CN109606518A - 一种后轮偏摆自平衡健身电动自行车 - Google Patents

一种后轮偏摆自平衡健身电动自行车 Download PDF

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易佳胜
白海军
雷光炳
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    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor

Abstract

本发明提供一种后轮偏摆自平衡健身电动自行车，包括焊接车架、前叉、可调把立、车把、前轮、左后轮和右后轮，车把通过可调把立安装在焊接车架上，前轮通过前叉安装在焊接车架上，焊接车架中间设置有履带框架，履带框架两端分别设置有从动辊和主动辊，履带框架两侧设置有轨道，两侧轨道之间设置有滚轴，主动辊、滚轴和从动滚外周设置有履带。本发明的有益效果是能够使电动自行车起到运动健身的目的，实现车身平衡，提高驾车的平稳性、安全性和舒适性，能够更灵活驾驶车辆，并且具有安全性能高，结构简单等优点。

Description

一种后轮偏摆自平衡健身电动自行车
技术领域
本发明属于电动自行车技术领域，尤其是涉及一种后轮偏摆自平衡健身电动自行车。
背景技术
随着生活水平的提高，电动车以其环保、方便、廉价的特征已走进千家万户，人们可以骑着它上下班出行，但是也正是因为骑着电动自行车，从而失去了平时锻炼的机会，这影响了人们的身体健康，有些人选择在健身房内利用跑步机进行运动，但是跑步机只能局限在室内进行运动，使用者无法享受户外运动的乐趣。并且在遇路面凹凸不平或倾斜的情况下会产生巨大惯性离心力，这就影响了驾车时的安全性和稳定性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种后轮偏摆自平衡健身电动自行车，能够使电动自行车起到运动健身的目的。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种后轮偏摆自平衡健身电动自行车，包括焊接车架、前叉、可调把立、车把、前轮、左后轮和右后轮，所述车把通过所述可调把立安装在所述焊接车架上，所述前轮通过所述前叉安装在所述焊接车架上，所述焊接车架中间设置有履带框架，所述履带框架两端分别设置有从动辊和主动辊，所述履带框架两侧设置有轨道，两侧所述轨道之间设置有滚轴，所述主动辊、所述滚轴和所述从动辊外周设置有履带。
进一步的，所述焊接车架后端设置有驱动装置，所述驱动装置包括履带驱动电机、皮带轮、中间轴、主动链轮和从动链轮，所述履带驱动电机固定设置在所述焊接车架上，所述皮带轮和所述主动链轮设置在所述中间轴上，所述从动链轮设置在所述主动辊上，所述履带驱动电机通过皮带与所述皮带轮传动，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮传动。
进一步的，所述焊接车架后端设置有后偏摆自平衡机构，所述后摆自平衡机构包括上摆臂、下摆臂、左连杆一体轴、右连杆一体轴、左减震器、右减震器、连接销轴、上摆臂转轴和下摆臂转轴，所述上摆臂转轴和所述下摆臂转轴均焊接在所述焊接车架上，所述上摆臂、所述下摆臂、所述左连杆一体轴和所述右连杆一体轴通过所述连接销轴相互连接构成四连杆结构，所述上摆臂通过所述上摆臂转轴与所述焊接车架连接，所述下摆臂通过所述下摆臂转轴与所述焊接车架连接，所述左后轮安装在所述左连杆一体轴上，所述右后轮安装在所述右连杆一体轴上，所述左减震器和所述右减震器均安装在所述上摆臂和所述下摆臂之间。
进一步的，所述左减震器和所述右减震器沿所述四连杆结构的中心对称设置。
进一步的，所述上摆臂与所述下摆臂平行设置。
进一步的，所述左后轮与所述左连杆一体轴之间和所述右后轮与所述右连杆一体轴之间均设置有轴承。
进一步的，所述滚轴设置有多根，多根滚轴成排并列设置在所述轨道内。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，能够使电动自行车起到运动健身的目的，实现车身平衡，提高驾车的平稳性、安全性和舒适性，能够更灵活驾驶车辆，并且具有安全性能高，结构简单等优点。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明俯视图；
图3是本发明主视图；
图4是本发明侧视图；
图5是本发明后偏摆自平衡机构的主视图；
图6是本发明后偏摆自平衡机构的俯视图。
图中：
1、焊接车架 2、前叉 3、可调把立
4、车把 5、前轮 6、左后轮
7、右后轮 8、履带框架 9、从动辊
10、主动辊 11、轨道 12、滚轴
13、履带 14、履带驱动电机 15、皮带轮
16、中间轴 17、主动链轮 18、从动链轮
19、皮带 20、链条 21、上摆臂
22、下摆臂 23、左连杆一体轴 24、右连杆一体轴
25、左减震器 26、右减震器 27、连接销轴
28、上摆臂转轴 29、下摆臂转轴
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
如图1至图6所示，本实施例提供一种后轮偏摆自平衡健身电动自行车，包括焊接车架1、前叉2、可调把立3、车把4、前轮5、左后轮6和右后轮7，车把4通过可调把立3安装在焊接车架1上，前轮5通过前叉2安装在焊接车架1上，焊接车架1中间设置有履带框架8，履带框架8两端分别设置有从动辊9和主动辊10，履带框架8两侧设置有轨道11，两侧轨道11之间设置有滚轴12，主动辊10、滚轴12和从动辊9外周设置有履带13。
焊接车架1后端设置有驱动装置，驱动装置包括履带驱动电机14、皮带轮15、中间轴16、主动链轮17和从动链轮18，履带驱动电机14固定设置在焊接车架1上，皮带轮15和主动链轮17设置在中间轴16上，从动链轮18设置在主动辊10上，履带驱动电机14通过皮带19与皮带轮15传动，主动链轮17通过链条20与从动链轮18传动。
焊接车架1后端设置有后偏摆自平衡机构，后摆自平衡机构包括上摆臂21、下摆臂22、左连杆一体轴23、右连杆一体轴24、左减震器25、右减震器26、连接销轴27、上摆臂转轴28和下摆臂转轴29，上摆臂转轴28和下摆臂转轴29均焊接在焊接车架1上，上摆臂21、下摆臂22、左连杆一体轴23和右连杆一体轴24通过连接销轴27相互连接构成四连杆结构，上摆臂21与下摆臂22平行设置，上摆臂21通过上摆臂转轴28与焊接车架1连接，下摆臂22通过下摆臂转轴29与焊接车架1连接，左后轮6安装在左连杆一体轴23上，右后轮7安装在右连杆一体轴24上，左减震器25和右减震器26均安装在上摆臂21和下摆臂22之间。
左减震器25和右减震器26沿四连杆结构的中心对称设置。
左后轮6与左连杆一体轴23之间和右后轮7与右连杆一体轴24之间均设置有轴承。
滚轴12设置有多根，多根滚轴成排并列设置在轨道11内，滚轴12两端装有轴承，轴承置于轨道11之中，利用轨道11末端的螺钉将成排的轴承顶住，防止在行车或震动的情况下轴承脱落。
本实例的工作过程：安装在焊接车架1上的履带驱动电机14产生驱动力，动力经过皮带19、中间轴16和主动链轮17传递到安装在主动辊10上的从动链轮18，使主动辊10的旋转动力，主动辊10将动力再传递给履带13，履带13带动从动辊9一起与主动辊10连续旋转运动。
当驾驶人站立在履带13上时，启动履带驱动电机14，履带13将驾驶者向车体后方拖动，此时驾驶者可以向前迈步来保持身体原来所在的位置，履带驱动电机14持续不停地运转，驾驶者就要持续做出迈步运动来保持身体位置，就好比平常走路或跑步一样得到运动健身的目的。
当履带13上方受力的情况下，重力经履带13传递给履带13下方的滚轴12上，由于滚轴12两端装有轴承。履带13在移动过程中属于滚动摩擦关系，所以运动摩擦阻力相对较小，从而有效节省履带驱动电机14对能量的消耗，运行状态也就更加稳定平滑。
履带13下方滚轴12由于是成排并列组成，在前后方向就形成类似凹凸不平的波浪面，当人体重量施加在滚轴12之上时由于反作用力的现象，驾驶人员的脚底同时也得到相同力量的挤压，这种挤压力量会随着履带13的持续运动源源不断地施加给脚底，并且位置也在同时发生改变从而达到按摩足底的功效。
跑步健身系统由履带驱动电机14驱动与行车的前轮电机驱动是独立设置，两种驱动方式可独立启动或者同时运行。在驾驶车辆转弯或在凹凸不平的路面行驶时可随时关闭履带13运行以确保驾驶车辆的安全性。
后偏摆自平衡机构由连接销轴27将上摆臂21、下摆臂22、左连杆一体轴23、右连杆一体轴24连接，通过焊接在焊接车架1上的上摆臂转轴28和下摆臂转轴29将机构与焊接车架1进行装配，可组成任意可变形平行四边形。上摆臂21与下摆臂22之间安装有左减震器25与右减震器26，将左减震器25与右减震器26的弹簧与压力调到相等并大于车辆侧倾重量时偏摆机构就会保持为矩形状态，此时车身将自动保持垂直不到。可调节减震器的压力实现不同情况下的车身平衡能力。
当电动自行车运行时遇路面凹凸不平或倾斜的情况下，后偏摆自平衡机构产生几何变形可与路面倾斜角度保持一致，保证左后轮6和右后轮7能够同时接触地面，车身还是保持直立垂直关系，使骑行者始终能够有效保持车身平衡，从而最大限度提高驾车的平稳性、安全性。
当驾驶者站立在履带13上操作转弯时，转向一侧的减震器受车身转向与人体重量的作用下，车身可自由向转向一侧倾斜，从而杜绝传统三轮转弯时产生的巨大惯性离心力，骑行者能够更加灵活的驾驶车辆，使驾驶感更加舒适安全。
本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，能够使电动自行车起到运动健身的目的，实现车身平衡，提高驾车的平稳性、安全性和舒适性，能够更灵活驾驶车辆，并且具有安全性能高，结构简单等优点。
以上对本发明的一个或多个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种后轮偏摆自平衡健身电动自行车，包括焊接车架、前叉、可调把立、车把、前轮、左后轮和右后轮，所述车把通过所述可调把立安装在所述焊接车架上，所述前轮通过所述前叉安装在所述焊接车架上，其特征在于：所述焊接车架中间设置有履带框架，所述履带框架两端分别设置有从动辊和主动辊，所述履带框架两侧设置有轨道，两侧所述轨道之间设置有滚轴，所述主动辊、所述滚轴和所述从动辊外周设置有履带。
2.根据权利要求1所述的后轮偏摆自平衡健身电动自行车，其特征在于：所述焊接车架后端设置有驱动装置，所述驱动装置包括履带驱动电机、皮带轮、中间轴、主动链轮和从动链轮，所述履带驱动电机固定设置在所述焊接车架上，所述皮带轮和所述主动链轮设置在所述中间轴上，所述从动链轮设置在所述主动辊上，所述履带驱动电机通过皮带与所述皮带轮传动，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮传动。
3.根据权利要求1或2所述的后轮偏摆自平衡健身电动自行车，其特征在于：所述焊接车架后端设置有后偏摆自平衡机构，所述后摆自平衡机构包括上摆臂、下摆臂、左连杆一体轴、右连杆一体轴、左减震器、右减震器、连接销轴、上摆臂转轴和下摆臂转轴，所述上摆臂转轴和所述下摆臂转轴均焊接在所述焊接车架上，所述上摆臂、所述下摆臂、所述左连杆一体轴和所述右连杆一体轴通过所述连接销轴相互连接构成四连杆结构，所述上摆臂通过所述上摆臂转轴与所述焊接车架连接，所述下摆臂通过所述下摆臂转轴与所述焊接车架连接，所述左后轮安装在所述左连杆一体轴上，所述右后轮安装在所述右连杆一体轴上，所述左减震器和所述右减震器均安装在所述上摆臂和所述下摆臂之间。
4.根据权利要求3所述的后轮偏摆自平衡健身电动自行车，其特征在于：所述左减震器和所述右减震器沿所述四连杆结构的中心对称设置。
5.根据权利要求3所述的后轮偏摆自平衡健身电动自行车，其特征在于：所述上摆臂与所述下摆臂平行设置。
6.根据权利要求3所述的后轮偏摆自平衡健身电动自行车，其特征在于：所述左后轮与所述左连杆一体轴之间和所述右后轮与所述右连杆一体轴之间均设置有轴承。
7.根据权利要求1所述的后轮偏摆自平衡健身电动自行车，其特征在于：所述滚轴设置有多根，多根滚轴成排并列设置在所述轨道内。
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