CN104887413B - 一种单手操控手摇轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单手操控手摇轮椅，其脚踏板、靠背、座椅板分别设置在车架上，后轮设置在车架的后端部，特点是：手摇装置包括U形摇把、转向轴、前轮架、两螺纹套管、两支撑螺杆、主动带轮、从动带轮和传动带，转向轴的一端转动装配在车架前端部，另一端固定前轮架，从动带轮转动支撑在前轮架上，与前轮同轴、同步转动；螺纹套管的一端分别竖向、对称固定联接在前轮架上，另一端分别与支撑螺杆的下端螺纹联接；支撑螺杆的上端分别设有支撑座，U形摇把的两端分别横向且转动支撑在支撑座内；主动带轮分别非转动装配在U形摇把的两端上，与U形摇把同轴、同步转动。本发明结构合理，制造成本低，操控简便，转向方便。

Description

一种单手操控手摇轮椅

技术领域

本发明涉及专门适用残疾人的椅子，尤其是一种单手操控手摇轮椅。

背景技术

我们知道，轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、座靠等部分组成，而手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置，常见手摇轮椅的主要结构有：车架和分别设置在车架上的脚踏板、靠背、坐垫、前轮、后轮以及操控前轮或后轮的手摇装置。传统的手摇轮椅一般适用于那些双手健全的使用者，对于一些偏瘫患者或上肢残疾的患者，则无法通过单手操控轮椅，并且操控较费力。为此广大技术人员对单手操控的手摇轮椅进行了研发，例如，2013年4月10日公开的CN103029782A中国发明专利申请说明书中公开了一种“单手操作残疾人三轮车”，其包括车架、刹车片、驱动机构和两个从动的后轮，车架包括连接有车轮的前叉、后叉和座椅，前叉与车架转动连接，特点是：驱动机构是由前叉、转向杆、摇杆、曲柄盘、连杆构成的曲柄连杆机构，其中，转向杆与前叉固定连接，摇杆的上端设有手柄且下端与转向杆垂直面铰接，曲柄盘与前轮同轴连接，连杆的两端分别与曲柄盘周部和摇杆的中部铰接，前轮直径大于后轮直径, 前叉、后叉两侧分别装有刹车片。该发明申请公开的技术方案实现了单手操作三轮车，但是其驱动机构是由前叉、转向杆、摇杆、曲柄盘、连杆构成的曲柄连杆机构，其存在着结构复杂、制造成本高的不足；而在2010年8月4日公开的CN 201537185U中国实用新型专利说明中公开了“一种单手可控轮椅”，其包括轮椅本体，轮椅本体上设置脚踏板，特征在于还包括把轴和左、右行走轮，把轴插装在脚踏板上，把轴一端连接扶杆，另一端贯穿脚踏板后连接横轴，在横轴的左端安装左行走轮，横轴的右端安装右行走轮。该专利说明书中公开的技术方案中具有复杂的轮系和换向控制装置，其存在结构复杂，不易操控的不足。

发明内容

为了克服现有技术中公开的单手操控的手摇轮椅存在着结构复杂、制造成本高、不易操控的不足，本发明提供一种结构简单、设计合理、操控简便、制造成本低的单手操控手摇轮椅。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单手操控手摇轮椅，其包括一车架、一脚踏板、一靠背、一座椅板、两后轮、至少一前轮和操控前轮的手摇装置，所述的脚踏板、靠背、座椅板分别设置在车架上，所述的后轮分别设置在车架的后端部，其特征在于：所述的手摇装置包括一U形摇把、一转向轴、一前轮架、两螺纹套管、两支撑螺杆、两主动带轮、至少一从动带轮和两传动带，其中，所述的转向轴的一端竖向、转动装配在车架的前端部，该转向轴的另一端与所述的前轮架固定联接，在所述的前轮架上叉接有前轮轴，所述的从动带轮转动支撑在该前轮轴上，所述的前轮非转动装配在从动带轮上，与从动带轮同轴、同步转动；所述的螺纹套管的一端分别由联接件竖向、对称固定联接在前轮架上，螺纹套管的另一端分别与支撑螺杆的下端螺纹联接；支撑螺杆的上端分别设有支撑座，所述的U形摇把设置在两螺纹套管内侧，其两端分别横向且转动支撑在支撑座内；所述的主动带轮分别非转动装配在位于两螺纹套管外侧的U形摇把的两端端部上，与U形摇把同轴、同步转动；所述的传动带分别对应环绕装配在两主动带轮与从动带轮上。

在所述的两支撑螺杆上分别套装有三通联接件，每一三通联接件分别由螺纹联接在支撑螺杆上的两螺母进行位置锁定，两护板非转动竖向或横向插装在三通联接件的插接孔内，并由插销进行销定。

所述的主动带轮、从动带轮为同步带轮，所述的传动带为同步带。

所述的车架是由一纵梁和一横梁连接组成的T字形车架。

在所述的横梁的两端分别对称设有后轮架，在后轮架上分别叉接有后轮轴，所述的后轮分别转动支撑在后轮轴上。

所述的踏脚板是由一踏脚底板和分别设置在踏脚底板周边的侧护板组成，所述的踏脚底板经联接件固定联接在所述的纵梁上。

所述的座椅板经联接件固定联接在一座椅横梁上，一座椅支撑螺杆固定联接该座椅横梁的下中部，一座椅螺纹套管的一端经一联接件竖向固定联接在所述的纵梁上，座椅支撑螺杆的自由端与座椅螺纹套管的另一端螺纹联接；所述的靠背的中间部位呈弧形圈状，两端向下弯折并分别对应固定联接在所述的座椅横梁的两端上。

在所述的座椅支撑螺杆上装配有座椅锁定螺母，该座椅锁定螺母锁定螺纹套管与座椅支撑螺杆的位置。

在所述的U形摇把上套装有一摇把套管。

本发明是在车架的前端部设有一手摇装置，该手摇装置中的转向轴的一端竖向、转动装配在车架的前端部，另一端与前轮架固定联接；从动带轮经前轮轴转动支撑在前轮架上，前轮与从动带轮同轴、同步转动；在前轮架上由联接件竖向、对称固定联接两螺纹套管，两支撑螺杆的下端螺纹联接在螺纹套管上，上端分别设有支撑座，U形摇把设置在两螺纹套管内侧，其两端分别横向且转动支撑在支撑座内；主动带轮分别非转动装配在位于两螺纹套管外侧的U形摇把的两端端部上，与U形摇把同轴、同步转动；传动带分别对应环绕装配在两主动带轮与从动带轮上。本发明结构简单，所用部件少，制造成本低；改变支撑螺杆与螺纹套管的螺纹联接，可实现传动带的张紧调整和U形摇把高度的调整，其设计合理；单手摇动U形摇把，U形摇把与主动带轮同轴、同步转动，经传动带带动从动带轮与前轮同轴、同步转动，其操控简便；经转动装配在车架前端部的转向轴而方便地实现转向。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的一种结构主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图3中Ⅰ处局部放大图。

图中标记：1.手摇装置，101.摇把套管，102.支撑座，103.第一主动带轮，104.第二主动带轮，105. U形摇把，106.第一支撑螺杆，107.第二支撑螺杆，108.第一三通联接件，1081.第一插销，109.第二三通联接件，110.第一传动带，111.第二传动带，112.第一螺纹套管，113.第二螺纹套管，114.第一护板，115.第二护板，116.转向轴，117.从动带轮，118.前轮架，2.前轮，3.前轮轴，4.车架，401.纵梁，402.横梁，5.脚踏板，501.脚踏底板，502.侧护板，6.后轮，7.座椅螺纹套管，8.座椅锁定螺母，9.座椅支撑螺杆，10.座椅板，11.靠背，12.座椅横梁，13.后轮架，14.后轮轴。

具体实施方式

在图1、图2中，一种单手操控手摇轮椅，其包括一车架4、一脚踏板5、一靠背11、一座椅板10、两后轮6、至少一前轮2和操控前轮2的手摇装置1。

如图2所示，为减小车体重量和降低制造成本，在本实施例中，车架4是由一纵梁401和一横梁402垂直焊接而成的T字形车架。

在图1、图2中，脚踏板5由一踏脚底板501和分别焊接设置在踏脚底板周边的侧护板502组成，踏脚底板501经螺钉或铆钉固定联接在纵梁401上。

在图1、图2中，两后轮6分别对称设置在车架4的横梁402的两端。即在横梁402的两端分别对称设有后轮架13，在后轮架13上分别叉接有后轮轴14，两后轮6分别经轴承转动支撑在后轮轴14上。

如图3所示，手摇装置1包括一U形摇把105、一转向轴116、一前轮架118、第一螺纹套管112、第二螺纹套管113、第一支撑螺杆106、第二支撑螺杆107、第一主动带轮103、第二主动带轮104、一从动带轮117和第一传动带110、第二传动带111。

在图1、图3中，转向轴116的一端竖向、借由轴承转动装配在车架4的纵梁401的前端部，该转向轴116的另一端与前轮架118焊接固定。

如图1、图3所示，前轮架118上叉接有前轮轴3，从动带轮117经轴承转动支撑在该前轮轴3上，前轮2通过键联接非转动装配在从动带轮117上，与从动带轮117同轴、同步转动。

在图3中，第一螺纹套管112、第二螺纹套管113的一端分别由螺栓竖向、对称固定联接在前轮架118上，第一螺纹套管112、第二螺纹套管113的另一端分别与第一支撑螺杆106、第二支撑螺杆107的下端螺纹联接。

在图2、图3中，第一支撑螺杆106、第二支撑螺杆107的上端分别设有支撑座102，U形摇把105设置在两螺纹套管内侧，其两端分别横向、且经轴承转动支撑在支撑座102内。

在图3中，第一主动带轮103、第二主动带轮104分别通过键联接装配在位于两螺纹套管外侧的U形摇把105的两端端部上，第一主动带轮103、第二主动带轮104分别与U形摇把105同轴、同步转动。

在图3中，第一传动带110环绕装配在第一主动带轮103与从动带轮117上；第二传动带111环绕装配在第二主动带轮104与从动带轮117上。

为了传动准确和平稳，工作时无滑动，具有恒定的传动比，如图3所示，第一主动带轮103、第二主动带轮104、从动带轮117为同步带轮，第一传动带110、第二传动带111为同步带。第一传动带110与第一主动带轮103、从动带轮117实现了同步带轮传动；第二传动带111与第二主动带轮104、从动带轮117实现了同步带轮传动。

如图3、图4所示，在第一支撑螺杆106、第二支撑螺杆107上分别套装有第一三通联接件108、第二三通联接件109，每一三通联接件分别由螺纹联接在对应的支撑螺杆上的两螺母进行位置锁定。

在图3、图4中，第一护板114、第二护板115分别经其上的方轴竖向或横向插装在第一三通联接件108、第二三通联接件109的方形的插接孔内，并分别由第一插销1081、第二插销（图中未视出）进行销定。第一护板114或第二护板115在三通联接件上横向插装时，可做为小桌板使用。

如图1、图2所示，座椅板10采用螺钉或铆钉固定联接在一座椅横梁12上。为了座椅板10的安装与高度的调整，在图1中，一座椅支撑螺杆9焊接固定在该座椅横梁12的下中部，一座椅螺纹套管7的一端经一螺栓竖向固定联接在车架4的纵梁401上，座椅支撑螺杆9的自由端与座椅螺纹套管7的另一端螺纹联接。通过调整座椅支撑螺杆9与座椅螺纹套管7的相应位置，可控制座椅板10的高度。

为了靠背的安装与提高舒适性，如图1、图2所示，靠背11的中间部位呈弧形圈状，两端向下弯折并分别对应螺栓联接在座椅横梁12的两端上。

为了锁定座椅螺纹套管7与座椅支撑螺杆9的位置，如图1所示，在座椅支撑螺杆9上装配有座椅锁定螺母8。

为方便对U形摇把105的手摇操作，减少U形摇把105对手的摩擦，如图3所示，在U形摇把105上套装有一摇把套管101。

本发明在使用时，分别通过调整第一支撑螺杆106与第一螺纹套管112、第二支撑螺杆107与第二螺纹套管113实现对第一传动带110、第二传动带111的张紧以及U形摇把105的高度调整；通过调整座椅螺纹套管7与座椅支撑螺杆9的位置，调节座椅板10高度适宜；单手摇动U形摇把105，U形摇把105与两主动带轮103、104同轴、同步转动，从而分别经两传动带110、111带动从动带轮117与前轮2同轴、同步转动，实现轮椅的前、后移动；在需要转向时，单手扳动摇把105，扭矩两支撑螺杆106、107、两螺纹套管112、113传至前轮架118经转向轴116实现转向。

本发明结构简单、设计合理、操控简便、制造成本低。

Claims (5)

1.一种单手操控手摇轮椅，其包括一车架、一脚踏板、一靠背、一座椅板、两后轮、至少一前轮和操控前轮的手摇装置，所述的脚踏板、靠背、座椅板分别设置在车架上，所述的后轮分别设置在车架的后端部，其特征在于：所述的手摇装置包括一U形摇把、一转向轴、一前轮架、两螺纹套管、两支撑螺杆、两主动带轮、至少一从动带轮和两传动带，其中，所述的转向轴的一端竖向、转动装配在车架的前端部，该转向轴的另一端与所述的前轮架固定联接，在所述的前轮架上叉接有前轮轴，所述的从动带轮转动支撑在该前轮轴上，所述的前轮非转动装配在从动带轮上，与从动带轮同轴、同步转动；所述的螺纹套管的一端分别由联接件竖向、对称固定联接在前轮架上，螺纹套管的另一端分别与支撑螺杆的下端螺纹联接；支撑螺杆的上端分别设有支撑座，所述的U形摇把设置在两螺纹套管内侧，其两端分别横向且转动支撑在支撑座内；所述的主动带轮分别非转动装配在位于两螺纹套管外侧的U形摇把的两端端部上，与U形摇把同轴、同步转动；所述的传动带分别对应环绕装配在两主动带轮与从动带轮上；在所述的两支撑螺杆上分别套装有三通联接件，每一三通联接件分别由螺纹联接在支撑螺杆上的两螺母进行位置锁定，两护板非转动竖向或横向插装在三通联接件的插接孔内，并由插销进行销定；在所述的U形摇把上套装有一摇把套管。

2.根据权利要求1所述的一种单手操控手摇轮椅，其特征在于：所述的主动带轮、从动带轮为同步带轮，所述的传动带为同步带。

3.根据权利要求1所述的一种单手操控手摇轮椅，其特征在于：所述的车架是由一纵梁和一横梁连接组成的T字形车架。

4.根据权利要求3所述的一种单手操控手摇轮椅，其特征在于：所述的脚踏板是由一踏脚底板和分别设置在踏脚底板周边的侧护板组成，所述的踏脚底板经联接件固定联接在所述的纵梁上。

5.根据权利要求3所述的一种单手操控手摇轮椅，其特征在于：所述的座椅板经联接件固定联接在一座椅横梁上，一座椅支撑螺杆固定联接该座椅横梁的下中部，一座椅螺纹套管的一端经一联接件竖向固定联接在所述的纵梁上，座椅支撑螺杆的自由端与座椅螺纹套管的另一端螺纹联接；所述的靠背的中间部位呈弧形圈状，两端向下弯折并分别对应固定联接在所述的座椅横梁的两端上；在所述的座椅支撑螺杆上装配有座椅锁定螺母，该座椅锁定螺母锁定螺纹套管与座椅支撑螺杆的位置。