CN102119086A - 单件滚动总成和包括它的滚动组件 - Google Patents

Abstract

单件滚动总成(1)包括至少两个安装得每一个均可绕支架(7)上的轴(6)转动的轮子或小滚轮(2)。这些轮子(2)中至少一个的旋转轴(6)可以由于至少一个间隔装置(13)而远离移位，靠这些轮子(2)滚动支承的无端滚动运动链(3)所施加的力恢复原位，这些轮子在运动上被该滚动链(3)彼此连接。该滚动总成(1)可以可旋转地或固定地装配在用作汽车等移动组件机架的滚动基础上。

Description

单件滚动总成和包括它的滚动组件

技术领域

本发明涉及一种新型的单件滚动总成和包括它的滚动移动组件，设置用来代替轮子、小滚轮等现有其他所有滚动件。

更具体地说，本发明涉及一种最少由两个小滚轮形成的单件滚动总成，其旋转轴可发生彼此远离的移位，并由于由小滚轮滚动支承的带型无端滚动运动链的恢复作用而彼此接近。

背景技术

传统的滚动总成本身行走时不够舒适，而当希望这样的舒适度时，该滚动总成要与一个或几个缓迟架相联合。这些缓迟架成本较高，而且不能总是直接并入滚动总成。

对于包括一个或几个滚动总成的滚动移动组件，例如，安装在小滚轮上的家具、搬运车和医院的床、童车、手提箱等等，它们一般不设置任何缓迟架。于是，通常安装在这些移动组件上的小滚轮不能令人满意的地行驶在松软的、不规则的或充满例如，小砾石的地面上。另外，若它们用在凹凸不平的、难行的、崎岖的或不规则的地面上，则它们会产生不舒适的、危险的、甚至招致损害的会传递到移动组件其余部分的震动。这些震动非常令人不舒服，例如，使坐在童车里的孩子、躺在床上被运输的病人会感到不舒服，或者(振动)传递到放在装有小滚轮的家具上的物件上，在这后一种情况下，可能使之受冲击而损坏，或使之坠落。

为了减少这些震动，已知给轮子和小滚轮的接触表面配备用可变形的柔软材料制成的滚动带。但是这个解决方案不太令人满意，特别由于与地面接触的滚动带过早磨损。

另外，传统的轮子和小滚轮往往陷入柔软的泥土中，使其相当难以使用，特别是在夯实的(battue)土路、沙土等上。因此，为了在这类地面上使用汽车，通常都用履带代替轮子。履带有大量的缺点，其中人们尤其可以列举磨损、速度低、噪声大、使路面或土路有害地退化。

最后，在购物小车、手推搬运车等滚动移动组件的情况下，滚动总成很少能适应跨越障碍，也不能上下楼梯。

发明内容

本发明带来一种滚动装置的解决方案，它允许舒适地、安静地往来于所有类型的地面上，可以适应上下障碍物。

由于本发明，借助于新的单件滚动总成获得了比传统的轮子和小滚轮带来更大的滚动舒适度。该单件滚动总成包括至少两个对齐的轮子或小滚轮，安装或被支承得每一个都围绕一个或者用一个由支架支承的轴旋转。这些轮子或小滚轮中至少一个的旋转轴可借助于设置在支架中或支架上的间隔装置而远离移位。该旋转轴装配得可以自由移动，并在预定的行程上在地面上压力的单一作用下随着间隔装置引起的间隔运动而被引导和缓冲，自动移位。该间隔装置可以对水平线倾斜的斜坡或长形导槽的形式出现，可移位的旋转轴在所述长形导槽中滑动，或者以间隔件或间隔机构的形式出现，设置用来推动轮子或小滚轮的旋转轴远离。轮子或小滚轮旋转轴的向外移动带来一个缓冲作用，其中返回初始位置靠无端滚动运动链，特别是轮子或小滚轮所支撑的带型运动链所施加向初始位置接近的弹性恢复力自然而自动地进行，此时这些轮子在运动上被该滚动链彼此连接。

该滚动总成可以枢转地或者固定地装配在用作移动组件机架的滚动基础上。

附图说明

阅读以下参照附图所作的详细描述将会看出本发明的其他特征和优点，其中：

●图1至4是按照本发明不同的优选实施方式和方案的包括两个小滚轮的简单单件滚动总成的装配轮廓图；

●图5至10示出本发明的一个方案，包括调节轮子或小滚轮的旋转轴缓迟作用倾斜角用的调节装置；

●图11是按照本发明优选的第二实施方式的包括两个轮子或小滚轮的单件滚动总成的装配轮廓图；

●图12和13分别是图11的单件滚动总成在轮子或小滚轮的水平上和在中间滚动支承部的水平上的竖直剖面图；

●图14是图11的单件总成的零件分解装配图；

●图15至20是说明按照本发明优选的第二实施方式单件滚动总成的间隔件的不同方案的透视图；

●图21是本发明优选的第二实施方式一个方案的装配轮廓图，其中只有一个轮子或小滚轮的轴安装得可借助间隔件移位；

●图22是本发明优选的第二实施方式一个方案的装配轮廓图，其中滚动总成包括对齐的四个轮子或小滚轮，端部轮子或小滚轮的轴借助于间隔件可移位；

●图23是本发明优选的第二实施方式一个方案的装配轮廓图，其中该滚动总成包括对齐的三个轮子或小滚轮，端部轮子或小滚轮的轴借助于间隔件可移位，而且支架每一个侧翼件都有两个基本上竖直的长形导槽；

●图24是本发明优选的第二实施方式一个方案的装配轮廓图，其中带有固定轴的第三个轮子或小滚轮装配在带有可移位轴的另外两个轮子或小滚轮上面；

●图25是本发明优选的第二实施方式一个方案的装配轮廓图，包括三个轮子或小滚轮，其轴借助于共用的间隔件可远离移位；

●图26至28是按照本发明优选的第二实施方式的单件总成的轮廓示意图，示出间隔件使两个轮子或小滚轮的旋转轴远离的方式，为了清晰起见，间隔件中只示出一个孔；

●图29至34是本发明两个轮子或小滚轮之间的横剖面详图，示出滚动链和轮子或小滚轮凹槽的几个不同截面形状的示例；

●图35至38是按照本发明不同方案的滚动链的剖面轮廓图，其中该链有一个内表面，其上切割或不切割横向规则的槽口。

●图39和40是在按照本发明不同方案在滚动链内表面上滑动的支撑滚轮的水平处的竖直剖面图，其包括一个这样的支撑件；

●图41是带凹槽的支撑滚轮的横剖面图；

●图42至44是包括滚动链用的不同方案侧向引导装置的支架横剖面示意图；

●图45和46是本发明一个方案的轮廓示意图，其中支撑滚轮的竖直位置可用千斤顶调节；

●图47是一个表示按照本发明的用外部电机驱动的轮子或小滚轮的示意图；

●图48是一个示意图，表示按照本发明的轮子或小滚轮用采取轮毂电机(moteur-roue)形式的内部电动机驱动；

●图49是一个其上装配了四个按照本发明的滚动组件的家具的示意装配透视图，该家具的每个腿装一个按照本发明的单件滚动总成；

●图50是一个安装按照本发明的滚动组件代替轮子的汽车的轮廓示意图；而

●图51至58是一些示意图，说明包括按照本发明两个滚动总成的滚动组件下楼梯。

具体实施方式

现将参照图1至58详细描述按照本发明的单件滚动总成。在不同的图上，等效的零件带有同一编号。

为简单明了起见，在下文的描述中，轮子指的是轮子或小滚轮或者所有单件滚动或旋转装置。

各附图所示的方案只是作为示例给出的，而不应理解为限制性的。为简单明了起见，大部分附图代表按照本发明优选的实施方式的单件滚动总成。但是可以为本发明设想多个方案。同样，零件的数目，诸如轮子、装置的形状及其位置不应理解为限制性的。于是，尽管对于本发明我们只利用两个至四个轮子，但是可以设想把更大数目的轮子集成在同一单件滚动总成中。同样，几个本发明的单件滚动总成可以装配在同一滚动移动组件上。

一般说来，本发明涉及新型的单件滚动总成1，图1和3所示是各方案中最简单的。该单件滚动总成1用来代替现有的其他所有滚动件：轮子、小滚轮等。它包括至少两个轮子2，在轮子上滚动地带有一条滚动运动链3，装配得可循环滚动。

与传统的滚动移动组件相反，本发明的单件滚动总成1不直接在轮子2的外圆周上滚动，而是在一条由滚动总成1的至少两个轮子2支撑循环行走的无端滚动运动链3上滚动。事实上，采用这种类型的单件滚动总成1，地面4上的支撑面更大并呈线性，当使配备该总成的移动组件5滚动时，用户较少感到地面4的凹凸不平。

至少两个轮子2安装得每一个都绕由支架7支撑并通过该支架7对齐的轴6转动。端部轮子2，8，9，即前轮2，8和后轮2，9的至少其中一个的旋转轴6装配得可按照线性行程运行，例如，可沿着在支架7的侧翼件11，12中加工的长形导槽10移位，轮子2的旋转轴6装配在所述支架上。

在图2至4中表示本发明一个优选的实施方式，其中两个端部轮子2，8，9的旋转轴6装配得在运行时可移位。

所谓运行时可移位的旋转轴，指的是当使用装配有所述旋转轴的滚动总成1时旋转轴可以自动地平移移动，与调节，例如调节滚动链3的张力时旋转轴的移动不同。一般说来，这样的调节在滚动总成1利用之前通过卸去螺栓或螺栓-螺母组件之后移动旋转轴进行，以便在轴固定的位置上拧紧螺栓之后完成。在本发明中，旋转轴6是自由的，就是说它可以在运行时，在受到来自滚动总成1上压力的作用下的任何时刻自己和自动地移动，而且靠来自运动链的弹性恢复力自动返回开始位置。

本发明这个有创造性的概念在于，至少其中一个端部轮子2，8，9的旋转轴6装配得可移位，而且在于设置间隔装置13，当装置13或支架7在装配它的滚动移动组件5重量作用下向上或向下竖直移动时，推动可移位的旋转轴6彼此远离。返回开始位置是通过运动链3所施加的恢复力自然和自动地进行的。

人们会注意到，施加在间隔装置13的重量越大，滚动运动链3的弹性张力就越强。这也指间隔装置本身对装配有所述间隔装置的滚动移动组件5重量适应的缓冲作用。

按照本发明优选的第一实施方式，轮子2的至少一个旋转轴6装配得可移位，而且沿着支架7侧翼件11，12中加工的相对水平线倾斜的长形导槽10中被引导，所述支架上装配有轮子2的旋转轴6。在这种情况下，该倾斜的长形导槽10构成本发明的间隔装置13，使得当该单件滚动总成1在高低不平的或有障碍(物)的地面4通过时，若长形导槽10，13是向上倾斜的，则装配得可移位的轮子旋转轴6例如，向上移动，起到缓冲冲击作用，如图1实线箭头所示。在这种情况下，轮子可移位旋转轴6的返回原位靠滚动运动链3造成运动联系的弹性恢复力实现。事实上，后者最好装配得张紧在单件滚动总成1的轮子2上，并因而迫使轮子2的旋转轴6在支架7侧翼件11，12中加工的长形导槽10，13中下行。

当装配得可移位的轮子旋转轴6在支架7侧翼件11，12中加工的长形导槽10，13中向上移位时，滚动运动链3周边形状临时变化，例如，空间的变形或者弹性延伸，接着回到其初始形状。因为该长形导槽10，13是向外倾斜的，所以该滚动运动链3可以通过其周边简单的空间变形全部或部分保证缓迟作用(l’effet desuspension)所需要的恢复力。

无端滚动运动链3的张力把每个旋转轴6保持在长形导槽10中接近的位置上，例如，低位，并当它们远离，例如，向上移动时施加一个抵抗和恢复的弹性力。同样，该轮子的可移位旋转轴6可以装配得具有缓迟作用，而不需要利用其他允许获得弹性恢复力的装置，诸如弹簧等。该缓冲作用通过滚动运动链3的防震性质得以加强，尤其保证该组件的高度坚固性，并延长轮子2滚动的使用寿命。

在安装轮子2的支架7的侧翼件11，12中加工的长形导槽10，13最好按照固定的或可变的角度向外倾斜，允许以可调的方式改变轮子2的移动方向，而且使缓冲力随着本发明的装有轮子2的移动组件5的重量或者它滚动的地面4的性质而改变。事实上，其纵向接近于竖直的长形导槽10，13允许轮子2的上升稍微减弱，特别适应重量小的移动组件5或者非常起伏的地面4，而其纵向倾斜或更倾斜的长形导槽10，13提供更加减弱的上升，并因而由于运动链3的作用更难以上升，特别适用于重量大的移动组件5或完全平滑的地面4。

图5至10详细描述一个长形导槽10，13倾斜角可调节的方案。在这个方案中，设置倾斜角可调节的调节转盘14，并且有让轮子2的旋转轴6穿过的导槽15，所述旋转轴装配得可以沿着该导槽15滑动。该调节转盘14装配在支架7上在装配有可移位的至少一个旋转轴6的长形导槽10，13水平上。在该方案中，支架7有一个扩大的导槽10，13，它与调节转盘14的导槽15基本上重合，使得轮子2的旋转轴6穿入支架7侧翼件11，12中加工的扩大的导槽10，13，轮子2装配在所述支架上。该调节转盘14同样有让引导和紧固螺栓17穿过的圆弧形孔16，用于在旋转运动时起引导作用。在这个方案中，设置在支架7侧翼件11，12中加工的扩大的导槽10，13，用来让装配得可移位的旋转轴6穿过并按调节转盘14所设置的不同的倾斜角移动。轮子2的轴6安装于其上的支架7同样有带螺纹的钻孔17，用来让上述引导和紧固螺栓16穿过。调节时，松开引导和紧固螺栓16，以便用户能够按照选定的倾斜角给调节转盘14定向。这个定向通过圆盘14的枢转实现，该枢转运动是由圆盘14盘体的圆弧形孔16在引导和紧固螺栓16上的滑动引导的。一旦选定倾斜角，则拧紧引导和紧固螺栓16，便可以固定调节转盘14的位置。接着进行缓冲时，轮子2的旋转轴6按照被这样固定的倾斜角移动。

相对于竖直线的这个倾斜角例如，是向前的，在0和90°之间，优选在0和45°之间，更优选在8和35°之间。按照本发明一个优选的方案，该倾斜角可以，例如，借助于调节转盘14上的刻度18进行定位(indexé)，在所述刻度对面对应的是设置在支架7的标记19，或者二者相反设置。

按照本发明优选的第二实施方式，诸如图3所示，间隔装置13以间隔件或间隔机构20的形式呈现，设置用来推动可移位装配的端部轮子2，7，8的旋转轴6沿着在支架7侧翼件11，12中加工的长形导槽10远离，轮子2装配在所述支架7上。图26至28示意性示出一个例子，说明该间隔件或间隔机构20当其竖直移动时使两个轮子2的旋转轴6彼此远离的方式。

按照第二实施方式，其中支架7的每个侧翼件11，12最好至少有一个例如，基本上竖直的长形导槽21，基本上水平的连接件22装配得可沿着该导槽移位。在该连接件22上装配至少一个，最好两个间隔件或间隔机构20，在端部轮子2，8，9的两侧。当该间隔件或间隔机构20向上或向下竖直移动时，它设置得推动至少一个可移位旋转轴6远离。

间隔件20最好做成竖直板23的形式，它的至少其中一个纵向延长部分在其端部有一个切口24，该切口24最好做成V字形，其分支分别指向外部，使装配得可移位的端部轮子2，8，9旋转轴6啮合在V形凹口中。于是，当间隔件13，20竖直向下(图27)或竖直向上(图28)移动时，切口段24起运动变换的斜坡作用，顶在可移位的轮子2旋转轴6上，使它们彼此远离。这个远离运动被在支架7侧翼件11，12中加工的导槽21水平引导。当例如采取间隔板23形式的间隔件13，20不再受力竖直移动时，便被张紧在轮子2上的滚动运动链3的弹性恢复力自动地拉回初始位置(图26)。于是，在正常使用位置上，该可移位旋转轴6顶住导槽10接近支架7侧翼件11，12中心的部分，例如，紧靠每个切口24的V型尖端附近。

完全可以设想另一种装置13使端部轮子2，8，9旋转轴6远离中心。例如，间隔装置13可以包括一个连杆机构等(未示出)，或者其他所有当其受到尤其是竖直的支撑力时允许端部轮子2，8，9的旋转轴6远离的运动变换装置。

尽管在这些附图中已经示出了位于单件滚动总成1每一侧的间隔件或间隔机构13，20在支架7的侧翼11，12外并抵住所述侧翼，但是人们完全可以设想把单件滚动总成1每一侧的这些间隔件或间隔机构13，20中的每一个都装配在轮子2可移位轴6和支架7侧翼11，12之间。

在该间隔件或间隔机构13，20呈现带有端部V形切口24的板状间隔件形式的情况下，所获得的缓冲作用在原理上与V形切口24的张角成比例。V形张角越大，轮子2可移位轴6彼此远离的幅度就越小，缓冲作用就越弱(缓冲越柔和)。反之，V形张角越小，轮子2可移位轴6彼此远离的幅度就越大，缓冲作用就越强(缓冲更用力)。

在图15至17中示出了间隔件13，20的示例，其切口24具有不同的张角。V形切口24的张角优选在60°至160°之间，更优选在100°至130°之间。如图15所示，按照一个优选的实施例，V形切口24的张角基本上等于120°。

尽管只表示在该间隔件中加工的切口24采取V形形式，但是该切口24也可以呈现所有其他允许间隔件使可移位安装的旋转轴彼此远离的适当形状。

于是，V形切口24的角点部分可以倒圆，如图29所示，或者切口24甚至可以完全呈圆形(图19)，例如，这可以提供一个渐进的缓冲作用。同样，切口24不一定要对称。若它是不对称的(图20)，则根据间隔件13，20向上或向下移动而提供不同的缓冲作用。

不论本发明的哪个实施方式，其上安装旋转轴6的支架7都优选由两个侧翼件11，12构成，所述侧翼件用适当的组装装置25平行地组装并彼此维持固定的距离，或者由一个单件构成，例如，采取弯曲成倒U形的金属板26的形式，而其两个侧面构成其侧翼11，12。

适当的组装装置25可以包括水平横杆27，例如，用螺接、焊接、铆接或压接固定装配在支架侧翼之间。

按照在许多附图中显示的本发明的一个方案，在滚动运动链3的内表面29上或其紧邻，在所述滚动运动链下部和/或上部设置至少一个中间滚动支承部28，该中间滚动支承部28便于滚动运动链3在轮子2之间通过并维持在一条平直轨迹上。

该滚动支承部28例如，以至少一个滚轮的形式，所述滚轮配备在两个轮子2之间，相对于滚动运动链3的横向位置上，或所述滚轮装配得可相对于滚动运动链3作横向移动。该移动可以用弹簧(未示出)带来的弹性力缓冲。那时该滚轮的旋转轴被引导沿着横向面对面的和平行的两个孔移动。

按照这个优选的方案，可以把滚动支承部28安装在适当的组装装置25上，例如，以水平横杆27的形式，它把支架7的侧翼件11，12维持在一个固定的距离上。

可以考虑几个不同的方案，其中，一个或几个滚动支承部28的竖直位置可以借助于适应的装置变化和定位，例如，拧松装配于螺栓30上的一个或几个螺母之后，借助于一个或几个在导槽31中自由滑动的螺栓30即可(图2)。

按照本发明的另一个方案，滚动支承部28的竖直位置有时可以用机械装置32调节或移位，该机械装置可以，例如，借助于液压千斤顶33(图45和46)加以控制，以便在操作中实现有效的点状支撑接触。滚动支承部28竖直位置的改变有利地能使滚动运动链3的周边发生空间的变形，例如，以便把该链3和地面4之间的摩擦面积减到最小。于是，该支撑区域可以用作旋转点，例如，用来使单件滚动总成1自身的枢转更加便利。

同样可以把滚动支承部28的旋转轴沿着导槽安装在弹性缓迟架上，或者考虑把一个或几个滚动支承部28安装在弹性推力装置，例如，弹簧上，所述弹性推力装置把这些滚动支承部28弹性地约束在无端滚动运动链3的内表面29上。

按照一个未示出的改进方案，可以考虑把构成滚动支承部28的支撑滚轮的移动装置32强制约束在引起轮子2轴间隔的装置13上。于是，至少一个滚动支承部28的运动可以用机动或非机动的适当的装置32来定位，或与间隔件或者间隔机构13，20的控制运动相联系。

按照本发明一个方案，该支架7可以具有在滚动运动链3两侧的一个或多个侧向引导装置。在其下部包括侧向引导装置的支架7示例在图42至44中给出。

按照另一个方案，如图4所示，在两个轴6的定位可调节的方案中，至少一个装配得可移位的旋转轴6的基本上水平的滑动，可以用例如由液压千斤顶35控制的调节机构34进行调节。

在其上设置使用了本发明单件滚动总成1的移动组件5是汽车36的情况下，最后这几个方案特别有意义。于是，便可以调节这样一个汽车36缓迟架的刚度，整个作为其滚动运动链3的支撑面。

在汽车36设置使用本发明的单件滚动总成1的情况下，可以为这些轮子2中的至少一个设置电机装置37。这可以指借助于适当的动力装置驱动至少一个轮子2的外部电机装置37(未示出)。同样可以例如以轮毂电机M的形式为一个轮子，设置各自的电机装置37。如图47所示，电动机37可以位于轮子的外部，或在其内部(图48)。同样，在汽车36的情况下，可以为轮子2设置附加的缓迟架38。

一般说来，可以为单件滚动总成1的至少一个轮子2提供附加的缓迟作用，例如，借助于弹簧38等。

滚动运动链3的外表面39优选具有基本上呈半圆柱形的形状，就是说，截面基本上呈半圆形。于是，利用这种类型的滚动运动链3显著地减小其与地面4的摩擦面积，这由按照本发明单件滚动总成1极其方便的移动表现出来。滚动运动链3同样可以整个呈现曲线形的截面，例如，圆或者椭圆，其外表面39允许与地面4呈不同的迎角，而内表面29转动支承在每个轮子2的外表面上。为此目的，轮子2最好是带凹槽30的轮子，而且最好，但不一定具有与滚动运动链3内表面29互补的外部轮廓。

为了避免滚动运动链3从轮子2的凹槽30或者从中间滚动支承部28脱出，尤其在作用于其上的侧向力大的情况下，滚动链3的内表面29的截面可以基本上呈半圆形、梯形、三角形、正方形、矩形或其它形状。

滚动运动链3内表面29的截面形状的不同示例如图29至34所示，其中滚动运动链3的外表面39的截面基本上呈半圆形或者其他外凸的形状。在图32至34中人们可能注意到，滚动运动链3的外表面39可以呈现半径大于内表面29半径的截面，使得滚动表面基本上呈半圆柱形的形状具有一个支撑在轮子2侧面外廓上的边缘。

按照本发明的另一个方案，滚动运动链3的内表面29可以是完整(pleine)的(图35)或者可以呈现槽口40(图36至38)，最好是横向的和规则的槽口，其深度允许滚动运动链3更快速和更安静地旋转和变形。这些槽口40可以呈现不同的形状，特别是矩形(图30)、梯形(图31)或三角形(图32)的轮廓。它们同样加强滚动运动链3的总体柔软性，并有利于其弯曲的能力，而不必利用更柔软的并因而更不耐磨的材料。于是，可以利用相对较硬的、没有高塑性的滚动运动链3，优选用聚合材料制造，而且最好有中央纤维增强41。

在滚动移动组件5上装配至少一个本发明的单件滚动总成1时，它可以借助于基本上水平的连接件22固定在该组件上，所述连接件装配得可在支架7每一个侧翼件11，12上加工的基本上竖直的长形导槽21中移位。于是，在受冲击或在地面凹凸不平的情况下，装配在连接件22上的间隔件或间隔机构13，20在装配了本发明的单件滚动总成1的滚动移动的组件5在地面4支撑力的作用下向上或者向下竖直移动。该连接件22可以装配得可枢转或固定在移动组件5上，用以形成一个滚动的基础。在连接件22装配得可枢转的情况下，本发明的单件滚动总成1可以绕连接件枢转，例如，这便于使该移动组件5在倾斜的地面上或难行的道路上，例如，地面4充满碎石或其他障碍物时顺利通过。可以枢转地安装本发明的单件滚动总成1同样可以有利地上下楼梯。作为示例，在图51至58中表示配备了一对本发明枢转滚动总成1的购物小车43下楼梯台阶的运行情况。单件滚动总成1这样枢转安装的优点很多，这里只作为示例给出。

本发明第二实施方式的一个优选方案示于图11至14。可以为单件滚动总成1设想许多方案，其中轮子2的至少一个轴6装配得可以移动，并装配得在间隔件或间隔机构13，20竖直移动的作用下，可以发生远离移位。于是，在图21上，示出本发明滚动总成1的一个方案，其中单一轮子2的旋转轴6装配得可以移动并可以发生远离移位。

同样可以考虑包括两个以上轮子2，所述轮子对齐或不对齐的滚动总成1。于是，在图22上，示出滚动总成1的一个方案，包括四个对齐的轮子2，而且其中前轮2，8和后轮2，9的旋转轴6装配得可以移动并可在间隔件或间隔机构13，20竖直移动的作用下远离移位。

同样，在该滚动总成1包括两个以上轮子2的情况下，这些轮子不一定要对齐。但应指出，同一单件总成1的轮子2一般应该位于同一平面内，以便接纳滚动运动链3，带动它循环滚动。

另外，不论滚动总成1的轮子2数目有多少，支架7的每个侧翼件11，12都可以有任意数目的基本上竖直的导槽21。当该数目大于1时，这些导槽21为间隔件13，20的竖直滑动保证较佳的引导。

作为示例，在图23上表示，滚动总成1包括对齐的三个轮子2，且支架7的每个侧翼件11，12都有两个竖直的导槽21，用以较佳地竖直引导间隔件13，20。

在图24上，滚动总成1包括竖直配备成三角形的三个轮子2，底部两个轮子2，7，8基本上类似于图3和11所示的滚动总成1的轮子，然而第三个轮子2，44，即，上面的一个安装得围绕在另外两个轮子2，7，8上面的固定轴转动。在该图上，第三个轮子2，44处于相对于其它轮子2，7，8的中央位置，但不一定必须如此。按照该方案，无端滚动运动链3被带动在三个轮子2，7，8，44上循环转动，受到的回转运动的弯曲比被两个轮子2带动时小。这减小施加在它上面的扭力并显著地方便滚动链围绕轮子2的行进。按照该方案，若装配在间隔件或间隔机构13，20上的基本上水平的连接件22可枢转地固定在滚动移动组件5上，则滚动总成组件1可以自由地绕这个连接件22枢转，所述连接件构成一个枢转轴。可是，由于在这个方案中，连接件22的位置低，对于滚动总成1的图24所示的位置对应于滚动总成1例如，在台阶的情况下本身枢转之后自动返回的平衡位置。应该指出，连接件22的这个低位不一定是必要的，它可以基本上位于三个轮子2，7，8，44的旋转轴6所限定的周边内的任何位置上。

在图25上，示出滚动总成1包括竖直配备成三角形的三个轮子2，这些轮子2中的每一个的旋转轴6都装配可以移动，并可以在基本上处于中央的同一间隔件或同一间隔机构13，20竖直移动的作用下发生远离移位。按照该方案，装配在间隔件或间隔机构13，20上的基本上水平的连接件22，装配得在滚动移动组件5上枢转。该滚动总成1是以2π/3的枢转轴为中心对称的，连接件22基本上装配在滚动总成1组件的中央，使得在它自己枢转2π/3之后，滚动总成1重新处于等价的位置上。按照该方案，在支架侧翼件上加工的长形导槽21有一个补充的分支，使之形成三个分支的星形形态。

本发明的另一个改进在于把至少一个轮子2的旋转轴6滑动安装在还具有基本上水平的补充平直部分45的长形导槽10中，如图2和4所示。给在导槽10的基本上水平的平直部分45中的旋转轴6的定位，可以调节滚动运动链3围绕轮子2的张力，并用来安装或更换滚动运动链3。该定位借助于调节机构46快速进行，实用而且不太昂贵，例如，借助于支撑在其中一个轮子2的旋转轴6上的偏心轮47。该调节机构46可以由本领域技术人员修改，以适应本发明的任何实施方式。

如前所述，本发明的单件滚动总成1可以装配在所有移动组件5上，代替现有的轮子2，以便构成滚动组件或滚动基础。

于是，本发明还涉及这样的所有滚动移动组件5，包括由滚动装置1支撑的机架，其中至少一个是按照本发明的单件滚动总成1，至少一个滚动总成1可以导向。

它同样可以应用于所有可移位的或通常安装在轮子上可移位的家具48，这指的是内部家具、搬运车或医院的床、餐具桌、椅子、扶手椅、桌子、工作台等等。

最后，本发明的应用没有限制，并可以应用于所有一般带轮子的移动组件5：超级市场的搬运车、玩具、童车、机器人、龙门吊车、手提箱、脚手架等等。

在所有领域，更具体地说，运输、室内家具、饭店行业、卫生、农业和机械领域，一般它都有用。

用于所有类型地面，耐用、安静和舒适，本发明的单件滚动总成1构成一种新型滚动装置，在现有技术上带来改善的效果。

显然，本发明不限于上述优选和在不同的图上示出的实施方式，在不脱离本发明的框架的情况下，本领域技术人员可以想出许许多多变化和想出其他方案。

同样，尽管在不同的附图上示出单件滚动总成1只包括一条无端滚动运动链3，但是完全可以考虑单件滚动总成1可以包括两条或者更多条运动链，例如，与几个按照本发明的单件滚动总成1相联系。在这种情况下，滚动运动链3可以一个跟一个地对齐，或者基本上位于同一水平，彼此平行。

Claims (39)

1.一种在地面(4)上移动的单件滚动总成(1)，包括至少两个轮子(2)，其中两个是端部轮子(2，8，9)，其对齐并装配或被支承得每一个都能围绕一个或用一个由支架(7)支撑的轴(6)转动，该支架具有侧翼件(11，12)，这些轮子(2)被无端滚动运动链(3)彼此运动连接，所述滚动运动链具有与至少两个轮子(2)接触的内表面(29)和与地面(4)接触的外表面(39)，用以使该单件滚动总成(1)在被所述至少两个轮子(2)循环支承运转的滚动运动链(3)上滚动，其特征在于，运动链(3)、轮子(2)和间隔装置(13)的配合，这些轮子(2)其中之一的至少一个旋转轴(6)装配得能自由移动，并以在预先确定的行程上进行引导和缓冲的方式移动，以便只在地面(4)上的压力作用下随着间隔装置(13)造成的间隔作用而自动移动，并由于滚动运动链(3)的连接而恢复接近。

2.按照权利要求1的单件滚动总成(1)，其特征在于，运行时可移位的旋转轴(6)沿着在支架(7)的侧翼件(11，12)中加工的长形导槽(10)按照线性行程移动，还在于，无端滚动运动链(3)的张力使每个可移位的旋转轴(6)保持在长形导槽(10)中的接近位置上，而且当它移动时施加一个反抗的弹性复原力。

3.按照权利要求1的单件滚动总成(1)，其特征在于，每个端部轮子(2，8，9)的旋转轴(6)都装配得运行时可以随着间隔装置(13)造成的间隔作用而移位，并由于运动链(3)而恢复接近。

4.按照权利要求1的单件滚动总成(1)，其特征在于，间隔装置(13)是在支架(7)的侧翼件(11，12)中加工的相对水平线倾斜的长形导槽(10)。

5.按照权利要求2或4的单件滚动总成(1)，其特征在于，该长形导槽(10)以在0至90°之间的固定或可改变的倾斜角相对水平线倾斜。

6.按照前一权利要求的单件滚动总成(1)，其特征在于，长形导槽(10)的所述倾斜角在0至45°之间，优选在8至35°之间。

7.按照权利要求5的单件滚动总成(1)，其特征在于，长形导槽(10)的所述倾斜角可借助于可调倾斜角的调节转盘(14)调节，所述调节转盘具有导槽(15)，其设置用来让该装配得可沿着所述导槽(15)滑动的旋转轴(6)穿过，所述旋转轴(6)还穿入在支架(7)侧翼件(11，12)中加工的扩大的导槽(10，13)中。

8.按照权利要求2的单件滚动总成(1)，其特征在于，在支架(7)侧翼件(11，12)中加工的长形导槽(10)的位置可借助于快速调节机构(46)定位。

9.按照权利要求2的单件滚动总成(1)，其特征在于，该间隔装置(13)是一个间隔件或一个间隔机构(20)，其设置用来在对地面(4)的支撑力的作用下，推动可移位的旋转轴(6)沿着在支架的侧翼件(11，12)中加工的长形导槽(10)远离。

10.按照前一权利要求的单件滚动总成(1)，其特征在于，所述间隔件或间隔机构(20)设置用来当该间隔件或间隔机构(20)受力作用时使轮子(2)的至少一个可移位旋转轴(6)相对于另一个旋转轴(6)远离。

11.按照前一权利要求的单件滚动总成(1)，其特征在于，该作用力来源于单件总成(1)对地面(4)的支撑力。

12.按照权利要求9的单件滚动总成(1)，其特征在于，该支架(7)在其每一个侧翼件(11，12)中都有至少一个长形导槽(21)，连接件(22)装配在其中可对整个单件滚动总成(1)横向移位，所述连接件(22)接纳至少一个间隔件(20)或间隔机构，或它们彼此之间的连接。

13.按照前一权利要求的单件滚动总成(1)，其特征在于，两个间隔件或间隔机构(20)在端部轮子(2，8，9)的两侧平行地装配在连接件(22)上。

14.按照权利要求9的单件滚动总成(1)，其特征在于，间隔件(20)是呈板(23)状的间隔件，其中至少一个纵向延长部分在其端部有一个切口(24)，该切口(24)设置用来向端部轮子(2，8，9)的旋转轴(6)施力，以便当间隔件(20)相对于支架(7)相对移位时，使所述旋转轴受斜坡作用而彼此相对移动。

15.按照前一权利要求的单件滚动总成(1)，其特征在于，所述切口(24)呈V形，其分支分别指向外部，以便使所述端部轮子(2，8，9)的可移位旋转轴(6)啮合在V形凹口中处于停顿位置上。

16.按照前一权利要求的单件滚动总成(1)，其特征在于，所述切口(24)的V形张角在60°至160°之间，优选等于120°。

17.按照权利要求15的单件滚动总成(1)，其特征在于，V形切口(24)的平直部分和角点部分被倒圆。

18.按照权利要求2的单件滚动总成(1)，其特征在于，该长形导槽(10)还有基本上水平的平直部分(45)，至少一个可移位的旋转轴(6)装配得可沿着该平直部分基本上水平地滑动。

19.按照前一权利要求的单件滚动总成(1)，其特征在于，所述旋转轴(6)在该基本上水平的平直槽(45)中的位置可借助于调节机构(34，46)定位。

20.按照前一权利要求的单件滚动总成(1)，其特征在于，所述调节机构(46)包括偏心轮(47)，所述偏心轮支撑在其中一个轮子(2)的旋转轴(6)上。

21.按照权利要求19的单件滚动总成(1)，其特征在于，该调节机构(34)借助于液压千斤顶(35)控制。

22.按照权利要求1的单件滚动总成(1)，其特征在于，它包括配备在两个轮子(2)之间的至少一个中间滚动支承部(28)，其在滚动运动链(3)内表面(29)上或紧邻所述内表面，在所述滚动运动链下部和/或上部，以滚轮或其它类型的至少一个滚动件形式在相对于滚动运动链(3)固定、可移动或可调节的横向位置上。

23.按照前一权利要求的单件滚动总成(1)，其特征在于，滚动支承部(28)装配在弹性推力装置上，使所述滚动支承部的移位被弹性约束在无端滚动运动链(3)的内表面(29)上。

24.按照权利要求22的单件滚动总成(1)，其特征在于，所述至少一个滚动支承部(28)的运动借助于机动或非机动适应装置(32)定位，或者与间隔件或者间隔机构(13，20)的控制运动相联系。

25.按照前一权利要求的单件滚动总成(1)，其特征在于，该机动适应装置(32)是液压千斤顶(33)。

26.按照权利要求1的单件滚动总成(1)，其特征在于，至少其中一个轮子(2)包括电机装置(37)。

27.按照权利要求1的单件滚动总成(1)，其特征在于，该滚动运动链(3)的外表面(39)具有基本上呈半圆柱形或者外凸的形状。

28.按照权利要求1的单件滚动总成(1)，其特征在于，该滚动运动链(3)整个截面呈半圆形或者曲线的形状，还在于，所述轮子(2)是带凹槽(30)的轮子，每个凹槽(30)的截面具有与滚动运动链(3)的内表面(29)的形状对应的形状。

29.按照权利要求1的单件滚动总成(1)，其特征在于，滚动运动链(3)的内表面(29)的截面基本上呈半圆形、梯形、三角形、正方形或矩形的形状。

30.按照权利要求1的单件滚动总成(1)，其特征在于，滚动运动链(3)的外表面(39)具有半径大于内表面(29)半径的圆形或曲线形截面。

31.按照权利要求1的单件滚动总成(1)，其特征在于，滚动运动链(3)的内表面(29)有横向和规则的槽口(40)。

32.按照权利要求1的单件滚动总成(1)，其特征在于，支架(7)有一个或多个侧向引导装置，在滚动运动链(3)的两侧。

33.按照权利要求1的单件滚动总成(1)，其特征在于，该间隔装置(13)包括连杆运动变换机构或其他装置，允许当该运动变换机构受到来自地面(4)支撑力的作用时，使端部轮子(2，8，9)的旋转轴远离。

34.按照权利要求1的单件滚动总成(1)，其特征在于，它单个或多个地固定或者绕竖直轴或水平轴枢转地装配在滚动移动组件(5)上。

35.按照权利要求12的单件滚动总成(1)，其特征在于，它装配在滚动移动组件(5)上，并借助于连接件(22)固定于后者上。

36.按照权利要求1的单件滚动总成(1)，包括竖直配备成三角形的三个轮子(2)，其特征在于，底部两个轮子(2，8，9)的旋转轴(6)安装得可借助于至少一个间隔装置(13)远离移位，而第三个轮子(2，44)，即，上部的轮子(2，44)安装得围绕一个在它们上面的固定轴(6)旋转。

37.按照权利要求1的单件滚动总成(1)，包括竖直配备成三角形的三个轮子(2)，其特征在于，这些轮子(2)中每一个的旋转轴(6)都装配得可移位，并可以依靠基本上处于中央的同一间隔装置(13)远离移位。

38.按照上列权利要求中任何一项的单件滚动总成(1)，包括两条或更多无端滚动运动链(3)，每一条都承载在一个跟一个地对齐的或位于同一水平上彼此平行的至少两个轮子(2)上。

39.滚动移动组件(5)，包括机架，其特征在于，该机架由至少两个按照上列权利要求中任何一项的单件滚动总成(1)支撑，其中至少一个可以是导向装置。

Images