JP2003512227A - 車 両 - Google Patents

車 両

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JP2003512227A
JP2003512227A JP2001531610A JP2001531610A JP2003512227A JP 2003512227 A JP2003512227 A JP 2003512227A JP 2001531610 A JP2001531610 A JP 2001531610A JP 2001531610 A JP2001531610 A JP 2001531610A JP 2003512227 A JP2003512227 A JP 2003512227A
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JP2001531610A
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デン バーグ、カレル ヴァン
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レリー ホールディング アクテェンゲゼルシャフト
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0046—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the vehicle body, i.e. moving independently from the wheel axle

Abstract

(57)【要約】 モータ（５）と、地面に追従する少なくとも１個の回転可能な素子（１，２；１０）とを含む車両において、該少なくとも１個の回転可能素子（１，２；１０）が車両の走行方向を制御するための操縦機構に連結されている。該操縦機構は、回転可能素子（１，２； １０）の少なくとも１部の回転軸から地面までの瞬間距離を調節するための手段（１１）、または回転可能素子（１，２； １０）の少なくとも１部の瞬間摩擦係数を調節するための手段を含む。このように、車両は簡単な操縦機構を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は車両、特にモータと、該車両の走行中地面に接している少なくとも１
個の回転可能素子とを含み、該少なくとも１個の回転可能素子が車両の走行方向
を制御するための操縦機構に連結されている車両に関する。多くの異なる設計に
よる車両は一般的に知られている。
【０００２】 本発明は、簡単な操縦機構を備えた車両を提供することを目的とする。本発明
によればこれは、該操縦機構が回転可能素子の少なくとも１部の回転軸から地面
までの瞬間距離を調節するための手段を含むことを特徴とする車両、或いは該操
縦機構が回転可能素子の少なくとも１部の瞬間摩擦係数を調節するための手段を
含むことを特徴とする車両によって達成される。
【０００３】 添付図面を参照して本発明をさらに詳細に説明する。 図１，２及び３は、本発明の第１実施例の概略斜視図、断面図及び側面図をそ
れぞれ示す。車両は、フレーム３により相互連結された２個の車輪１，２を含む
。フレーム３の中央部は両端でカバー円板４（図２参照）に連結され、該円板４
は関連する車輪１，２の内側に沿って配置されているが、該車輪１，２と連結は
していない。
【０００４】 各円板４は関連する車輪１，２に配置された駆動ユニットに連結され、該駆動
ユニットはモータ５，駆動輪６，アキュムレータ７（図２及び３参照）を含む。
所望により、各駆動ユニットにはさらに余分のおもりを設けて重くしてもよい。
各モータ５は、関連する車輪１，２の内側にある歯８と協動する歯を設けた関連
する駆動輪６を、例えば歯車構造により駆動するようになっている。
【０００５】 フレーム３に連結された駆動ユニットは、関連する車輪１，２の軸から自由に
回転可能であるように軸受けを介して懸架されている。車輪１，２の物理的回転
軸からこのように懸架されることにより、堅固な構造となる。モータ５により駆
動される駆動輪６は、駆動ユニットに平衡位置を失わせ、その結果車両の重心が
移動し、車輪１，２が重力の影響により回転を始める。車両はその重心を下げる
傾向がある。しかしモータ５は車両の重心を上げ続けるので、車輪１，２は回転
を続け、車両は実質的に直線方向に前進する。
【０００６】 モータ５は車輪１，２を駆動するため互いに協動可能である。一方のモータ５
の回転が逆になると、車輪１，２は反対方向に回転し、車両は中央の垂直軸を中
心に回転する。かくして車両の走行方向に影響を与えることが可能である。また
２個の車輪１，２のいずれも駆動しないか、片方のみ駆動するか、双方を駆動す
るかモータ５を選択的に駆動させる制御装置を車両に設けることも可能である。
【０００７】 本発明によれば、車両の少なくとも１個の車輪１，２は車両の走行方向を制御
するための操縦機構に連結されており、この操縦機構が１個の車輪１，２の少な
くとも１部の回転軸から地面までの瞬間距離を調節するための手段を含む。かく
して車両の直接操縦が簡単な方法で可能となる。該手段は例えば２個の車輪１，
２の走行表面に配置された２個の図示しないリング状膨張素子を含む。この素子
の１つを膨張させることにより、当該車輪の半径が変化し、移動している車両の
走行方向が変化する。
【０００８】 車輪１，２は合成材料及び／または金属で製造してもよく、車両の機能及び適
用場所に応じた直径を有することが出来る。車輪１，２の外側にスポーク及び／
または孔を有する外部円板９を設けてもよい。また車輪の代わりに１個以上のロ
ーラ及び／または１個以上の羽根または櫂状輪を使用することも出来る。
【０００９】 別の図示しない実施例において、車両は車輪１，２の一方またはフレーム３の
中央に取り付け可能なただ１個のモータ５を含む。単一のモータ５は２個の車輪
１，２の一方または両方を駆動することが出来る。２個の車輪１，２間の駆動比
を調節することにより、車両を操縦することが出来る。
【００１０】 車両は優れた機動性を有するとともに、本発明による操縦機構により正確に操
縦可能である。車両はまた有害な結果をもたらさずに小さな障害物を容易に乗り
越えることが出来る。車両は例えば、送受信機を介して車両と連結している（図
示しない）コンピュータにより遠隔制御可能である。
【００１１】 以上説明したように、モータ５による車両の重心の移動は、車輪１，２の回転
軸を中心に駆動おもり（例えばモータ５とそのエネルギー源により構成される）
を回転させることにより行わせてもよい。しかし別の方法、例えばモータ５によ
って駆動され滑り出入可能な（図示しない）別の素子（例えば入れ子素子）によ
り、駆動おもりを移動させて行ってもよい。
【００１２】 図４は本発明による車両の他の実施例の概略的斜視図である。ここではモータ
及び駆動おもりが内部に配置されたローラ或いは円筒体１０が回転素子として使
用される。駆動は上記に説明したのと同じ原理に基づき機能する。すなわち、車
両の重心が持ち上げられるように駆動おもりがモータによって移動させられる。
ローラ１０には走行方向に影響を与える操縦機構を設けてある。該操縦機構は、
ローラ１０の１部の回転軸から地面までの瞬間距離を調節する手段１１を含む。
【００１３】 図示の実施例では上記手段１１は可変容積を有する素子（例えば膨張可能リン
グ）として設計される。その他の図示しない選択肢は下記の通りである。内外に
折り畳み可能な素子、または滑り出入可能な素子（例えば入れ子素子）である。
例えばローラ１０の一方の側で複数の（小さい）棒を走行表面から外方に径方向
に延ばし、所望により該棒の端部に表面を増加させるための支持面を設けてもよ
い。本発明による操縦機構はまた、ローラ１０の少なくとも１部の地面に対する
瞬間摩擦係数を調節する手段を含んでもよい。
【００１４】 ローラ１０の一方の側で走行表面を一時的に平滑にしたり或いは粗くしたりす
ることも出来る。これは溝をつけたり塗装を施すことによって行ってもよい。ま
たローラ１０内部の駆動おもりを利用して摩擦の調節を部分的に行うことも可能
であり、これにより車両の回転方向に影響を与えることが出来る。ローラ１０内
部のおもりの移動により、ローラ１０の変形可能部分にかかる圧力を、その部分
が変形しその結果別の摩擦係数を得るように増加させたり減少させたりすること
も可能である。
【００１５】 車両はさらに、固定軸により相互連結された２個の車輪またはローラを含んで
もよい。車両は例えば圧力ローラとして使用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による車両の１実施例の概略斜視図である。
【図２】 図１に示す車両の１部の概略横断面図である。
【図３】 図２の矢印ＩＩＩによる車両の概略側面図である。
【図４】 本発明による車両の別の実施例の概略斜視図である。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モータ（５）と、車両の走行中地面に接している少なくとも
    １個の回転可能な素子（１，２； １０）とを含み、該少なくとも１個の回転可
    能素子（１，２； １０）が車両の走行方向を制御するための操縦機構に連結さ
    れている車両において、該操縦機構が回転可能素子（１，２； １０）の少なく
    とも１部の回転軸から地面までの瞬間距離を調節するための手段（１１）を含む
    ことを特徴とする車両。
  2. 【請求項２】 上記手段（１１）が、可変容積を有する素子を含むことを特
    徴とする請求項１記載の車両。
  3. 【請求項３】 上記手段（１１）が、内外に折り畳み可能な素子、或いは滑
    り出入可能な素子（例えば入れ子素子）を含むことを特徴とする請求項１または
    ２記載の車両。
  4. 【請求項４】 上記手段（１１）が、可変摩擦係数を有する素子を含むこと
    を特徴とする請求項１から３のいずれか記載の車両。
  5. 【請求項５】 モータ（５）と、車両の走行中地面に接している少なくとも
    １個の回転可能な素子（１，２； １０）とを含み、該少なくとも１個の回転可
    能素子（１，２； １０）が車両の走行方向を制御するための操縦機構に連結さ
    れている車両において、該操縦機構が回転可能素子（１，２； １０）の少なく
    とも１部の瞬間摩擦係数を調節するための手段を含むことを特徴とする車両。
  6. 【請求項６】 上記回転可能素子（１，２； １０）が、内部にモータ（５
    ）を配置したローラ（１０）により構成されていることを特徴とする請求項１か
    ら５のいずれか記載の車両。
  7. 【請求項７】 固定軸により相互連結された２個の車輪またはローラ（１，
    ２； １０）を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか記載の車両。
  8. 【請求項８】 上記モータ（５）により移動可能な駆動おもり（５−７）を
    設けたことを特徴とする請求項１から７のいずれか記載の車両。
  9. 【請求項９】 走行中車両の地面との接触表面が、地面に垂直に延びるとと
    もに上記回転可能素子（１，２； １０）の回転軸を通る面に位置する１本の線
    上にあることを特徴とする請求項１から８のいずれか記載の車両。
JP2001531610A 1999-10-20 2000-09-19 車 両 Withdrawn JP2003512227A (ja)

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