CN107308631A - 平衡鞋 - Google Patents

Abstract

本发明平衡鞋，属于电动鞋技术领域。本发明要解决的技术问题是，现有平衡鞋安全性较低，学习耗时长。本发明的技术方案为：平衡鞋，包括主控制鞋和被控制鞋，主控制鞋和被控制鞋均包括鞋体、电机、左从动轮、右从动轮以及驱动模块，所述鞋体的底部分别设有电机卡槽、左从动轮凹槽以及右从动轮凹槽，驱动模块与所述电机电连接，电池仓内设有可充电锂电池，可充电锂电池为整个平衡鞋供电。本发明的有益效果是，用户上下平衡鞋时较安全，平衡鞋运行里程较远、携带方便。

Description

平衡鞋

技术领域

本发明属于电动鞋技术领域，具体涉及一种平衡鞋。

背景技术

目前市场上还没有一款体积小、简便控制的代步工具。其它代步工具比如电动车，滑板车，自行车体积普遍比较庞大、笨重，不利于上下楼梯以及上下公交车、地铁等。现有的平衡鞋对于新手来说，上下平衡鞋时要反复练习很长时间才能保持自身在平衡鞋上的平衡状态，安全性较低，学习耗时长。

发明内容

本发明的目的是提供了一种平衡鞋，该平衡鞋在使用者上下时，能通过电机与电机卡槽以及从动轮与从动轮凹槽的锁止来保持平衡车的静止，从而维持使用者的平衡，避免摔伤。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：平衡鞋，包括主控制鞋和被控制鞋，主控制鞋和被控制鞋均包括鞋体、电机、左从动轮、右从动轮以及驱动模块，所述鞋体上设有脚踏凹槽，脚踏凹槽和鞋体底部之间设有空腔，空腔后侧内置电池仓、空腔中部安装驱动模块、空腔前侧设有前灯，所述鞋体的底部分别设有电机卡槽、左从动轮凹槽以及右从动轮凹槽，电机安装在电机卡槽内、并可以和电机卡槽锁止，左从动轮安装在左从动轮凹槽内、并可以和左从动轮凹槽锁止，右从动轮安装在右从动轮凹槽内、并可以和右从动轮凹槽锁止，电机的左侧与左从动轮通过第一连接支架固定，第一连接支架的另一端与鞋体左侧固定连接，电机的右侧与右从动轮通过第二连接支架固定，第二连接支架的另一端与鞋体右侧固定连接，驱动模块与所述电机电连接，电池仓内设有可充电锂电池，可充电锂电池为整个平衡鞋供电。

本发明与现有技术的不同之处在于：一是本发明所述鞋体的底部分别设有电机卡槽、左从动轮凹槽以及右从动轮凹槽，电机安装在电机卡槽内、并可以和电机卡槽锁止，左从动轮安装在左从动轮凹槽内、并可以和左从动轮凹槽锁止，右从动轮安装在右从动轮凹槽内、并可以和右从动轮凹槽锁止。当使用者在上平衡鞋时，由于重心落在角后跟上，鞋体在此作用下后部会微微向下运动，从而带动鞋体上的电机卡槽、左从动轮凹槽以及右从动轮凹槽逆时针转动，进而将与之对应的电机、左从动轮和右从动轮锁止，从而使用者可以安全上下平衡鞋，而不至于因为平衡鞋的瞬间运动使使用者受伤；二是电池仓内设有可充电锂电池。在使用时，用户可以通过安装在被控制鞋内的电机给可充电锂电池充电，将动能转换成电能储存在可充电锂电池内，从而当主控制鞋内的电池耗尽时，可以通过被控制鞋的运动来带动主控制鞋的运动，从而大大提高平衡鞋的运动里程。

优选的，鞋体上还设有松紧搭扣。

这种设计便于搬运平衡鞋。

优选的，所述鞋体上还设有软提手。

这种设计便于用户携带平衡鞋。

优选的，所述鞋体后端还设有电源开关。

这种设计便于节省电能。

优选的，所述鞋体后端还设有后灯和充电口。

这种设计能为可充电锂电池充电，进而能供用户多次使用平衡鞋。

优选的，所述电池仓为推拉电池仓。

这种设计便于更换电池。

优选的，所述第一连接支架和第二连接支架均为三角支架。

优选的，脚踏凹槽内设有波浪形防滑面。

这种设计便于增大脚和平衡鞋之间的摩擦，维系用户和平衡鞋之间的平衡。

优选的，所述空腔内设有减震弹簧。

这种设计能有效降低因路面不平造成的震动，增强用户体验感。

综上所述，本发明的有益效果是，用户上下平衡鞋时较安全，平衡鞋运行里程较远、携带方便。

附图说明

图1为本发明第一实施例主视图。

图2为本发明第一实施例后视图。

图3为本发明第一实施例停止状态示意图。

图4为本发明第一实施例行驶状态示意图。

图5为本发明第二实施例主视图。

图中：1-鞋体、2-电机、3-左从动轮、4-右从动轮、5-驱动模块、6-脚踏凹槽、7-松紧搭扣、8-空腔、9-电池仓、10-前灯、11-电机卡槽、12-左从动轮凹槽、13-右从动轮凹槽、14-第一连接支架、15-第二连接支架、16-软提手、17-电源开关、18-后灯、19-充电口、20-挡泥板、21-前轮拉伸减震弹簧、22-后轮拉伸减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，请参阅图1-图2，本发明平衡鞋，包括主控制鞋和被控制鞋，主控制鞋和被控制鞋均包括鞋体1、电机2、左从动轮3、右从动轮4以及驱动模块5，所述鞋体1上设有脚踏凹槽6和松紧搭扣7，脚踏凹槽6和鞋体1底部之间设有空腔8，空腔8后侧内置电池仓9、空腔8中部安装驱动模块5、空腔8前侧设有前灯10，所述鞋体1的底部分别设有电机卡槽11、左从动轮凹槽12以及右从动轮凹槽13，电机2安装在电机卡槽11内、并可以和电机卡槽11锁止，左从动轮3安装在左从动轮凹槽12内、并可以和左从动轮凹槽12锁止，右从动轮4安装在右从动轮凹槽13内、并可以和右从动轮凹槽13锁止，电机2的左侧与左从动轮3通过第一连接支架14固定，第一连接支架14的另一端与鞋体1左侧固定连接，电机2的右侧与右从动轮4通过第二连接支架15固定，第二连接支架15的另一端与鞋体1右侧固定连接，所述第一连接支架14和第二连接支架15均为三角支架，驱动模块5与所述电机2电连接，电池仓9内设有可充电锂电池，可充电锂电池为整个平衡鞋供电。

为便于用户携带平衡鞋，所述鞋体1上还设有软提手16。

为节省电能，所述鞋体1后端还设有电源开关17。

为便于用户多次使用平衡鞋，所述鞋体1后端还设有后灯18和充电口19。

为便于更换电池，所述电池仓9为推拉电池仓。

为便于增大脚和平衡鞋之间的摩擦，维系用户和平衡鞋之间的平衡，脚踏凹槽6内设有波浪形防滑面。

为有效降低因路面不平造成的震动，增强用户体验感，所述空腔8内设有减震弹簧。

如图3所示，当用户初上平衡鞋时，只需身体稍稍向后倾斜，使重心落在脚后跟上，则脚后跟会带动平衡鞋本体前部微微抬起，即平衡鞋本体会逆时针转动一个角度，此时设置在平衡鞋本体底部的电机卡槽11、左从动轮凹槽12以及右从动轮凹槽13即随之逆时针转动一个角度，从而将电机2锁止在电机卡槽11内、左从动轮3锁止在左从动轮凹槽12内、右从动轮4锁止在右从动轮凹槽13内，也即平衡鞋本体不会运动，从而维系用户的安全。

如图4所示，当用户适应平衡鞋后，则可跳过身体微微向前倾斜，使重心落在脚前部，此时平衡鞋本体会顺时针转动一个角度，从而带动设置在平衡鞋本体底部的电机卡槽11、左从动轮凹槽12以及右从动轮凹槽13顺时针转动一个角度，并将电机2和电机卡槽11解锁、左从动轮3与左从动轮凹槽12解锁、右从动轮4与右从动轮凹槽13解锁，进而平衡鞋向前运动，并带动用户一起运动。

实施例2，如图5所示，其形状和结构与实施例1基本相同，所不同的是，电机卡槽位于鞋体的前端，电机设置于电机卡槽内，左从动轮凹槽(图中未示出)以及右从动轮凹槽(图中未示出)分别位于鞋体后端两侧，左从动轮位于左从动轮凹槽内，右从动轮位于右从动轮凹槽内，电机的一侧与左从动轮以及电机的另一侧与右从动轮分别通过两固定支架相连，两固定支架分别与鞋体的两侧固定连接。这种设计结构平衡效果较好。此外，在电机上可以设置挡泥板20来阻挡泥土，也可以在电机固定轴和鞋体之间安装前轮拉伸减震弹簧21，亦可在左从动轮或右从动轮与固定支架连接处设置后轮拉伸减震弹簧22来增强用户体验舒适性。

本发明未做具体说明的均采用现有技术。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.平衡鞋，其特征是，包括主控制鞋和被控制鞋，主控制鞋和被控制鞋均包括鞋体(1)、电机(2)、左从动轮(3)、右从动轮(4)以及驱动模块(5)，所述鞋体(1)上设有脚踏凹槽(6)，脚踏凹槽(6)和鞋体(1)底部之间设有空腔(8)，空腔(8)后侧内置电池仓(9)、空腔(8)中部安装驱动模块(5)、空腔(8)前侧设有前灯(10)，所述鞋体(1)的底部分别设有电机卡槽(11)、左从动轮凹槽(12)以及右从动轮凹槽(13)，电机(2)安装在电机卡槽(11)内、并可以和电机卡槽(11)锁止，左从动轮(3)安装在左从动轮凹槽(12)内、并可以和左从动轮凹槽(12)锁止，右从动轮(4)安装在右从动轮凹槽(13)内、并可以和右从动轮凹槽(13)锁止，电机(2)的左侧与左从动轮(3)通过第一连接支架(14)固定，第一连接支架(14)的另一端与鞋体(1)左侧固定连接，电机(2)的右侧与右从动轮(4)通过第二连接支架(15)固定，第二连接支架(15)的另一端与鞋体(1)右侧固定连接，驱动模块(5)与所述电机(2)电连接，电池仓(9)内设有可充电锂电池，可充电锂电池为整个平衡鞋供电。

2.根据权利要求1所述的平衡鞋，其特征在于：鞋体(1)上还设有松紧搭扣(7)。

3.根据权利要求1所述的平衡鞋，其特征在于：所述鞋体(1)上还设有软提手(16)。

4.根据权利要求1所述的平衡鞋，其特征在于：所述鞋体(1)后端还设有电源开关(17)。

5.根据权利要求1所述的平衡鞋，其特征在于：所述鞋体(1)后端还设有后灯(18)和充电口(19)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的平衡鞋，其特征在于：所述电池仓(9)为推拉电池仓。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的平衡鞋，其特征在于：所述第一连接支架(14)和第二连接支架(15)均为三角支架。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的平衡鞋，其特征在于：脚踏凹槽(6)内设有波浪形防滑面。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的平衡鞋，其特征在于：所述空腔(8)内设有减震弹簧。