CN202020608U - 一种会爬台阶的轮椅 - Google Patents

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冯志超
侯九霄
石九龙
席松涛
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Abstract

本实用新型公开了一种会爬台阶的轮椅，包括座靠椅1，位于座靠椅1下方前部两侧与主轴5连接的支撑架2，与支撑架2通过连接杆3连接的脚托板4，座靠椅1底部后下方通过连接轴连接有液压升降装置8，液压升降装置8与支撑架2通过支撑面板9连接固定；支撑面板9的后下方通过连接轴10连接有辅助支撑装置；支撑面板的后下方固定有第一电机16，第一电机16的传动端的主动轮17通过链条18与位于主轴5上的从动轮6连接；主轴5两端通过丝杆螺母13与车轮7连接。本实用新型结构简单，且自动化程度较高，操作方便，并且在越过台阶障碍的时候能够及时的调整使用者的座椅高度，保持平稳，提高使用者的安全性，且成本低廉。

Description

一种会爬台阶的轮椅
技术领域
本实用新型涉及自助运输的辅助工具领域，具体为一种适用于行走不便人群的会爬台阶的轮椅。 
背景技术
随着经济和科技的不断发展，社会的不断进步，对于行走不便的人群来说，生活也有了很大的改观，行走时可以用轮椅来代替传统的拐杖，这样更加方便。 
轮椅也从传统的只能固定着坐一直改进到了现在的能够手动机械行走、自动控制化行走甚至会爬台阶的轮椅。 
但是，目前的市场上的轮椅大多结构复杂，并且成本高昂，尤其是涉及能够越过台阶障碍物的轮椅，在越过障碍物的时候对于使用轮椅的使用者来说，坐姿不能及时的调整，安全性较小。 
因此，提供一种结构简单、自动化高、成本低廉且在越过障碍物的时候能够对使用者提供较高的安全性的轮椅，已经是一个亟需解决的问题。 
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种结构简单、自动化高、成本低廉且在越过障碍物的时候能够对使用者提供较高的安全性的轮椅。 
本实用新型的目的是这样实现的： 
一种会爬台阶的轮椅，包括座靠椅1，位于座靠椅1下方前部两侧与主轴5连接的支撑架2，与支撑架2通过连接杆3连接的脚托板4，其特征在于：座靠椅1底部后下方通过连接轴连接有液压升降装置8，液压升降装置8与支撑架2通过支撑面板9连接固定；支撑面板9的后下方通过连接轴10连接有辅助支撑装置；支撑面板的后下方固定有第一电机16，第一电机16的传动端的主动轮 17通过链条18与位于主轴5上的从动轮6连接；主轴5两端通过丝杆螺母13与车轮7连接。 
所述的辅助支撑装置包括与连接轴10连接的固定支撑架，固定支撑架一端通过连接轴连接有行星轮11。 
所述的行星轮(11)包括三个与滚轮支架通过连接轴连接的滚轮；三个滚轮不仅可以绕滚轮支架转动，其也绕其固定轴可以自转。 
所述的车轮7的内设置有第二电机12，第二电机12通过丝杆轴15连接有设置在车轮7上的滑道内的丝杆螺母13；丝杆螺13母同时还连接有与丝杆轴15平行的辅助轴14。 
所述的车轮7分为外圈和内圈两部分；外圈部分内置有齿轮，内圈部分上设置第三电机19；第三电机19通过其轴齿轮与外圈内置的齿轮啮合。 
积极有益效果：本实用新型结构简单，且自动化程度较高，操作方便，并且在越过台阶障碍的时候能够及时的调整使用者的座椅高度，保持平稳，提高使用者的安全性，且成本低廉。 
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一： 
图2为本实用新型的结构示意图二； 
图3为本实用新型的结构侧视图； 
图4为本实用新型的结构后视图； 
图5为本实用新型的结构仰视图； 
图6为本实用新型的车轮结构示意图； 
图中为：座靠椅1、支撑架2、连接杆3、脚托板4、主轴5、从动轮6、车轮7、液压升降装置8、支撑面板9、连接轴10、行星轮11、第二电机12、 丝杆螺母13、辅助轴14、丝杆轴15、第一电机16、主动轮17、链条18、第三电机19； 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明： 
如图1、5所示：一种会爬台阶的轮椅，包括座靠椅1，位于座靠椅1下方前部两侧与主轴5连接的支撑架2，与支撑架2通过连接杆3连接的脚托板4，其特征在于：座靠椅1底部后下方通过连接轴连接有液压升降装置8，液压升降装置8与支撑架2通过支撑面板9连接固定；支撑面板9的后下方通过连接轴10连接有辅助支撑装置；支撑面板的后下方固定有第一电机16，第一电机16的传动端的主动轮17通过链条18与位于主轴5上的从动轮6连接；主轴5两端通过丝杆螺母13与车轮7连接。 
所述的辅助支撑装置包括包括与连接轴10连接的固定支撑架，固定支撑架一端通过连接轴连接有行星轮11。 
如图2、3、4所述的行星轮11包括三个与滚轮支架通过连接轴连接的滚轮；三个滚轮不仅可以绕滚轮支架转动，其也绕其固定轴可以自转。 
如图3所示述的车轮7的内设置有第二电机12，第二电机12通过丝杆轴15连接有设置在车轮7上的滑道内的丝杆螺母13；丝杆螺13母同时还连接有与丝杆轴15平行的辅助轴14。 
如图6所示：所述的车轮7分为外圈和内圈两部分；外圈部分内置有齿轮，内圈部分上设置第三电机19；第三电机19通过其轴齿轮与外圈内置的齿轮啮合。 
当轮椅在平路上，此时间第二电机12处于关闭状态，而丝杆螺母处于车轮7的中心位置，车轮7内的第三电机19转动，从而带动车轮7的外圈转动即轮椅的前行。 
当需要轮椅越过障碍物台阶时候，此时第三电机19处于关闭状态，和车轮7的外圈啮合为一体，而开启第二电机12，通过带动丝杆轴15的转动，丝杆螺母13在丝杆轴15的转动下慢慢顺着丝杆轴15和辅助轴14滑向车轮7的边缘处；在丝杆螺母滑动的同时，此时主轴5也在向受阻的方向移动，轮椅此时重心前移。 
开启第一电机16，主动轮17通过链条18带动从动轮5转动，从动轮带动主轴5转动，主轴5则通过丝杠螺母13带动车轮7转动跨越障碍物，当跨越障碍物时，安装在轮椅上的磁场传感器检测到信号，然后通过控制系统，此时通过调整液压升降装置8，来保持座靠椅1的水平角度，保证使用者的安全平稳性。 
本实用新型结构简单，且自动化程度较高，操作方便，并且在越过台阶障碍的时候能够及时的调整使用者的座椅高度，保持平稳，提高使用者的安全性，且成本低廉。 

Claims (5)

1.一种会爬台阶的轮椅，包括座靠椅(1)，位于座靠椅(1)下方前部两侧与主轴(5)连接的支撑架(2)，与支撑架(2)通过连接杆(3)连接的脚托板(4)，其特征在于：座靠椅(1)底部后下方通过连接轴连接有液压升降装置(8)，液压升降装置(8)与支撑架(2)通过支撑面板(9)连接固定；支撑面板(9)的后下方通过连接轴(10)连接有辅助支撑装置；支撑面板(9)的后下方固定有第一电机(16)，第一电机(16)的传动端的主动轮(17)通过链条(18)与位于主轴(5)上的从动轮(6)连接；主轴(5)两端通过丝杆螺母(13)与车轮(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种会爬台阶的轮椅，其特征在于：所述的辅助支撑装置包括与连接轴(10)连接的固定支撑架，固定支撑架一端通过连接轴连接有行星轮(11)。
3.根据权利要求2所述的一种会爬台阶的轮椅，其特征在于：
所述的行星轮(11)包括三个与滚轮支架通过连接轴连接的滚轮；三个滚轮不仅可以绕滚轮支架转动，其也绕其固定轴可以自转。
4.根据权利要求1所述的一种会爬台阶的轮椅，其特征在于：所述的车轮(7)的内设置有第二电机(12)，第二电机(12)通过丝杆轴(15)连接有设置在车轮(7)上的滑道内的丝杆螺母(13)；丝杆螺母(13)同时还连接有与丝杆轴(15)平行的辅助轴(14)。
5.根据权利要求1或4所述的一种会爬台阶的轮椅，其特征在于：所述的车轮(7)分为外圈和内圈两部分；外圈部分内置有齿轮，内圈部分上设置第三电机(19)；第三电机(19)通过其轴齿轮与外圈内置的齿轮啮合。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104146837A (zh) * 2014-08-27 2014-11-19 刘波 一种爬楼梯的轮椅装置
CN104323891A (zh) * 2014-07-28 2015-02-04 深圳市先驰科技有限公司 一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅
CN106963570A (zh) * 2017-02-27 2017-07-21 东莞产权交易中心 一种老年人代步车

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