CN108295457A - 电动轮滑鞋及电动轮滑设备 - Google Patents

电动轮滑鞋及电动轮滑设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108295457A
CN108295457A CN201810121658.6A CN201810121658A CN108295457A CN 108295457 A CN108295457 A CN 108295457A CN 201810121658 A CN201810121658 A CN 201810121658A CN 108295457 A CN108295457 A CN 108295457A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric roller
wheel
roller blades
motor
shoe body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810121658.6A
Other languages
English (en)
Inventor
吴严
唐自力
周金龙
石斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHANGZHOU MOBEN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
CHANGZHOU MOBEN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGZHOU MOBEN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical CHANGZHOU MOBEN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201810121658.6A priority Critical patent/CN108295457A/zh
Publication of CN108295457A publication Critical patent/CN108295457A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/04Roller skates; Skate-boards with wheels arranged otherwise than in two pairs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/12Roller skates; Skate-boards with driving mechanisms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/22Wheels for roller skates
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/22Wheels for roller skates
    • A63C17/226Wheel mounting, i.e. arrangement connecting wheel and axle mount

Landscapes

  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动轮滑鞋,包括鞋体、设置于鞋体上的轮子、电池及电机,所述电机通过带传动机构与轮子连接。本发明还公开了一种电动轮滑设备,包括一电动轮滑鞋和一非电动轮滑鞋。本发明的电动轮滑鞋设有用以驱动轮子转动的电机,电机通过带传动机构与轮子连接,并驱动轮子转动。该电动轮滑鞋相较于现有技术中的普通轮滑鞋,电动轮滑鞋可通过电力驱动以节省用户体力,可实现短途交通代步功能。另外,该电动轮滑鞋相较于电动滑板车或最小的电动车,电动轮滑鞋可穿戴于用户脚部,并且其体积和重量明显偏小,有利于用户随身携带。

Description

电动轮滑鞋及电动轮滑设备
技术领域
本发明涉及一种可穿戴运动设备,尤其涉及一种电动轮滑鞋。
背景技术
随着社会的发展,城市的规模越来越大,城市的人口越来越多,城市的交通也随之越发拥堵。因此,方便的短途交通工具越来越受到市民们的欢迎。目前市场上最小的电动车和电动滑板车随身携带都不方便,比如上下楼或上下汽车有些不便携带,而轮滑鞋又不便作为交通工具,因此有必要研发一种轻便的随身代步工具。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种方便携带的随身代步工具。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种电动轮滑鞋,包括鞋体、设置于鞋体上的轮子、电池及电机,所述电机通过带传动机构与轮子连接。
相较于现有技术本发明具有如下有益效果:本发明电动轮滑鞋设有用以驱动轮子转动的电机,电机通过带传动机构与轮子连接,并驱动轮子转动。该电动轮滑鞋相较于现有技术中的普通轮滑鞋,电动轮滑鞋可通过电力驱动以节省用户体力,可实现短途交通代步功能。另外,该电动轮滑鞋相较于电动滑板车或最小的电动车,电动轮滑鞋可穿戴于用户脚部,并且其体积和重量明显偏小,有利于用户随身携带。
优选的,所述带传动机构包括连接于电机输出轴的第一带轮、连接于轮子的第二带轮以及连接第一带轮和第二带轮的传动带。
优选的,所述传动带为同步带、三角带或平板带。
优选的,所述传动带的侧边设有张紧轮。
优选的,所述电机为单边输出轴减速电机或双边输出轴减速电机。
优选的,所述鞋体包括第一分体以及可相对第一分体变动距离的第二分体,第一分体及第二分体之间形成收容脚部的空腔。
优选的,所述轮子包括设置于鞋体后部的主动轮以及设置于鞋体前部的从动轮;所述鞋体的前端位于用户脚掌之后。
优选的,所述主动轮的直径大于从动轮的直径。
优选的,所述电池可拆卸地连接于鞋体,所述电池为可充电电池或干电池。
本发明还提供了一种电动轮滑设备,包括非电动轮滑鞋以及上述所述的电动轮滑鞋。
附图说明
图1为本发明中电动轮滑设备的立体示意图;
图2为电动轮滑鞋的分解示意图;
图3为电动轮滑鞋的剖面示意图;
图4为带传动机构连接于鞋体的示意图;
图5为另一实施方式中两带传动机构连接于鞋体的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细的说明,而非对本发明的保护范围限制。需要理解的是在本发明的描述中,术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于简化文字描述以区别于类似的对象,而不能理解为特定的次序间的先后关系。
参阅图1,本实施例中的一种电动轮滑设备,包括一电动轮滑鞋1和一非电动轮滑鞋2。电动轮滑鞋1和非电动轮滑鞋2分别穿戴于用户的右脚和左脚。当然,亦可以根据用户的使用习惯,将电动轮滑鞋1穿戴于用户的左脚,非电动轮滑鞋2相应的穿戴于用户的右脚。用户可通过电动轮滑鞋1和非电动轮滑鞋2支撑于地面,并且非电动轮滑鞋2可从动于电动轮滑鞋1,使得用户相对于地面移动。该电动轮滑设备不仅可以作为一种运动休闲设备,亦可以作为一种短途交通的代步工具。此电动轮滑设备相较于电动滑板车,该电动轮滑设备可穿戴于用户脚部,并且其体积和重量明显偏小,有利于用户随身携带。
当然在其他实施方式中,电动轮滑设备亦可以包括两个电动轮滑鞋1,即用户的左脚和右脚均穿戴电动轮滑鞋1。增加了娱乐趣味性。
本实施例中,一种电动轮滑鞋1,包括鞋体3、设置于鞋体3上的轮子4、电机5及电池6。该鞋体3相较于市场中普通的鞋,主要用于包容用户的脚跟部分,即脚的前部可外露于该鞋体3。用户的脚跟部分穿戴于该电动轮滑鞋1时,脚的前部可分离于地面或者支撑于地面。当然在其他实施方式中,鞋体3亦可以包容用户的整个脚部。电池6电连接于电机5,电机5通过带传动机构7与轮子4连接。轮子4包括设置于鞋体3后部的主动轮41以及设置于鞋体3前部的从动轮42。电机5连接于主动轮41,并驱动主动轮41转动。当然,主动轮和从动轮亦可以分别设置于鞋体的前部和后部;或者,取消安装从动轮;或者,主动轮的数量为两个。电动轮滑鞋1通过主动轮41推动从动轮42移动,以实现用户的移动。电动轮滑鞋1相较于现有技术中的普通轮滑鞋,该电动轮滑鞋1可通过电力驱动,以节省用户体力,可实现短途交通代步功能。该电动轮滑鞋1相较于电动滑板车或最小的电动车,电动轮滑鞋1可穿戴于用户脚部,并且其体积和重量明显偏小,有利于用户随身携带。
参阅图2,鞋体3包括第一分体31以及可相对第一分体31变动距离的第二分体32。第一分体31包括脚跟支撑板311、连接于脚跟支撑板311的左围板312、设于左围板312外侧的第一从动轮固定罩313、设于脚跟支撑板311后侧的主动轮固定罩314以及设于主动轮固定罩314上方的电机安装部315。第一从动轮固定罩313位于第一分体31的前部。主动轮固定罩314和电机安装部315固定连接于左围板312的后侧,可提高鞋体3的牢固性。电机5安装于电机安装部315的内部。电机5为单边输出轴减速电机,其电机输出轴贯穿于电机安装部315的左端面并向外侧延伸。电机安装部315的右侧面凹设有燕尾槽,电池6设有与燕尾槽配合的滑块。电池6可拆卸地连接于电机安装部315,方便于更换电池。电池6为可充电电池或干电池。当然,电池6亦可以根据设计要求,安装于鞋体3的其他位置,例如:脚跟支撑板311的下方。
第二分体32包括可左右滑动地连接于脚跟支撑板311的滑动体321、连接于滑动体321的右围板322、设于右围板322外侧的第二从动轮固定罩323以及自右围板322向后上方倾斜延伸并向内弯折的后围板324。第二从动轮固定罩323位于第二分体32的前部并相对于第一从动轮固定罩313。后围板324贴合于第一分体31的电机安装部315。紧靠于用户脚跟的电机安装部315和主动轮固定罩314的外缘亦可以作为鞋体3的后围板。
参阅图2及图3,第一分体31的脚跟支撑板311的下方设有滑槽316,该滑槽316左右方向设置。第二分体32的滑动体321配合于该滑槽316,并可左右滑动以调节第一分体31和第二分体32之间的相对距离。减小或增加相对距离可提高电动轮滑鞋1的适配性,以适应不同体型的用户穿戴。需要说明的是,用户在使用电动轮滑鞋1时,可以在已穿戴鞋子的情况下直接穿戴该电动轮滑鞋1;当然用户亦可以在光脚或仅保留袜子的情况下穿戴该电动轮滑鞋1,简单实用,可适用于室内或户外的使用场景。第一分体31的滑槽316与第二分体32的滑动体321之间设有紧固件8。紧固件8包括上夹板81、下夹板82以及螺钉。脚跟支撑板311和滑动体321位于上夹板81和下夹板82之间,并通过螺钉连接。该紧固件8可以使得第一分体31和第二分体32相对固定,并保持当前调整好的相对距离。第一分体31的左围板312和第二分体32的右围板322之间连接有鞋带9,鞋带9位于用户脚背上方。该鞋带9一端固定连接于左围板312,另一端卡入于右围板322的卡槽325中,可防止用户脚部脱离于电动轮滑鞋1。左围板312和右围板322的相对内侧端面设有防滑纹10,防止用户脚部相对于鞋体3发生滑动。
用户的脚跟部分踩踏于鞋体3的脚跟支撑板311上方,用户的脚掌外露于该鞋体3,即鞋体3的前端位于用户脚掌之后。左围板312和右围板322分别位于用户脚跟的左侧和右侧。后围板324位于用户脚跟的后侧。第一分体31及第二分体32之间形成收容脚部的空腔。用户的脚踝位于左围板312和右围板322之间。主动轮41的数量为一个,主动轮41通过轮轴安装在位于脚跟支撑板311后侧的主动轮固定罩314中,该主动轮41位于鞋体左围板312和右围板322的脚踝处的后部。从动轮42的数量为两个,两从动轮42分别通过轮轴安装于第一从动轮固定罩313和第二从动轮固定罩323中,两从动轮42尺寸一致。脚跟支撑板311的高度低于从动轮的轮轴轴心线的高度,可以降低用户的重心,提高稳定性。主动轮41的直径大于从动轮42的直径,可以提高主动轮41的扭矩;同时,主动轮41的轮轴轴心线的高度高于从动轮42的轮轴轴心线的高度,方便于用户操控电动轮滑鞋1,并防止电动轮滑鞋1向后发生侧倾,提高操控的安全性。
参阅图2及图4,本实施例中,带传动机构7和电池6分别位于电机安装部315的左侧和右侧。带传动机构7包括连接于电机输出轴的第一带轮71、连接于主动轮41的第二带轮72以及连接第一带轮71和第二带轮72的传动带73。第一带轮71固定安装于电机5的电机输出轴上,第二带轮72固定安装于主动轮41的轮轴上。电机安装部315的左侧还安装有张紧轮74,该张紧轮74抵靠于传动带73的侧边。调整张紧轮74的位置可以增加传动带73的张紧力。传动带73为同步带、三角带或平板带。鞋体3的第一分体31上设有包容带传动机构7的外罩(图中未示出),外罩可以防止传动带与外部物体发生磕碰。带传动具有传动平稳、结构简单、成本低以及使用维护方便的优点。
当然在其他实施方式中,如图5所示,电机5亦可以为双边输出轴减速电机。电池6安装于电机安装部315的上方。双边输出轴减速电机的两电机输出轴分别贯穿于电机安装部315的左端面和右端面。带传动机构7的数量为两个,两带传动机构7分别对应的连接于两电机输出轴。可以提高电机的传动效率。
用户通过脚部操控电动轮滑鞋1时,脚部以从动轮42的轮轴为转动支点。当脚的前部分离于地面时,脚的重心后移,两从动轮42和主动轮41均与地面接触,主动轮41推动两从动轮42移动,进而使得用户移动;当脚的前部支撑于地面时,脚的重心前移,两从动轮42与地面接触,主动轮41分离于地面,用户可采用行走的方式向前移动,即通过脚的前部着地,脚跟分离于地面的方式行走。需要说明的是,该电动轮滑鞋1在正常移动过程中,可通过脚的前部支撑于地面,此时因主动轮41分离于地面,无法产生移动的摩擦力,亦无法推动两从动轮42移动,即可使得用户停止移动,亦可以理解为一种刹车方式,结构简单易操控。
本实施例中,非电动轮滑鞋2与电动轮滑鞋1的区别之处在于非电动轮滑鞋2未设置主动轮41、带传动机构7、电机5及电池6。其部件之间的连接关系可参考电动轮滑鞋1中相应部件的连接关系,在此不作重复说明。
本实施例中,用户在穿戴该电动轮滑鞋1和非电动轮滑鞋2后,并准备使用时,左右脚前后叉开,电动轮滑鞋1和非电动轮滑鞋2分别前后布置;打开电动轮滑鞋1的电源开关,电机5通过带传动机构7驱动主动轮41转动;用户双脚的前部均保持分离于地面的状态,电动轮滑鞋1的两从动轮42和主动轮41均与地面接触,非电动轮滑鞋2的两从动轮42亦与地面接触;主动轮41与地面产生摩擦力并推动电动轮滑鞋1的两从动轮42移动,非电动轮滑鞋2从动于电动轮滑鞋1,即可实现用户对电动轮滑设备的移动操控。另外,穿戴有电动轮滑鞋1的脚的前部支撑于地面时,使得主动轮41分离于地面,即可使得用户停止移动。
当然在其他实施方式中,用户抓握有用以发送遥控信号的运行控制器。电动轮滑鞋1的鞋体3上设置有用以接收遥控信号的信号接收模块。该信号接收模块信号连接于运行控制器,可通过有线或无线的方式信号连接。该遥控信号可包括电源开关、加速、减速、前进和后退的操控命令。该运行控制器可以为遥控器或安装有相应程序的手机终端。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案;因此,尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换;而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进,其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种电动轮滑鞋,其特征在于:包括鞋体、设置于鞋体上的轮子、电池及电机,所述电机通过带传动机构与轮子连接。
2.根据权利要求1所述的电动轮滑鞋,其特征在于:所述带传动机构包括连接于电机输出轴的第一带轮、连接于轮子的第二带轮以及连接第一带轮和第二带轮的传动带。
3.根据权利要求2所述的电动轮滑鞋,其特征在于:所述传动带为同步带、三角带或平板带。
4.根据权利要求2所述的电动轮滑鞋,其特征在于:所述传动带的侧边设有张紧轮。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动轮滑鞋,其特征在于:所述电机为单边输出轴减速电机或双边输出轴减速电机。
6.根据权利要求5所述的电动轮滑鞋,其特征在于:所述鞋体包括第一分体以及可相对第一分体变动距离的第二分体,第一分体及第二分体之间形成收容脚部的空腔。
7.根据权利要求5所述的电动轮滑鞋,其特征在于:所述轮子包括设置于鞋体后部的主动轮以及设置于鞋体前部的从动轮;所述鞋体的前端位于用户脚掌之后。
8.根据权利要求7所述的电动轮滑鞋,其特征在于:所述主动轮的直径大于从动轮的直径。
9.根据权利要求5所述的电动轮滑鞋,其特征在于:所述电池可拆卸地连接于鞋体,所述电池为可充电电池或干电池。
10.一种电动轮滑设备,其特征在于:包括非电动轮滑鞋以及权利要求1至9中任意一项所述的电动轮滑鞋。
CN201810121658.6A 2018-02-07 2018-02-07 电动轮滑鞋及电动轮滑设备 Pending CN108295457A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810121658.6A CN108295457A (zh) 2018-02-07 2018-02-07 电动轮滑鞋及电动轮滑设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810121658.6A CN108295457A (zh) 2018-02-07 2018-02-07 电动轮滑鞋及电动轮滑设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108295457A true CN108295457A (zh) 2018-07-20

Family

ID=62864681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810121658.6A Pending CN108295457A (zh) 2018-02-07 2018-02-07 电动轮滑鞋及电动轮滑设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108295457A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220118344A1 (en) * 2008-03-06 2022-04-21 Leverage Design Ltd. Transportation device with pivoting axle
US11697469B2 (en) 2018-06-01 2023-07-11 Razor Usa Llc Personal mobility vehicles with detachable drive assembly
USD1010013S1 (en) 2012-03-15 2024-01-02 Razor Usa Llc Electric scooter controller
USD1020912S1 (en) 2018-06-05 2024-04-02 Razor Usa Llc Electric scooter
US12011654B2 (en) 2016-07-15 2024-06-18 Razor Usa Llc Powered mobility systems
US12054221B2 (en) 2012-01-20 2024-08-06 Razor Usa Llc Braking device for a personal mobility vehicle
USD1039060S1 (en) 2015-10-29 2024-08-13 Razor Usa Llc Electric scooter
US12059971B2 (en) 2020-08-07 2024-08-13 Razor Usa Llc Electric scooter with removable battery

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102688589A (zh) * 2012-05-31 2012-09-26 刘思尧 电动轮滑鞋及其使用方法
CN204522229U (zh) * 2015-02-11 2015-08-05 秦皇岛市芯驰光电科技有限公司 一种电动代步鞋
CN204709758U (zh) * 2015-04-30 2015-10-21 李敏 电动轮滑鞋
CN106039689A (zh) * 2016-08-04 2016-10-26 唐勇 一种双排轮减震电动轮滑鞋
CN206518860U (zh) * 2017-01-18 2017-09-26 林志强 新型轮滑鞋
CN208641704U (zh) * 2018-02-07 2019-03-26 常州摩本智能科技有限公司 电动轮滑鞋及电动轮滑设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102688589A (zh) * 2012-05-31 2012-09-26 刘思尧 电动轮滑鞋及其使用方法
CN204522229U (zh) * 2015-02-11 2015-08-05 秦皇岛市芯驰光电科技有限公司 一种电动代步鞋
CN204709758U (zh) * 2015-04-30 2015-10-21 李敏 电动轮滑鞋
CN106039689A (zh) * 2016-08-04 2016-10-26 唐勇 一种双排轮减震电动轮滑鞋
CN206518860U (zh) * 2017-01-18 2017-09-26 林志强 新型轮滑鞋
CN208641704U (zh) * 2018-02-07 2019-03-26 常州摩本智能科技有限公司 电动轮滑鞋及电动轮滑设备

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220118344A1 (en) * 2008-03-06 2022-04-21 Leverage Design Ltd. Transportation device with pivoting axle
US11565169B2 (en) * 2008-03-06 2023-01-31 Leverage Design Ltd. Transportation device with pivoting axle
US12054221B2 (en) 2012-01-20 2024-08-06 Razor Usa Llc Braking device for a personal mobility vehicle
USD1010013S1 (en) 2012-03-15 2024-01-02 Razor Usa Llc Electric scooter controller
USD1039060S1 (en) 2015-10-29 2024-08-13 Razor Usa Llc Electric scooter
US12011654B2 (en) 2016-07-15 2024-06-18 Razor Usa Llc Powered mobility systems
US11697469B2 (en) 2018-06-01 2023-07-11 Razor Usa Llc Personal mobility vehicles with detachable drive assembly
USD1020912S1 (en) 2018-06-05 2024-04-02 Razor Usa Llc Electric scooter
US12059971B2 (en) 2020-08-07 2024-08-13 Razor Usa Llc Electric scooter with removable battery

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108295457A (zh) 电动轮滑鞋及电动轮滑设备
CN108325204A (zh) 电动轮滑鞋及电动轮滑设备
US20190374846A1 (en) Wearable mobility device
CN104524762B (zh) 电动轮滑鞋
CN106039689A (zh) 一种双排轮减震电动轮滑鞋
CN102688589A (zh) 电动轮滑鞋及其使用方法
CN208641704U (zh) 电动轮滑鞋及电动轮滑设备
CN205613008U (zh) 可穿戴电动平衡鞋
CN108310752A (zh) 电动轮滑鞋及电动轮滑设备
CN201171891Y (zh) 电动鞋
CN208525784U (zh) 电动轮滑鞋及电动轮滑设备
CN207950572U (zh) 电动轮滑鞋及电动轮滑设备
CN110975271A (zh) 电动轮滑鞋
CN106984033B (zh) 一种电动鞋
CN106582002B (zh) 多功能电动轮滑鞋
CN204364857U (zh) 电动轮滑鞋
CN209548664U (zh) 一种穿戴式电动行走装置
CN211935525U (zh) 穿戴式滑轮装置
CN202724628U (zh) 电动轮滑鞋
KR20180085955A (ko) 전동 보드 시스템 및 이의 제어방법
CN208756937U (zh) 一种电动代步轮滑踏板
CN201299957Y (zh) 电动旱溜冰鞋
CN109621378B (zh) 带有自调速功能的动力轮滑鞋
CN109621380B (zh) 动力轮滑鞋和动力轮滑鞋系统
CN109621379B (zh) 电源外置的动力轮滑鞋

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination