CN104873343A - 一种单手前操控手摇轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单手前操控手摇轮椅，其脚踏板、靠背、座椅板分别设置在车架上，后轮设置在车架的后端部，特点是：手摇装置包括U形摇把、转向轴、螺纹套管、前轮架、U形支撑架、支撑螺杆、主动带轮、从动带轮和传动带，转向轴转动装配在车架前端部，其下端固定前轮架，上端与螺纹套管螺纹联接；从动带轮转动支撑在前轮架上，与前轮同轴、同步转动；支撑螺杆上端固定在U形支撑架底部，下端与螺纹套管螺纹联接；U形支撑架顶部经支撑座横向、转动支撑有传动轴；U形摇把、主动带轮分别非转动装配在位于U形支撑架内侧、外侧的传动轴的对应端上，U形摇把与主动带轮同轴、同步转动。本发明结构合理，制造成本低，操控简便，转向方便。

Description

一种单手前操控手摇轮椅

技术领域

本发明涉及专门适用残疾人的椅子，尤其是一种单手前操控手摇轮椅。

背景技术

我们知道，轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、座靠等部分组成，而手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置，常见手摇轮椅的主要结构有：车架和分别设置在车架上的脚踏板、靠背、坐垫、前轮、后轮以及操控前轮或后轮的手摇装置。传统常见的手摇轮椅一般适用于那些双手健全的使用者，对于一些偏瘫患者或上肢残疾的患者，则无法通过单手操控轮椅，并且操控较费力。为此，广大技术人员对单手前操控的手摇轮椅进行了研发，例如，2013年4月10日公开的CN103029782A中国发明专利申请说明书中公开了一种“单手操作残疾人三轮车”，其包括车架、刹车片、驱动机构和两个从动的后轮，车架包括连接有车轮的前叉、后叉和座椅，前叉与车架转动连接，特点是：驱动机构是由前叉、转向杆、摇杆、曲柄盘、连杆构成的曲柄连杆机构，其中，转向杆与前叉固定连接，摇杆的上端设有手柄且下端与转向杆垂直面铰接，曲柄盘与前轮同轴连接，连杆的两端分别与曲柄盘周部和摇杆的中部铰接，前轮直径大于后轮直径, 前叉、后叉两侧分别装有刹车片。该发明申请公布的技术方案实现了单手操作三轮车，但是其驱动机构是由前叉、转向杆、摇杆、曲柄盘、连杆构成的曲柄连杆机构，其存在着结构复杂、制造成本高的不足；而在2010年8月4日公开的CN 201537185U中国实用新型专利说明中公开了 “一种单手可控轮椅”， 其包括轮椅本体，轮椅本体上设置脚踏板，特征在于还包括把轴和左、右行走轮，把轴插装在脚踏板上，把轴一端连接扶杆，另一端贯穿脚踏板后连接横轴，在横轴的左端安装左行走轮，横轴的右端安装右行走轮。该专利说明书中公开的技术方案中具有复杂的轮系和换向控制装置，其存在结构复杂，不易操控的不足。

发明内容

为了克服现有技术中公开的单手前操控的手摇轮椅存在着结构复杂、制造成本高、不易操控的不足，本发明提供一种结构简单、设计合理、操控简便、制造成本低的单手前操控手摇轮椅。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单手前操控手摇轮椅，其包括一车架、一脚踏板、一靠背、一座椅板、两后轮、至少一前轮和操控前轮的手摇装置，所述的脚踏板、靠背、座椅板分别设置在车架上，所述的后轮分别设置在车架的后端部，其特征在于：所述的手摇装置包括一U形摇把、一转向轴、一螺纹套管、一前轮架、一U形支撑架、一支撑螺杆、两主动带轮、至少一从动带轮和两传动带；其中，所述的转向轴竖向、转动装配在车架的前端部，该转向轴的下端与所述的前轮架固定联接，转向轴的上端与所述的螺纹套管的一端螺纹联接；在所述的前轮架上叉接有前轮轴，所述的从动带轮转动支撑在该前轮轴上，所述的前轮非转动装配在从动带轮上，与从动带轮同轴、同步转动；所述的支撑螺杆的上端固定联接在U形支撑架的底部，支撑螺杆的下端与所述的螺纹套管的另一端螺纹联接；所述的U形支撑架的顶部分别对称设有支撑座，两传动轴分别横向、转动支撑在支撑座内；所述的U形摇把的两端分别非转动装配在位于U形支撑架内侧的两传动轴的一对应端上，所述的主动带轮分别非转动装配在位于U形支撑架外侧的两传动轴的另一对应端上，与U形摇把同轴、同步转动；所述的传动带分别对应环绕装配在主动带轮与从动带轮上。

所述的车架是由一纵梁和一横梁连接组成的T字形车架。

在所述的横梁的两端分别对称设有后轮架，在后轮架上分别叉接有后轮轴，所述的后轮分别转动支撑在后轮轴上。

所述的踏脚板经联接件固定联接在所述的纵梁上。

所述的座椅板经联接件固定联接在一座椅横梁上，在该座椅横梁的下中部固定联接一座椅支撑螺杆，一座椅螺纹套管的一端经一联接件竖向固定联接在所述的纵梁上，座椅支撑螺杆的自由端与该座椅螺纹套管的另一端螺纹联接；所述的靠背的中间部位呈弧形圈状，两端向下弯折并分别对应固定联接在所述的座椅横梁的两端上。

在所述的座椅支撑螺杆上装配有座椅锁定螺母，该座椅锁定螺母锁定座椅螺纹套管与座椅支撑螺杆的位置。

在所述的转向轴、支撑螺杆上分别装配有锁定螺母，锁定螺母分别锁定螺纹套管与转向轴、螺纹套管与支撑螺杆的位置。

在所述的U形摇把上套装有一摇把套管。

所述的主动带轮、从动带轮为同步带轮，所述的传动带为同步带。

本发明是在车架的前端部设有一手摇装置，该手摇装置中的转向轴转动装配在车架的前端部，其下端与前轮架固定联接，上端与螺纹套管螺纹联接；从动带轮经前轮轴转动支撑在前轮架上，前轮与从动带轮同轴、同步转动；支撑螺杆的上端固定联接在U形支撑架底部，下端与螺纹套管螺纹联接；U形支撑架的顶部分别经支撑座横向、转动支撑两传动轴；U形摇把的两端非转动装配在位于U形支撑架内侧的两传动轴的一对应端上，主动带轮分别非转动装配在位于U形支撑架外侧的两传动轴的另一对应端上，传动带分别对应环绕装配在两主动带轮与从动带轮上。本发明结构简单，所用部件少，制造成本低；转向轴、支撑螺杆与螺纹套管的螺纹联接，可实现传动带的张紧调整以及U形摇把高度的调整，其设计合理；单手摇动U形摇把，U形摇把与主动带轮同轴、同步转动，从而经传动带带动从动带轮与前轮同轴、同步转动，其操控简便；经转动装配在车架前端部的转向轴可方便地实现转向。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的一种结构主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图。

图中标记：1.手摇装置，101.第二锁定螺母，102.第一锁定螺母，103.前轮架，104.从动带轮，105.转向轴，106.螺纹套管，107.传动带，108.支撑螺杆，109.U形支撑架，110.摇把，111.主动带轮，112.支撑座，113.传动轴，114.摇把套管，2.前轮，3.前轮轴，4.车架，401.纵梁，402.横梁，5.脚踏板，6.后轮，7.后轮轴，8.后轮架，9.座椅螺纹套管，10.座椅锁定螺母，11.座椅支撑螺杆，12.座椅板，13.靠背，14.座椅横梁。

具体实施方式

在图1、图2中，一种单手前操控手摇轮椅，其包括一车架4、一脚踏板5、一靠背13、一座椅板12、两后轮6、一前轮2和操控前轮2的手摇装置1。

如图2所示，为减小车体重量和降低制造成本，在本实施例中，车架4是由一纵梁401和一横梁402垂直焊接而成的T字形车架。

脚踏板5使用冷轧钢板制成，采用螺钉固定联接在纵梁401上。当然，脚踏板5也可以采用其他联接件将其固定联接在纵梁401上，如铆钉联接。

在图1、图2中，在横梁402的两端分别对称设有后轮架8，在后轮架8上分别叉接有后轮轴7，两后轮6分别经轴承转动支撑在后轮轴7上。

如图3所示，手摇装置1包括一U形摇把110、一转向轴105、一螺纹套管106、一前轮架103、一U形支撑架109、一支撑螺杆108、两主动带轮111、一从动带轮104和两传动带107。

在图1、图3中，转向轴105由轴承竖向、转动装配在车架4的纵梁401的前端部，该转向轴105的下端与前轮架103焊接固定，转向轴105的上端与螺纹套管106的一端螺纹联接。

如图1、图3所示，在前轮架103上叉接有前轮轴3，从动带轮104经轴承转动支撑在该前轮轴3上，前轮2通过键联接在从动带轮104上，与从动带轮104同轴、同步转动。

在图3中，支撑螺杆108的上端固定焊接在U形支撑架109的底部，支撑螺杆108的下端与螺纹套管106的另一端螺纹联接。

如图2、图3所示，U形支撑架109的顶部分别对称设有支撑座112，两传动轴113分别通过轴承横向、转动支撑在支撑座112内。

在图3中，U形摇把110的两端分别焊接在位于U形支撑架109内侧的两传动轴113的一对应端上，主动带轮111分别通过键联接装配在位于U形支撑架109外侧的两传动轴113的另一对应端上，与U形摇把110同轴、同步转动。

在图3中，两传动带107分别对应环绕装配在主动带轮111与从动带轮104上。为了传动准确和平稳，工作时无滑动，具有恒定的传动比，如图3所示，主动带轮111、从动带轮104采用的是同步带轮，传动带107采用的是同步带。传动带107与主动带轮111、从动带轮104实现了同步带轮传动。

为方便对U形摇把110的手摇操作，减少U形摇把110对手的摩擦，如图3所示，在U形摇把110上套装有一摇把套管114。

在图3中，在转向轴105、支撑螺杆108上分别装配有第一锁定螺母102、第二锁定螺母101。第一锁定螺母102、第二锁定螺母101分别锁定螺纹套管106与转向轴105、螺纹套管106与支撑螺杆108的位置。

为了座椅板12的安装与高度的调整，如图1、图2所示，座椅板12经螺钉或铆钉固定连接在座椅横梁14上，在座椅横梁14的下中部固定联接一座椅支撑螺杆11，一座椅螺纹套管9经一螺栓竖向固定联接在纵梁401上，座椅支撑螺杆11的自由端与该座椅螺纹套管9的另一端螺纹联接。通过旋转座椅支撑螺杆11，可对座椅板12的高度进行调整。

为了锁定座椅螺纹套管9与座椅支撑螺杆11的位置，如图1所示，在座椅支撑螺杆11上装配有座椅锁定螺母10。

为了靠背的安装与提高舒适性，如图1、图2所示，靠背13的中间部位呈弧形圈状，两端向下弯折并分别对应固定联接在座椅横梁14的两端上。

本发明在使用时，通过调整螺纹套管106与转向轴105、支撑螺杆108的位置，对传动带107实现张紧调整和对手摇装置1的高度进行调整；通过调整座椅螺纹套管9与座椅支撑螺杆11的位置，对座椅板12的高度进行调整；单手摇动U形摇把110，U形摇把110与主动带轮111同轴、同步转动，从而经传动带107带动从动带轮104与前轮2同轴、同步转动，实现轮椅的前后移动；在需要转向时，单手扳动摇把110，扭矩经U形支撑架109、支撑螺杆108、螺纹套管106传至转向轴105实现转向。

本发明结构简单、设计合理、操控简便、制造成本低。

Claims (9)

1. 一种单手前操控手摇轮椅，其包括一车架、一脚踏板、一靠背、一座椅板、两后轮、至少一前轮和操控前轮的手摇装置，所述的脚踏板、靠背、座椅板分别设置在车架上，所述的后轮分别设置在车架的后端部，其特征在于：所述的手摇装置包括一U形摇把、一转向轴、一螺纹套管、一前轮架、一U形支撑架、一支撑螺杆、两主动带轮、至少一从动带轮和两传动带；其中，所述的转向轴竖向、转动装配在车架的前端部，该转向轴的下端与所述的前轮架固定联接，转向轴的上端与所述的螺纹套管的一端螺纹联接；在所述的前轮架上叉接有前轮轴，所述的从动带轮转动支撑在该前轮轴上，所述的前轮非转动装配在从动带轮上，与从动带轮同轴、同步转动；所述的支撑螺杆的上端固定联接在U形支撑架的底部，支撑螺杆的下端与所述的螺纹套管的另一端螺纹联接；所述的U形支撑架的顶部分别对称设有支撑座，两传动轴分别横向、转动支撑在支撑座内；所述的U形摇把的两端分别非转动装配在位于U形支撑架内侧的两传动轴的一对应端上，所述的主动带轮分别非转动装配在位于U形支撑架外侧的两传动轴的另一对应端上，与U形摇把同轴、同步转动；所述的传动带分别对应环绕装配在主动带轮与从动带轮上。

2.根据权利要求1所述的一种单手前操控手摇轮椅，其特征在于：所述的车架是由一纵梁和一横梁连接组成的T字形车架。

3.根据权利要求2所述的一种单手前操控手摇轮椅，其特征在于：在所述的横梁的两端分别对称设有后轮架，在后轮架上分别叉接有后轮轴，所述的后轮分别转动支撑在后轮轴上。

4.根据权利要求2所述的一种单手前操控手摇轮椅，其特征在于：所述的踏脚板经联接件固定联接在所述的纵梁上。

5.根据权利要求2所述的一种单手前操控手摇轮椅，其特征在于：所述的座椅板经联接件固定联接在一座椅横梁上，在该座椅横梁的下中部固定联接一座椅支撑螺杆，一座椅螺纹套管的一端经一联接件竖向固定联接在所述的纵梁上，座椅支撑螺杆的自由端与该座椅螺纹套管的另一端螺纹联接；所述的靠背的中间部位呈弧形圈状，两端向下弯折并分别对应固定联接在所述的座椅横梁的两端上。

6.根据权利要求5所述的一种单手前操控手摇轮椅，其特征在于：在所述的座椅支撑螺杆上装配有座椅锁定螺母，该座椅锁定螺母锁定座椅螺纹套管与座椅支撑螺杆的位置。

7.根据权利要求1所述的一种单手前操控手摇轮椅，其特征在于：在所述的转向轴、支撑螺杆上分别装配有锁定螺母，锁定螺母分别锁定螺纹套管与转向轴、螺纹套管与支撑螺杆的位置。

8.根据权利要求1所述的一种单手前操控手摇轮椅，其特征在于：在所述的U形摇把上套装有一摇把套管。

9.根据权利要求1所述的一种单手前操控手摇轮椅，其特征在于：所述的主动带轮、从动带轮为同步带轮，所述的传动带为同步带。