CN201216703Y - 一种四轮车的扶手转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轮车的扶手转向装置，由驱动前轮的连杆机构和扶手转动机构组成，所述的扶手转动机构包括分别与两个扶手臂下方固接的对称的主动件，分别与每个主动件适配传力的对称的从动件，所述的扶手转动机构的每个主动件的位置设置于固接的扶手臂的后端，所述的主动件和从动件之间均设置有位于后轮上方的适配传力的沿四轮车长度方向布置的连动件。本实用新型一种四轮车的扶手转向装置采用这样的结构，可缩短车身长度，载人后重心后移，四轮车行驶更加平稳；可减小转弯半径，可实现两前轮的独立减震，可实现扶手推刹制动，人体可以舒适地躺靠操作控制方向，乘座在四轮车上可参加多人棋牌桌面活动，方便老年及腰腿有疾者使用。

Description

一种四轮车的扶手转向装置

技术领域

本实用新型涉及单人使用的车辆，尤其是涉及一种四轮车的扶手转向装置。

背景技术

中国专利公开号为CN2422955Y的实用新型专利，公开了一种轮椅车，包括车架、转向机构，转向机构设置有主动件和从动件，转向机构主动件上的连杆穿过车架与臂杆的一端连接，转向机构从动件上可以设置摇杆传动，转向摇臂与主动件上的连杆相连，连杆可以穿过车架上的扶手臂与臂杆的一端相连，转向摇臂和转向节臂之间通过转向拉杆进行传动，转向摇臂与连杆相连，轮椅车的转向机构由驱动前轮的连杆机构和扶手转动机构组成，扶手转动机构包括分别与两个扶手臂下方固接的主动件，与主动件适配传力的从动件。这样的结构虽然避免了方向盘占用车身前部空间，便于腿脚不便的人上下车，但由于受后轮空间限制，扶手转动机构在后轮的前方，载人后重心靠前，车身长度较长，在有坡度的路面行驶时，容易前倾。

用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可缩短车身长度，载人后车辆重心后移，车辆行驶更加平稳的四轮车的扶手转向装置。

要解决该技术问题，本实用新型的技术方案为：一种四轮车的扶手转向装置，由驱动前轮的连杆机构和扶手转动机构组成，所述的扶手转动机构包括分别与两个扶手臂下方固接的对称的主动件，分别与每个主动件适配传力的对称的从动件，所述的扶手转动机构的每个主动件的位置设置于固接的扶手臂的后端，所述的主动件和从动件之间均设置有位于后轮上方的适配传力的沿四轮车长度方向布置的连动件。

所述的扶手转动机构的每个主动件由扶手臂下方的主动杆和主动杆下端的锥齿轮组成，所述的每个连动件由连动杆和连动杆两端的锥齿轮组成，所述的每个从动件由与主动杆轴线平行的从动杆和从动杆上端的锥齿轮组成。

所述的扶手转动机构的每个主动件由扶手臂下方的主动杆和主动杆下端的蜗轮组成，所述的连动件为蜗杆，所述的每个从动件由与主动杆轴线平行的从动杆和从动杆上端的蜗轮组成。

所述的每个扶手臂的前端设置有转动连接的推刹把手，所述的主动杆为刹车钢索能从内穿出的中空管。

所述的驱动前轮的连杆机构包括每个从动杆的下端固接的两个呈一定角度的第一推动臂和第二推动臂、一根横连杆、两个对称的推杆和两个对称的前轮转向臂，每个第一推动臂与一根推杆铰接，两个第二推动臂之间设置有铰接的横连杆，每根推杆的另一端与一个前轮转向臂的一端铰接，每个前轮转向臂的另一端分别固接于由两个独立的三角形形成的环形封闭的前轮支架的靠近前轮的顶点处，每个前轮转向臂的上方各设置有减震器。

本实用新型一种四轮车的扶手转向装置采用这样的结构，把扶手作为把手杠杆，当扶手左移或右移而动作时，通过圆锥齿轮或蜗轮蜗杆传动，绕开后轮的阻碍，使传动力能够传递到后轮的前面，再通过驱动前轮的连杆机构传动，推动前轮的转向，实现转向功能。靠背可以直接后移至车轮位置，可缩短车身长度，载人后重心后移，四轮车行驶更加平稳，减小了转弯半径。本实用新型一种四轮车的扶手转向装置装配在四轮车上，可以实现两前轮的独立减震，可以实现扶手推刹制动，人体可以完全躺靠操作控制方向，使人乘座舒适，车头低于桌档，乘座在四轮车上就可参加多人棋牌桌面活动，方便老年及腰腿有疾者使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型四轮车的扶手转向装置作进一步详细地说明；

图1为本实用新型四轮车的扶手转向装置结构示意图；

在图1中，1、推刹把手；2、扶手臂；3、右连动件；4、右主动杆；5、锥齿轮；6、后轮；7、左从动杆；8、左主动杆；9、右从动杆；10、左连动件；11、第二推动臂；12、第一推动臂；13、横连杆；14、推杆；15、前轮转向臂；16、前轮；17、前轮支架；18、减震器。

具体实施方式

如图1所示，一种四轮车的扶手转向装置，由驱动前轮的连杆机构和扶手转动机构组成，所述的扶手转动机构包括分别与两个扶手臂2下方固接的对称的主动件，分别与每个主动件适配传力的对称的从动件，扶手转动机构的每个主动件的位置设置于固接的扶手臂2的后端，主动件和从动件之间均设置有位于后轮6上方的适配传力的沿四轮车长度方向布置的连动件。扶手转动机构的主动件为右主动杆4和右主动杆4下端的锥齿轮5以及左主动杆8和左主动杆8下端的锥齿轮5，右连动件3和左连动件10都由连动杆和连动杆两端的锥齿轮5组成，从动件为与主动杆轴线平行的右从动杆9和右从动杆9上端的锥齿轮以及与主动杆轴线平行的左从动杆7和左从动杆7上端的锥齿轮。右连动件3的两端的锥齿轮分别与右主动杆4下端的锥齿轮和右从动杆9上端的锥齿轮啮合，左连动件10的两端的锥齿轮分别与左主动杆8下端的锥齿轮和左从动杆7上端的锥齿轮啮合，每个扶手臂2的前端具有转动连接的推刹把手1，左主动杆8和右主动杆4采用刹车钢索能从内穿出的中空管，刹车钢索分别从左主动杆8和右主动杆4穿过，美观实用。

驱动前轮的连杆机构包括左从动杆7和右从动杆9的下端固接的两个呈一定角度的第一推动臂12和第二推动臂11、一根横连杆13、两个对称的推杆14和两个对称的前轮转向臂15，每个第一推动臂12与一根推杆14铰接，两个第二推动臂11之间设置有铰接的横连杆13，每根推杆14的另一端与一个前轮转向臂15的一端铰接，每个前轮转向臂15的另一端分别固接于由两个独立的三角形形成的环形封闭的前轮支架17的靠近前轮16的顶点处，每个前轮转向臂15的上方各设置有减震器18。

当顺时针转动一个扶手臂2或者同时顺时针转动扶手臂2时，带动主动件顺时针转动，主动件下端固定连接的锥齿轮或蜗轮顺时针转动，通过沿四轮车长度方向布置的连动件传力，带动两个从动件同时顺时针转动，右侧的推杆推动前轮转向臂沿水平面顺时针转动，左侧的推杆拉动前轮转向臂沿水平面顺时针转动，从而实现四轮车向右行驶；同理，当逆时针转动一个扶手臂或者同时逆时针转动扶手臂2时，则实现四轮车向左行驶。两个前轮通过两个独立的三角形形成的环形封闭的前轮支架连接，替代了现有技术的前轮连接轴，可以实现两前轮的独立减震。当需要刹车时，推动扶手臂2端部的推刹把手1，使推刹把手1沿垂直面转动，拉动从主动件内穿出的刹车钢索，刹车方便快捷，推刹制动能够充分利用制动时的惯性而达以省力快速制动。

本实用新型一种四轮车的扶手转向装置采用这样的结构，把扶手作为把手杠杆，当扶手左移或右移而动作时，通过圆锥齿轮或蜗轮蜗杆传动，绕开后轮的阻碍，使传动力能够传递到后轮的前面，再通过连杆传动，推动前轮的转向，实现转向功能。靠背可以直接后移至车轮位置，可缩短车身长度，载人后重心后移，四轮车行驶更加平稳，减小了转弯半径。本实用新型一种四轮车的扶手转向装置装配在四轮车上，可以实现两前轮的独立减震，可以实现扶手推刹制动，人体可以完全躺靠操作控制方向，使人乘座舒适，车头低于桌档，乘座在四轮车上就可参加多人棋牌桌面活动，方便老年及腰腿有疾者使用。

Claims (5)

1、一种四轮车的扶手转向装置，由驱动前轮的连杆机构和扶手转动机构组成，所述的扶手转动机构包括分别与两个扶手臂(2)下方固接的对称的主动件，分别与每个主动件适配传力的对称的从动件，其特征在于：所述的扶手转动机构的每个主动件的位置设置于固接的扶手臂(2)的后端，所述的主动件和从动件之间均设置有位于后轮(11)上方的适配传力的沿四轮车长度方向布置的连动件。

2、根据权利要求1所述的一种四轮车的扶手转向装置，其特征在于：所述的扶手转动机构的每个主动件由扶手臂(2)下方的主动杆和主动杆下端的锥齿轮(5)组成，所述的每个连动件由连动杆和连动杆两端的锥齿轮(5)组成，所述的每个从动件由与主动杆轴线平行的从动杆和从动杆上端的锥齿轮(5)组成。

3、根据权利要求1所述的一种四轮车的扶手转向装置，其特征在于：所述的扶手转动机构的每个主动件由扶手臂(2)下方的主动杆和主动杆下端的蜗轮组成，所述的连动件为蜗杆，所述的每个从动件由与主动杆轴线平行的从动杆和从动杆上端的蜗轮组成。

4、根据权利要求2或3所述的一种四轮车的扶手转向装置，其特征在于：所述的每个扶手臂(2)的前端设置有转动连接的推刹把手(1)，所述的主动杆为刹车钢索能从内穿出的中空管。

5、根据权利要求1所述的一种四轮车的扶手转向装置，其特征在于：所述的驱动前轮的连杆机构包括每个从动杆的下端固接的两个呈一定角度的第一推动臂(12)和第二推动臂(11)、一根横连杆(13)、两个对称的推杆(14)和两个对称的前轮转向臂(15)，每个第一推动臂(12)与一根推杆(14)铰接，两个第二推动臂(11)之间设置有铰接的横连杆(13)，每根推杆(14)的另一端与一个前轮转向臂(15)的一端铰接，每个前轮转向臂(15)的另一端分别固接于由两个独立的三角形形成的环形封闭的前轮支架(17)的靠近前轮(16)的顶点处，每个前轮转向臂(15)的上方各设置有减震器(18)。

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