JP2003512226A - 自己推進式駆動車輪 - Google Patents

自己推進式駆動車輪

Info

Publication number
JP2003512226A
JP2003512226A JP2001531609A JP2001531609A JP2003512226A JP 2003512226 A JP2003512226 A JP 2003512226A JP 2001531609 A JP2001531609 A JP 2001531609A JP 2001531609 A JP2001531609 A JP 2001531609A JP 2003512226 A JP2003512226 A JP 2003512226A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
vehicle according
motor
rotatable
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001531609A
Other languages
English (en)
Inventor
デン バーグ、カレル ヴァン
Original Assignee
レリー ホールディング アクテェンゲゼルシャフト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by レリー ホールディング アクテェンゲゼルシャフト filed Critical レリー ホールディング アクテェンゲゼルシャフト
Publication of JP2003512226A publication Critical patent/JP2003512226A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0046—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the vehicle body, i.e. moving independently from the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0069—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being perpendicular to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 モータ（５； １２； ２０、２１； ３２、３３）と、車両の走行中地面に接している少なくとも１個の回転可能な素子（１，２； １５； １８，１９；３０，３１）とを含む車両において、該車両を推進させるために、該回転可能な素子（１，２； １５； １８，１９； ３０，３１）が重力の影響で回転するように、該モータ（５； １２； ２０、２１； ３２、３３）が地面に対する車両の重心の瞬間位置に影響を与えるように構成した。この車両はコンパクトであるとともに、簡単な駆動機構を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は車両、特にモータと、該車両の走行中地面に接している少なくとも１
個の回転可能素子とを含む車両に関する。多くの異なる設計による車両は一般的
に知られている。
【０００２】 本発明は、簡単な操縦機構を備えたコンパクトな車両を提供することを目的と
する。本発明によればこれは、該車両を推進させるために、該回転可能な素子が
重力の影響で回転するように、該モータが地面に対する車両の重心の瞬間位置に
影響を与えるようになっていることを特徴とする車両によって達成される。
【０００３】 添付図面を参照して本発明をさらに詳細に説明する。 図１，２及び３は、本発明の第１実施例の概略斜視図、断面図及び側面図をそ
れぞれ示す。車両は、フレーム３により相互連結された２個の車輪１，２を含む
。フレーム３の中央部は両端でカバー円板４（図２参照）に連結され、該円板４
は関連する車輪１，２の内側に沿って配置されているが、該車輪１，２と連結は
していない。
【０００４】 各円板４は関連する車輪１，２に配置された駆動ユニットに連結され、該駆動
ユニットはモータ５，駆動輪６，アキュムレータ７（図２及び３参照）を含む。
所望により、各駆動ユニットにはさらに余分のおもりを設けて重くしてもよい。
各モータ５は、関連する車輪１，２の内側にある歯８と協動する歯を設けた関連
する駆動輪６を駆動するようになっている。
【０００５】 フレーム３に連結された駆動ユニットは関連する車輪１，２の軸から自由に回
転可能であるように軸受けを介して懸架されている。車輪１，２の物理的回転軸
からこのように懸架されることにより、堅固な構造となる。モータ５により駆動
される駆動輪６は、駆動ユニットに平衡位置を失わせ、その結果車両の重心が移
動し、車輪１，２が重力の影響により回転を始める。車両はその重心を下げる傾
向がある。しかしモータ５は車両の重心を上げ続けるので、車輪１，２は回転を
続け、車両は実質的に直線方向に前進する。
【０００６】 モータ５は車輪１，２を駆動するため互いに協動可能である。一方のモータ５
の回転が逆になると、車輪１，２は反対方向に回転し、車両は中央の垂直軸を中
心に回転する。かくして車両の走行方向に影響を与えることが可能である。また
２個の車輪１，２のいずれも駆動しないか、片方のみ駆動するか、双方を駆動す
るかモータ５を選択的に駆動させる制御装置を車両に設けることも可能である。
【０００７】 車輪１，２は合成材料及び／または金属で製造してもよく、車両の機能及び適
用場所に応じた直径を有することが出来る。車輪１，２の外側にスポーク及び／
または孔を有する外部円板９を設けてもよい。また車輪の代わりに１個以上のロ
ーラ及び／または１個以上の羽根または櫂状輪を使用することも出来る。
【０００８】 別の図示しない実施例において、車両は車輪１，２の一方またはフレーム３の
中央に取り付け可能なただ１個のモータ５を含む。単一のモータ５は２個の車輪
１，２の一方または両方を駆動することが出来る。２個の車輪１，２間の駆動比
を調節することにより、車両を操縦することが出来る。
【０００９】 さらに他の図示しない実施例においては、フレーム３は駆動ユニットに連結さ
れていない。この場合カバー円板４は、フレーム３の中央部とともに自由に回転
可能に且つ駆動ユニットに対し柔軟に、車輪１，２の軸から軸受けを介して懸架
される。この実施例の長所は、完全に独立した駆動ユニットが車両を直接操縦出
来ることである。しかし車両が走行中、フレーム３を地面に対し固定位置に安定
させておくことはもっと困難である。
【００１０】 車両は優れた機動性を有するとともに、正確に操縦可能である。車両はまた有
害な結果をもたらさずに小さな障害物を容易に乗り越えることが出来る。車両は
例えば、送受信機を介して車両と連結している（図示しない）コンピュータによ
り遠隔制御可能である。
【００１１】 以上説明したように、モータ５による車両の重心の移動は、車輪１，２の回転
軸を中心に駆動おもり（例えばモータ５とそのエネルギー源により構成される）
を回転させることにより行わせてもよい。しかし別の方法、例えばモータ５によ
って駆動され滑り出る（図示しない）別の素子（例えば入れ子素子）により、駆
動おもりを移動させて行ってもよい。
【００１２】 図４及び５は、本発明による別の実施例の概略横断面図、及び側面図である。
簡略化のため２個の車輪のうち１個の車輪１０のみを図示する。２個の車輪を連
結するフレーム１１にモータ１２を設け、該モータ１２は歯車１４と協動する歯
付き素子１３を車輪１０の軸を中心に回転させる。図示しないアキュムレータと
別のおもりが駆動おもりを構成する。この駆動おもりが歯車構造１３，１４によ
り回転させられモータ１２が車輪１０の軸を中心に回転させられると、この駆動
おもりが車輪１０を運動させる。歯車及び／または歯付きリングを備える他の構
造もまた可能である。歯車構造及び／または歯付き輪構造は好適には閉鎖ケース
内に配置される。こうして駆動装置は汚染から防止される。
【００１３】 図６は本発明による車両のさらに他の実施例の概略的斜視図である。ここでは
モータ及び駆動おもりが内部に配置されたローラ或いは円筒体１５が回転素子と
して使用される。駆動は上記に説明したのと同じ原理に基づき機能する。すなわ
ち、車両の重心が持ち上げられるように駆動おもりがモータによって移動させら
れる。ローラ１５には走行方向に影響を与える操縦機構１６を設けてある。該操
縦機構１６は、ローラ１５の１部の回転軸から地面までの瞬間距離を調節する手
段を含む。
【００１４】 図示の実施例では上記手段は可変容積を有する素子（例えば膨張可能リング）
として設計される。その他の図示しない選択肢は下記の通りである。内外に折り
畳み可能な素子、滑り出入可能な素子（例えば入れ子素子）である。操縦機構は
またローラ１５の少なくとも１部の瞬間摩擦係数を調節する手段を含んでもよい
。さらに車両は、固定軸によって相互連結された２個の車輪またはローラを含ん
でもよい。車両は例えば圧力ローラとして使用してもよい。
【００１５】 図７は本発明による車両のまた別の実施例の概略的正面図である。この場合車
両には各種装置を取り付けるためのフレーム１７が設けられている。車輪１８，
１９はやはりフレーム１７を介して相互連結されている。フレーム１７の下部に
駆動おもりを構成するモータ２０，２１及びアキュムレータ２２，２３が設けら
れている。モータ２０，２１は車輪１８，１９の内側で歯付きリングと協動する
歯車２４，２５を駆動する。
【００１６】 フレーム１７にはさらに、該フレーム１７に（モータ２７によって）回転可能
に取り付けられ、例えばカメラ２８等の装置がこれに沿って移動可能であるレー
ル２６を設ける。カメラ２８はレール２６に沿って摺動可能であるように設計し
てもよい。かくして車両は、容易に近づけない物体を観察するために使用出来る
。
【００１７】 図８は本発明による車両のさらに他の実施例の概略的正面図である。この場合
車両にはやはり各種装置を取り付けるためのフレーム２９が設けられている。車
輪３０，３１はフレーム２９を介して相互連結されている。フレーム２９の下部
に図示しないエネルギー源とともにモータ３２，３３が設けられている。モータ
３２，３３は車輪３０，３１の内側の歯付きリングと協動する歯車をやはり駆動
する。フレーム２９にはさらに、荷物を輸送出来る保管スペース３４，３５が設
けられる。中央にもっと大きい荷物３６を取り付けることが出来る。
【００１８】 フレーム２９は平行四辺形構造を有し、これにより車輪３０，３１の回転軸３
８，３９が実質的に互いに垂直方向に移動可能である。このように車両は傾斜し
た地面での使用に適している。これによりフレーム２９の保管スペース３４，３
５を設けた部分及び荷物３６は実質的に垂直方向に向いた姿勢を保つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による車両の１実施例の概略斜視図である。
【図２】 図１に示す車両の１部の概略横断面図である。
【図３】 図２の矢印ＩＩＩによる車両の概略側面図である。
【図４】 本発明による車両の別の実施例の１部の概略横断面図である。
【図５】 図４の矢印Ｖによる車両の概略側面図である。
【図６】 本発明による車両のさらに別の実施例の概略斜視図である。
【図７】 本発明による車両の別の実施例の概略正面図である。
【図８】 本発明による車両のさらに別の実施例の概略正面図である。

Claims (28)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モータ（５； １２； ２０、２１； ３２、３３）と、車
    両の走行中地面に接している少なくとも１個の回転可能な素子（１，２； １５
    ； １８，１９； ３０，３１）とを含む車両において、該車両を推進させるた
    めに、該回転可能な素子（１，２； １５； １８，１９； ３０，３１）が重
    力の影響で回転するように、該モータ（５； １２； ２０、２１； ３２、３
    ３）が地面に対する車両の重心の瞬間位置に影響を与えるようになっていること
    を特徴とする車両。
  2. 【請求項２】 上記モータ（５； １２； ２０、２１； ３２、３３）が
    駆動おもり（５，７； １２； ２０−２５； ３２−３６）を移動させること
    により、重心の位置に影響を与えることを特徴とする請求項１記載の車両。
  3. 【請求項３】 上記モータ（５； １２； ２０、２１； ３２、３３）が
    、上記駆動おもり（５，７； １２； ２０−２５； ３２−３６）に連結され
    た滑り出し可能な素子（例えば入れ子素子）を駆動するようになっていることを
    特徴とする請求項２記載の車両。
  4. 【請求項４】 上記モータ（５； １２； ２０、２１； ３２、３３）が
    、上記駆動おもり（５，７； １２； ２０−２５； ３２−３６）を上記回転
    可能素子（１，２； １５； １８，１９； ３０，３１）の回転軸を中心に回
    転させることにより、重心の位置に影響を与えることを特徴とする請求項２記載
    の車両。
  5. 【請求項５】 上記回転可能素子（１，２； １５； １８，１９； ３０
    ，３１）の回転軸が、上記駆動おもり（５，７； １２； ２０−２５； ３２
    −３６）がそこから懸架されている物理的軸であることを特徴とする請求項４記
    載の車両。
  6. 【請求項６】 走行中車両の地面との接触面が、実質的に、地面に垂直に延
    び且つ上記回転可能素子（１，２； １５； １８，１９； ３０，３１）の回
    転軸を通る面に位置する１本の線上にあることを特徴とする請求項１から５のい
    ずれか記載の車両。
  7. 【請求項７】 上記回転可能素子（１，２； １５； １８，１９； ３０
    ，３１）が、上記モータ（５； １２； ２０、２１； ３２、３３）と上記駆
    動おもり（５，７； １２； ２０−２５； ３２−３６）を内部に配置したロ
    ーラ（１５）により構成されたことを特徴とする請求項２から６のいずれか記載
    の車両。
  8. 【請求項８】 車両の走行方向に影響を与える操縦機構（１６）を設けたこ
    とを特徴とする請求項１から７のいずれか記載の車両。
  9. 【請求項９】 車両の走行方向に影響を与えるために、少なくとも１個の回
    転可能素子（１，２； １５； １８，１９； ３０，３１）に、当該回転可能
    素子（１，２； １５； １８，１９； ３０，３１）の少なくとも１部の回転
    軸から地面までの瞬間距離を調節するための手段（１６）を設けたことを特徴と
    する請求項８記載の車両。
  10. 【請求項１０】 ２個の回転可能素子（１，２； １５； １８，１９；
    ３０，３１）を車両に設けるとともに、上記車両が一旦通過すると地面と接触す
    る２本の実質的に平行な軌道を有することを特徴とする請求項１から９のいずれ
    か記載の車両。
  11. 【請求項１１】 上記２個の回転可能素子（１，２； １５； １８，１９
    ； ３０，３１）のいずれも駆動しないか、上記２個の回転可能素子（１，２； １５； １８，１９； ３０，３１）の一方のみを駆動するか、或いは上記２
    個の回転可能素子（１，２； １５； １８，１９； ３０，３１）の両方を駆
    動するか、上記モータ（５； １２； ２０、２１； ３２、３３）を選択的に
    駆動させるための制御装置を上記車両に設けたことを特徴とする請求項１０記載
    の車両。
  12. 【請求項１２】 上記回転可能素子（１，２； １５； １８，１９； ３
    ０，３１）の各々に対し、１個のモータ（５； １２； ２０、２１； ３２、
    ３３）を設けたことを特徴とする請求項１０または１１記載の車両。
  13. 【請求項１３】 各回転可能素子（１，２； １５； １８，１９； ３０
    ，３１）に対し、１個の駆動おもり（５，７； １２； ２０−２５； ３２−
    ３６）を設けたことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか記載の車両。
  14. 【請求項１４】 上記駆動おもり（５，７； １２； ２０−２５； ３２
    −３６）が、アキュムレータ（７； ２２、２３）及び／または太陽電池及び／
    または燃料缶等のエネルギー源を備えるモータ（５； １２； ２０、２１；
    ３２、３３）を含むことを特徴とする請求項１３記載の車両。
  15. 【請求項１５】 上記駆動おもり（５，７； １２； ２０−２５； ３２
    −３６）が、実質的に上記回転可能素子（１，２； １５； １８，１９； ３
    ０，３１）内に配置されたことを特徴とする請求項１３または１４記載の車両。
  16. 【請求項１６】 上記２個のモータ（５； １２； ２０、２１； ３２、
    ３３）の各々が、実質的に上記回転可能素子（１，２； １５； １８，１９； ３０，３１）の１つに配置されたことを特徴とする請求項１２から１５のいず
    れか記載の車両。
  17. 【請求項１７】 上記回転可能素子（１，２； １５； １８，１９； ３
    ０，３１）の回転軸が、実質的に整合していることを特徴とする請求項１０から
    １６のいずれか記載の車両。
  18. 【請求項１８】 上記モータ（５； １２； ２０、２１； ３２、３３）
    及び／または上記駆動おもり（５，７； １２； ２０−２５； ３２−３６）
    が、該モータ（５； １２； ２０、２１； ３２、３３）により駆動され、回
    転可能素子（１，２； １５； １８，１９； ３０，３１）に連結された歯付
    きリング（８）と協動するようになっている歯車（６； ２４，２５）に連結さ
    れていることを特徴とする請求項１から１７のいずれか記載の車両。
  19. 【請求項１９】 上記モータ（５； １２； ２０、２１； ３２、３３）
    及び／または上記駆動おもり（５，７； １２； ２０−２５； ３２−３６）
    が、該モータ（５； １２； ２０、２１； ３２、３３）により駆動され、回
    転可能素子（１，２； １５； １８，１９； ３０，３１）に連結された歯車
    （６； ２４，２５）と協動するようになっている歯付きリング（８）に連結さ
    れていることを特徴とする請求項１から１７のいずれか記載の車両。
  20. 【請求項２０】 上記歯車（６； ２４，２５）と歯付きリング（８）が、
    実質的に閉鎖ケース内に配置されたことを特徴とする請求項１８または１９記載
    の車両。
  21. 【請求項２１】 上記モータ（５； １２； ２０、２１； ３２、３３）
    及び／または上記駆動おもり（５，７； １２； ２０−２５； ３２−３６）
    が、該モータ（５； １２； ２０、２１； ３２、３３）により駆動され、回
    転可能素子（１，２； １５； １８，１９； ３０，３１）に連結された歯車
    （１４）と協動するようになっている歯付き素子（１３）に連結されていること
    を特徴とする請求項１から１７のいずれか記載の車両。
  22. 【請求項２２】 上記モータ（５； １２； ２０、２１； ３２、３３）
    及び／または上記駆動おもり（５，７； １２； ２０−２５； ３２−３６）
    が、該モータ（５； １２； ２０、２１； ３２、３３）により駆動され、回
    転可能素子（１，２； １５； １８，１９； ３０，３１）に連結された歯付
    き素子（１３）と協動するようになっている歯車（１４）に連結されていること
    を特徴とする請求項１から１７のいずれか記載の車両。
  23. 【請求項２３】 上記歯付き素子（１３）と上記歯車（１４）が実質的に閉
    鎖ケース内に配置されたことを特徴とする請求項２１または２２記載の車両。
  24. 【請求項２４】 各種装置（２６−２８）を車両に取り付けるためのフレー
    ム（３； １１； １７； ２９）を設けたことを特徴とする請求項１から２３
    のいずれか記載の車両。
  25. 【請求項２５】 上記フレーム（３； １１； １７； ２９）が、上記回
    転可能素子（１，２； １５； １８，１９； ３０，３１）の間の連結素子を
    含むことを特徴とする請求項２４記載の車両。
  26. 【請求項２６】 上記フレーム（３； １１； １７； ２９）が上記駆動
    おもり（５，７； １２； ２０−２５； ３２−３６）に連結されていること
    を特徴とする請求項２５記載の車両。
  27. 【請求項２７】 上記フレーム（３； １１； １７； ２９）が、上記回
    転可能素子（１，２； １５； １８，１９； ３０，３１）の回転軸を中心に
    自由に回転可能で、且つ上記駆動おもり（５，７； １２； ２０−２５； ３
    ２−３６）と柔軟に連結するように軸支されていることを特徴とする請求項２５
    記載の車両。
  28. 【請求項２８】 上記フレーム（３； １１； １７； ２９）が平衡四辺
    形構造（３７）を含み、これにより上記回転可能素子（１，２； １５； １８
    ，１９； ３０，３１）の回転軸（３８，３９）が互いに実質的に垂直方向に移
    動可能であることを特徴とする請求項２５から２７のいずれか記載の車両。
JP2001531609A 1999-10-20 2000-09-19 自己推進式駆動車輪 Withdrawn JP2003512226A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1013352 1999-10-20
NL1013352A NL1013352C2 (nl) 1999-10-20 1999-10-20 Voertuig.
PCT/NL2000/000664 WO2001028796A1 (en) 1999-10-20 2000-09-19 Self-propelled drive wheel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003512226A true JP2003512226A (ja) 2003-04-02

Family

ID=19770100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001531609A Withdrawn JP2003512226A (ja) 1999-10-20 2000-09-19 自己推進式駆動車輪

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP1140539A1 (ja)
JP (1) JP2003512226A (ja)
KR (1) KR20010093178A (ja)
AU (1) AU7817000A (ja)
CA (1) CA2352209A1 (ja)
IL (1) IL143400A0 (ja)
NL (1) NL1013352C2 (ja)
NZ (1) NZ512417A (ja)
WO (1) WO2001028796A1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE526740C2 (sv) 2003-11-14 2005-11-01 Lennart Lundstroem Fordon med elektrisk framdrivning
KR101217846B1 (ko) 2010-06-22 2013-01-03 덕산메카시스 주식회사 투척형 소형 정찰 로봇
EP3126173B1 (en) * 2014-03-31 2020-12-16 Paha Designs, LLC Low gravity all-surface vehicle
US20170008580A1 (en) 2014-03-31 2017-01-12 Paha Designs, Llc Low gravity all-surface vehicle
US10179508B2 (en) 2014-03-31 2019-01-15 Paha Designs, Llc Low gravity all-surface vehicle
ITUB20153451A1 (it) * 2015-09-07 2017-03-07 Def Tech Sas Di Ettore De Francesco & C Veicolo a due ruote autostabilizzante, in particolare anfibio.
US10543874B2 (en) 2017-05-17 2020-01-28 Paha Designs, Llc Low gravity all-surface vehicle and stabilized mount system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1357571A (en) * 1920-05-25 1920-11-02 Knepper Asher Land and water engine
US1915886A (en) * 1932-01-07 1933-06-27 Gutierrez Angel Garcia Self-propelled vehicle
FR2055768A1 (ja) * 1969-08-12 1971-04-30 Jarraud Jean
GB9312925D0 (en) * 1993-06-23 1993-08-04 Edwards James F Powered wheelchair

Also Published As

Publication number Publication date
NZ512417A (en) 2003-03-28
EP1140539A1 (en) 2001-10-10
AU7817000A (en) 2001-04-30
CA2352209A1 (en) 2001-04-26
WO2001028796A1 (en) 2001-04-26
IL143400A0 (en) 2002-04-21
KR20010093178A (ko) 2001-10-27
NL1013352C2 (nl) 2001-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003512227A (ja) 車 両
JPH023754B2 (ja)
GB2242173A (en) Dynamically balanced vehicle
JP2003512226A (ja) 自己推進式駆動車輪
KR20170021251A (ko) 차량용 섀시
JP2017522083A5 (ja)
US4932489A (en) Steering and drive means for robot vehicle
JP2003512224A (ja) 自己推進式駆動車輪
CN106666964B (zh) 一种智能自走式行李箱
EP0067191A1 (en) VEHICLE.
CN112757997A (zh) 运输装置
GB2239636A (en) Self-propelled roll-about vehicle with hollow shell
JP2003512225A (ja) 車 両
US20010042645A1 (en) Self- propelled drive wheel
US20010042646A1 (en) Vehicle
CN113272212B (zh) 具有独立的内部机动推进台车的双车轮车辆
SU927570A1 (ru) Колесо транспортного средства высокой проходимости
JPS58174067A (ja) フライホイ−ル式一輪車
JP2017203545A (ja) 回転駆動力伝達機構およびこれを備える車輪、その車輪を有する移動体ならびに平行二輪走行体

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20071204