CN106965900B - 一种行走电动自行车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行走电动自行车，包括车架总成，设于车架总成前端的前驱动轮，以及设于车架总成后端的左、右从动轮；在车架总成上设有行走机构、驱动机构以及主控制器；该行走机构包括设于车架总成中部的前滚动轴和后滚轴电机，以及连接前滚动轴和后滚轴电机的行走输送带，在后滚轴电机一端设有磁盘，在车架总成上设有与磁盘对应设置的助力传感器；该驱动机构包括设于前驱动轮上的轮毂电机，轮毂电机、后滚轴电机、助力传感器均与主控制器电连接；其优点在于采用后滚轴电机和轮毂电机分别驱动行走输送带和前驱动轮，单独分开独立作业，使车速和人在输送带行驶的速度都能随心所欲的调整，达到既代步又能健身目的，且更适合年长者骑行。

Description

一种行走电动自行车
技术领域
本发明属于自行车设计领域，尤其是涉及一种行走电动自行车。
背景技术
目前市面上现有的普通自行车和电动自行车都只是最传统的代步工具，即使有增加一些改良的配备也都无法达到代步及健身两相宜的效果，且有关行走输送带加上自行车系统的车辆, 在设计不是过于简单，全靠人力驱动，要嘛太过繁琐复杂，配件众多且突兀，不能达到结构简单、功能强大、骑乘感觉良好及外观简洁的效果。
其主要缺点如下：1、现市面上有简单的电动自行车，任是需要透过坐在椅垫上，双脚踩踏板的方式前进，此传统方式运动效果较差；2、现有自行车因为没有电力辅助，骑乘范围距离不大；3、现有电瓶车，只能坐在椅垫上，只能当代步用；4、现有跑步自行车和步行自行车，有些没电机，纯靠人力行走驱动后轮，只能当健身器材没法代步，有些电机装在输送带上，有些电机装在后轮上，虽能跑或走，但却无法实现输送带与电机之间单独分开独立作业，分别可调速及控制。
发明内容
本发明目的是：提供一种采用后滚轴电机和轮毂电机分别驱动行走输送带和前驱动轮，无任何齿轮及链条做动力结合，而是单独分开独立作业，分别可调速及控制，使车速和人在输送带行驶的速度都能随心所欲的调整，以达到既代步又能健身目的，且更适合年长者骑行的行走电动自行车。
本发明的技术方案是：一种行走电动自行车，其特征在于，包括车架总成，设于所述车架总成前端的前驱动轮，以及设于所述车架总成后端的左、右从动轮；在所述车架总成上设有行走机构、驱动机构以及主控制器；所述行走机构包括设于所述车架总成中部的前滚动轴和后滚轴电机，以及连接所述前滚动轴和后滚轴电机的行走输送带，在所述后滚轴电机一端设有磁盘，在所述车架总成上设有与所述磁盘对应设置的助力传感器；所述驱动机构包括设于所述前驱动轮上的轮毂电机，所述轮毂电机、所述后滚轴电机、所述助力传感器均与所述主控制器电连接。
作为优选的技术方案，在所述车架总成前端设有刹车握把，所述刹车握把内置有与所述主控制器电连接的刹车传感器, 当使用者使用刹车握把时，刹车握把内的刹车传感器将刹车信号发送到主控制器，主控制器控制后滚轴电机和轮毂电机停止转动，使用者停止踩踏行走输送带，确保使用者安全，而前驱动轮仍可往前继续行走滑行，直至机械剎车煞死时，电动自行车才会停止运行，连续的行走运动、后滚轴电机以及轮毂电机之间可因人而异选择不同的组合，产生多种协同效应。
作为优选的技术方案，在所述车架总成前端还设有行走调速器和握把调速器，所述行走调速器和所述握把调速器均与所述主控制器电连接，其中行走调速器共3段用于行走输送带的可调速度或是关停，其上设有显示器，该显示器可用于显示电池电量、行驶速度、最大速度、平均速度、行走里程数、行走时间等数据；所述行走调速器上还设有MP3功能模块、蓝牙模块、GPS定位模块、防盗功能模块、耳机插口以及后刹车灯、前照明灯开关，而握把调速器用于控制自行车的前进速度。
作为优选的技术方案，在所述车架总成中部设有若干个位于前滚动轴和后滚轴电机之间、且置于行走输送带内的辅助滚轴，每根辅助滚轴两侧都由轴承固定在车架总成上，前滚动轴和后滚轴电机两端通过螺丝调整滚轴距离，且前后辅助滚轴呈现两侧外径小、中间外径稍大，可预防行走输送带因滚轴调整不当产生偏左或是偏右的斜向运动,因滚轴（前滚动轴、后滚轴电机和辅助滚轴）数量多，所以摩擦力较小, 步行时更轻松，有别于市面上平板式的行走输送带，前滚动轴和后滚轴电机中间为一平板,摩擦力大，必须大功率电机驱动才能运转。
作为优选的技术方案，还包括置于车架总成中部底面、并与所述主控制器电连接的锂电池电源装置，所述锂电池电源装置与所述车架总成可拆卸连接，同时在所述车架总成后端设有供载人使用的后座软垫，亦可转向180度移至行走输送带上方给使用者乘坐，当使用者步行劳累需要休息时，可关停行走调速器，使行走输送带停止运转，此时可以旋转后座至行走输送带上方乘坐休息，如需要走时再把座椅移置后轮上方，调整行走调速器的速度，此时行走输送带将恢复运转。
作为优选的技术方案，在所述车架总成前端、后端分别设有与所述主控制器电连接的前照明灯和后刹车灯。
本发明的优点是：
1．本发明采用后滚轴电机和轮毂电机分别驱动行走输送带和前驱动轮，无任何齿轮及链条做动力结合，而是单独分开独立作业，分别可调速及控制，使车速和人在输送带行驶的速度都能随心所欲的调整，也可选择行走骑乘或是乘坐座位骑乘，人们可以轻松步行达到运动效果，又能以20km/h时速前进，达到既代步又能健身的目的，且此电动自行车为三轮设计不会倾倒，更适合年长者骑行；
2．本发明当转弯或是剎车时, 后滚轴电机和轮毂电机会接收来主控制器的刹车信号，对后滚轴电机和轮毂电机同时断电，此时行走输送带停止，前驱动轮仍可继续滑行运转直至机械煞车煞停为止；
3．本发明传动形成之后，连续的行走运动和两电机之间可因人而异达到多种组合的效应及搭配，使用者提供一个感觉良好的骑乘方式。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
其中：1车架总成，2前驱动轮，3左从动轮，4右从动轮，5前滚动轴，6后滚轴电机，7行走输送带，8磁盘，9助力传感器，10轮毂电机，11刹车握把，12行走调速器，13握把调速器，14辅助滚轴，15锂电池电源装置，16前照明灯，17后刹车灯。
具体实施方式
实施例：参照图1和2所示，一种行走电动自行车，包括车架总成1，设于车架总成1前端的前驱动轮2，以及设于车架总成1后端的左、右从动轮3、4；在车架总成1上设有行走机构、驱动机构以及主控制器；该行走机构包括设于车架总成1中部的前滚动轴5和后滚轴电机6，以及连接前滚动轴5和后滚轴电机6的行走输送带7，在后滚轴电机6一端设有磁盘8，在车架总成1上设有与磁盘8对应设置的助力传感器9；该驱动机构包括设于前驱动轮上的轮毂电机10，其中轮毂电机10、后滚轴电机6、助力传感器9均与主控制器电连接。
本发明在车架总成1前端设有刹车握把11，该刹车握把11内置有与主控制器电连接的刹车传感器, 当使用者使用刹车握把11时，刹车握把11内的刹车传感器将刹车信号发送到主控制器，主控制器控制后滚轴电机6和轮毂电10机停止转动，使用者停止踩踏行走输送带7，确保使用者安全，而前驱动轮2仍可往前继续行走滑行，直至机械剎车煞死时，电动自行车才会停止运行，连续的行走运动、后滚轴电机6以及轮毂电机10之间可因人而异选择不同的组合，产生多种协同效应。
本发明在车架总成1前端还设有行走调速器12和握把调速器13，行走调速器12和握把调速器13均与主控制器电连接，其中行走调速器12共3段用于行走输送带7的可调速度或是关停，其上设有显示器，该显示器可用于显示电池电量、行驶速度、最大速度、平均速度、行走里程数、行走时间等数据；行走调速器上还设有MP3功能模块、蓝牙模块、GPS定位模块、防盗功能模块、耳机插口以及后刹车灯、前照明灯开关，而握把调速器13用于控制自行车的前进速度。
本发明在车架总成1中部设有若干个位于前滚动轴5和后滚轴电机6之间、且置于行走输送带7内的辅助滚轴14，每根辅助滚轴14两侧都由轴承固定在车架总成1上，前滚动轴5和后滚轴电机6两端通过螺丝调整滚轴距离，且前后辅助滚轴14呈现两侧外径小、中间外径稍大，可预防行走输送带因滚轴调整不当产生偏左或是偏右的斜向运动,因滚轴（前滚动轴5、后滚轴电机6和辅助滚轴14）数量多，所以摩擦力较小, 步行时更轻松，有别于市面上平板式的行走输送带，前滚动轴和后滚轴电机中间为一平板,摩擦力大，必须大功率电机驱动才能运转。
本发明还包括置于车架总成1中部底面、并与主控制器电连接的锂电池电源装置15，该锂电池电源装置15与车架总成1可拆卸连接，同时在车架总成1后端设有供载人使用的后座软垫，亦可转向180度移至行走输送带上方给使用者乘坐，当使用者步行劳累需要休息时，可关停行走调速器12，使行走输送带7停止运转，此时可以旋转后座至行走输送带上方乘坐休息，如需要走时再把座椅移置后轮上方，调整行走调速器12的速度，此时行走输送带7将恢复运转。
本发明在车架总成1前端、后端分别设有与主控制器电连接的前照明灯16和后刹车灯17。
本发明在转弯的同时，有两种模式可供选择：一让使用者选择不使用刹车握把11，在不剎车的状态下, 让行走输送带7继续行走转弯，二是使用刹车握把11剎车，让车辆在行走输送带7停止行走的状态下继续滑行转弯。
本发明的具体工作过程如下：当人力踩踏行走输送带7时，行走输送带7向后方向运动，行走输送带7带动后滚轴电机6转动，磁盘8随后滚轴电机6旋转，然后被助力传感器9检测后将信号发送到主控制器，主控制器分别控制后滚轴电机6和轮毂电机10转动，从而把动力同时传送到行走输送带7及前驱动轮2，并通过这种传动方式使得人们在散步的同时，向前运动的速度也更快，同步实现驱动车辆前行与使用者往前步行。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种行走电动自行车，其特征在于，包括车架总成，设于所述车架总成前端的前驱动轮，以及设于所述车架总成后端的左、右从动轮；其特征在于，在所述车架总成上设有行走机构、驱动机构以及主控制器，在所述车架总成前端设有刹车握把，所述刹车握把内置有与所述主控制器电连接的刹车传感器；
所述行走机构包括设于所述车架总成中部的前滚动轴和后滚轴电机，以及连接所述前滚动轴和后滚轴电机的行走输送带，在所述后滚轴电机一端设有磁盘，在所述车架总成上设有与所述磁盘对应设置的助力传感器；
所述驱动机构包括设于所述前驱动轮上的轮毂电机，所述轮毂电机、所述后滚轴电机、所述助力传感器均与所述主控制器电连接；
在所述车架总成前端还设有行走调速器和握把调速器，所述行走调速器和所述握把调速器均与所述主控制器电连接，行走调速器用于行走输送带的可调速度或是关停，握把调速器用于控制自行车的前进速度；
当人力踩踏行走输送带时，行走输送带向后方向运动，行走输送带带动后滚轴电机转动，磁盘随后滚轴电机旋转，然后被助力传感器检测后将信号发送到主控制器，主控制器分别控制后滚轴电机和轮毂电机转动，从而把动力同时传送到行走输送带及前驱动轮。
2.根据权利要求1所述的行走电动自行车，其特征在于，在所述车架总成中部设有若干个位于前滚动轴和后滚轴电机之间、且置于行走输送带内的辅助滚轴。
3.根据权利要求1所述的行走电动自行车，其特征在于，还包括置于车架总成中部底面、并与所述主控制器电连接的锂电池电源装置，所述锂电池电源装置与所述车架总成可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的行走电动自行车，其特征在于，在所述车架总成前端、后端分别设有与所述主控制器电连接的前照明灯和后刹车灯。
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