JP2008510533A

JP2008510533A - 車椅子によって障害物を通り抜ける駆動装置

Info

Publication number: JP2008510533A
Application number: JP2007528570A
Authority: JP
Inventors: ヴルク，ヨセフ
Original assignee: ステアバイク，エー．エス．
Priority date: 2004-08-27
Filing date: 2005-08-26
Publication date: 2008-04-10
Also published as: BRPI0514622A; AU2005276814A1; US7396023B2; MX2007002223A; CA2577971A1; WO2006021163A1; NO20071590A; EA009594B1; AP2007003951A0; CN101039646A; US20070246906A1; CZ2004908A3; EP1793788A1; IL181391A0; EA200700497A1; CN101039646B; CZ296180B6

Abstract

本発明の主題は、座席構造（２）と、座席構造の両側に配置された車輪（８）と、少なくともひとつの前部安定車輪（１０）とから形成された車椅子によって障害物を通り抜けるための駆動装置に関する。駆動装置は、座席構造（２）の両側において座席構造に固定されたアーム（６）であって、車輪（８）のシャフトが該アームの２つの端部位置の間を摺動可能であるように配置された上記アームと、座席構造（２）の両側に配置されたクランク（９）と、座席構造（２）の両側において座席構造の後部に配置され、粘着性の端部ピース（４）にて終端したアームを有してなる、回転式十字型係合部材（３）と、を備え、それぞれのクランク（９）は、クランク（９）の回転運動を回転式十字型係合部材（３）に伝達するための歯車伝達部（５）を介して、座席構造（２）における同じ側に配置された回転式十字型係合部材（３）に結合されており、歯車伝達部（５）には、クランク（９）の逆転を防ぐためのフラップ（７）が設けられていることを特徴とする。

Description

本発明は、車椅子によって障害物を通り抜けるための駆動装置に関し、ここで、車椅子は、座席構造と、座席構造の両側に配置された車輪と、少なくともひとつの前部安定車輪とから形成された車椅子である。

従来技術による駆動装置、すなわち、車椅子の一部を構成し、車椅子に座った人物が特に階段などの障害物を通り抜けることを可能にする装置は、非常に複雑で高コストの構造を有しており、電動式の駆動手段を必要とし、さらには、車椅子が上述した障害物を通り抜けるとき、コンピュータでバランスを調節するものがしばしばである。こうしたシステムを装備した車椅子のほとんどは、身体障害者の人々のための妥当な価格ではないという事実を考慮すると、比較的簡単な構造をもち、車椅子に座った人が人力だけによって、障害物を乗り越えられるような車椅子を求める要望が存在している。

この要望は、本発明による、車椅子によって障害物を通り抜ける駆動装置によって満たされる。

本発明は、座席構造と、座席構造の両側に配置された車輪と、少なくともひとつの前部安定車輪とから形成された車椅子によって障害物を通り抜けるための駆動装置である。該駆動装置は、座席構造の両側において座席構造に固定されたアームであって、車輪のシャフトが該アームの２つの（極端には）端部位置の間を摺動可能であるように配置された上記アームと、座席構造の両側に配置されたクランクと、座席構造の両側において座席構造の後部に配置され、粘着性の端部ピースにて終端したアームを有してなる、回転式十字型係合部材と、を備え、そのクランクの各々は、クランクの回転運動を回転式十字型係合部材に伝達するための歯車伝達部を介して、座席構造における同じ側に配置された回転式十字型係合部材に結合されており、歯車伝達部には、クランクの逆転を防ぐためのフラップが設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、非常に簡単なやり方で、何等の外部の助けなくして、車椅子を、障害物を通り抜けるのに適した状態に配置できる。車椅子をかかる状態にするためには、ただ単に、車椅子の背中が障害物に対面するように車椅子の向きを変え、車椅子が、車輪と併せて回転式十字型係合部材にて接地するように、車椅子の姿勢を後方に倒し、車椅子の車輪を前進方向へ延ばす。この状態で、歯車伝達部を介して回転式十字型係合部材に結合されたクランクを、単にそれぞれの方向に回転させれば、車椅子は、障害物を通り抜けることができる。本発明による駆動装置を用いれば、車椅子は、一般的な勾配をもった標準的な階段を含む、通路の基準を満たした、ほとんどすべての障害物を通り抜けることができる。

図１は、実施形態による車椅子を概略的に示しており、車椅子は、障害物のない地面だけを移動できる、普通の状態になっている。車椅子は、座席構造２を備えていて、その前方には、２つの前部安定車輪１０が回転可能に配置されている。アーム６は、座席構造２の両側に固定されていて、それぞれの椅子車輪８は、アーム６に対して摺動式に取り付けられている。図１においては、車輪８は、最大に後方（極端には後端）に配置された位置にある。車椅子の後部の両側には、座席構造２に固定されたアーム上に、回転式十字型係合部材３が配置されている。回転式十字型係合部材３のアームは、粘着性の端部ピース４によって終端し、歯車伝達部５を介して、それぞれのクランク９に結合され、クランク９の逆転を防ぐためのフラップ７が設けられている。

車椅子が階段に到着したならば、車椅子に座った人は、車椅子の背中が階段に対面するように車椅子の向きを変え、重心を車椅子の中心から後部へと移動させて、車椅子を後方に倒せば、回転式十字型係合部材３が接地し、車椅子が車輪８と回転式十字型係合部材３との両方によって接地する姿勢となる。この車椅子の姿勢では、前部安定車輪１０は、地面と接触せずに、持ち上がる。この車椅子の姿勢を図２に示している。

車椅子で階段を通り抜ける準備の第２段階においては、車椅子の操作者は、車輪８を最も前方の位置へと延ばし、それにより、車椅子と操作者の重量の実質的な部分が、回転式十字型係合部材に載るようにして、もって、地面に対して良好に係合させるが、このことは、該部材が車椅子の駆動ユニットとして働くための必要な要求条件である。この状態の車椅子を図３に示している。

次に、車椅子の操作者が、クランク９を対応する方向に回転させると、車椅子は階段へ向かって移動し、階段を通り抜けるまで、階段を登る（図４から図６には、車椅子が階段を通り抜ける個々の段階を示している）。クランク９の望ましくない逆転は、フラップ７によって防げられる。

階段を通り抜けた後には、車椅子は図７に示した状態になるが、この状態は、図３に示した、階段の前に居たときの状態と同じである。次に、車椅子の操作者が、車輪を後端位置へと動かすと、車椅子は、図８に示した状態になって、さらに、彼又は彼女が重心を車椅子の前方へ向けて移動させると、車椅子は再び図９に示した状態になって、車輪８と前部安定車輪１０とが接地して、回転式十字型係合部材３は地面との接触から離れる。

下り階段を降りるときなど、下向きの障害物を通り抜ける場合には、車椅子を障害物へ向けて、車椅子の前部を障害物に対面させる点を除けば、やり方は同様である。

本発明の範囲内においては、前方位置と後方位置とに一般的な制止手段が使用される。歯車伝達部５に関する限り、歯車や、チェーン伝達、又はこれに類似する伝達など、任意の適当な歯車伝達部は、本発明の範囲内において使用することができ、クランク９の回転を回転式十字型係合部材３の回転に、滑り無く伝達することを確保する。この点で、例えば、Ｖ字ベルトを介する伝達は適当である。もちろん、車椅子が障害物を通り抜けるときのクランクの回転を容易にするため、減速歯車を用いることが有利である。車椅子に座った人の安楽性を向上させるため、両端の位置の間における車輪８の摺動と、回転式十字型係合部材３の回転とには、駆動手段、特に電動装置を提供しても良い。さらに、障害物を通り抜ける際の、車椅子に座った人の安全を確保するため、車椅子には、一般的なブレーキ手段を備えることが有利であり、また、延長可能で蝶番によって取り付けられ、車椅子を後方へ倒したときに回転式十字型係合部材３が地面に接する前に地面に接触するようなバンパーを備えても良い。

本発明による障害物を通り抜ける駆動装置を備えた、好ましい実施形態による車椅子が、階段として形成された障害物を登って通り抜けるための、個別的な段階を模式的に示している。本発明による障害物を通り抜ける駆動装置を備えた、好ましい実施形態による車椅子が、階段として形成された障害物を登って通り抜けるための、個別的な段階を模式的に示している。本発明による障害物を通り抜ける駆動装置を備えた、好ましい実施形態による車椅子が、階段として形成された障害物を登って通り抜けるための、個別的な段階を模式的に示している。本発明による障害物を通り抜ける駆動装置を備えた、好ましい実施形態による車椅子が、階段として形成された障害物を登って通り抜けるための、個別的な段階を模式的に示している。本発明による障害物を通り抜ける駆動装置を備えた、好ましい実施形態による車椅子が、階段として形成された障害物を登って通り抜けるための、個別的な段階を模式的に示している。本発明による障害物を通り抜ける駆動装置を備えた、好ましい実施形態による車椅子が、階段として形成された障害物を登って通り抜けるための、個別的な段階を模式的に示している。本発明による障害物を通り抜ける駆動装置を備えた、好ましい実施形態による車椅子が、階段として形成された障害物を登って通り抜けるための、個別的な段階を模式的に示している。本発明による障害物を通り抜ける駆動装置を備えた、好ましい実施形態による車椅子が、階段として形成された障害物を登って通り抜けるための、個別的な段階を模式的に示している。本発明による障害物を通り抜ける駆動装置を備えた、好ましい実施形態による車椅子が、階段として形成された障害物を登って通り抜けるための、個別的な段階を模式的に示している。

Claims

座席構造（２）と、座席構造の両側に配置された車輪（８）と、少なくともひとつの前部安定車輪（１０）とを備える車椅子によって障害物を通り抜けるための駆動装置において、座席構造（２）の両側において座席構造に固定可能なアーム（６）であって、車輪（８）のシャフトが該アームの２つの端部位置の間を摺動可能であるように配置された該アームと、該座席構造（２）の両側に配置されたクランク（９）と、該座席構造（２）の後部の両側に配置され、粘着性の端部ピース（４）にて終端されたアームを有する回転式十字型係合部材（３）とを備え、
該クランク（９）の各々は、回転式十字型係合部材（３）に該クランク（９）の回転運動を伝達するための歯車伝達部（５）を介して該座席構造（２）における同じ側に配置される該回転式十字型係合部材（３）に結合され、歯車伝達部（５）には、クランク（９）の逆転を防ぐためのフラップ（７）が設けられていることを特徴とする駆動装置。