CN114305891A - 一种野战户外护理用担架车防倾制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种野战户外护理用担架车防倾制动装置，包括惯性感应式侧倾反馈机构、液力感应式柔性传动机构、担架车主体机构、离合式侧倾减速机构和外扩式行进机构。本发明属于自动制动装置技术领域，具体是指一种野战户外护理用担架车防倾制动装置；本发明创造性地提出了惯性感应式侧倾反馈机构、液力感应式柔性传动机构和离合式侧倾减速机构，通过惯性感应式侧倾反馈机构对横向加速度进行捕捉和反馈，若通过液力感应式柔性传动机构的联动控制离合式侧倾减速机构的状态，从而改变行进组件的转动阻力，进而控制行进速度，在没有任何主动控制机构和电动模块的情况下，仅仅通过巧妙地机械结构，就实现了在转弯时自动降低速度的技术效果。

Description

一种野战户外护理用担架车防倾制动装置

技术领域

本发明属于自动制动装置技术领域，具体是指一种野战户外护理用担架车防倾制动装置。

背景技术

在野外战争中，经常需要使用担架车进行伤员的运送，但是由于户外运送的行进速度快，担架车在转弯的时候需要反向施加推力，降低担架车的速度，否则容易将伤者甩出去，但是在行进过程中制动是非常费力、难以控制、且危险的。

并且担架车出于整体结构的刚性和转运时候的稳定性考虑，一般是不配备转向系统的，主要通过两侧车架的受力差异，使担架车产生横向旋转的力，从而导致两侧车轮产生转速差，进而驱使担架车转向。

上述过程都需要精准且费力地控制担架车，因此本发明重点提出了一种在转弯时能够自动减速并且辅助转向的野战户外护理用担架车防倾制动装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种结构稳定的、控制简单的、在转弯过程中能够辅助转向并且自动减低速度、防止将伤者甩出的野战户外护理用担架车防倾制动装置；为了克服转过程中速度不易控制的问题，本发明基于反馈原理和液压结构原理，创造性地提出了惯性感应式侧倾反馈机构、液力感应式柔性传动机构和离合式侧倾减速机构，通过惯性感应式侧倾反馈机构对横向加速度进行捕捉和反馈，通过液力感应式柔性传动机构的联动控制离合式侧倾减速机构的状态，从而改变行进组件的转动阻力，进而控制行进速度，在没有任何主动控制机构和电动模块的情况下，仅仅通过巧妙地机械结构，就实现了在转弯时自动降低速度的技术效果。

不仅如此，由于两侧的连杆传动组件是交叉布置的，因此当转弯时不仅内侧的行进组件的转速会下降，外侧的行进组件的转速也会以小与内侧的幅度下降，从而导致内外两侧的行进组件产生速度差，辅助担架车进行转弯。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种野战户外护理用担架车防倾制动装置，包括惯性感应式侧倾反馈机构、液力感应式柔性传动机构、担架车主体机构、离合式侧倾减速机构和外扩式行进机构，所述外扩式行进机构对称设于担架车主体机构上，外扩式行进机构的宽度较宽，利于在行进和转弯过程中保持平衡，担架车主体机构为担架的主体结构，所述惯性感应式侧倾反馈机构设于担架车主体机构的底部，通过惯性感应式侧倾反馈机构能够在担架产生横向加速度的时候进行滑动，所述液力感应式柔性传动机构对称设于担架车主体机构的底部，液力感应式柔性传动机构具有传递运动、改变运动方向的功能，所述液力感应式柔性传动机构位于惯性感应式侧倾反馈机构的两侧，所述离合式侧倾减速机构滑动设于担架车主体机构上，通过离合式侧倾减速机构能够控制外扩式行进机构的行进阻力，从而将速度降低、减小侧倾几率。

进一步地，所述惯性感应式侧倾反馈机构包括加速度感应组件和传动纵向限位组件，通过加速度感应组件能够感应并且反馈出担架行进过程中的横向加速度的大小，所述加速度感应组件适合于担架车主体机构的底部，所述传动纵向限位组件设于担架车主体机构上。

作为优选地，所述加速度感应组件包括滑动导向套筒、惯性感应棒和感应棒复位弹簧，所述滑动导向套筒设于担架车主体机构上，所述滑动导向套筒上设有套筒中心滑孔，所述惯性感应棒滑动设于套筒中心滑孔中，惯性感应棒的滑动阻力小，当担架车主体机构存在侧向加速度时，惯性感应棒会在惯性的影响下保持原始位置，也就是相对于担架车主体机构朝向反方向滑动，并且惯性感应棒的滑动幅度也受侧向加速度大小的影响，所述感应棒复位弹簧对称设于惯性感应棒的两端；所述传动纵向限位组件包括车架固定套筒、斜杆限位柱和纵向限位板，所述车架固定套筒设于担架车主体机构上，所述纵向限位板对称设于车架固定套筒上，所述纵向限位板上设有限位板纵向滑槽，所述斜杆限位柱卡合滑动设于限位板纵向滑槽中，纵向限位板具有限制液力感应式柔性传动机构的运动的作用，车架固定套筒具有固定纵向限位板的作用。

进一步地，所述液力感应式柔性传动机构包括液力传动组件和连杆传动组件，所述液力传动组件对称设于担架车主体机构的底部，所述连杆传动组件设于液力传动组件上，所述两组连杆传动组件交叉分布，所述液力传动组件包括液力传动箱体、横置活塞板和纵置活塞板，所述液力传动箱体设于担架车主体机构上，所述液力传动箱体上设有相互贯通的箱体横置空腔和箱体纵置空腔，箱体横置空腔和箱体纵置空腔中充满传动液，所述横置活塞板卡合滑动设于箱体横置空腔中，所述纵置活塞板卡合滑动设于箱体纵置空腔中。

作为优选地，所述连杆传动组件包括U形升降件和斜置传动连杆，所述U形升降件上设有升降件安装座，所述U形升降件通过升降件安装座固接于纵置活塞板的底部，所述U形升降件上还设有升降件端部凸台，所述U形升降件在升降件端部凸台的两侧对称设有升降件凸轴，所述斜置传动连杆上对称设有斜连杆端部孔，所述斜置传动连杆通过斜连杆端部孔的其中一组转动设于升降件凸轴上，通过斜置传动连杆能够将U形升降件的纵向运动转化为离合式侧倾减速机构的离合摩擦力，所述斜置传动连杆上设有斜连杆中心滑槽，所述斜杆限位柱滑动设于斜连杆中心滑槽中。

进一步地，所述担架车主体机构包括担架板和悬吊式横梁架，所述悬吊式横梁架设于担架板的底部，所述滑动导向套筒固接于担架板的底部，所述液力传动箱体固接于担架板的底部，所述车架固定套筒卡合设于悬吊式横梁架上。

进一步地，所述离合式侧倾减速机构包括车轮同步组件和离合式摩擦减速组件，所述车轮同步组件转动设于外扩式行进机构上，所述离合式摩擦减速组件滑动设于悬吊式横梁架上；所述车轮同步组件包括主齿带轮、从齿带轮和同步齿带，所述主齿带轮转动设于外扩式行进机构上，所述从齿带轮卡合设于外扩式行进机构上，所述同步齿带和主齿带轮啮合连接，所述同步齿带和从齿带轮啮合连接，主齿带轮和从齿带轮同步旋转。

作为优选地，所述离合式摩擦减速组件包括摩擦盘本体、摩擦盘预紧弹簧和摩擦盘预紧片，所述摩擦盘本体设于摩擦盘预紧弹簧的一端，所述摩擦盘预紧片设于摩擦盘预紧弹簧的另一端，所述摩擦盘本体、摩擦盘预紧弹簧和摩擦盘预紧片均与悬吊式横梁架呈同轴布置，通过摩擦盘本体和主齿带轮的摩擦接触，能够增大行进阻力、降低行进速度，所述摩擦盘预紧片上设有预紧片凸台，所述摩擦盘预紧片在预紧片凸台的两端对称设有预紧片凸轴，所述斜置传动连杆通过斜连杆端部孔的另外一组转动设于预紧片凸轴上。

进一步地，所述外扩式行进机构包括微动式减震组件和行进组件，所述微动式减震组件转动设于悬吊式横梁架上，所述行进组件对称设于微动式减震组件上。

作为优选地，所述微动式减震组件包括自限位微动支承件和行进支架，所述自限位微动支承件卡合设于悬吊式横梁架上，所述行进支架卡合设于自限位微动支承件上，所述行进支架上设有支架背部凸管，所述主齿带轮转动设于支架背部凸管上，所述行进支架上对称设有支架底部凸管，所述行进主轴转动设于支架底部凸管中。

作为本发明的进一步优选，所述行进组件包括行进主轴和行进轮，所述从齿带轮卡合设于行进主轴上，所述行进轮固接于行进主轴上。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过惯性感应式侧倾反馈机构能够在担架产生横向加速度的时候进行滑动；

（2）液力感应式柔性传动机构具有传递运动、改变运动方向的功能；

（3）通过离合式侧倾减速机构能够控制外扩式行进机构的行进阻力，从而将速度降低、减小侧倾几率；

（4）惯性感应棒的滑动阻力小，当担架车主体机构存在侧向加速度时，惯性感应棒会在惯性的影响下保持原始位置，也就是相对于担架车主体机构朝向反方向滑动，并且惯性感应棒的滑动幅度也受侧向加速度大小的影响；

（5）通过斜置传动连杆能够将U形升降件的纵向运动转化为离合式侧倾减速机构的离合摩擦力；

（6）通过摩擦盘本体和主齿带轮的摩擦接触，能够增大行进阻力、降低行进速度；

（7）通过内外两侧增大的阻力能够降低担架车的整体速度、减少侧倾的几率；

（8）通过内外两侧的阻力差值能够使外侧行进轮的速度大于内侧行进轮的速度，辅助担架车进行转向。

附图说明

图1为本发明提出的一种野战户外护理用担架车防倾制动装置的立体图；

图2为本发明提出的一种野战户外护理用担架车防倾制动装置的主视图；

图3为本发明提出的一种野战户外护理用担架车防倾制动装置的仰视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为本发明提出的一种野战户外护理用担架车防倾制动装置的惯性感应式侧倾反馈机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种野战户外护理用担架车防倾制动装置的液力感应式柔性传动机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种野战户外护理用担架车防倾制动装置的担架车主体机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种野战户外护理用担架车防倾制动装置的离合式侧倾减速机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种野战户外护理用担架车防倾制动装置的外扩式行进机构的结构示意图；

图11为惯性感应式侧倾反馈机构、液力感应式柔性传动机构、离合式侧倾减速机构和外扩式行进机构的组合结构示意图；

图12为图4中Ⅰ处的局部放大图；

图13为图4中Ⅱ处的局部放大图；

图14为图4中Ⅲ处的局部放大图；

图15为图5中Ⅳ处的局部放大图。

其中，1、惯性感应式侧倾反馈机构，2、液力感应式柔性传动机构，3、担架车主体机构，4、离合式侧倾减速机构，5、外扩式行进机构，6、加速度感应组件，7、传动纵向限位组件，8、滑动导向套筒，9、惯性感应棒，10、感应棒复位弹簧，11、车架固定套筒，12、纵向限位板，13、套筒中心滑孔，14、限位板纵向滑槽，15、液力传动组件，16、连杆传动组件，17、液力传动箱体，18、横置活塞板，19、纵置活塞板，20、U形升降件，21、斜置传动连杆，22、箱体横置空腔，23、箱体纵置空腔，24、升降件安装座，25、升降件端部凸台，26、升降件凸轴，27、斜连杆端部孔，28、斜连杆中心滑槽，29、担架板，30、悬吊式横梁架，31、车轮同步组件，32、离合式摩擦减速组件，33、主齿带轮，34、从齿带轮，35、同步齿带，36、摩擦盘本体，37、摩擦盘预紧弹簧，38、摩擦盘预紧片，39、预紧片凸台，40、预紧片凸轴，41、微动式减震组件，42、行进组件，43、自限位微动支承件，44、行进支架，45、行进主轴，46、行进轮，47、支架背部凸管，48、支架底部凸管，49、斜杆限位柱。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图3所示，本发明提出了一种野战户外护理用担架车防倾制动装置，包括惯性感应式侧倾反馈机构1、液力感应式柔性传动机构2、担架车主体机构3、离合式侧倾减速机构4和外扩式行进机构5，外扩式行进机构5对称设于担架车主体机构3上，外扩式行进机构5的宽度较宽，利于在行进和转弯过程中保持平衡，担架车主体机构3为担架的主体结构，惯性感应式侧倾反馈机构1设于担架车主体机构3的底部，通过惯性感应式侧倾反馈机构1能够在担架产生横向加速度的时候进行滑动，液力感应式柔性传动机构2对称设于担架车主体机构3的底部，液力感应式柔性传动机构2具有传递运动、改变运动方向的功能，液力感应式柔性传动机构2位于惯性感应式侧倾反馈机构1的两侧，离合式侧倾减速机构4滑动设于担架车主体机构3上，通过离合式侧倾减速机构4能够控制外扩式行进机构5的行进阻力，从而将速度降低、减小侧倾几率。

如图1、图2、图4、图8所示，担架车主体机构3包括担架板29和悬吊式横梁架30，悬吊式横梁架30设于担架板29的底部，滑动导向套筒8固接于担架板29的底部，液力传动箱体17固接于担架板29的底部，车架固定套筒11卡合设于悬吊式横梁架30上。

如图1、图2、图10所示，外扩式行进机构5包括微动式减震组件41和行进组件42，微动式减震组件41转动设于悬吊式横梁架30上，行进组件42对称设于微动式减震组件41上；微动式减震组件41包括自限位微动支承件43和行进支架44，自限位微动支承件43卡合设于悬吊式横梁架30上，行进支架44卡合设于自限位微动支承件43上，行进支架44上设有支架背部凸管47，主齿带轮33转动设于支架背部凸管47上，行进支架44上对称设有支架底部凸管48，行进主轴45转动设于支架底部凸管48中；行进组件42包括行进主轴45和行进轮46，从齿带轮34卡合设于行进主轴45上，行进轮46固接于行进主轴45上。

如图3、图5、图6、图13所示，惯性感应式侧倾反馈机构1包括加速度感应组件6和传动纵向限位组件7，通过加速度感应组件6能够感应并且反馈出担架行进过程中的横向加速度的大小，加速度感应组件6适合于担架车主体机构3的底部，传动纵向限位组件7设于担架车主体机构3上；加速度感应组件6包括滑动导向套筒8、惯性感应棒9和感应棒复位弹簧10，滑动导向套筒8设于担架车主体机构3上，滑动导向套筒8上设有套筒中心滑孔13，惯性感应棒9滑动设于套筒中心滑孔13中，惯性感应棒9的滑动阻力小，当担架车主体机构3存在侧向加速度时，惯性感应棒9会在惯性的影响下保持原始位置，也就是相对于担架车主体机构3朝向反方向滑动，并且惯性感应棒9的滑动幅度也受侧向加速度大小的影响，感应棒复位弹簧10对称设于惯性感应棒9的两端；传动纵向限位组件7包括车架固定套筒11、斜杆限位柱49和纵向限位板12，车架固定套筒11设于担架车主体机构3上，纵向限位板12对称设于车架固定套筒11上，纵向限位板12上设有限位板纵向滑槽14，斜杆限位柱49卡合滑动设于限位板纵向滑槽14中，纵向限位板12具有限制液力感应式柔性传动机构2的运动的作用，车架固定套筒11具有固定纵向限位板12的作用。

如图4、图7、图11、图12所示，液力感应式柔性传动机构2包括液力传动组件15和连杆传动组件16，液力传动组件15对称设于担架车主体机构3的底部，连杆传动组件16设于液力传动组件15上，两组连杆传动组件16交叉分布，液力传动组件15包括液力传动箱体17、横置活塞板18和纵置活塞板19，液力传动箱体17设于担架车主体机构3上，液力传动箱体17上设有相互贯通的箱体横置空腔22和箱体纵置空腔23，箱体横置空腔22和箱体纵置空腔23中充满传动液，横置活塞板18卡合滑动设于箱体横置空腔22中，纵置活塞板19卡合滑动设于箱体纵置空腔23中；连杆传动组件16包括U形升降件20和斜置传动连杆21，U形升降件20上设有升降件安装座24，U形升降件20通过升降件安装座24固接于纵置活塞板19的底部，U形升降件20上还设有升降件端部凸台25，U形升降件20在升降件端部凸台25的两侧对称设有升降件凸轴26，斜置传动连杆21上对称设有斜连杆端部孔27，斜置传动连杆21通过斜连杆端部孔27的其中一组转动设于升降件凸轴26上，通过斜置传动连杆21能够将U形升降件20的纵向运动转化为离合式侧倾减速机构4的离合摩擦力，斜置传动连杆21上设有斜连杆中心滑槽28，斜杆限位柱49滑动设于斜连杆中心滑槽28中。

如图1、图9、图14、图15所示，离合式侧倾减速机构4包括车轮同步组件31和离合式摩擦减速组件32，车轮同步组件31转动设于外扩式行进机构5上，离合式摩擦减速组件32滑动设于悬吊式横梁架30上；车轮同步组件31包括主齿带轮33、从齿带轮34和同步齿带35，主齿带轮33转动设于外扩式行进机构5上，从齿带轮34卡合设于外扩式行进机构5上，同步齿带35和主齿带轮33啮合连接，同步齿带35和从齿带轮34啮合连接，主齿带轮33和从齿带轮34同步旋转；离合式摩擦减速组件32包括摩擦盘本体36、摩擦盘预紧弹簧37和摩擦盘预紧片38，摩擦盘本体36设于摩擦盘预紧弹簧37的一端，摩擦盘预紧片38设于摩擦盘预紧弹簧37的另一端，摩擦盘本体36、摩擦盘预紧弹簧37和摩擦盘预紧片38均与悬吊式横梁架30呈同轴布置，通过摩擦盘本体36和主齿带轮33的摩擦接触，能够增大行进阻力、降低行进速度，摩擦盘预紧片38上设有预紧片凸台39，摩擦盘预紧片38在预紧片凸台39的两端对称设有预紧片凸轴40，斜置传动连杆21通过斜连杆端部孔27的另外一组转动设于预紧片凸轴40上。

具体使用时，在经过凹凸路面时，通过自限位微动支承件43可以允许行进支架44和悬吊式横梁架30之间产生小角度的相对旋转，通过行进支架44的俯仰变化减少坑洼路面对担架车主体机构3的平稳性影响；

在推动担架板29的人施加使担架车转弯的力的时候，担架板29会产生横向的加速度，此时惯性感应棒9在惯性的作用下具有保持其原本的位置的趋势，即相对于滑动导向套筒8朝向转弯的反方向滑动；

惯性感应棒9朝向转弯的外侧滑动的时候，会推动外侧的液力传动组件15中的横置活塞板18朝向外侧滑动，即推动纵置活塞板19向下滑动，纵置活塞板19在下滑的过程中通过U形升降件20带着斜置传动连杆21移动；

内侧的摩擦盘预紧片38在斜置传动连杆21的推动下朝向靠近内侧的方向移动，进而压缩摩擦盘预紧弹簧37、增大摩擦盘本体36和主齿带轮33之间的摩擦力；

于此同时由于两组斜置传动连杆21是相互交叉的，因此外侧的摩擦盘本体36和主齿带轮33之间的摩擦阻力也会增大，但是由于外侧的离合式摩擦减速组件32是从动的，因此外侧的行进组件42的行进阻力虽然会增大，但是仍然会小于内侧的行进阻力；

在上述过程中，通过内外两侧增大的阻力能够降低担架车的整体速度、减少侧倾的几率；

通过内外两侧的阻力差值能够使外侧的行进轮46的速度大于内侧的行进轮46的速度，辅助担架车进行转向。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种野战户外护理用担架车防倾制动装置，包括担架车主体机构（3）和外扩式行进机构（5），所述外扩式行进机构（5）对称设于担架车主体机构（3）上，其特征在于，还包括惯性感应式侧倾反馈机构（1）、液力感应式柔性传动机构（2）和离合式侧倾减速机构（4），所述惯性感应式侧倾反馈机构（1）设于担架车主体机构（3）的底部，所述液力感应式柔性传动机构（2）对称设于担架车主体机构（3）的底部，所述液力感应式柔性传动机构（2）位于惯性感应式侧倾反馈机构（1）的两侧，所述离合式侧倾减速机构（4）滑动设于担架车主体机构（3）上；所述惯性感应式侧倾反馈机构（1）包括加速度感应组件（6）和传动纵向限位组件（7），所述加速度感应组件（6）适合于担架车主体机构（3）的底部，所述传动纵向限位组件（7）设于担架车主体机构（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种野战户外护理用担架车防倾制动装置，其特征在于：所述加速度感应组件（6）包括滑动导向套筒（8）、惯性感应棒（9）和感应棒复位弹簧（10），所述滑动导向套筒（8）设于担架车主体机构（3）上，所述滑动导向套筒（8）上设有套筒中心滑孔（13），所述惯性感应棒（9）滑动设于套筒中心滑孔（13）中，所述感应棒复位弹簧（10）对称设于惯性感应棒（9）的两端；所述传动纵向限位组件（7）包括车架固定套筒（11）、斜杆限位柱（49）和纵向限位板（12），所述车架固定套筒（11）设于担架车主体机构（3）上，所述纵向限位板（12）对称设于车架固定套筒（11）上，所述纵向限位板（12）上设有限位板纵向滑槽（14），所述斜杆限位柱（49）卡合滑动设于限位板纵向滑槽（14）中。

3.根据权利要求2所述的一种野战户外护理用担架车防倾制动装置，其特征在于：所述液力感应式柔性传动机构（2）包括液力传动组件（15）和连杆传动组件（16），所述液力传动组件（15）对称设于担架车主体机构（3）的底部，所述连杆传动组件（16）设于液力传动组件（15）上，所述两组连杆传动组件（16）交叉分布，所述液力传动组件（15）包括液力传动箱体（17）、横置活塞板（18）和纵置活塞板（19），所述液力传动箱体（17）设于担架车主体机构（3）上，所述液力传动箱体（17）上设有相互贯通的箱体横置空腔（22）和箱体纵置空腔（23），所述横置活塞板（18）卡合滑动设于箱体横置空腔（22）中，所述纵置活塞板（19）卡合滑动设于箱体纵置空腔（23）中。

4.根据权利要求3所述的一种野战户外护理用担架车防倾制动装置，其特征在于：所述连杆传动组件（16）包括U形升降件（20）和斜置传动连杆（21），所述U形升降件（20）上设有升降件安装座（24），所述U形升降件（20）通过升降件安装座（24）固接于纵置活塞板（19）的底部，所述U形升降件（20）上还设有升降件端部凸台（25），所述U形升降件（20）在升降件端部凸台（25）的两侧对称设有升降件凸轴（26），所述斜置传动连杆（21）上对称设有斜连杆端部孔（27），所述斜置传动连杆（21）通过斜连杆端部孔（27）的其中一组转动设于升降件凸轴（26）上，所述斜置传动连杆（21）上设有斜连杆中心滑槽（28），所述斜杆限位柱（49）滑动设于斜连杆中心滑槽（28）中。

5.根据权利要求4所述的一种野战户外护理用担架车防倾制动装置，其特征在于：所述担架车主体机构（3）包括担架板（29）和悬吊式横梁架（30），所述悬吊式横梁架（30）设于担架板（29）的底部，所述滑动导向套筒（8）固接于担架板（29）的底部，所述液力传动箱体（17）固接于担架板（29）的底部，所述车架固定套筒（11）卡合设于悬吊式横梁架（30）上。

6.根据权利要求5所述的一种野战户外护理用担架车防倾制动装置，其特征在于：所述离合式侧倾减速机构（4）包括车轮同步组件（31）和离合式摩擦减速组件（32），所述车轮同步组件（31）转动设于外扩式行进机构（5）上，所述离合式摩擦减速组件（32）滑动设于悬吊式横梁架（30）上；所述车轮同步组件（31）包括主齿带轮（33）、从齿带轮（34）和同步齿带（35），所述主齿带轮（33）转动设于外扩式行进机构（5）上，所述从齿带轮（34）卡合设于外扩式行进机构（5）上，所述同步齿带（35）和主齿带轮（33）啮合连接，所述同步齿带（35）和从齿带轮（34）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种野战户外护理用担架车防倾制动装置，其特征在于：所述离合式摩擦减速组件（32）包括摩擦盘本体（36）、摩擦盘预紧弹簧（37）和摩擦盘预紧片（38），所述摩擦盘本体（36）设于摩擦盘预紧弹簧（37）的一端，所述摩擦盘预紧片（38）设于摩擦盘预紧弹簧（37）的另一端，所述摩擦盘本体（36）、摩擦盘预紧弹簧（37）和摩擦盘预紧片（38）均与悬吊式横梁架（30）呈同轴布置，所述摩擦盘预紧片（38）上设有预紧片凸台（39），所述摩擦盘预紧片（38）在预紧片凸台（39）的两端对称设有预紧片凸轴（40），所述斜置传动连杆（21）通过斜连杆端部孔（27）的另外一组转动设于预紧片凸轴（40）上。

8.根据权利要求7所述的一种野战户外护理用担架车防倾制动装置，其特征在于：所述外扩式行进机构（5）包括微动式减震组件（41）和行进组件（42），所述微动式减震组件（41）转动设于悬吊式横梁架（30）上，所述行进组件（42）对称设于微动式减震组件（41）上。

9.根据权利要求8所述的一种野战户外护理用担架车防倾制动装置，其特征在于：所述微动式减震组件（41）包括自限位微动支承件（43）和行进支架（44），所述自限位微动支承件（43）卡合设于悬吊式横梁架（30）上，所述行进支架（44）卡合设于自限位微动支承件（43）上，所述行进支架（44）上设有支架背部凸管（47），所述主齿带轮（33）转动设于支架背部凸管（47）上，所述行进支架（44）上对称设有支架底部凸管（48）。

10.根据权利要求9所述的一种野战户外护理用担架车防倾制动装置，其特征在于：所述行进组件（42）包括行进主轴（45）和行进轮（46），所述行进主轴（45）转动设于支架底部凸管（48）中，所述从齿带轮（34）卡合设于行进主轴（45）上，所述行进轮（46）固接于行进主轴（45）上。

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