CN104323891A - 一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅，包括：动力机构、运动机构、姿态调整机构、健康监测及报警机构、辅助机构。通过本发明，不仅保证了上台阶时轮椅机架的动态平衡，而且可以实时反映患者的健康状况，为突发情况下患者获得及时救治奠定了基础。

Description

一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅
 
技术领域
本发明涉及一种医疗器械领域的轮椅装置，具体涉及一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅。
背景技术
目前，在医疗器械领域，轮椅主要有手动和电动两种。手动轮椅需自身或者外力辅助，使用极其不方便。目前，医疗器械市场中电动轮椅占主流，但是电动轮椅在台阶攀爬方面存在不足。同时，如果在现有的电动轮椅基础上，增加健康监测和报警功能，则更加有利于患者的康复和安全。
现有的电动轮椅装置已经比较成熟。如中国专利201110097167.0公开了一种行星轮式爬楼梯电动轮椅，包括轮椅框架、座椅靠背、电动轮椅控制器、电池、小脚轮、前轮组件、爬楼梯控制器、调心滚子轴承与轴承座、导电滑环、连接盘、轮轴固定件、两个传动轴、直流翻转电机、RV减速器、压力传感器、控制盒、倾角传感器，还包括由电动推杆驱动的防前倾支架，以及由直流翻转电机通过RV减速器驱动对称分布的两个行星轮组，以实现电动轮椅上下楼梯的功能。该装置具有平路行走和楼梯攀爬两种功能，可广泛应用于残障人士的日常家庭生活、养老院等公共场合或普通家庭。另外，中国专利201120014791.5公开了一种具有求助报警功能的电动轮椅，其中座椅与靠背支架组件固联于机架上，一对扶手位于座椅与靠背支架组件两侧，前轮组件、主动轮安装于机架的前位和后部，主动轮联接减速器总成，电机与刹车组件连接减速器总成和电池及充电器组件，扶手上的急停开关和操控器联接电机与刹车组件，安装在机架上的GPS信息传送系统和报警器组件连接电池及充电器组件和急停开关。该装置有助于残障人士紧急情况报警，以便获得及时的救援。
虽然，上述轮椅装置在上下楼梯和紧急报警方面具有良好的操作性能。但是，上述装置在平衡度控制方面仍有待改进。同时，上述装置的紧急报警功能并非基于患者的实时健康监测。目前，尚无一种具有良好攀爬性能，且具有健康监测及基于健康监测进行实时报警的电动轮椅。
发明内容
本发明提供一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅，以解决目前电动轮椅在健康监测、基于患者健康状况实时报警以及上下台阶方面存在的不足。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅，包括：
动力机构，所述动力机构包括电机A、电机B、电机C、蓄电池；
运动机构，所述运动机构包括平走后轮、平走前轮、爬台阶后轮、爬台阶前轮、轮椅机架、操作面板；
姿态调整机构，所述姿态调整机构包括平衡升降杆、座位倾斜感应开关、可旋转座位支架、方向杆；
健康监测及报警机构，所述健康监测及报警机构包括血压传感器、心率传感器、体温传感器、健康监测及异常报警数据处理器；
辅助机构，所述辅助机构包括人工推车扶手、防后翻支撑杆、踩踏板。
进一步，所述动力机构包括：
电机A，所述电机A设于轮椅机架中部后方，用于驱动平走后轮；
电机B，所述电机B设于轮椅机架中部，用于驱动平衡升降杆；
电机C，所述电机C设于轮椅机架中部前方，用于驱动爬台阶前轮；
操作面板，所述操作面板设于轮椅机架前方中部，操作面板上设有“开关”、“前进”、“后退”、“停止”、“连续/非连续”、“上台阶”、“体检”、“体温心率血压”键；
平路运动时，点击操作面板上的“开关”键，再点击“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架前进或者后退，点击“连续/非连续”键，实现轮椅机架运动状态的连续和非连续模式切换；在连续状态模式，点击“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架前进或者后退；在非连续状态模式，一直按住“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架前进或者后退。
上台阶时，点击操作面板上的“开关”键，点击“上台阶”键，再点击“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架前进或者后退，点击“连续/非连续”键，实现轮椅机架运动状态的连续和非连续模式切换；在连续状态模式，点击“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架前进或者后退；在非连续状态模式，一直按住“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架前进或者后退。
进一步，所述运动机构包括：
平走后轮，所述平走后轮设于轮椅机架下部后方；
平走前轮，所述平走前轮设于轮椅机架下部前方；
爬台阶后轮，所述爬台阶后轮设于轮椅机架下部后方；
爬台阶前轮，所述爬前阶后轮设于轮椅机架下部前方；
所述平走后轮和平走前轮用于轮椅平路前进和后退，所述爬台阶后轮和爬台阶前轮，用于轮椅上下台阶。
进一步，所述姿态调整机构包括：
平衡升降杆，所述平衡升降杆设于轮椅机架中下部后方；
座位倾斜感应开关，所述座位倾斜感应开关设于轮椅机架中部；
可旋转座位支架，所述可旋转座位支架设于轮椅机架中部前方；
方向杆，所述方向杆设于轮椅机架前方；
所述座位倾斜感应开关是一个摆球感应开关，通过轮椅机架倾斜角实现开关与不同电极之间的接触，从而带动电机B正转或者反转，电机B与平衡升降杆通过皮带传动，平衡升降杆与可旋转座位支架配合实现座位的动态平衡调整。所诉方向杆与平走前轮连接，实现轮椅机架转向控制。
进一步，所述健康监测及报警机构包括：
健康监测及异常报警模块，所述健康监测及异常报警模块包括血压传感器、心率传感器、体温传感器、健康监测及异常报警数据处理器；
所述血压传感器、心率传感器、体温传感器均安装在一个无线的手环上；
所述健康监测及异常报警数据处理器设于轮椅机架座位右侧壁；
点击操作面板上的“开关”键，点击“体检”键，检测数据通过蓝牙方式传送到健康监测及异常报警数据处理器，并在操作面板显示检测结果，而且体温、心率、血压三项指标中任何一项超过正常范围就会自动报警，报警方式为显示屏数值连续闪烁，健康监测及异常报警数据处理器中安装有卫星定位追踪器，同时还可以通过WIFI与后台监护主机连接报警，后台监护主机的屏幕上有地图，地图上显示病人所在位置并闪烁，监护人员便可以赶去抢救病人，监护主机还可以向预先存储的电话号码自动拨号报警。
进一步，所述辅助机构包括：
人工推车扶手，所述人工推车扶手设于轮椅机架后方，用于人工扶持轮椅机架，尤其是下台阶时的辅助作用；
防后翻支撑杆，所述防后翻支撑杆设于轮椅机架后方，用于防止上台阶时机架向后倾覆；
踩踏板，所述踩踏板设于轮椅机架前方，用于患者放置双脚。
与现有技术相比，本发明所述的一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅，达到了如下效果：
1）本发明所述的一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅，保证了上台阶时轮椅机架的动态平衡；
2）本发明所述的一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅，可以实时反映患者的健康状况，为突发情况下患者获得及时救治奠定了基础。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
如图1所示，为本发明提供的一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅，该装置包括动力机构、运动机构、姿态调整机构、健康监测及报警机构以及辅助机构；所述动力机构包括电机A9、电机B10、电机C12、蓄电池11；所述运动机构包括平走后轮13、平走前轮15、爬台阶后轮14、爬台阶前轮16、轮椅机架1、操作面板4；所述姿态调整机构包括平衡升降杆18、座位倾斜感应开关8、可旋转座位支架7、方向杆5；所述健康监测及报警机构包括血压传感器、心率传感器、体温传感器、健康监测及异常报警数据处理器6；所述辅助机构包括人工推车扶手2、防后翻支撑杆3、踩踏板17。
所述电机A9设于轮椅机架1中部后方，用于驱动平走后轮13；所述电机B10设于轮椅机架1中部，用于驱动平衡升降杆18；所述电机C12设于轮椅机架1中部前方，用于驱动爬台阶前轮16。
所述操作面板4设于轮椅机架1前方中部，操作面板4上设有“开关”、“前进”、“后退”、“停止”、“连续/非连续”、“上台阶”、“体检”、“体温心率血压”键；平路运动时，点击操作面板4上的“开关”键，再点击“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架1前进或者后退，点击“连续/非连续”键，实现轮椅机架1运动状态的连续和非连续模式切换；在连续状态模式，点击“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架1前进或者后退；在非连续状态模式，一直按住“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架1前进或者后退。上台阶时，点击操作面板4上的“开关”键，点击“上台阶”键，再点击“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架1前进或者后退，点击“连续/非连续”键，实现轮椅机架1运动状态的连续和非连续模式切换；在连续状态模式，点击“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架1前进或者后退；在非连续状态模式，一直按住“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架1前进或者后退。
所述平走后轮13设于轮椅机架1下部后方；所述平走前轮15设于轮椅机架下部前方；所述爬台阶后轮14设于轮椅机架1下部后方；所述爬台阶前轮16设于轮椅机架1下部前方；所述平走后轮13和平走前轮15用于轮椅平路前进和后退；所述爬台阶后轮14和爬台阶前轮16，用于轮椅上下台阶。
所述平衡升降杆18设于轮椅机架1中下部后方；所述座位倾斜感应开关8设于轮椅机架1中部；所述可旋转座位支架7设于轮椅机架1中部前方；所述方向杆5设于轮椅机架1前方；所述座位倾斜感应开关8是一个摆球感应开关，通过感应轮椅机架1倾斜角实现开关与不同电极之间的接触，从而带动电机B10正转或者反转，电机B10与平衡升降杆18通过皮带传动，平衡升降杆18与可旋转座位支架7配合实现座位的动态平衡调整；所诉方向杆5与平走前轮15连接，实现轮椅机架1转向控制。
所述健康监测及异常报警模块包括血压传感器、心率传感器、体温传感器、
健康监测及异常报警数据处理器6；所述血压传感器、心率传感器、体温传感器均安装在一个无线的手环上；所述健康监测及异常报警数据处理器6设于轮椅机架1座位右侧壁；点击操作面板4上的“开关”键，点击“体检”键，检测数据通过蓝牙方式传送到健康监测及异常报警数据处理器6，并在操作面板4显示检测结果，当体温、心率、血压三项指标中任何一项超过正常范围就会自动报警，报警方式为操作面板4上的显示屏数值连续闪烁，健康监测及异常报警数据处理器6中安装有卫星定位追踪器，同时还可以通过WIFI与后台监护主机连接报警，后台监护主机的屏幕上有地图，地图上显示病人所在位置并闪烁，监护人员便可以赶去抢救病人，监护主机还可以向预先存储的电话号码自动拨号报警。
所述人工推车扶手2设于轮椅机架1后方，用于人工扶持轮椅机架1，尤其是下台阶时的辅助作用；所述防后翻支撑杆3设于轮椅机架1后方，用于防止上台阶时轮椅向后倾覆；所述踩踏板17设于轮椅机架前方，用于患者放置双脚。
与现有技术相比，本发明所述的一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅，达到了如下效果：
1）本发明所述的一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅，保证了上台阶时轮椅机架的动态平衡；
2）本发明所述的一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅，可以实时反映患者的健康状况，为突发情况下患者获得及时救治奠定了基础。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅，其特征在于，包括：
动力机构，所述动力机构包括电机A、电机B、电机C、蓄电池；
运动机构，所述运动机构包括平走后轮、平走前轮、爬台阶后轮、爬台阶前轮、轮椅机架、操作面板；
姿态调整机构，所述姿态调整机构包括平衡升降杆、座位倾斜感应开关、可旋转座位支架、方向杆；
健康监测及报警机构，所述健康监测及报警机构包括血压传感器、心率传感器、体温传感器、健康监测及异常报警数据处理器；
辅助机构，所述辅助机构包括人工推车扶手、防后翻支撑杆、踩踏板。
2.如权利要求1所述的一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅，其特征在于，所述电机A设于轮椅机架中部后方，用于驱动平走后轮；所述电机B设于轮椅机架中部，用于驱动座位平衡升降杆；所述电机C设于轮椅机架中部前方，用于驱动爬台阶前轮。
3.如权利要求1所述的一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅，其特征在于，平路运动时，点击操作面板上的“开关”键，再点击“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架前进或者后退，点击“连续/非连续”键，实现轮椅机架运动状态的连续和非连续模式切换：在连续状态模式，点击“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架前进或者后退，在非连续状态模式，一直按住“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架前进或者后退。上台阶时，点击操作面板上的“开关”键，点击“上台阶”键，再点击“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架前进或者后退，点击“连续/非连续”键，实现轮椅机架运动状态的连续和非连续模式切换：在连续状态模式，点击“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架前进或者后退，在非连续状态模式，一直按住“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架前进或者后退。
4.如权利要求1所述的一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅，其特征在于，所述座位倾斜感应开关是一个摆球感应开关，通过轮椅机架倾斜角实现开关与不同电极之间的接触，从而带动电机B正转或者反转，电机B与平衡升降杆通过皮带传动，平衡升降杆与可旋转座位支架配合实现座位的动态平衡调整。
5.如权利要求1所述的一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅，其特征在于，点击操作面板上的“开关”键，点击“体检”键，检测数据通过蓝牙方式传送到健康监测及异常报警数据处理器，并在操作面板显示检测结果，当体温、心率、血压三项指标中任何一项超过正常范围就会自动报警，报警方式为显示屏数值连续闪烁，健康监测及异常报警数据处理器中安装有卫星定位追踪器，同时还可以通过WIFI与后台监护主机连接报警，后台监护主机的屏幕上有地图，地图上显示病人所在位置并闪烁，监护人员便可以赶去抢救病人，监护主机还可以向预先存储的电话号码自动拨号报警。
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