MX2010012613A - Tren unitario de rodamiento y accesorio movil. - Google Patents

Abstract

El tren unitario de rodamiento (1) se compone de al menos dos ruedas (2) montadas cada una alrededor de un eje (6) sobre un soporte (7). El eje de rodamiento (6) de al menos una de estas ruedas (2) se adapta al movimiento a través de una placa metálica (13), y regresa a su posición inicial gracias a la fuerza ejercida por la banda (3) la cual recubre las ruedas (2), las cuales son unidas cinéticamente por la banda (3). El tren de rodamiento (1) puede fijarse o desmontarse en cualquier base de un objeto o vehículo móvil.

Description

TREN UNITARIO DE RODAMIENTO Y ACCESORIO MÓVIL El presente invento consta de un nuevo tipo de tren unitario de rodamiento y de un accjesorio móvil, diseñado para poder ser utilizado para reemplazar a cualquier otro elemento móvil ya existente como podría ser: una rueda, ruedilla o algún otro objeto similar de desplazamiento.

Específicamente, el invento consta de un tren unitario de rodamiento conformado por al menos dos ruedas, en las cuales los ejes de rodamiento son adaptables al movimiento al alejarse uno de otro y a la vez son unidos por una banda sin fin tipo correa la cual se acciona al deslizarse de las ruedas.

Los trenes de rodamiento clásicos no integran en si mismos comodidad y al pensarse en un modelo que brinde dicha comodidad, estos trenes son generalmente asociados a un sistema de una o numerosas suspensiones. Este sistema de suspensión es costoso y no siempre puede ser integrado a los trenes de rodamiento.

Para objetos móviles como son: muebles, carretillas, camas de hospital, carriolas para bebes, valijas, etc., se pueden integrar uno o varios trenes de rodamiento. Los cuales generalmente no cuentan con algún tipo de suspensión. Por otra parte habitualmente las ruedas integradas a este tipo de objetos móviles no permiten desplazarse de una manera satisfactoria sobre un terreno blando, accidentado o de; difícil acceso. Además si las ruedas son utilizadas en suelos rugosos, accidentados o de forma irregular, generan vibraciones que podrían ocasionar algún daño colateral a cualquier objeto móvil. Estas vibraciones, podrían ser peligrosas y dañinas, por ejemplo, para un bebé sentado en su carriola, para un paciente que es transportado en su cama, o simplemente para los bienes que se poseen, lo cual se traduce en un daño irreversible debido a los constantes impactos. i A fin de disminuir estas vibraciones, generalmente se cubre a las ruedas o ruedillas con una banda elástica. Esta solución no es del todo satisfactoria debido a uha constante fricción con el suelo, lo cual origina un desgaste prematuro en la barida o correa.

Además, las ruedas y ruedillas clásicas tienen tendencia a hundirse en suelos blandos, terrenos movedizos, arena o similares, lo cual las hace prácticamente inservibles. De hecho los vehículos convencionales que generalmente circulan sobre este tipo de terreno, reemplazan las ruedas por orugas. Las orugas presentan numerosas desventajas, entre las cuales podemos citar un desgate prematuro, una velocidad reducida, ruido elevado y por ultimo una erosión en la base.

En el caso de carrosas, diablos y objetos similares, los trenes de rodamiento son raramente adaptados a estos sistemas para lograr subir y bajar una escalera.

El invento aporta un solución por medio de un sistema de rodamiento que permite moverse por si mismo de manera fácil y silenciosa sobre todo tipo de terreno además de superar cualquier obstáculo.

I Un1 mejor desplazamiento se obtiene gracias al invento de un nuevo tren unitario de ¡rodamiento que se integra de ruedas y ruedillas clásicas. Este tren unitario de rodamiento es conformado de al menos dos ruedas o ruedillas alineadas e instaladas cada una para girar alrededor de uno, o un par de ejes unidos a un soporte. El eje de al menos una de estas ruedas o ruedillas se desplaza a través de un mecanismo adaptable al movimiento incluido en el soporte. Este eje es montado dentro de una guía permitiéndole una trayectoria vertical predeterminada desplazándose automáticamente al absorber las vibraciones que se generan sobre cualquier terreno. El sistema adaptable al movimiento puede presentarse í bajo una forma de rampa inclinada o de una guía alargada inclinada en forma horizontal en la cual el eje de rotación se desplaza libremente, o también puede presentarse bajo la forma de una pieza o mecanismo de movimiento diseñado para un desplazamiento de las ruedas o ruedillas. El desplazamiento del eje de la rueda o ruedilla hacia el exterior, genera un efecto de amortiguamiento, al regresar a su estado original lo hace de manera natural y automática debido a la fuerza ejercida por la banda elástica sin fin de rodamiento diseñada para las ruedas o ruedillas, las cuales están ligadas por un efecto cinético entre ellas.

El fren de rodamiento puede ser adherido de manera fija o desmontable sobre la baée de un objeto móvil.

Otras características y ventajas de esta innovación aparecerán en los siguientes párrafos de este compendio, esta descripción se explica a detalle en base a los dibujos anexados, en los cuales.

Los figuras 1 a 4 son vistas de un diseño de tren de rodamiento simple, . presentados de acuerdo a diversos modelos que se integran por un sistema a dos ruedas.

Las figuras 5 a 10 ilustran una variante del invento que integra un mecanismo de regulación de acuerdo a la inclinación del eje de una rueda o ruedilla que genera un efecto de amortiguamiento.

La rgura 1 1 es una vista de un diseño de un tren unitario de acuerdo a la figura 2 de jun sistema a dos ruedas o ruedillas.

La¿ figuras 12 y 13 son vistas en posición vertical cada una respectivamente, localizadas a la altura de una rueda o ruedilla y a la altura del apoyo rodante intermedio del tren unitario de rodamiento como se describe en la figura 1 1 .

La 'figura 14 es una vista que muestra el ensamble relacionado al tren unitario de la figura 1 1.

Las( figuras 15 a 20 son vistas en perspectiva que ilustran diferentes formas para adaptarse al movimiento de los ejes del tren unitario de rodamiento de acuerdo a este invento.

La figura 21 es una vista de un diseño con una variante de acuerdo a este invento en la cual el eje de una sola rueda o ruedilla es adaptable al movimiento. i * La figura 22 es una vista de un diseño con una variante de acuerdo a este invento í en ja cual el tren de rodamiento se integra de cuatro ruedas o ruedillas alineadas, en las cuales los ejes laterales son adaptables al movimiento.

La figura 23 es una vista de un diseño con una variante de acuerdo a este invento en la cual el tren de rodamiento se compone de tres ruedas o ruedillas alineadas, en 'las cuales los ejes laterales son adaptables al movimiento a través de una pieza transversal en el cual se presentan dos ranuras alargadas ligeramente verticales.

La figura 24 es una vista de un diseño con una variante de acuerdo a este invento i en ¡la cual una tercera rueda o ruedilla se conforma de un eje fijo arriba de otras dos ruedas o ruedillas con un eje desplazables. i La figura 25 es una vista de un diseño con una variante de acuerdo a este invento en la cual las tres ruedas o ruedillas cuentan con ejes desplazables compartiendo una pieza en común.

¡ Las figuras 26 a 28 son vistas esquemáticas de un diseño de tren de rodamiento unitario de acuerdo a este invento que ilustra la manera en la cual la pieza transversal aleja a los ejes de rodamiento de cada una de las ruedas o ruedillas, las' líneas punteadas son trazadas para fines de claridad.

Las figuras 29 a 34 son vistas a detalle en posición transversal entre dos ruedas o ruedillas de este invento e ilustran varios ejemplos de las formas diferentes para el desplazamiento de los ejes de las ruedas o ruedillas.

Las figuras 35 a 38 son vistas del diseño de una banda en las cuales se representa una cara interna lisa y una cara dentada con cortes regulares.

Las figuras 39 a 40 son vistas en posición vertical dentro de un marco de apoyo sobre la cara interna de la banda de acuerdo a diferentes variantes de este invento incluyendo solo un elemento de apoyo.

La figura 41 es una vista en posición transversal de un de apoyo giratorio.

Las figuras 42 a 44 son vistas esquemáticas en posición transversal de un soporte conformado por múltiples variantes de guías laterales unidas a la banda.

Las figuras 45 a 46 son vistas esquemáticas de una variante de este invento en donde la posición vertical de apoyo es adaptable al movimiento.

Las figura 47 es una vista esquemática que representa una rueda o ruedilla de acuerdo a este invento que es accionada por un mecanismo externo. j La tigura 48 es una vista esquemática que representa una rueda o ruedilla de acuerdo a este invento que es accionada por un motor interno. i La figura 49 es una vista de esquemática en perspectiva de un mueble sobre el cuál son montados cuatro mecanismos de rodamiento de acuerdo a este invento cuatro trenes de rodamiento en cada extremidad del objeto.

La figura 50 es una vista esquemática de un vehículo sobre el cual los mecanismos de rodamiento de acuerdo a este invento son colocados en lugar de ruedas; y Las figuras 51 a 58 son vistas esquemáticas que ilustran descenso de una escalera por un tren de rodamiento de acuerdo a este invento.

El tren unitario de rodamiento de acuerdo a la presente invención va a ser ahora descrita de manera detallada en referencia a las figuras 1 a 58.Los elementos representados sobre las diferentes figuras tendrán las referencias numéricas.

Para efectos prácticos, se entenderá como rueda o ruedilla como un mecanismo i unitario e independiente de rodamiento.

Las variantes ilustradas en las figuras son presentadas a manera de ejemplo únicamente y no deben ser interpretadas de manera restrictiva. Para efectos prácticos, la gran mayoría de las figuras representan un tren unitario de rodamiento de acuerdo a este invento. Algunas variantes no son ilustradas. Al mismo tiempo, el número de elementos, tales como por ejemplo, las ruedas y sus posiciones no deben ser interpretados de manera restrictiva. A pesar de que nosotros nos limitamos a la ilustración de dos o cuatro ruedas, pondríamos integrar un gran numero de ruedas en el tren unitario de rodamiento. De igual forma, varios trenes unitarios de rodamiento de este invento pueden ser integrados sobre un mismo objeto móvil.

De manera general este invento concierne a un tren unitario de rodamiento 1 de un nuevo diseño representado en las figuras 1 y 3 con algunas modificaciones. Este tren unitario de rodamiento 1 es diseñado para poder ser utilizado en lugar de otro objeto rodante ya existente, como: una rueda, ruedilla y/o similar. Este invento se compone de al menos dos ruedas 2 las cuales están dentro de una banda 3 la cual gira alrededor de estas.

Contrariamente a los objetos rodantes clásicos, no hacemos que rodar el tren unitario de rodamiento 1 de este invento directamente de las ruedas 2, pero si sobre una banda sin fin de rodamiento 3 accionada por al menos dos ruedas 2 del tren de rodamiento 1. En efecto, con este tipo de tren unitario de rodamiento 1 , la superficie del suelo 4 se adhiere a la banda por lo cual el usuario reciente menos las imperfecciones del suelo 4 cuando trata de desplazar el objeto móvil.

Al henos dos ruedas 2 son integradas para girar cada una alrededor de un eje 6 integradas a un soporte 7 y alineadas por el mismo 7. El eje 6 de al menos una de i las ruedas laterales 2, 8, 9, es decir la rueda delantera 2,8 o trasera 2,9. Es adaptable al movimiento en una trayectoria lineal, por ejemplo la longitud de la ranura 10 en las caras laterales 1 1 ,12 del soporte 7 sobre el cual son montados permite desplazar libremente los ejes 6 de las ruedas 2.

En las figuras 2 a 4, representamos un invento en el cual el eje 6 de las dos ruedas laterales 2, 8, 9 son adaptables al movimiento.

Por el eje adaptable al movimiento, entendemos un eje que puede moverse automáticamente al desplazarse el tren de rodamiento 1 sobre el cual es montado, contrariamente a un eje inamovible que genera tensión, por ejemplo generada por la banda 3.

Generalmente esta tensión se presenta antes de accionar el tren de rodamiento 1 cuando el tren se desplaza la fijación del eje no permite una liberación de energía la cual tensa la banda de manera continua. En este invento, los ejes son libres, es decir pueden desplazarse automáticamente en todo momento bajo el efecto de una fuerza proveniente de una presión sobre el tren de rodamiento 1 con un regreso automático a la posición inicial debido a la elasticidad de la banda.

La innovación de este invento radica en el hecho de que el eje 6 de al menos una de las ruedas laterales 2,8,9 es adaptable al movimiento gracias a un objeto13 diséñado para desplazar al eje 6 cuando este objeto 13 o el soporte 7 es desplazado verticalmente de arriba a abajo disminuye el impacto del objeto móvil 5 al cual es adherido. El regreso a la posición inicial se efectúa de natural y automáticamente por la fuerza elástica de la banda.

Puntualizaremos que, entre mas fuerza se ejerza sobre el objeto que desplaza al eje 13 mas tensión se producirá en la banda 3. Se trata de un efecto anti-impacto adaptado al objeto móvil 5 sobre el cual es adherido.

De : acuerdo a este invento, al menos un eje 6 de la rueda 2 adaptable al movimiento y guiado a lo largo de la ranura 10 ligeramente horizontal diseñada para las caras Iaterales1 1 ,12 del soporte 7 sobre la cual son montados los ejes de rodamiento 6 de las ruedas 2. En este caso, esta ranura 10 alargada e inclinada constituye un medio de desplazamiento13 de este invento, de suerte que cuando el tren unitario de rodamiento 1 se desliza sobre un suelo 4 accidentado o sobre un obstáculo, el eje 6 de la rueda se desplaza hacia lo alto, si la ranura 10,13 es inclinada hacia lo alto, lo cual amortigua el impacto, lo cual se representa con una flecha indicando la trayectoria del eje en la figura 1 .En este caso, el regreso del eje 6 de la rueda se realiza por la fuerza elástica ejercida por la banda 3. En I efecto, esta ultima ejerce una tensión en las ruedas 2 del tren unitario de rodamiento 1 y por consecuencia posiciona al eje 6 hacia abajo siguiendo la guía de la ranura 10,13 integrada en las caras Iaterales ,12 del soporte 7.

I Cuando el eje 6 de la rueda se desplaza en la ranura 10,13 integrada en las caras laterales 11 , 12 del soporte 7, la forma perimetral de la banda 3 se modifica temporalmente, por deformación espacial o por dilatación elástica , pero siempre regresa a su estado en original. Debido a que la ranura 10,13 es inclinada hacia el exterior, la banda 3 puede ejercer la fuerza necesaria para regresar a su estado original.

La tensión de la banda 3 mantiene a cada eje 6 en posición de reposo, en posición hacia abajo de la ranura 10,13 que al mismo tiempo ejerce una fuerza de resistencia y de elasticidad, cuando el eje es desplazado hacia arriba. Por tanto, el i eje se adapta al movimiento 6 de la rueda la cual provoca un efecto de suspensión sin Ique sea necesario utilizar otro mecanismo, como resortes o mecanismos similares. Este efecto de suspensión, añadido al efecto anti vibratorio de la banda 3, asegura, una gran solides y a la vez una duración de las ruedas 2.

La ranura 10,13 integrada en las caras laterales 1 1 ,12 del soporte 7sobre el cual son: montadas las ruedas 2 es ligeramente inclinada sobre el exterior de acuerdo al ángulo fijo o desplazable permitiendo modificar la dirección de desplazamiento de la rueda 2 y la fuerza de amortiguamiento en función del peso del objeto móvil 5 sobre es adherido este invento o de la naturaleza del suelo 4 sobre el que se desliza. En efecto, una ranura 10,13 en dirección vertical permite un desplazamiento de la rueda 2, especialmente adaptada a objetos móviles 5 de i peso ligero sobre un plano 4 accidentado, por lo cual la ranura 10, 13 tiene una i forma longitudinal inclinada que permite disminuir el impacto a través de la elasticidad de la banda, generalmente integrada a objetos móviles 5 de peso eleVado sobre un plano 4 totalmente liso.

Las figuras 5 a 10 ilustran una variante en la cual el ángulo de inclinación de la ranura 10, 13 es ajustable. Para esta variante, diseñamos un disco giratorio 14 de inclinación ajustable en la ranura 15 diseñada para el movimiento del eje 6 de la rueda 2 la cual dicta la trayectoria del eje de acuerdo al impacto recibido15. Este disco giratorio ajustable 14 es montado sobre el soporte 7 a nivel de la ranura 10, ¡ 3 de al menos un eje 6. En esta variante, el soporte 7 presenta una ranura alargada 10, 13 que coincide ligeramente con otra 15 del disco giratorio ajustable 14 de suerte que el eje 6 de la rueda 2 se desplaza en la ranura 10, 13 integrada en las caras laterales 11 ,12 del soporte 7 sobre el cual son montadas las ruedas 2. Este disco giratorio 14 representado en líneas punteadas 16 en forma de circulo abre y cierra el paso 17 sirviendo de guía adaptándose al movimiento. En esta variante, la ranura 10,13 integrada en las caras laterales 1 1 ,12 del soporte 7 permite el desplazamiento del eje 6 permitiendo acoplarse a diferentes ángulos de inclinación regulados por el disco giratorio 14. El soporte 7 sobre el cual son montados los ejes 6 de las ruedas 2 que integran pequeños tornillos 17 que funcionan como mecanismo de regulación 16. Estos pequeños tornillos son desmontables 16 a fin de que el usuario a través del disco giratorio 14 pueda regular el ángulo de inclinación. Esta orientación se realiza a través de un disco giratorio14, que es guiado por el impacto de los pequeños tornillos con las guías en ¡forma de arco 16 del cuerpo del disco 14 que regula la trayectoria 16. Una vez seleccionada la inclinación, el mecanismo de los tonillos y la ranura en semicírculo 16 permiten inmovilizar la posición del disco 14. El desplazamiento del eje 6 de la rueda 2 y de la fuerzan del impacto dependerá del ángulo de inclinación seleccionado.

Este ángulo de inclinación en posición vertical, en ruedas delanteras, es comprendido entre 0 y 90 grados, entre 0 y 45 grados y entre 8 y 35 grados. De acuerdo a una variante de este invento, el ángulo de inclinación puede ser fijado por¡ medio de graduaciones 18 situadas sobre el . disco giratorio de ajuste 14 en la cuál se fija de acuerdo a una marca 19 situada en el disco el soporte 7 sobre el cual son montadas las ruedas 2.

De¡ acuerdo a un segundo modelo de este invento, ilustrado en la figura 3, el sistema que permite mantener a las ruedas separadas 13 se presenta bajo la forma de una pieza o mecanismo de alejamiento 20 que mantiene las ruedas a distancia 20 que permite a los ejes 6 de las ruedas laterales 2, 7 8 desplazarse i sobre la ranura vertical 10 integrada en las caras laterales 11 , 12 del soporte 7 sobre el cual son montadas las ruedas 2. Un ejemplo en el cual la pieza o mecanismo de alejamiento 20 separa los ejes 6 de dos ruedas 2 en movimiento vertical se representa esquemáticamente en las figuras 26 a 28. i De acuerdo a un segundo modelo de este invento, en cada una de las piezas de las caras laterales 1 1 ,12, el soporte 7 presenta al menos una ranura alargada 21 en ¡posición vertical 22 dentro del cual se encuentra un objeto de enlace que se adapta al movimiento. Este elemento de enlace 22 es implementado al menos sobre una cara que mantiene los ejes a distancia 20, o preferentemente en ambas, colocadas generalmente en las ruedas laterales 2,8,9. Cuando este elemento es desplazado verticalmente de arriba a abajo, este elemento o mecanismo de alejamiento 20 acciona al menos uno de los ejes 6.

Generalmente, la placa de alejamiento 20 es montada en posición vertical 23 en la cuál al menos una de las prolongaciones longitudinales presentan un corte 24 en su extremo, este corte 24 se encuentra en posición V en la cual los brazos son respectivamente orientados hacia el exterior en posición V el cual acciona a los ejes 6 laterales 2, 8, 9. Por tanto, cuando la pieza de alejamiento 13, 20 se desplaza verticalmente hacia abajo (figura 27) o hacia arriba (figura 28), los cortes en V 24 actúan como mecanismo que expande la fuerza a los ejes 6 de las ruedas 2 al alejarse uno de otro . Este distanciamiento es guiado horizontalmente por la ranuras 21 integradas en las caras laterales 1 1 , 12 del soporte 7.

Cuando la pieza de alejamiento13, 20, en forma de placas 23, no se desplaza verticalmente, regresa a su posición de reposo (figura 26) automáticamente debido a la fuerza cinemática que genera la banda 3 sobre las ruedas 2. Por tanto, en posición de reposo, los ejes 6 giran libremente dentro de las ranuras integradas 10 en las caras laterales 1 1 , 12 del soporte 7, posicionándose en el punto medio deljcorte en V en cada extremo 24.

I Podemos considerar perfectamente otro medio 13 que permita alejar los ejes 6 de las; ruedas laterales 2,8, 9. El medio de alejamiento 13 podría por ejemplo, conformarse de un mecanismo a base de bielas o similares (no representados) donde otro medio de conversión de movimiento permita expandir la fuerza a los ejes 6 de las ruedas laterales 2, 8, 9 cuando son sometidos a una presión de I apoyo notablemente vertical.

Si bien las figuras representan una pieza o un mecanismo de alejamiento 13,20 situado en cada extremo del tren unitario de rodamiento 1 al exterior de las caras latérales 1 1 , 12 del soporte 7 y al interior a estas, podemos perfectamente considerar cada una de estas piezas o mecanismos de alejamiento 13, 20 en cada ladb del tren unitario de rodamiento 1 entre los ejes 6 de ruedas 2 adaptables al movimiento de las caras laterales 11 , 12 del soporte 7.

En caso de que la pieza o el mecanismo de alejamiento 3, 20 se presente bajo la forma de una placa 23 con unos trazos laterales 24 en V, el efecto anti-impacto i generado es en principio proporcional al ángulo de abertura en V del trazo 24. Entre mas abierto el ángulo en V, se obtiene mas amplitud de alejamiento en los ejes 6 de ruedas 2 y la expansión de fuerza menos eficaz. Por el contrario, entre más cerrado el ángulo en V, se obtiene más amplitud de alejamiento en los ejes 6 de ruedas 2 y la expansión de la fuerza será más eficaz.

En las figuras 15 a 17 representamos ejemplos de una pieza de alejamiento 13, 20 la cuales representan diferentes cortes 24. La abertura del ángulo 24 en V oscila ent e 60 y 160 grados, generalmente comprendido entre 100 y 130 grados. Como se representa en la figura 15, de acuerdo a este invento, el ángulo de abertura 24 en V es ligeramente igual a 120 grados.

Si bien representamos solamente el corte 24 en V en la pieza de alejamiento, este corte puede presentar alguna otra forma que se adapte, a los ejes.

Por tanto, en corte en V 24 puede presentar una forma redonda, la cual se representa en la figura 29, o bien el corte 24 puede ser totalmente redonda (figura 19) ', la cual permita expandir la fuerza progresivamente. De la misma manera, el corte 24 no debe ser considerado totalmente simétrico. Si es asimétrico (figura 20) , expande la fuerza ejercida de manera diferente sobre la placa de alejamiento 13,¡ 20 la cual se desplaza de arriba a abajo.

Sea cual sea el modelo de este invento, el soporte 7 sobre el cual son montados tos ejes 6 son generalmente constituidos de dos caras laterales 1 1 , 12 armadas y mantenidas paralelamente a una distancia fija una de otra por medio de objetos adaptados 25 o constituidos por una sola pieza, por ejemplo bajo la forma de una placa metálica en U inversa 26 la cual se integra a las caras laterales 11 ,12.

Las piezas de armado 25 pueden componerse de tubos transversales 27 que son montados entre las caras del soporte, para inmovilizarlos debido al impacto.

De a cuerdo a una variante de este invento representada sobre numerosas figuras, diseñamos al menos un apoyo rodante intermedio 28 sobre o proximidad a la cara interna 29 de la banda 3 en su parte inferior y/o superior el apoyo rodante i intermedio 28 permite facilitar el paso de la banda 3 entre las ruedas 2 manteniendo una trayectoria rectilínea.

I ; i 2 Esté apoyo 28 se presenta por ejemplo bajo la forma de un disco entre dos ruedas 2 en posición transversal a la banda 3 para trabajar conjuntamente con la misma 3. Este mecanismo de desplazamiento puede ser reemplazado por una fuerza elástica aportada por un resorte (no representado). El eje de de este disco es guiado por dos tubos transversales y paralelos.

De 1 acuerdo a esta variante, podemos integrar los apoyos rodantes 28 sobre los objetos transversales 25, por ejemplo bajo la forma de tubos transversales 27, que mantienen a distancia fija las caras 11 ,12 del soporte 7.

Podemos considerar diversas variantes según las cuales la posición vertical de uno o varios apoyos rodantes 28 pueden cambiar, como por ejemplo en la vista 30 la cual se desplaza 31 al generarse movimiento en la banda (figura 2).

De¡ acuerdo a otra variante de este invento, la posición vertical de un apoyo rodante 28 puede desplazarse ocasionalmente a manera de un dispositivo mecánico 32 que puede ser dirigido, por ejemplo por medio de un mecanismo hidráulico 33 (figuras 45 y 46) a fin de contar con un mecanismo de apoyo oportunamente para realizar maniobras. Modificar la posición vertical de un apoyo rodante 28 permite oportunamente deformar el perímetro de la banda 3, por ejemplo a fin de reducir al mínimo la erosión entre la banda 3 y el suelo 4. Por tanto, la zona de apoyo puede servir de punto de equilibrio, por ejemplo para facilitar el equilibrio del tren unitario de rodamiento 1 sobre si mismo.

Podemos también montar el eje de rodamiento de apoyo 28 en suspensión elástica el largo de la ranura, o montar uno o varios apoyos 28 sobre un dispositivo elástico, por ejemplo un resorte, que regrese estos apoyos rodantes 28 sobre la cara interna 29 de la banda 3.

Podemos considerar un mejoramiento no representado, para sujetar 32 el mecanismo de apoyo constituido de una ruedilla 28 en medio 32 de las ejes provocando el distanciamiento de los ruedas 2. Por tanto, el movimiento de al menos un apoyo 28 puede ser agregado por un dispositivo 32 motorizado o mecanico13, 20.

De ¡acuerdo a una variante del invento, el soporte 7 puede presentar uno o varias guías laterales de ambas caras de la banda 3. Ejemplos del soporte 7 integrados por! guías laterales en su parte inferior son representados en las figuras 42 a 44.

De| acuerdo a otra variante, el movimiento horizontal de al menos un eje 6 es regulado por un mecanismo ajustable 34 que puede ser coordinado, por un mecanismo hidráulico 35 como el representado en la figura 4 en una variante donde el posicionamiento de dos ejes 6 es adaptable al movimiento.

Estas últimas variantes son particularmente interesantes en el caso donde el objeto móvil 5 es decir el tren unitario de rodamiento 1 puede ser utilizado en un i vehículo 36. Por tanto, la duración de la suspensión del vehículo 36 puede ser regulada, en el desgaste de la banda 3.

Enj el caso donde el tren unitario de rodamiento 1 diseñado para ser utilizado so¿re un vehículo 36, es posible diseñar un motor 37 para al menos una de las ruedas 2. Se puede tratar de un motor 37 externo (no representado) que comanda al menos una rueda 2 por medio de una banda adaptada. Podemos diseñar un motor individual 37 por una rueda por ejemplo bajo la forma de un motor electromecánico 37 que puede ser situado al exterior de la rueda, o al interior de esta (figura 48). De la misma manera, en al caso de un vehículo 36; diseñar una suspensión suplementaria 38 para las ruedas 2. i De manera general, es posible diseñar un efecto de suspensión suplementario para al menos una de las ruedas 2 del tren unitario de rodamiento 1 , por ejemplo por medio de resortes o análogos 38.

La! superficie externa 39 de la banda 3 presenta una forma ligeramente semicilíndrica, a saber una forma semi-circular. Por tanto la utilización de una banda 3 de este tipo disminuye considerablemente la erosión con el suelo 4, por lo cual se traduce en una mayor facilidad de desplazamiento para el tren unitario de rodamientol de acuerdo a este invento, la banda 3 puede también presentar una sección totalmente curvilínea, por ejemplo redonda u ovalada, en la cual la cara externa 39 permite diversas incidencias con el suelo 4 a pesar de que la cara intejna 29 esta apoyada sobre la cara externa de cada rueda 2. Para este objetivo, las ruedas 2 son preferentemente de forma redonda 30, pero no necesariamente, hacia la cara interna 29 de la banda 3.

A fin de evitar que la banda 3 no salga de la argolla 30 de las ruedas 2 o de el apoyo intermedio 28, en caso presión sobre si misma, la superficie interna 29, de la banda 3, puede presentar una forma semi-circular, trapezoidal, triangular, cuadrada, rectangular o alguna otra.

¡ Diversas formas para la superficie interna 29 de la banda 3 son representadas en las: figuras 29 a 34, donde la superficie externa 39 de la banda 3 presenta una forma ligeramente semicircular o convexa. En las figuras 32 a 34, podemos señalar que la superficie externa 39 de la banda 3 puede presentar una sección diferente a la superficie interna 29, de suerte que la forma semicilíndrica de la superficie pueda presentar un apoyo sobre el de las caras laterales de las ruedas 2.

I De; a cuerdo a otra variante este invento, la superficie interna 29 de la banda 3, puede ser lisa (figura 35) o puede presentar dientes 40 (figuras 36 a 38), generalmente transversales y regulares, en la cual la profundidad permite una rotación y elasticidad mas rápidas y mucho mas silenciosas que afectan directamente a la banda 3. Estos dientes 40 pueden presentar diversas formas, generalmente rectangular (figura 30), trapezoidal (figura 31 ) o triangular (figura 32). Estos dientes desplazan la banda 3 y facilitan su uso. Por tanto, podemos utilizar una banda 3 relativamente dura, generalmente fabricada en polímero, y presentando una armadura filial central 41 .

Cuando al menos un tren unitario de rodamiento 1 de este invento es adaptado a un objeto móvil 5, puede ser fijado a través de una elemento de adhesión 22 ligeramente horizontal que se adapta al movimiento a través de una ranura alargada 21 ligeramente vertical, integrada en cada una de las caras 11 ,12 del soporte 7. Por tanto, en caso de impacto o de un terreno accidentado, la pieza o el mecanismo de alejamiento 13,20 que es adaptado sobre el elemento de adhesión 22 es desplazado verticalmente de arriba hacia abajo bajo el efecto de la fuerza de apoyo sobre el suelo 4 de el objeto móvil rodante 5 sobre el cual el tren unitario de rodamiento 1 de este invento es montado. Este elemento de adhesión 22 puede ser montado para quitarse o fijarse sobre un objeto móvil 5 para crear una base rodante. En este caso donde el elemento de adhesión 22 no es permanente, el tren unitario de rodamiento 1 puede desplazarse por si mismo, lo cual permite un desplazamiento mas fácil al integrarse a un objeto móvil 5 sobre un terreno o plano de de difícil acceso, por ejemplo cuando el suelo 4 es saturado por piedras u otros obstáculos. Particularmente, el montaje del tren de rodamiento 1 de este invento puede permitir ascender o descender una escalera. A titulo de ejemplo, las figuras 51 a 58 representamos el ascenso o descenso de una escalera 42 de un objeto 43 equipado de un par de trenes de rodamiento 1. Las ventajas de un tren unitario de rodamiento 1 son numerosos y solo son descritas a manera de ejejmplo. i Una variante de este invento es representada en las figuras 11 a 14. Podemos considerar numerosas variantes para un tren unitario de rodamiento 1 en el cual al menos un eje 6 de la rueda 2 es adaptado al movimiento a través de un mecanismo de alejamiento 13, 20. Por tanto, la figura 21 fue representada con una variante del tren de rodamiento 1 de este invento en la cual el eje 6 de una sola rueda 2 se adapta al movimiento a través de un mecanismo de alejamiento.

Podemos considerar un tren de rodamiento 1 utilizando mas de dos ruedas 2, alineadas o desalineadas. Por tanto, en la figura 22, representamos una variante deí tren de rodamiento 1 utilizando cuatro ruedas 2 alineadas y en la cual el eje de rodamiento 6 de las ruedas trasera 2, 8 y delanteras 2, 9 se adaptan al movimiento a través de un mecanismo de alejamiento 13, 20.

De la misma manera, en el caso donde el tren de rodamiento 1 integrada de dos o mas ruedas 2, las cuales no deben ser necesariamente alineadas. Notaremos que i las 'ruedas 2 de un mismo tren unitario 1 deben generalmente ser localizadas en un mismo plano para accionadas por una misma banda 3 para su desplazamiento.

Además, sea cual sea el números de ruedas 2 que conformen el tren de rodamiento 1 , las caras laterales 11 , 12 del soporte 7 pueden presentar cada una un , numero indeterminado de ranuras 21 ligeramente verticales. Cuando este número es superior a uno, estas ranuras 21 aseguran un mejor funcionamiento de la pieza de alejamiento 13, 20.

A titulo de ejemplo, en la figura 23 representamos un tren de rodamiento 1 integrado por tres ruedas 2 alineadas, con las caras laterales 11 , 12 del soporte 7 integrando dos ranuras verticales 21 para un mejor funcionamiento de la pieza de alejamiento 13, 20.

En la figura 24 representamos un tren de rodamiento 1 integrado por tres ruedas 2 colocadas verticalmente en triangulo, las dos ruedas 2, 7, 8 que se encuentran en la parte baja del tren de rodamiento 1 se representan en las figuras 3 y 1 1 , pero la i tercer rueda 2, 44 en posición alta, es posicionada para girar alrededor de un eje fijo' arriba de las otras dos 2, 7, 8. En esta figura, la tercera rueda 2, 44 es representada en posición central manteniéndose unida a las otras dos 2, 7, 8 pero esta posición no es forzosa. De acuerdo a esta variante, la banda 3 acciona las tres ruedas 2, 7, 8, 44 de manera mas eficaz que con solo dos ruedas 2. Esto disminuye la tensión ejercida sobre banda y facilita el paso a través de las ruedas 2. ! De acuerdo a esta variante, si el elemento de unión 22 ligeramente horizontal montado sobre la pieza o mecanismo de alejamiento 13, 20 es adherido a un objeto rodante 5,el tren de rodamientol puede trabajar libremente alrededor de este elemento de unión 22. En razón a la posición del elemento de unión 22 de esta variante, la posición representada en la figura 24 por el tren de rodamiento 1 corresponde a la posición de equilibrio, en la cual el tren de rodamiento regresa automáticamente después de recibir un impacto del suelo cuando se desliza. Notaremos que esta posición del elemento de unión 22 no es obligatorio y que puede ser situado en cualquier parte del perímetro delimitado por el eje 6 de las tres ruedas 2, 7, 8, 44.

En ¡la figura 25, representamos un tren de rodamiento 1 que se compone de tres i ruedas 2 verticalmente en triangulo, donde los ejes 6 de cada una de estas ruedas j 2 són adaptables al movimiento a través de un mecanismo de alejamiento 13, 20 localizado en el centro. De acuerdo a esta variante, el elemento de unión 22 ligeramente en posición vertical montado sobre la pieza o mecanismo de i alejamiento13,20 no es montado de manera fija sobre el objeto móvil 5. De acuerdo a esta variante, la ranura 21 integrada a las caras laterales presenta un brazo suplementario, a manera de una figura en forma de estrella de tres brazos.

Otro perfeccionamiento de este invento consiste en montar el eje 6 de al menos una rueda 2 en una ranura 10 representada por un objeto ligeramente horizontal 45, representado en las figuras 2 y 4. La posición del eje 6 en el objeto ligeramente vertical 45 de la ranura 10 permite ajuste en la tensión de la banda 3 qué gira alrededor de las ruedas 2 la cual trabaja conjuntamente con la banda 3. Este mecanismo de ajuste 46 rápido, práctico y de bajo costo, en posición céntrica 47 ¡y en apoyo al eje 6 de una de las ruedas. Este mecanismo de regulación 46 puéde ser adaptado a cualquier modelo anteriormente descrito por un técnico.

Como se explico anteriormente, el tren unitario de rodamiento 1 de este invento puede ser montado sobre todo tipo objeto rodante 5 en lugar de simples ruedas 2 a fin de hacer rodar a este objeto para poder ser transportado. t Por tanto, este invento puede integrarse a todo tipo de objeto rodante 5 a través i de un tren de rodamiento 1 por lo menos 1 de acuerdo a este invento 1. i i También puede integrase a todo tipo de muebles 48 habitualmente montados sobre simples ruedas, como enseres domésticos, carriolas o de cama de hospital, etc.

En fin, la aplicación de este invento no tiene límites y puede aplicarse a todo tipo de bbjeto móvil 5 que utilice ruedas: carro de supermercado, juguetes para niños, robots, puertas, valijas, etc.

Este invento concierne a todas las ares, y mas particularmente a la industria del transporte, de la restauración, de la salud, de la agricultura y de la mecánica en general.

Resistente, silencioso y confortable sobre todo tipo de terreno, el tren unitario de rodamiento 1 constituye un nuevo tipo de medio de desplazamiento que aporta un avance tecnológico a nivel técnico.

De manera evidente, este invento no se limita a los modelos ilustrados y descritos anteriormente sobre las diferentes figuras, el técnico podría aportar numerosas modificaciones sin transgredir el marco técnico ni de la patente de este invento.

Así mismo, a pesar de que hemos representado sobre las diferentes figuras un trep unitario de rodamiento 1 que se compone de una sola banda 3, podemos i perfectamente considerar un tren unitario de rodamiento 1que se componga de dos o mas bandas, que unan uno o varios trenes unitarios de rodamiento 1 de acuerdo a este invento. En este caso, las bandas 3 pueden ser alineadas una tras otra, o ser situadas ligeramente al mismo nivel, paralelamente una de otra.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES I 1 . Jren unitario de rodamiento (1 ) que se desplaza sobre el suelo (4) integrado al ' menos de dos ruedas (2). en las cuales las ruedas laterales (2, 8, 9), alineadas ; y montadas cada una que ruedan alrededor de uno o varios de ejes (6) ? montados en un soporte (7) con dos caras laterales (1 1 , 12), estas ruedas (2) j son ligadas por una banda (3) que presentan una cara interna (29) en contacto ' al menos dos ruedas (2) y una cara externa (39) en contacto con el suelo (4) debido a que le tren de rodamiento (1 ) gira sobre la banda (3) puesta en : circulación por al menos dos ruedas (2), representada por un lazo cinético (3), de las ruedas (2) y de un medio de alejamiento (13), al menos un eje de rodamiento (6) de una de las ruedas (2) se adapta al movimiento en un curso predeterminado para desplazarse automáticamente al desplazarse la placa ' metálica (13) la cual ejerce una presión sobre el suelo (4) debido la erosión de :' la banda (3). 2. Tren de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación 1 , en la cual el eje adaptable al movimiento (6) se desplaza en trayectoria lineal a lo largo de la \ ranura (10) integrada en las cara laterales (1 1 , 12) del soporte (7) en la cual la tensión de la banda (3) mantiene cada eje (6) en posición reposo (10) gracias i a la fuerza elástica que ejerce la banda. 3. Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación 1 , en la cual el eje (6) de cada rueda lateral (2,8,9) se adapta al movimiento gracias un objeto de j alejamiento (13) la cual regresa debido a la tensión de la banda (3). 4. Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación 1 , en el cual el objeto de alejamiento (13) es una ranura (10) ligeramente inclinadas integradas en las caras laterales (1 1 ,12) del soporte (7). 5. Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación 2 o 4, en la cual la ranura alargada (10) o ángulo de inclinación horizontal fijo o adaptable comprende entre 0 y 90 grados. 6. jren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación anterior, en la ¡ cual el ángulo de inclinación de la ranura (10) es comprendido entre 0 y 45 i grados, y generalmente entre 8 y 35 grados. 7. tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación 5, en la cual el ¡ ángulo de inclinación de la ranura (10) es ajustable a través de un disco , giratorio (14) la cual integra una ranura (15) que dicta la trayectoria del eje (6) ¡ que se adapta al movimiento (15), este eje (6) recorre las diferentes I trayectorias marcadas por el disco ajustable (10,13) integrada en las caras i laterales (1 1 ,12) del soporte (7). i 8. Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación 2, en la cual la ; posición de la ranura (10) integrada en las caras laterales (11 ,12) del soporte ; (7) es añadido como un medio de mecanismo ajustable (46). 9. Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación 2, en la cual el i medio de alejamiento (13) es una pieza o un mecanismo adaptable (20) í prevista para funcionar conjuntamente con los ejes (6) que se desplazan a lo i ! largo de la ranura (10) integrada en las caras laterales (11 , 12) del soporte bajo el efecto de una fuerza de apoyo sobre el suelo (4). 10. Tren unitario de rodamiento (1) de acuerdo a la reivindicación anterior, en la ; cual la pieza o el mecanismo de alejamiento (20) es prevista para desplazar al menos de un eje de (6) de una rueda (2) de otro eje(6) cuando esta pieza o mecanismo de alejamiento (20) es accionado por una fuerza externa. i 1 1 ! Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación anterior en la | cual la fuerza proviene de la fuerza de apoyo del tren unitario (1 ) sobre el suelo (4). I 12 Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación 9, en la cual el soporte (7) presenta en cada una de las caras laterales (1 1 ,12), al menos una ranura (21 ) en la cual un elemento de enlace (22) es integrado transversalmente dentro del tren unitario de rodamiento (1 ), este elemento de enlace (22) se integra de al menos una pieza de alejamiento (20) o mecanismo que trabaja conjuntamente con ambos ejes. 13 Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación anterior, en la cual dos piezas o mecanismos de alejamiento (20) son montados en paralelo sobre el elemento de enlace (22) en al menos una de las ruedas laterales (2,8,9). 14 Tren unitario de rodamiento (1) de acuerdo a la reivindicación 9, en la cual la pieza de alejamiento (20) es una placa metálica (23) en la cual una de sus prolongaciones longitudinales presentan un corte (24) en su extremo, este corte (24) es previsto para aplicar una fuerza sobre los ejes (6) de las ruedas laterales (2,8,9) a fin de alejarlos uno de otro (20) sostenido por soporte (7). 15 Tren unitario de rodamiento (1) de acuerdo a la reivindicación anterior, en la cual el corte (24) es conformada en V en la cual los brazos son respectivamente orientados hacia el exterior en posición central en V en la cual los ejes se encuentran en reposos (6) en las ruedas laterales (2,8,9). 20 16 Tren unitario de rodamiento (1) de acuerdo a la reivindicación anterior, en la cual la apertura del ángulo en V de el corte (24) es comprendido entre 60 grados y 160 grados generalmente igual a 120 grados. 17 Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación 15, en la cual la parte rectilínea y la parte angular del corte (24) en V son circulares. 25 18 Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a al reivindicación 2, en la cual la ranura (10) presenta otra una parte rectilínea (45) ligeramente horizontal a lo largo al menos un eje (6) adaptable al movimiento ligeramente horizontal. 19 Tren unitario de rodamiento (1) de acuerdo la reivindicación anterior, en la cual la posición del eje (6) de la ranura ligeramente horizontal (45) es integrado como un mecanismo ajustable (34,36) 20 Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo la reivindicación anterior, en la cual ] el mecanismo ajustable (46) integra un objeto (47) que regula la trayectoria ! sobre el eje (6) de una de las ruedas (2). 21 Tren unitario de rodamiento (1) de acuerdo a la reivindicación 19, en la cual el | mecanismo ajustable (34) es regulado por un tornillo hidráulico (35). 22. Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a al reivindicación 1 , la cual se compone, dos ruedas (2), entre las cuales se encuentra un mecanismo de J apoyo (28) sobre la cara interna (29) de la banda (3) y en su parte inferior y/o superior también se encuentra al menos un elemento rodante fijado en posición transversal que trabaja conjuntamente con la banda (3) 23: Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación anterior, en la ; cual el apoyo (28) es montado sobre un dispositivo que contare la cara interna (29) de la banda (3). 24 Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación 22, en la cual el movimiento de al menos un apoyo (28) es integrado como un dispositivo (32) que trabaja conjuntamente con la pieza o mecanismo de alejamiento (13,20). 25 Tren unitario de rodamiento (1) de acuerdo a la reivindicación anterior, en la cual el dispositivo (32) es un tornillo hidráulico (33). 26 Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación 1 , en la cual al menos una de las ruedas (2) se compone de un mecanismo de apoyo (37). 27 Tren unitario de rodamiento (1) de acuerdo a la reivindicación 1 , en la cual la superficie externa (39) de la banda (3) presenta una forma ligeramente semicilíndrica o convexa. 28. Tren unitario de rodamiento (1 ), de acuerdo a reivindicación 1 , caracterizado en el cual la banda (3) presenta una forma semicircular o curvilínea en la cual las ruedas (2) son sujetos a un aro (30), cada aro (30) presenta una sección en la i cual la forma corresponde ala superficie interna (29) de la banda (3). i 29. Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación 1 , en la cual la superficie interna (29) de la banda (3) presenta una forma ligeramente semicircular, trapezoidal, triangular, cuadrada o rectangular. i 30. Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación 1 , en la cual la : superficie externa (39) de la banda (3) presenta una sección circular o : curvilínea en la superficie interna (29). 31. ¡ Tren unitario de rodamiento (1) de acuerdo a la reivindicación 1 , en la cual la I superficie interna (29) de la banda (3) presenta trazos (40) transversales y ¡ regulares. i 32. Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación 1 , en la cual el soporte (7) presenta uno o varias guías laterales en ambas caras de la banda (3)· 33. Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo al invento 1 , en la cual el medio de : alejamiento (13) integrado de un mecanismo que permite trabajar ; conjuntamente con los ejes de las ruedas laterales (2,8,9) cuando este es I activado por los impactos al pasar la banda por el suelo (4). 34 Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación 1 , en la cual se i integra uno o varios trenes horizontal o verticalmente sobre un objeto rodante »¦ 35! Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación 12, en la cual el i tren es montado sobre un objeto rodante (5) y fijado al mismo (22). 36. Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación 12 integrada por tres ruedas (2) colocadas verticalmente en triangulo, en el cual los ejes de rodamiento (6) de dos ruedas (2,8,9) en la parte baja se adaptan al movimiento a través de un mecanismo de alejamiento (13), sin embargo la ¡ tercera rueda (2,44) colocada en lo alto, es montada para girar alrededor de I un eje fijo (6) arriba de las dos ruedas. 37. Tren unitario de rodamiento (1 ) de acuerdo a la reivindicación 1 integrada de ruedas (2) colocadas verticalmente en triangulo, en la cual los eje de rodamiento (6) de cada una de estas ruedas (2) se adaptan al movimiento a : través de un mecanismo de alejamiento (13) ubicado al centro. 38. Tren unitario de rodamiento (1) de acuerdo a una de las reivindicaciones ' anteriores, integrado de dos bandas (3) o mas, que recubren al menos dos ruedas (2), alineadas una detrás de la otra o situadas al mismo nivel, paralelas i I una de otra. 39. Objeto móvil (5) integrado por una base, en se integran al menos dos trenes unitarios de rodamiento (1) de acuerdo a una de las reivindicaciones anteriores en la cual un tren unitario de rodamiento puede ser dirigido. I I