CN203169464U - 一种智能轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轮椅，特别涉及一种智能轮椅。该轮椅由智能控制部分和便携检测部分组成；所述智能控制部分和便携检测部分通过无线信号相连；本实用新型增强了轮椅的智能性，同时通过温度和心率传感器可以对使用者的健康参数进行准确地实时监测，能有效缩短突发性疾病的急救时间，此外，便携装置可以脱离轮椅单独使用，拓宽了该装置的使用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮椅，特别涉及一种智能轮椅。
背景技术
随着我国逐渐进入老龄化社会，以及计划生育的成功推行，空巢老人的数量逐年增加；此外还有相当数量的行动不便的残疾人，这导致我国对医护人员的需求迅速增加。但是，目前的现状是我国医护人员资源严重短缺，远远满足不了需求。针对目前在医疗和老年人照顾上存在的问题，搭载健康参数检测装置的智能轮椅可以在一定程度上缓解医疗家庭化、减轻医院压力及医护人员负担和缩短突发疾病急救时间等现有问题。
随着电子技术的发展，单片机逐渐微型化，价格呈下降趋势，使得单片机控制产品进入了日常生活的各个方面。同时传感器作为一种把被测信号转化成电信号的装置，在我们生产、生活和科研方面都有着非常广泛的用途。把单片机和传感器相结合应用到对老人的照护中，可以帮助我们更方便、全面的照顾老人。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中，纯机械轮椅智能操作性差，功能单一，没有对使用者健康参数检测的功能，提供一种智能轮椅。
一种智能轮椅，该轮椅由智能控制部分和便携检测部分组成；
所述智能控制部分和便携检测部分通过无线信号相连；
所述智能控制部分由第一单片机控制器1、超声波测距模块2、按键控制端3、电机驱动模块4、第一无线蓝牙收发模块5、左轮电机6、右轮电机7、左轮8、右轮9、蓄电池10、第一电压转换模块11和第一7.2伏电压源组成12；其中，
所述第一单片机控制器1分别与超声波测距模块2、按键控制端3、电机驱动模块4、第一无线蓝牙收发模块5和第一电压转换模块11相连；
所述第一7.2伏电压源组成12与第一电压转换模块11相连；
所述电机驱动模块4、左轮电机6和左轮8依次相连；
所述电机驱动模块4、右轮电机7和右轮9依次相连；
所述蓄电池10分别与左轮电机6和右轮电机7相连；
所述便携检测部分由第二单片机控制器13、温度传感器14、心率传感器15、GPS模块16、GSM模块17、蜂鸣器18、液晶显示屏19、第二电压转换模块21、第二无线蓝牙收发模块22和第二7.2伏电压源20组成；其中，
所述第二单片机控制器13分别与温度传感器14、心率传感器15、GPS模块16、GSM模块17、蜂鸣器18、液晶显示屏19、第二电压转换模块20和第二无线蓝牙收发模块22相连；
所述第二电压转换模块21与第二7.2伏电压源20相连；
所述液晶显示屏19采用触摸屏。
本实用新型的有益效果：本实用新型增强了轮椅的智能性，同时通过温度和心率传感器可以对使用者的健康参数进行准确地实时监测，能有效缩短突发性疾病的急救时间，此外，便携装置可以脱离轮椅单独使用，拓宽了该装置的使用范围。
附图说明
图1为智能控制部分结构示意图；
图2为便携检测部分结构示意图；
其中，1-第一单片机控制器、2-超声波测距模块、3-按键控制端、4-电机驱动模块、5-第一无线蓝牙收发模块、6-左轮电机、7-右轮电机、8-左轮、9-右轮、10-蓄电池、11-第一电压转换模块、12-第一7.2伏电压源组成、13-第二单片机控制器、14-温度传感器、15-心率传感器、16-GPS模块、17-GSM模块、18-蜂鸣器、19-液晶显示屏、20-第二7.2伏电压源、21-第二电压转换模块、22-第二无线蓝牙收发模块。
具体实施方式
本实用新型提供了一种智能轮椅，下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
如图1所示，智能控制部分由第一单片机控制器1、超声波测距模块2、按键控制端3、电机驱动模块4、第一无线蓝牙收发模块5、左轮电机6、右轮电机7、左轮8、右轮9、蓄电池10、第一电压转换模块11和第一7.2伏电压源组成12；其中，第一单片机控制器1分别与超声波测距模块2、按键控制端3、电机驱动模块4、第一无线蓝牙收发模块5和第一电压转换模块11相连；第一7.2伏电压源组成12与第一电压转换模块11相连；电机驱动模块4、左轮电机6和左轮8依次相连；电机驱动模块4、右轮电机7和右轮9依次相连；蓄电池10分别与左轮电机6和右轮电机7相连；分别左轮电机6和右轮电机7相连的蓄电池采用大容量的蓄电池，能有力的带动左轮8和右轮9转动。
如图2所示，便携检测部分由第二单片机控制器13、温度传感器14、心率传感器15、GPS模块16、GSM模块17、蜂鸣器18、液晶显示屏19、第二电压转换模块21、第二无线蓝牙收发模块22和第二7.2伏电压源20组成；其中，第二单片机控制器13分别与温度传感器14、心率传感器15、GPS模块16、GSM模块17、蜂鸣器18、液晶显示屏19、第二电压转换模块20和第二无线蓝牙收发模块22相连；第二电压转换模块21与第二7.2伏电压源20相连；液晶显示屏19采用触摸屏。
使用者可以通过按键控制端3来控制轮椅，按键控制端3上具有的有调节轮椅的档位和转向，可以实现轮椅在行驶过程中速度和转向的变换。第一单片机控制器1与第二单片机控制器13分别通过第一无线蓝牙收发模块5和第二无线蓝牙收发模块22进行通信；超声波测距模块2为使用者提供了安全的保障，当前方有障碍物时，并检测到距前方障碍物达到指定距离时，超声波测距模块2会自动向第一单片机控制器1发送信号，第一单片机控制器1会给电机驱动模块4发送制动的指令，电机驱动模块4接受到指令后会让左轮电机6和右轮电机7停止转动，从而使轮椅静止。
液晶显示屏19用来显示实时采集到使用者的温度、心率以及GPS模块16检测到的数据值。第二单片机控制器13通过温度传感器14、心率传感器15检测到使用者的哥项指标，当各项指标中某项出现异常时，蜂鸣器18会报警，GPS模块16检测到的地理位置经GSM模块发送至预置手机号码中，能有效缩短突发性疾病的急救时间，第二单片机控制器13通过第二无线蓝牙收发模块22向第一单片机控制器1发送使用者的各项指标数据，第一单片机控制器1通过第一无线蓝牙收发模块5接受到各项指标数据后对数据进行分析，第一单片机控制器1分析后，会发送相关的指令信息给电机驱动模块4，电机驱动模块4按接收到的指令来控制左轮电机6和右轮电机7的运行状态，从而达到对轮椅的控制。若轮椅在行驶过程中，使用者的心率出现了异常，第二单片机控制器13将心率传感器15采集到的心率数据通过第二无线蓝牙收发模块22发送给第一单片机控制器1，第一单片机控制器1通过第一无线蓝牙收发模块5接受到使用者的心率数据，第一单片机控制器1接收到心率数据后对进行分析，第一单片机控制器1对心率数据分析后，第一单片机控制器1会给电机驱动模块4发送制动的指令，电机驱动模块4接受到指令后会让左轮电机6和右轮电机7停止转动，从而使轮椅静止，从而保障使用者的安全。
Claims (2)
1.一种智能轮椅，其特征在于，该轮椅由智能控制部分和便携检测部分组成；
所述智能控制部分和便携检测部分通过无线信号相连；
所述智能控制部分由第一单片机控制器（1）、超声波测距模块（2）、按键控制端（3）、电机驱动模块（4）、第一无线蓝牙收发模块（5）、左轮电机（6）、右轮电机（7）、左轮（8）、右轮（9）、蓄电池（10）、第一电压转换模块（11）和第一7.2伏电压源组成（12）；其中，
所述第一单片机控制器（1）分别与超声波测距模块（2）、按键控制端（3）、电机驱动模块（4）、第一无线蓝牙收发模块（5）和第一电压转换模块（11）相连；
所述第一7.2伏电压源组成（12）与第一电压转换模块（11）相连；
所述电机驱动模块（4）、左轮电机（6）和左轮（8）依次相连；
所述电机驱动模块（4）、右轮电机（7）和右轮（9）依次相连；
所述蓄电池（10）分别与左轮电机（6）和右轮电机（7）相连；
所述便携检测部分由第二单片机控制器（13）、温度传感器（14）、心率传感器（15）、GPS模块（16）、GSM模块（17）、蜂鸣器（18）、液晶显示屏（19）、第二电压转换模块（21）、第二无线蓝牙收发模块（22）和第二7.2伏电压源（20）组成；其中，
所述第二单片机控制器（13）分别与温度传感器（14）、心率传感器（15）、GPS模块（16）、GSM模块（17）、蜂鸣器（18）、液晶显示屏（19）、第二电压转换模块（20）和第二无线蓝牙收发模块（22）相连；
所述第二电压转换模块（21）与第二7.2伏电压源（20）相连；
2.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于，所述液晶显示屏（19）采用触摸屏。
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