述鞋体的前部，所述电量提示灯与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的电动轮滑鞋，其特征在于，所述电动轮滑鞋还包括用于接收控制电动轮滑鞋信号的无线接收器和用于发送电池电量信号的无线发信器，所述无线接收器和所述无线发信器设置在鞋体内，所述无线接收器和所述无线发信器均与所述控制器电连接。