JPH10174700A - 階段クライミング車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モーター等の原動機を要することなく、付添
者等の他人の助けを借りずに車椅子利用者が一人で階段
を昇降することができ、しかもその階段の昇降を容易か
つスムーズに行えるうえに、安全性にも秀れた手動式の
階段クライミング車椅子を提供すること。 【解決手段】 車椅子シャーシ１のフロント部11には、
当該フロント部11の所要の高さにまで支え揚げるための
ジャッキ手段２を設け、このジャッキ手段２の下端には
当該ジャッキ手段２の滑動を可能にするキャスター21・
21・・・・を配設する一方、前記シャーシ１両側の走行大輪
３のタイヤ31には、階段Ｓの角部Scに引掛け可能なクラ
ンポン手段４を掛脱操作自在に装着するという手段を採
用した。 【効果】 階段昇降時における車椅子利用者の精神的負
担が大幅に軽減されるうえに、車椅子利用者の行動範囲
も拡がる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、階段クライミング
車椅子、更に詳しくは、モーター等の原動機を要するこ
となく、付添者等の他人の助けを借りずに車椅子利用者
が一人で階段を昇降することができ、しかもその階段の
昇降を容易かつスムーズに行えるうえに、安全性にも秀
れた手動式の階段クライミング車椅子に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】周知のとおり、病気や怪我等で歩行が不
自由な身体障害者にとって車椅子は不可欠のものであ
る。この車椅子を身体障害者が利用することにより、歩
行が不自由であっても必要な場所まで自由に移動するこ
とができ、車椅子利用者の日常生活における行動範囲が
拡がるのである。

【０００３】ところが、日常生活においては、平坦な通
路だけでなく階段や坂道が到る所にあるため、車椅子利
用者が目的地まで行く途中に階段があると、普通の車椅
子では階段を昇降することができない。この場合、付添
者がいなくて車椅子利用者一人だけのときには階段の昇
降を諦めざるを得ない。付添者がいる場合には、その付
添者が車椅子と歩行障害者の双方を抱えて階段を昇降可
能であるが、この運搬は数人の付添者が必要となる大変
な重労働であり、しかも付添者が階段を踏み外して怪我
をする虞れもある危険な作業であった。このような不便
を無くそうとする試みとしては、階段の上から下まで歩
み板を架け渡して、その上に車椅子を通そうとする提案
も為された。しかし、２〜３段の短い階段ならともか
く、10段も20段もある階段に歩み板を架けることは、実
際上、不可能であるし、一般の通行を阻害することにも
なる。

【０００４】そこで、車椅子用階段昇降機が提案される
ことになった。例えば、図26に示すようなキャタピラ式
の電動階段昇降機Ｅがある。この電動階段昇降機Ｅに車
椅子Ｗ′を搭載して一人の付添者Ｔが補助することによ
り、人手による運搬作業に比べて安全でかつ楽な階段昇
降が可能となろう。

【０００５】しかしながら、上記の電動階段昇降機Ｅに
あっては、その階段昇降機Ｅに車椅子Ｗ′を搭載して補
助するのに最低一人の付添者Ｔが必要であり、車椅子利
用者一人のみでは階段を昇降することはできなかった。
また、その電動階段昇降機Ｅを車椅子Ｗ′とは別個に行
く先々に持ち運ぶか、あるいは階段に常備しておかなけ
ればならないという煩わしさがあるうえに、階段昇降時
に車椅子Ｗ′を電動階段昇降機Ｅにセットするという面
倒な作業を行う必要があった。さらに、手動でなく電動
式の車椅子用階段昇降機Ｅであるため、モーターやバッ
テリーｂ等が搭載してあってその全体重量が非常に重く
なるうえに、搭載されたバッテリーｂの容量によって一
充電当りの走行距離や使用時間が大きく制約を受けると
いう欠点があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の車椅
子における階段昇降時に上記の如き欠点があったことに
鑑みて為されたものであり、モーター等の原動機を要す
ることなく、付添者等の他人の助けを借りずに車椅子利
用者が一人で階段を昇降することができる手動式の階段
クライミング車椅子を提供することを目的としたもので
ある。

【０００７】また、本発明は、階段の昇降を容易かつス
ムーズに行えるうえに、安全性にも秀れた階段クライミ
ング車椅子を提供することを目的としたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明者が上記技術的課
題を解決するために採用した手段を、添附図面を参照し
て説明すれば、次のとおりである。

【０００９】即ち、本発明は、車椅子シャーシ１のフロ
ント部11には、当該フロント部11の所要の高さにまで支
え揚げるためのジャッキ手段２を設け、このジャッキ手
段２の下端には当該ジャッキ手段２の滑動を可能にする
キャスター21・21・・・・を配設する一方、前記シャーシ１
両側の走行大輪３のタイヤ31には、階段Ｓの角部Scに引
掛け可能なクランポン手段４を掛脱操作自在に装着する
という手段を採用することによって、上記課題を解決し
た点に特徴がある。

【００１０】また、本発明は、車椅子シャーシ１の両側
に一対の走行大輪３・３が車軸５・５を介して枢支さ
れ、これら大輪３・３を回動させるためのハンドリム６
・６が各々の車軸５・５に装着されて成る車椅子Ｗにお
いて、前記シャーシ１のフロント部11には、当該フロン
ト部11の所要の高さにまで支え揚げるためのジャッキ手
段２を設け、このジャッキ手段２の下端には当該ジャッ
キ手段２の滑動を可能にするキャスター21・21・・・・を配
設する一方、前記各大輪３のタイヤ31には、階段Ｓの角
部Scに引掛け可能なクランポン手段４を掛脱操作自在に
装着し、かつ、前記各車軸５には、減速手段７を配設す
ることにより、階段昇降時には減速手段７の作動によっ
てハンドリム６の回転力を増大せしめて走行大輪３に伝
達するとともに、車椅子Ｗ前方の階段面にジャッキ手段
２下端のキャスター21・21・・・・を当接させつゝクランポ
ン手段４のフック41を階段Ｓの角部Scに引っ掛けるよう
にして各大輪３を回転させて階段Ｓを昇降する一方、平
坦走行時にはハンドリム６の回転力をそのまゝ走行大輪
３に伝達して平坦地を走行するように構成するという手
段を採用することによって、上記課題を解決した点に特
徴がある。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添附図面に示す実
施形態に基いて更に詳しく説明する。なお、図１は本発
明の第１実施形態である車椅子の斜視図、図２は第１実
施形態車椅子の正面図、図３は第１実施形態車椅子の側
面図、図４は図３のジャッキ手段における連結ボックス
の線ＸーＸの拡大断面図、図５は第１実施形態車椅子の
走行大輪近傍における各部材の内部を一部表してこれら
部材の連結状態を示した正面説明図、図６は第１実施形
態車椅子のクランポン手段の変形例の部分拡大側面図、
図７は図６の正面説明図、図８は第１実施形態車椅子の
車軸における減速手段、およびワンウェイクラッチの遮
断状態を拡大して示した断面説明図、図９は図８の同減
速手段、およびワンウェイクラッチの連結状態を拡大し
て示した断面説明図、図10は第１実施形態車椅子の減速
手段およびクラッチ手段のスケルトン図、図11は別の減
速手段およびクラッチ手段のスケルトン図、図12〜図18
は第１実施形態車椅子の階段上昇状態を示した使用説明
図、図19は本発明の第２実施形態である車椅子の側面
図、図20は第２実施形態車椅子の正面図、図21は第２実
施形態車椅子の階段昇降時におけるリクライニング状態
を示した使用説明図、図22は本発明の第３実施形態であ
る車椅子の斜視図、図23は第３実施形態車椅子の減速手
段およびクラッチ手段のスケルトン図、図24は第３実施
形態車椅子の走行状態における各クラッチのオン・オフ
を表した説明図、図25は別の減速手段およびクラッチ手
段のスケルトン図、図26は従来の車椅子の階段昇降状態
を示した使用説明図である。

【００１２】まず、本発明の第１実施形態である車椅子
を図１〜図18に基いて説明する。図面上、符号１で指示
するものは、車椅子Ｗの台枠を構成する車椅子シャーシ
であり、金属製フレームから成る。この車椅子シャーシ
１の略中央部には車椅子利用者Ｕが腰掛けるべきシート
ｆが形成してあり、前記シャーシ１の背面には背凭れｄ
が設けてある。また、前記シャーシ１のフロント部11に
は、その両側下部に２個の補助輪ｈ・ｈが配設してあ
り、フロント部11の両側前方に２個のレッグレストｒ・
ｒが突設してある。ちなみに、本実施形態における車椅
子シャーシ１の基本的構成は従来公知のものと共通す
る。

【００１３】符号２で指示するものは、前記車椅子シャ
ーシ１のフロント部11に配設されたジャッキ手段であ
る。このジャッキ手段２は、支持ロッド22と、この支持
ロッド22下端にアクスル21ａを介して軸支されたパドル
フレーム21ｂの外周に配設された３個のキャスター21・
21・21と、前記支持ロッド22を車椅子シャーシ１のフロ
ント部11に上下動可能に連結する連結ボックス23と、こ
の連結ボックス23の上部に配設された上下げハンドル24
とから構成されている。そして、前記連結ボックス23の
内部は、図４に示すように、前記上下げハンドル24の下
端に突設されたハンドル軸25と、このハンドル軸25の周
面に刻設されたウォームギヤ26ａとこのウォームギヤ26
ａに噛み合うウォームホイール26ｂから成るウォーム機
構と、このウォームホイール26ｂの中心に挿嵌される伝
達軸27と、この伝達軸27の一端を挿嵌するピニオンギヤ
28ａとこのピニオンギヤ28ａに噛み合うラックギヤ28ｂ
から成るラック＆ピニオン機構とから構成されている。
前記ラックギヤ28ｂは支持ロッド22の周面に刻設されて
おり、ピニオンギヤ28ａの回転によりラックギヤ28ｂを
有する支持ロッド22が上下動する。即ち、車椅子利用者
Ｕが手で上下げハンドル24を所要量だけ回動させると、
その回転運動が上記のウォーム機構およびラック＆ピニ
オン機構により減速され直線運動に変換されて、支持ロ
ッド22が所要量だけ上下動することになる。

【００１４】このように構成されたジャッキ手段２によ
り、図12〜図18に示すように、車椅子シャーシ１のフロ
ント部11を所要高さにまで支え揚げることができる。ま
た、アクスル21ａを介して軸支されたパドルフレーム21
ｂの周囲に等角度（120 度）に枢支された３個のキャス
ター21・21・21がジャッキ手段２の下端に配設してある
ので、図18に示すように、各キャスター21が階段Ｓの段
差にピッタリと追従して車椅子シャーシ１がスムーズに
滑動可能となる。

【００１５】符号３で指示するものは、車椅子Ｗを走行
せしめる走行大輪であり、前記車椅子シャーシ１の両側
に一対枢支してある。これら一対の各走行大輪３は、ゴ
ム製のタイヤ31と、このタイヤ31の内周面に形成された
金属製のホイールリム32と、大輪３の中心部に形成され
た金属製のホイールハブ33と、このホイールハブ33から
ホイールリム32へ放射状に張られた複数本のスポーク34
・34・・・・とから構成されている。

【００１６】符号４で指示するものは、昇降すべき階段
Ｓの角部Scに引掛け可能なクランポン（crampon ）手段
であり、前記走行大輪３のタイヤ31に装着してある。こ
のクランポン手段４の先端には、タイヤ31外周面に接触
するローラー状のフック41が突設してあり、このフック
41は摩擦係数が大きいゴム製の素材から成る。階段昇降
時には、前記ゴム製フック41を階段Ｓの角部Scに引っ掛
けるようにして走行大輪３を回転させることにより、走
行大輪３のタイヤ31が階段Ｓ面上でスリップすることな
く階段の昇降をスムーズかつ安全に行うことができる。
また、クランポン手段４は掛脱操作自在となっており、
即ち、階段でなく平坦地を走行する通常走行時には、ク
ランポン手段４を取り外したりフック41をタイヤ31の側
面等に退避させたりして、普通の車椅子と同様に平坦地
を走行させることができ、階段昇降時にはフック41をタ
イヤ31に装着することができる。

【００１７】第１実施形態車椅子においては、クランポ
ン手段４は、図５に示すように、前記ローラー状のフッ
ク41と、このフック41の中心軸であってボルトとナット
から成るフック軸42と、このフック軸42に連結されフッ
ク41を揺動させるスイングアーム43と、このスイングア
ーム43の一端に枢支連結されるボルトとナットであっ
て、タイヤ31内側のホイールリム32面の近傍に位置する
スイング軸44と、このスイング軸44から走行大輪３のホ
イールハブ33へ向けて伸長してそのホイールハブ33に連
結された連結アーム45と、この連結アーム45の一端と後
述の第２ワンウェイクラッチとを連結する連結金具46と
から構成されている。この第２ワンウェイクラッチによ
り、フック41を階段Ｓの角部Scに引っ掛けてセットする
ときには、スイングアーム43を揺動可能状態とし、その
セット後に走行大輪３を回転させてフック41が階段Ｓの
角部Scからの反作用を受けるときには、スイングアーム
43を揺動不可状態としている。また、前記クランポン手
段４のフック軸42またはスイング軸44のボルトとナット
を着脱することにより、クランポン手段４を掛脱操作可
能である。

【００１８】また、クランポン手段４の変形例として図
６および図７に示すように、タイヤ31内側のホイールリ
ム32面の所定位置に金属製の固定プレート47を溶接して
その固定プレート47にクランポン手段４を取り付けたも
のがある。このホイールリム固定式のクランポン手段４
は、タイヤ31外周面に接触するローラー状のフック41
と、このフック41の中心軸であるフック軸42と、このフ
ック軸42にタイヤ31の両側面から連結されフック41を揺
動させる２本のスイングアーム43・43と、これら各スイ
ングアーム43の一端に枢支連結され、かつ、タイヤ31内
側のホイールリム32面の所定位置に固定プレート47を介
して固定されるスイング軸44とから構成されている。こ
のようなクランポン手段４は少なくとも１つタイヤ31に
装着してあればよいが、必要に応じて複数のクランポン
手段４・４・・・・を装着することも可能である。

【００１９】符号５で指示するものは、前記走行大輪３
を車椅子シャーシ１の両側にそれぞれ枢支するための車
軸であり、鋼製の棒体から成る。この車軸５は、車椅子
シャーシ１側面のキー溝（図示せず）に固定連結された
連結軸51と、この連結軸51の周りに回動自在に装着さ
れ、かつ、後述の階段昇降用ハンドリムから減速手段に
そのハンドリムの回転力を伝達する入力軸52と、前記連
結軸51の周りに回動自在に装着され、かつ、後述の減速
手段から前記走行大輪３に回転力を伝達する出力軸53と
から構成されている。これら各車軸５（51・52・53）の
周りには、後述のハンドリム、減速手段、クラッチ手段
等が配設されており、車軸５を介してハンドリムの回転
力を走行大輪３に伝達している。

【００２０】符号６で指示するものは、前記走行大輪３
の回転駆動力を生成するためのハンドリムであり、金属
製のリング体から成る。第１実施形態車椅子において
は、このハンドリム６は平坦走行用ハンドリム６ａと階
段昇降用ハンドリム６ｂの２本のリング状リムから成
り、図５に示すように、平坦走行用ハンドリム６ａは走
行大輪３のホイールリム32に直結してあり、階段昇降用
ハンドリム６ｂは前記車軸５の入力軸52に連結してあ
る。このように連結されたハンドリム６のうち平坦走行
用ハンドリム６ａを車椅子利用者Ｕがハンドにて回転さ
せると、その回転力が１：１の比で走行大輪３に直接伝
達される一方、階段昇降用ハンドリム６ｂを車椅子利用
者Ｕが回転させると、その回転力が後述の減速手段にて
５：１の比に変換されて走行大輪３に伝達される。

【００２１】符号７で指示するものは、前記階段昇降用
ハンドリム６ｂからの回転力を増大して走行大輪３に伝
達せしめる減速手段である。この減速手段７は、前記車
軸５の入力軸52にスプライン嵌合にて連結されるサンギ
ヤ71ａと複数のピニオンギヤ71ｂ・71ｂ・・・・とリングギ
ヤ71ｃとの３種類のギヤから成るプラネタリーギヤ機構
71と、前記ピニオンギヤ71ｂ・71ｂ・・・・が回動自在に支
持されているプラネタリーキャリア72と、前記リングギ
ヤ71ｃが固定されているハウジング73と、前記プラネタ
リーキャリア72と前記車軸５の出力軸53とを連結するカ
ップリング74とから構成されている。図８および図９に
示すように、前記プラネタリーギヤ機構71における３種
類の各ギヤの噛み合いによって階段昇降用ハンドリム６
ｂの回転を５：１の比に減速している。また、前記カッ
プリング74ではスプライン嵌合を使用しており、このス
プライン嵌合にて連結された出力軸53へ前記ハンドリム
６ｂからの回転を伝達し、その出力軸53からホイールハ
ブ33を介して走行大輪３に回転駆動力を伝達している。

【００２２】これにより、階段昇降用ハンドリム６ｂか
ら入力軸52に伝達された回転が減速され（即ち、回転力
の増大）、その減速された回転が出力軸53を介して走行
大輪３に伝達されることになり、その結果小さな力で走
行大輪３を回転駆動させることができ、階段の昇降を容
易に行える。

【００２３】符号８で指示するものは、前記走行大輪３
の回転力等を連結・遮断するクラッチ手段である。第１
実施形態車椅子においては、このクラッチ手段８は、第
１クラッチ81と、この第１クラッチ81にてオン・オフを
行う第１ワンウェイクラッチ82と、前記クランポン手段
４のスイングアーム43の動作を規制する第２ワンウェイ
クラッチ83と、前記第１クラッチ81を進退移動せしめる
ナット84およびコイルスプリング85とから構成されてい
る。図８に示すように、ナット84を緩めると、第１クラ
ッチ81の噛み合い部が離れて第１ワンウェイクラッチ82
がオフ状態になり、図９に示すように、ナット84を締め
ると、第１クラッチ81の噛み合い部が係合して第１ワン
ウェイクラッチ82がオン状態になる。このオン状態にな
ると、第１ワンウェイクラッチ82により走行大輪３が一
方向にのみ回転するようになって走行大輪３に逆転防止
機能を付加することができ、その結果階段上昇時に車椅
子が階段Ｓを転がり落ちるのを効果的に防止することが
できる。

【００２４】このような減速手段７およびクラッチ手段
８のスケルトン図が図10に示してある。図10において
は、減速手段７における３種類のギヤ（サンギヤ71ａ、
ピニオンギヤ71ｂ、リングギヤ71ｃ）およびクラッチ手
段８における３つのクラッチ（第１クラッチ81、第１ワ
ンウェイクラッチ82、第２ワンウェイクラッチ83）の連
関状態を系統的に表してある。また、上記と同様の機能
を実現する別のスケルトン図が図11に示してある。

【００２５】上記の如き第１実施形態車椅子Ｗに腰掛け
ている車椅子利用者Ｕが階段Ｓのクライミングを行うに
あたっては、次のようにすればよい。なお、第１実施形
態車椅子Ｗにあっては、一段の高さが180 mm以下、奥行
きが300 mm以上の階段Ｓにおける使用に適している。

【００２６】まず、図12に示すように、車椅子利用者Ｕ
が自分の手で（図示せず）、クランポン手段４の連結ア
ーム45を回転させてその連結アーム45先端のフック41を
階段Ｓの一段目の角部Scに引っ掛けるとともに、ジャッ
キ手段２の上下げハンドル24を所要量だけ回転させて車
椅子シャーシ１のフロント部11を所要の高さ（階段Ｓの
一段に略相当する高さ）にまで斜めに支え揚げる。な
お、この操作の前に、クラッチ手段８のナット84を締め
て第１ワンウェイクラッチ82をオン状態にしておく。

【００２７】つぎに、図12の状態から階段昇降用ハンド
リム６ｂを回転させると、一段目の角部Scに引っ掛けた
フック41により車椅子Ｗが当該角部Scを支点として階段
Ｓを攀じ登るように移動して、図13に示すような状態に
なる。この場合、階段昇降用ハンドリム６ｂからの回転
力は減速手段７にて増大されて走行大輪３に伝達される
ため、車椅子利用者Ｕが階段昇降用ハンドリム６ｂを回
転させる力は小さくて済む。また、第１ワンウェイクラ
ッチ82がオン状態にしてあるため、車椅子Ｗが階段Ｓの
下側へ転がり落ちることはなく、非常に安全性に秀れて
いる。

【００２８】次いで、図12と同様に操作して、フック41
を階段Ｓの二段目の角部Scに引っ掛け、かつ、さらにフ
ロント部11を所要の高さにまで支え揚げる（図14参
照）。この状態から階段昇降用ハンドリム６ｂを回転さ
せると、フック41が走行大輪３のタイヤ31面に強く押圧
されつゝ車椅子Ｗがさらに階段Ｓを攀じ登るように移動
して階段Ｓの二段目に到達する（図15参照）。

【００２９】さらに、図12と同様に操作して、フック41
を階段Ｓの三段目の角部Scに引っ掛け、かつ、車椅子シ
ャーシ１のフロント部11を所要の高さにまで支え揚げる
（図16参照）。この状態から階段昇降用ハンドリム６ｂ
を回転させると、車椅子Ｗが階段Ｓを攀じ登るように移
動して階段Ｓの三段目に到達する（図17参照）。この場
合、ジャッキ手段２下端に配設された３個のキャスター
21・21・21のうち２個のキャスター21・21は一段目の角
部Scの２面にそれぞれ当接しており、ジャッキ手段２の
各キャスター21は階段Ｓの段差に追従してその段差をス
ムーズに乗り越え可能となっている。

【００３０】以下同様にして、車椅子Ｗは図18に示すよ
うな状態を経て階段Ｓの最上段まで攀じ登るようにして
階段Ｓのクライミングを行うことになる。また、階段Ｓ
を降りる場合には、上記と逆の操作を行えばよい。

【００３１】このように本発明の車椅子Ｗを使用するこ
とにより、図26に示す従来の車椅子において必要なモー
ター等の電動機を付加することなく、付添者等の他人の
助けを借りずに車椅子利用者Ｕが一人で階段Ｓを昇降す
ることができ、しかもその階段Ｓの昇降を容易かつスム
ーズに極めて安全に行うことが可能になる。

【００３２】つぎに、本発明の第２実施形態である車椅
子を図19〜図21に基いて説明する。第２実施形態車椅子
においては、左右一対のジャッキ手段２・２を車椅子シ
ャーシ１両側のフロント部11に設けた点、およびこれら
各ジャッキ手段２と車椅子シャーシ１にリンク機構を採
用した点のみが第１実施形態車椅子と異なる。左右一対
のジャッキ手段２・２の支持ロッド22・22は複数本の棒
材をリンクして作製してあり、これら各支持ロッド22の
下端には第１実施形態と同様、アクスル21ａを介して軸
支されたパドルフレーム21ｂの外周に３個のキャスター
21・21・21が各々配設してある。そして、左右の支持ロ
ッド22・22は連接バー29にて接続してある。また、車椅
子シャーシ１も複数本の棒材をリンクして作製してあ
り、そのフロント部11にはリンク状態を調節するアジャ
スト部材９が設けてある。このアジャスト部材９はハン
ドル91とナット92とボルト93とから成り、このハンドル
91を回動させることにより、車椅子シャーシ１およびジ
ャッキ手段２のリンク状態を調節することができる。

【００３３】このようにアジャスト部材９にてリンク機
構を作動させることにより、例えば図21に示すように、
車椅子シャーシ１の背凭れｄをリクライニングさせて車
椅子利用者Ｕを含む車椅子Ｗ全体の重心を後方に移動さ
せることができるため、階段昇降時に車椅子利用者Ｕが
前方へつんのめることなく、階段の昇降を安全かつスム
ーズに行うことができる。また、車椅子シャーシ１のシ
ートｆ位置を下げて車椅子Ｗ全体の重心を低くすること
により、階段昇降時における車椅子Ｗの安定性を一層高
めることができる。

【００３４】最後に、本発明の第３実施形態である車椅
子を図22〜図25に基いて説明する。第３実施形態車椅子
においては、２本でなく１本のハンドリム６をクラッチ
手段８にて平坦走行用と階段昇降用とに切換可能とした
点のみが第１実施形態車椅子と異なる。１本のハンドリ
ム６のクラッチ手段８による切換機構は、図23のスケル
トン図に示してある。図23においては、減速手段７にお
ける３種類のギヤ（サンギヤ71ａ、ピニオンギヤ71ｂ、
リングギヤ71ｃ）、およびクラッチ手段８における３つ
のクラッチ（第１クラッチ81、第２クラッチ86、第３ク
ラッチ87）および２つのワンウェイクラッチ（第１ワン
ウェイクラッチ82、第２ワンウェイクラッチ83）の連関
状態を系統的に表してある。図中、減速手段７の３種類
のギヤ、およびクラッチ手段８の２つのワンウェイクラ
ッチおよび第１クラッチ81の機能は、第１実施形態と同
様であり、第２クラッチ86の機能はハンドリム６を走行
大輪３に直結することであり、第３クラッチ87の機能は
減速手段７を介してハンドリム６を走行大輪３に連結す
ることである。

【００３５】上記クラッチ手段８の切換操作は、車椅子
Ｗの各走行状態（平坦走行、階段上昇、階段下降）に対
して図24に示す通りである。ここで説明上、第１クラッ
チ81を符号Ｃ１、第２クラッチ86を符号Ｃ２、第３クラ
ッチ87を符号Ｃ３とし、クラッチのオン状態を○印、ク
ラッチのオフ状態を×印とする。また、これと同様の機
能を実現する別のスケルトン図が図25に示してある。

【００３６】本発明の実施形態は概ね上記のとおりであ
るが、本発明は前述の実施形態に限定されるものでは決
してなく、「特許請求の範囲」の記載内において種々の
変更が可能であって、例えば、クランポン手段４のフッ
ク41をローラー状以外に歯車状や爪状に形成して階段Ｓ
の角部Scへの引掛け力を一層強くすることも可能であ
り、また、ジャッキ手段２やクランポン手段４をユニッ
トにしてそのユニットを車椅子Ｗにマグネット等にて容
易に脱着できるようにすることも可能であり、これら何
れの変更態様も本発明の技術的範囲に属することは言う
までもない。

【００３７】

【発明の効果】以上実施形態を挙げて説明したとおり、
本発明にあっては、車椅子シャーシのフロント部を所要
の高さにまで支え揚げるためのジャッキ手段をそのフロ
ント部に設け、かつ、階段の角部に引掛け可能なクラン
ポン手段を車椅子シャーシ両側の走行大輪にタイヤに装
着するという機構を車椅子に採用したので、ジャッキ手
段にて車椅子のフロント部を支え揚げつゝ、クランポン
手段にて階段の角部を捉えて攀じ登るようにして、車椅
子に腰掛けている車椅子利用者が一人で階段のクライミ
ングをスムーズに行うことができる。よって、階段昇降
時に車椅子利用者が付添者等の他人の助けを借りる必要
がなく、その結果、車椅子利用者の精神的負担が大幅に
軽減されるうえに、車椅子利用者の行動範囲も拡がる。

【００３８】また、本発明車椅子によれば、車椅子利用
者が自分の手でジャッキ手段およびクランポン手段を作
動させて階段を昇降することができるので、従来の階段
昇降用車椅子のように電動機やバッテリー等を使用する
必要がなく、階段昇降用車椅子の製造コストを大幅に低
減できる。

【００３９】さらに、本発明車椅子にあっては、走行大
輪とハンドリムの間に減速手段を配設してあるので、車
椅子利用者がハンドリムに小さな力を加えるだけで階段
の昇降を容易に行えるとともに、走行大輪の車軸にワン
ウェイクラッチを配設して走行大輪に逆転防止機能を付
加してあるので、階段昇降時に車椅子が階段を転がり落
ちることはなく、安全性にも秀れている。したがって、
上記の如く多数の効果を奏し、車椅子分野における産業
上の利用価値は頗る大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である車椅子の斜視図で
ある。

【図２】第１実施形態車椅子の正面図である。

【図３】第１実施形態車椅子の側面図である。

【図４】図３のジャッキ手段における連結ボックスの線
ＸーＸの拡大断面図である。

【図５】第１実施形態車椅子の走行大輪近傍における各
部材の内部を一部表してこれら部材の連結状態を示した
正面説明図である。

【図６】第１実施形態車椅子のクランポン手段の変形例
の部分拡大側面図である。

【図７】図６の正面説明図である。

【図８】第１実施形態車椅子の車軸における減速手段、
およびワンウェイクラッチの遮断状態を拡大して示した
断面説明図である。

【図９】図８の同減速手段、およびワンウェイクラッチ
の連結状態を拡大して示した断面説明図である。

【図10】第１実施形態車椅子の減速手段およびクラッチ
手段のスケルトン図である。

【図11】別の減速手段およびクラッチ手段のスケルトン
図である。

【図12】第１実施形態車椅子の階段上昇状態の一部を示
した使用説明図である。

【図13】第１実施形態車椅子の階段上昇状態の一部を示
した使用説明図である。

【図14】第１実施形態車椅子の階段上昇状態の一部を示
した使用説明図である。

【図15】第１実施形態車椅子の階段上昇状態の一部を示
した使用説明図である。

【図16】第１実施形態車椅子の階段上昇状態の一部を示
した使用説明図である。

【図17】第１実施形態車椅子の階段上昇状態の一部を示
した使用説明図である。

【図18】第１実施形態車椅子の階段上昇状態の一部を示
した使用説明図である。

【図19】本発明の第２実施形態である車椅子の側面図で
ある。

【図20】第２実施形態車椅子の正面図である。

【図21】第２実施形態車椅子の階段昇降時におけるリク
ライニング状態を示した使用説明図である。

【図22】本発明の第３実施形態である車椅子の斜視図で
ある。

【図23】第３実施形態車椅子の減速手段およびクラッチ
手段のスケルトン図である。

【図24】第３実施形態車椅子の走行状態における各クラ
ッチのオン・オフを表した説明図である。

【図25】別の減速手段およびクラッチ手段のスケルトン
図である。

【図26】従来の車椅子の階段昇降状態を示した使用説明
図である。

【符号の説明】

１ 車椅子シャーシ 11 フロント部 ２ ジャッキ手段 21 キャスター 21ａ アクスル 21ｂ パドルフレーム 22 支持ロッド 23 連結ボックス 24 上下げハンドル 25 ハンドル軸 26ａ ウォームギヤ 26ｂ ウォームホイール 27 伝動軸 28ａ ピニオンギヤ 28ｂ ラックギヤ 29 連接バー ３ 走行大輪 31 タイヤ 32 ホイールリム 33 ホイールハブ 34 スポーク ４ クランポン手段 41 フック 42 フック軸 43 スイングアーム 44 スイング軸 45 連結アーム 46 連結金具 47 固定プレート ５ 車軸 51 連結軸 52 入力軸 53 出力軸 ６ ハンドリム ６ａ 平坦走行用ハンドリム ６ｂ 階段昇降用ハンドリム ７ 減速手段 71 プラネタリーギヤ機構 71ａ サンギヤ 71ｂ ピニオンギヤ 71ｃ リングギヤ 72 プラネタリーキャリア 73 ハウジング 74 カップリング ８ クラッチ手段 81 第１クラッチ 82 第１ワンウェイクラッチ 83 第２ワンウェイクラッチ 84 ナット 85 コイルスプリング 86 第２クラッチ 87 第３クラッチ ９ アジャスト部材 91 ハンドル 92 ナット 93 ボルト Ｓ 階段 Sc （階段の）角部 Ｕ 車椅子利用者 Ｗ 車椅子 ｆ シート ｄ 背凭れ ｈ 補助輪 ｒ レッグレスト Ｔ 付添者 Ｗ′ （従来の）車椅子 Ｅ 電動階段昇降機 ｂ バッテリー

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車椅子シャーシ１のフロント部11には、
   当該フロント部11の所要の高さにまで支え揚げるための
   ジャッキ手段２を設け、このジャッキ手段２の下端には
   当該ジャッキ手段２の滑動を可能にするキャスター21・
   21・・・・を配設する一方、前記シャーシ１両側の走行大輪
   ３のタイヤ31には、階段Ｓの角部Scに引掛け可能なクラ
   ンポン手段４を掛脱操作自在に装着したことを特徴とす
   る階段クライミング車椅子。
2. 【請求項２】 ジャッキ手段２が支持ロッド22を含み、
   この支持ロッド22が車椅子シャーシ１のフロント部11に
   上下動可能に連結されており、階段Ｓ面に当接すべき支
   持ロッド22下端をアップダウンさせて前記シャーシ１の
   フロント部11を支え揚げ可能とした請求項１記載の、階
   段クライミング車椅子。
3. 【請求項３】 ジャッキ手段２の支持ロッド22下端にア
   クスル21ａを介してパドルフレーム21ｂを軸支し、この
   パドルフレーム21ｂの周囲にキャスター21を複数個等角
   度に配設して、当該各キャスター21が階段Ｓの段差に追
   従可能とした請求項１または２に記載の、階段クライミ
   ング車椅子。
4. 【請求項４】 クランポン手段４の先端に突設されたフ
   ック41が、走行大輪３のタイヤ31外周面に接触した状態
   で、タイヤ31内側のホイールリム32の所定位置を中心と
   して揺動可能に取り付けてある請求項１〜３の何れか一
   つに記載の、階段クライミング車椅子。
5. 【請求項５】 クランポン手段４が、タイヤ31外周面に
   接触するローラー状のフック41と、このフック41をタイ
   ヤ31内側のホイールリム32の所定位置を中心として揺動
   させるスイングアーム43とを含んでいる請求項１〜４の
   何れか一つに記載の、階段クライミング車椅子。
6. 【請求項６】 車椅子シャーシ１の両側に一対の走行大
   輪３・３が車軸５・５を介して枢支され、これら大輪３
   ・３を回動させるためのハンドリム６・６が各々の車軸
   ５・５に装着されて成る車椅子Ｗにおいて、前記シャー
   シ１のフロント部11には、当該フロント部11の所要の高
   さにまで支え揚げるためのジャッキ手段２を設け、この
   ジャッキ手段２の下端には当該ジャッキ手段２の滑動を
   可能にするキャスター21・21・・・・を配設する一方、前記
   各大輪３のタイヤ31には、階段Ｓの角部Scに引掛け可能
   なクランポン手段４を掛脱操作自在に装着し、かつ、前
   記各車軸５には、減速手段７を配設することにより、階
   段昇降時には減速手段７の作動によってハンドリム６の
   回転力を増大せしめて走行大輪３に伝達するとともに、
   車椅子Ｗ前方の階段面にジャッキ手段２下端のキャスタ
   ー21・21・・・・を当接させつゝクランポン手段４のフック
   41を階段Ｓの角部Scに引っ掛けるようにして各大輪３を
   回転させて階段Ｓを昇降する一方、平坦走行時にはハン
   ドリム６の回転力をそのまゝ走行大輪３に伝達して平坦
   地を走行するように構成したことを特徴とする階段クラ
   イミング車椅子。
7. 【請求項７】 ハンドリム６が平坦走行用ハンドリム６
   ａと階段昇降用ハンドリム６ｂとから成り、これら２本
   のうち平坦走行用ハンドリム６ａは走行大輪３に直結し
   てあり、階段昇降用ハンドリム６ｂは減速手段７を介し
   て走行大輪３に連結してある請求項６記載の、階段クラ
   イミング車椅子。
8. 【請求項８】 １本のハンドリム６から成り、このハン
   ドリム６がクラッチ手段８にて平坦走行用と階段昇降用
   とに切換可能である請求項６記載の、階段クライミング
   車椅子。
9. 【請求項９】 走行大輪３が枢支された車軸５にワンウ
   ェイクラッチを配設して走行大輪３に逆転防止機能を付
   加することにより、階段上昇時に車椅子Ｗが階段Ｓを転
   がり落ちるのを防止せしめた請求項６〜８の何れか一つ
   に記載の、階段クライミング車椅子。
10. 【請求項10】 車椅子シャーシ１および／またはジャッ
    キ手段２がリンク機構にて構成されている請求項１〜９
    の何れか一つに記載の、階段クライミング車椅子。
11. 【請求項11】 車椅子シャーシ１がリクライニング可能
    である請求項10記載の、階段クライミング車椅子。