KR20010093179A - 자주식 구동 휠 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터(5)와, 지면을 따라 움직이는 하나 이상의 회전 요소(1, 2; 10)를 포함하고, 이 하나 이상의 회전 요소(1, 2; 10)는 운송체의 이동 방향을 제어하는 조향 기구에 연결되어 있는 운송체에 관한 것이다. 이 조향 기구(11)는 회전 요소(1, 2; 10)의 적어도 일부분의 회전 축선으로부터 지면까지의 순간 거리를 조절하는 수단 또는 회전 요소(1, 2; 10)의 적어도 일부분의 순간 마찰 계수를 조절하는 수단을 포함한다. 따라서, 이 운송체는 간단한 조향 기구를 구비한다.

Description

자주식 구동 휠{SELF-PROPELLED DRIVE WHEEL}

일반적으로, 운송체는 매우 다양한 구조로 알려져 있다.

본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 운송체에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 운송체의 실시예의 개략적인 사시도이며,

도 2는 도 1에 도시된 운송체의 일부분의 개략적인 단면도이고,

도 3은 도 2의 화살표 방향에서 바라본 운송체의 개략적인 측면도이며,

도 4는 본 발명에 따른 운송체의 다른 실시예의 개략적인 사시도이다.

본 발명의 목적은 간단한 조향 기구를 구비하는 운송체를 제공하는 것이다. 본 발명에 따르면 상기 목적은 청구항 1의 특징부와 청구항 5의 특징부에 언급되어 있는 수단에 의해 달성된다.

본 발명은 첨부 도면을 참조로 하여 더 상세히 설명될 것이다.

도 1 내지 도 3은 각각 본 발명에 따른 운송체의 제1 실시예의 개략적인 사시도, 단면도 및 측면도이다. 운송체는 프레임 부재(3)에 의해 상호 연결되는 2개의 휠(1, 2)을 포함한다. 프레임(3)의 중간 부분은 양 측면에서 커버 디스크(4 : cover disc)에 연결되어 있으며(도 2 도시), 이 커버 디스크(4)는 해당 휠(1, 2)의 내측면을 따라 배치되어 있으나 상기 휠(1, 2)에 연결되어 있지는 않다. 각 디스크(4) 그 자체는 해당 휠(1, 2) 내에 배치되어 있는 구동 유닛에 연결되어 있으며, 이 휠의 구동 유닛은 모터(5), 구동 휠(6) 및 축전기(7 : accumulator)를 포함한다(도 2 및 도 3에 도시). 또한, 필요하다면 각 구동 유닛에 추가 중량을 제공하여 구동 유닛을 더 무겁게 제조할 수도 있다. 각 모터(5)는 예를 들어, 워엄 휠 구성부에 의해 해당 구동 휠(6)을 구동하도록 되어 있으며, 이 구동 휠에는 해당 휠(1, 2)의 내측면 상에 있는 톱니부(8)와 연동하는 톱니부가 마련되어 있다.

프레임(3)에 연결되어 있는 구동 유닛은 베어링을 통해 해당 휠의 축선으로부터 자유롭게 회전 가능하게 현수되어 있다. 이와 같이, 휠(1, 2)의 물리적인 회전 축선에 현수되어 있음으로 해서 견고한 구성부가 마련된다. 모터(5)에 의해 구동되는 구동 휠(6)은 구동 유닛이 그 평형 위치를 잃어 운송체의 무게 중심이 변위되고 중력의 작용에 의해 휠(1, 2)이 회전하게 되는 것을 보장한다. 운송체는 그 무게 중심을 낮추려는 경향이 있다. 그러나, 모터(5)는 계속적으로 운송체의 무게 중심을 상승시키고, 이로 인해 휠(1, 2)은 계속 회전하며 운송체는 거의 직선으로 전진 이동한다.

2개의 휠(1, 2)을 구동하기 위해 모터(5)들이 함께 작동할 수 있다. 모터(5) 중 하나의 회전 방향이 바뀔 때, 휠(1, 2)은 반대 방향으로 회전하고 운송체는 수직 중심 축선에 대해 회전할 것이다. 따라서, 운송체의 운동 방향에 영향을 미칠 수 있다. 또한, 모터(5)가 2개의 휠 모두를 구동하지 않거나, 2개의 휠(1, 2) 중 하나를 구동하거나 또는 2개의 휠(1, 2) 모두를 선택적으로 구동하도록 되어 있는 제어 시스템이 운송체에 마련될 수 있다.

본 발명에 따르면, 운송체의 하나 이상의 휠(1, 2)은 운송체의 이동 방향을 제어하는 조향 기구에 연결되며, 이 운송체의 조향 기구는 휠(1, 2)의 일부분의 회전 축선으로부터 지면까지의 순간 거리를 조절하는 수단을 포함한다. 따라서, 운송체의 직접적인 조향이 간단한 방식으로 가능해진다. 상기 거리 조절 수단은, 예를 들어 2개의 링형 팽창식 요소(도시 생략)를 포함하고, 이 요소는 2개의 휠(1, 2)의 주행면 상에 배치된다. 상기 요소 중 하나를 팽창시킴으로써, 해당 휠의 반경이 변화하며, 이로 인해 이동하는 운송체의 이동 방향이 바뀐다.

휠(1, 2)은 합성소재와 금속 중 하나 이상으로 제조되며, 운송체의 적용 분야와 기능에 따라 그 직경이 결정된다. 스포크(spoke)와 개구 중 하나 이상을 구비한 외측 디스크(9)가 휠(1, 2)의 외측면 상에 마련될 수도 있다. 또한, 휠 대신에 하나 이상의 롤러와 하나 이상의 블레이드(또는 외륜) 중 어느 하나를 또는 2가지 모두를 사용할 수 있다.

도시 생략된 다른 실시예에서는, 휠(1, 2) 중 하나에 또는 프레임(3)의 중앙에 설치되는 하나의 모터(5)만을 운송체가 포함한다. 따라서, 이 단일 모터(5)는 2개의 휠(1, 2) 중 하나를 또는 2개의 휠(1, 2) 모두를 구동할 수 있다. 2개의 휠(1, 2) 간의 구동비를 조절함으로써 운송체를 조향할 수 있다.

이 운송체는 매우 컴팩트하고 조작하기 쉬우며 본 발명에 따른 조향 기구에의해 정확하게 조향될 수 있다. 또한, 운송체는 유해한 결과의 발생 없이 소형 장애물을 쉽게 타고 넘을 수 있다. 이 운송체는, 예를 들어 송신 및 수신 유닛을 통하여 운송체와 관련되어 있는 컴퓨터(도시 생략)에 의해 원격 제어될 수 있다.

상술한 바에 따르면, 구동 중량부[예를 들어, 그 에너지 공급원을 구비한 모터(5)에 의해 구성됨]를 휠(1, 2)의 회전 축선에 대해 회전하게 함으로써, 모터(들)(5)에 의해 운송체의 무게 중심이 변위하지만, 다른 방법, 예를 들어 모터(들)(5)에 의해 구동되며 내외로 활주 가능한 요소(도시 생략 : 예로써, 신축 요소)를 사용하여 구동 중량부를 변위시킴으로써, 운송체의 무게 중심이 변위할 수도 있다.

도 4는 본 발명에 따른 운송체의 다른 실시예의 개략적인 사시도이다. 이 경우 모터 및 구동 중량부가 그 안에 배치되어 있는 롤러 또는 실린더(10)는 회전 요소로서 사용된다. 구동은 상술한 바와 동일한 원리에 따라, 즉 구동 중량부가 모터에 의해 변위되고 이러한 방식으로 운송체의 무게 중심이 상승됨에 따라 작동한다. 롤러(10)에는 그 이동 방향에 영향을 미치는 조향 기구가 마련된다. 상기 조향 기구는 롤러(10)의 일부분의 회전 축선으로부터 지면까지의 순간 거리를 조절하는 수단(11)을 포함한다.

이 실시예에서 도시되어 있는 상기 거리 조절 수단(11)은 가변 용적을 갖는 요소(예를 들어, 팽창식 링)로서 되어 있다. 그 외에, 도시 생략된 선택 요소로는 내외로 절첩될 수 있는 요소 또는 내외로 활주 가능한 요소(예를 들어, 신축 요소)가 있다. 예를 들어, 롤러(10)의 일측면에 복수개의 (소형)바가 주행면으로부터외측으로 연장하는 동시에, 필요하다면 상기 바의 표면을 증가시키기 위해 상기 바의 단부에 지지면이 마련될 수도 있다. 또한, 본 발명에 따른 조향 기구는 지면에 관한 롤러(10)의 적어도 일부분의 순간 마찰 계수를 조절하는 수단을 포함한다. 롤러(10)의 일측면에 있는 주행면은 순간적으로 매끈해지거나 거칠어질 수도 있다. 이는 트레드(tread) 또는 코팅에 의해 발생될 수도 있다. 또한, 롤러(10) 내부에서의 무게의 변위를 통해 마찰의 조절이 국부적으로 나타날 수 있으며, 이로써 운송체의 구름 방향에 영향을 미칠 수 있다. 또한, 롤러(10) 내부에서의 무게의 변위를 통해, 롤러(10)의 변형 가능한 부분에 압력을 증가 또는 감소시킬 수 있으며, 이러한 방식으로 상기 변형 가능한 부분이 변형되고 그 결과로서 다른 마찰 계수를 얻을 것이다.

운송체는 고정된 축에 의해 상호 연결되는 2개의 휠 또는 롤러를 더 포함한다. 운송체는, 예를 들어 가압 롤러로서 사용될 수도 있다.

Claims (9)

1. 모터(5)와,

   운송체의 이동 중에 지면과 접촉하는 하나 이상의 회전 요소(1, 2; 10)를 포함하는 운송체로서,

   하나 이상의 회전 요소(1, 2; 10)는 운송체의 이동 방향을 제어하는 조향 기구에 연결되고, 이 조향 기구(11)는 회전 요소(1, 2; 10)의 적어도 일부분의 회전 축선으로부터 지면까지의 순간 거리를 조절하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 운송체.
2. 제1항에 있어서, 상기 거리 조절 수단(11)은 가변 용적을 갖는 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송체.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 거리 조절 수단(11)은 내외로 절첩될 수 있는 요소 또는 내외로 활주 가능한 요소(예를 들어, 신축 요소)를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송체.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 거리 조절 수단(11)은 가변 마찰 계수를 갖는 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송체.
5. 모터(5)와,

   운송체의 이동 중에 지면과 접촉하는 하나 이상의 회전 요소(1, 2; 10)를 포함하는 운송체로서,

   하나 이상의 회전 요소(1, 2; 10)는 운송체의 이동 방향을 제어하는 조향 기구에 연결되고, 이 조향 기구는 회전 요소(1, 2; 10)의 적어도 일부분의 순간 마찰 계수를 조절하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 운송체.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 회전 요소(1, 2; 10)는 롤러(10)에 의해 구성되고, 이 롤러 내에 모터(5)가 배치되는 것을 특징으로 하는 운송체.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 운송체는 고정된 축에 의해 상호 연결되는 2개의 휠 또는 롤러(1, 2; 10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송체.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 운송체에는 모터(5)에 의해 변위 가능한 구동 중량부(5 - 7)가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 운송체.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 이동 중에 운송체의 지면에 대한 접촉면은 실질적으로 일직선 상에 있으며, 이 직선은 지면에 수직으로 연장하고 회전 요소(1, 2; 10)의 회전 축선을 통과하는 평면 내에 위치하는 것을 특징으로 하는 운송체.