CN1616125A - 智能动力滑行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能动力滑行器，在飞行鞋上设置电动驱动机构，同时在鞋体上装有位置传感器和力传感器，有智能作用的处理器，在两只鞋上还装有发送接收器。根据传感器测得力的分布及位置差的信号，由发送接收器进行分析判断，再经过控制器调整电动机的速度，达到保持滑行者重力平衡。本发明稳定性较好，不仅是很好的娱乐工具，更是理想的代步工具。
Description
技术领域：
本发明涉及一种动力滑行器，具体地说是一种智能控制的电动飞行鞋。
背景技术：
飞行鞋是深受青少年喜爱的娱乐和代步工具。但现有大部分飞行鞋是没有动力的，使用者完全靠技术滑行，缺点是：一是飞行鞋不带动力，其动力来源于单脚蹬地，必须重复施行才能保持行进，使滑行者体力消耗大，极易疲劳；二是由于靠技术滑行，较难掌握，稳定性差，失去平衡容易摔倒。此前曾申请多功能动力鞋，但缺乏智能控制装置。本发明针对现有技术存在的不足，公开一种智能动力滑行器。
发明内容：
本发明的技术方案是一种智能动力滑行器，包括飞行鞋，在该飞行鞋上设置由电池、电动机和控制器构成的驱动机构，特征在于鞋体上装有传感器、处理器还可装置发射接收器构成智能控制机构。
所述传感器分为力传感器和位置传感器。力传感器是指能检测力或能检测在力作用下产生的位置、角度、应变量变化的传感器，力传感器可以是测力计或回旋仪。位置传感器是指能检测两物体前后相对位置关系的传感器，
所述处理器为单片机或专用的硬件设备
装置的发射接收器是信号传递器件。为了方便控制滑行速度，在鞋体上装有调挡按钮；在轮轴上装有制动机构。
本发明由于安装了传感器、处理器构成智能控制机构，根据身体状态，控制滑行速度，并由两鞋的前后位置差与设定位置差进行比较，从而对双鞋位置关系保持、调整或进行紧急刹车。因此本发明稳定性较好，便于保持人体的平衡，不仅是很好的娱乐工具，更是理想的代步工具。
附图说明：
图1，为智能动力滑行器部件分布图。其中：1为电池，2为前轮，3为撑架，4为底板，5力传感器或陀螺仪，6为位置传感器，7为发射和接收器，8为电动机，9为控制器，10为调挡按钮，11为处理器。
图2，为两飞行鞋位置关系示意图。其中L、R分别表示左右两鞋平面，11为处理器，13为左右两鞋的位置差。
图3，为简化智能控制框图。在图中除了处理器11只设于其中一只鞋上外，其余力传感器5、位置传感器6、电动机8、控制器9、发送接收器7及制动器12都分别设置于左右两只鞋上(分别加注L、R，以示两只鞋的含意)。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明实施方式作进一步描述。本发明是在现有飞行鞋的基础上加以改进，在飞行鞋上安装电驱动机构：它包括电池1安装在鞋体底板4的下方、电动机8和控制器9位于鞋体后部、收发系统7安装在底板4的后端。电动机8输出轴通过齿轮传动辐与鞋体后轮轴连接，实现后轮传动。在鞋体前后轮子上安装有减震器和制动器12。在鞋体前部装有力传感器5，可以是测力计或回旋仪；鞋体后部装有位置传感器6；收发系统7也装在鞋体后端。
在使用中电动机控制过程：
力传感器5，可以用测力计装在鞋底。其中力传感器5-L的压力信号经发送接收器7-L和发送接收器7-R传给处理器11；力传感器5-R的压力信号也传给处理器11。处理器11综合两鞋的压力信号后，判断压力分布状态或人体重心位置，再转换成电动机8的控制信号，分别传给控制器9-L和控制器9-R，以便分别控制左右鞋体驱动电动机8-L和电动机8-R的速度。
位置传感器6：在L、R鞋上装有位置传感器7，主要检测左鞋(L)与右鞋(R)之间前后相对位置。首先在处理器11中设定两脚(鞋)前后位置差13的最大值。若双脚位置在设定的最大位置差13范围内，位置传感器6-L和位置传感器6-R测得两鞋间相对位置差13的信号后，直接传给处理器11。处理器11将测得位置差信号与给定位置差信号(可以设定)作比较，形成反馈信号，再转换成控制信号，分别经控制器9-L控制电动机8-L；经控制器9-R控制电动机8-R，以便调整电动机速度。使双脚位置关系保持在该设定的位置上。
若左右位置传感器6测得位置差13信号，超过允许的最大值时，处理器11启动刹车信号，制动器12-L和制动器12-R动作，完成机械制动。处理器11同时发出控制信号，分别传给控制器9-L和控制器9-R，使电动机减速，直至停止。
调档按钮10是将信号直接传给处理器11，可将速度设定为上、中、下三档。
Claims (3)
1.一种智能动力滑行器，包括飞行鞋，在该飞行鞋上设置由电池1、电动机8和控制器9构成的驱动机构，其特征在于鞋体上装有传感器、处理器11构成智能控制机构。
2.如权利要求1所述智能动力滑行器，其特征在于所述传感器为力传感器5和位置传感器6。
3.如权利要求1所述智能动力滑行器，其特征在于所述处理器11为单片机或专用的硬件设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200310106287 CN1616125A (zh) | 2003-11-11 | 2003-11-11 | 智能动力滑行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200310106287 CN1616125A (zh) | 2003-11-11 | 2003-11-11 | 智能动力滑行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1616125A true CN1616125A (zh) | 2005-05-18 |
Family
ID=34757555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200310106287 Pending CN1616125A (zh) | 2003-11-11 | 2003-11-11 | 智能动力滑行器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN1616125A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2003
- 2003-11-11 CN CN 200310106287 patent/CN1616125A/zh active Pending
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