CN104433155A - 智能代步背包 - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明公开了一种智能代步背包，包括包体和背带，还包括具有伸缩功能的包腿，包腿上端固定于包体并且下端具有轮子，包腿收缩时定位于包体并且展开时其底端的轮子位于地面，轮子与包腿下端之间可转动连接，轮子能够绕其轴心旋转并且能够绕包腿水平转动，还具有驱动轮子转向和前进的马达以及控制器，该智能代步背包打破了人背着背包的传统，而是改为由背包背人行走，背包不仅具有传统收纳所携带物品的功能，还能将人也一起背上行走，并且通过设置一系列的控制部件使背包能够按照人的意愿前进、转向、刹车、停止以及收缩。

Description

智能代步背包
技术领域
本发明属于背包以及代步设备领域，具体涉及一种既具有传统背包收纳功能又能够代人行走的背包。
背景技术
传统的背包都是具有储物功能并且背于人体后背的袋体，人背着背包行走主要是将所携带物收容于包体内。背包发展至今，不管其外形、材质和功能如何发展，无非是一个袋体和一根或者两根能够绑于人身上的背带，功能即是将物品背于背上，并无突破性的发展。而人背着沉重的背包，还是感觉乏力，行走困难。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种智能代步背包，该智能代步背包打破了人背着背包的传统，而是改为由背包背人行走，背包不仅能够收纳所携带的物品，还能将人也一起背上行走。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种智能代步背包，包括包体和背带，还包括具有伸缩功能的包腿，包腿上端固定于包体并且下端具有轮子，包腿收缩时定位于包体并且展开时其底端的轮子位于地面，轮子与包腿下端之间可转动连接，轮子能够绕其轴心旋转并且能够绕包腿水平转动，主驱动马达驱动轮子绕轴心旋转，副驱动马达驱动轮子绕包腿水平转动，还设有充电电池和控制器，主驱动马达、副驱动马达和充电电池皆电连接控制器，控制器、主驱动马达和副驱动马达的电力由充电电池供应。
本发明为了解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：
进一步地说，所述充电电池具有充电管理模块，所述充电管理模块电连接控制器并受控制器控制。
较佳的是，所述包体表面设有太阳能光伏电池片，所述充电管理模块包括直插充电模块、太阳能充电模块和无线充电模块，所述太阳能光伏电池片电连接充电管理模块。
较佳的是，所述控制器设有体感接收单元，体感接收单元接收人体的包括向左、向右、向前及向后的身体动作指令。亦或是，所述控制器设有感应接收单元，还设有包括控制手柄、控制手环和控制指环在内的一种或者多种智能控制终端，所述感应接收单元和所述智能控制终端之间通过信号连接(例如蓝牙、红外或者无线网络连接)。
进一步地说，所述包腿为纵向设置的多级伸缩杆，多级伸缩杆的伸缩驱动部件与所述控制器电连接。
进一步地说，所述包腿下部并且位于轮子上方设有供人脚踩踏的脚踏板。
较佳的是，所述包腿设有左右两条，所述包体固定有一根横向连接杆，两条包腿的上端分别连接于所述连接杆。
较佳的是，所述包腿下部并且位于轮子上方设有供人脚踩踏的脚踏板，所述脚踏板内设置重力平衡感应装置，所述控制器内设置体感接收单元，所述重力平衡感应装置与所述体感接收单元信号连接。
较佳的是，所述包体分为主包体以及与主包体连接的副包体，主包体和副包体相互分隔，所述控制器和所述充电电池位于副包体内。更进一步地说，控制器具有启动按钮，控制器的启动按钮暴露于包体外。
本发明的有益效果是：本发明的智能代步背包包括包体和背带，还包括具有伸缩功能的包腿，包腿上端固定于包体并且下端具有轮子，包腿收缩时定位于包体并且展开时其底端的轮子位于地面，轮子与包腿下端之间可转动连接，轮子能够绕其轴心旋转并且能够绕包腿水平转动，还具有驱动轮子转向和前进的马达以及控制器，该智能代步背包打破了人背着背包的传统，而是改为由背包背人行走，背包不仅具有传统收纳所携带物品的功能，还能将人也一起背上行走，并且通过设置一系列的控制部件使背包能够按照人的意愿前进、转向、刹车、停止以及收缩。
附图说明
图1为本发明智能代步背包的包腿处于收缩状态的示意图；
图2为本发明智能代步背包的包腿处于伸直状态的示意图；
图3为本发明智能代步背包的控制原理示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不悖离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种智能代步背包，如图1和图2所示，包括包体1和背带2，还包括具有伸缩功能的包腿3，包腿为纵向设置的多级伸缩杆，包腿下端具有轮子4，包腿下部并且位于轮子上方设有供人脚踩踏的脚踏板5，包腿设有左右两条，包体固定有一根横向连接杆(图未示意)，两条包腿的上端分别连接于连接杆。包腿收缩时定位于包体，如图1所示；包腿展开时其底端的轮子位于地面，如图2所示。轮子与包腿下端之间可转动连接，轮子能够绕其轴心旋转并且能够绕包腿水平转动，主驱动马达驱动轮子绕轴心旋转，副驱动马达驱动轮子绕包腿水平转动。还设有充电电池和控制器。包体分为主包体以及与主包体连接的副包体11，主包体和副包体相互分隔，控制器和充电电池位于副包体内，控制器的启动按钮暴露于包体外。包体表面设有太阳能光伏电池片6。
如图3所示，主驱动马达7、副驱动马达8、充电电池9和多级伸缩杆的伸缩驱动部件31皆电连接控制器10，控制器、主驱动马达、副驱动马达和伸缩驱动部件的电力由充电电池供应，所述充电电池具有充电管理模块91，所述充电管理模块电连接控制器并受控制器控制，所述充电管理模块包括直插充电模块911、太阳能充电模块912和无线充电模块913，所述太阳能光伏电池片6电连接充电管理模块，所述控制器设有体感接收单元12，所述脚踏板5内设置重力平衡感应装置51，所述重力平衡感应装置与所述体感接收单元信号连接(例如无线网络、红外、蓝牙等无线信号，也可以是信号线连接)。轮子处还设有刹车13，所述刹车与控制器电连接。
本发明智能代步背包使用方法如下：通过控制器10的启动按钮启动该智能代步背包的代步功能，此时，控制器10控制包腿3的伸缩驱动部件31启动使包腿向下展开并伸直，人脚踩于脚踏板5上，人体略向前倾时，脚踏板5内的重力平衡感应装置51立即将前进指令发送至控制器10的体感接收单元12，控制器10即控制主驱动马达7驱动轮子4旋转前进，人体向前倾的幅度与轮子前进的速度成正比；当人体向左或者向右倾时，脚踏板5内的重力平衡感应装置51立即将向左或向右前进指令发送至控制器10的体感接收单元12，控制器10即控制副驱动马达8驱动轮子4水平向左或向右转动方向并且主驱动马达继续驱动轮子前进，人体向左或向右倾斜的幅度与轮子向左或向右转向的幅度成正比；当人体向后倾时，脚踏板5内的重力平衡感应装置51立即将停止指令发送至控制器10的体感接收单元12，控制器10即控制主驱动马达停止；当人脚用力踩踏脚踏板时，脚踏板5内的重力平衡感应装置51立即将刹车指令发送至控制器10的体感接收单元12，控制器10即控制刹车卡住轮子；当不需要代步功能时，只需按控制器的启动按钮，控制器即控制包腿的伸缩驱动部件31启动将包腿收缩至定位于包体。
本实施例中的体感接收单元可以替换成直接接收人体动作指令的体感接收单元，可以接收人体的包括向左、向右、向前及向后的身体或手部动作指令；也可以替换成感应接收单元，与感应接收单元对应的是，还设有包括控制手柄、控制手环和控制指环在内的一种或者多种智能控制终端，感应接收单元和智能控制终端之间通过蓝牙、红外或者无线网络连接。

Claims (10)

1.一种智能代步背包，包括包体和背带，其特征在于：还包括具有伸缩功能的包腿，包腿上端固定于包体并且下端具有轮子，包腿收缩时定位于包体并且展开时其底端的轮子位于地面，轮子与包腿下端之间可转动连接，轮子能够绕其轴心旋转并且能够绕包腿水平转动，主驱动马达驱动轮子绕轴心旋转，副驱动马达驱动轮子绕包腿水平转动，还设有充电电池和控制器，主驱动马达、副驱动马达和充电电池皆电连接控制器，控制器、主驱动马达和副驱动马达的电力由充电电池供应。
2.如权利要求1所述的智能代步背包，其特征在于：所述充电电池具有充电管理模块，所述充电管理模块电连接控制器并受控制器控制。
3.如权利要求2所述的智能代步背包，其特征在于：所述包体表面设有太阳能光伏电池片，所述充电管理模块包括直插充电模块、太阳能充电模块和无线充电模块，所述太阳能光伏电池片电连接充电管理模块。
4.如权利要求1所述的智能代步背包，其特征在于：所述控制器设有体感接收单元，体感接收单元接收人体的包括向左、向右、向前及向后的身体动作指令。
5.如权利要求1所述的智能代步背包，其特征在于：所述控制器设有感应接收单元，还设有包括控制手柄、控制手环和控制指环在内的一种或者多种智能控制终端，所述感应接收单元和所述智能控制终端之间信号连接。
6.如权利要求1所述的智能代步背包，其特征在于：所述包腿为纵向设置的多级伸缩杆，多级伸缩杆的伸缩驱动部件与所述控制器电连接。
7.如权利要求1所述的智能代步背包，其特征在于：所述包腿下部并且位于轮子上方设有供人脚踩踏的脚踏板。
8.如权利要求1所述的智能代步背包，其特征在于：所述包腿设有左右两条，所述包体固定有一根横向连接杆，两条包腿的上端分别连接于所述连接杆。
9.如权利要求1所述的智能代步背包，其特征在于：所述包腿下部并且位于轮子上方设有供人脚踩踏的脚踏板，所述脚踏板内设置重力平衡感应装置，所述控制器内设置体感接收单元，所述重力平衡感应装置与所述体感接收单元信号连接。
10.如权利要求1所述的智能代步背包，其特征在于：所述包体分为主包体以及与主包体连接的副包体，主包体和副包体相互分隔，所述控制器和所述充电电池位于副包体内，控制器具有启动按钮，控制器的启动按钮暴露于包体外。
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