CZ2015538A3 - Ruční schodolez pro mechanický invalidní vozík a způsob použití mechanického invalidního vozíku s ručním schodolezem - Google Patents

Ruční schodolez pro mechanický invalidní vozík a způsob použití mechanického invalidního vozíku s ručním schodolezem Download PDF

Info

Publication number
CZ2015538A3
CZ2015538A3 CZ2015-538A CZ2015538A CZ2015538A3 CZ 2015538 A3 CZ2015538 A3 CZ 2015538A3 CZ 2015538 A CZ2015538 A CZ 2015538A CZ 2015538 A3 CZ2015538 A3 CZ 2015538A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
wheelchair
stair climber
stair
brake
climber
Prior art date
Application number
CZ2015-538A
Other languages
English (en)
Inventor
Josef Vlk
Original Assignee
Euronal Export S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Euronal Export S.R.O. filed Critical Euronal Export S.R.O.
Priority to CZ2015-538A priority Critical patent/CZ2015538A3/cs
Priority to PCT/CZ2016/000081 priority patent/WO2017020875A1/en
Publication of CZ2015538A3 publication Critical patent/CZ2015538A3/cs

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/066—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with endless belts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
    • A61G5/1008—Wheelchairs having brakes for gradually slowing down the wheelchair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
    • A61G5/1021—Wheelchairs having brakes engaging specific brake elements
    • A61G5/1024—Brake discs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1054—Large wheels, e.g. higher than the seat portion

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Ruční schodolez pro mechanický invalidní vozík obsahuje nosnou konstrukci (6) a transportní pás (7). Pás (7) schodolezu (5) a/nebo celý schodolez (5) je posuvný a/nebo zadní kolo (4) invalidního vozíku (10) je přemístitelné. Sestava schodolezu (5) instalovaného na invalidním vozíká (10) obsahuje převodovku (8), která je spojena s pásem (7) schodolezu (5) a s prvkem (14) pro přenos krouticího momentu. K invalidnímu vozíku (10) kyvně připevněný schodolez (5) obsahuje brzdu (11) s progresivním nárůstem účinku, opatřenou ovladačem (15). Brzdový kotouč (12) brzdy (11) je připevněný ke kyvně instalovanému schodolezu (5) a brzdový třmen (13) brzdy (11) je připevněný k vozíku (10) a/nebo naopak. Zadní kola (4) mohou být v poloze (11) pro pohyb přes mimoúrovňovou překážku ve formě prvku (14) pro přenos krouticího momentu.

Description

Ruční schodolez pro mechanický invalidní vozík a způsob použití mechanického invalidního vozíku s ručním schodolezem
Oblast techniky
Navrhovaný vynález spadá do oblasti křesel, resp. osobních dopravních prostředků speciálně upravených pro pacienty nebo postižené osoby, s prostředky pro překonávání mimoúrovňových překážek, zejména pro stoupání po schodišti.
Dosavadní stav techniky
Invalidní vozíky využitelné pro překonání mimoúrovňových překážek (zejména schody) lze rozdělit do několika kategorií. Dvojí, základní dělení je na mechanické, kde uživatel využívá vlastní síly, a motorové, kde je pohonem motor. Motorové se pak dají rozdělit na speciální invalidní vozíky a na motorová přídavná zařízení pro invalidní vozíky, na které se invalidní vozík připojí a toto zařízení následně invalidní vozík do schodů vyveze. Nevýhodou takových motorových invalidních je zejména vysoká hmotnost, závislost na zdroji a cena. Pro fyzicky zdatné uživatele je navíc takové řešení příliš robustní. To znamená, že by si vystačili i s jednodušším zařízením, které by ovládali vlastní silou - to zde však není možné. Motorová zařízení navíc zapříčiňují rehabilitační pasivitu.
Známý mechanický invalidní vozík pro překonávání mimoúrovňových překážek má vepředu a vzadu vždy dva kříže, které jsou při jízdě po rovině ve vzduchu. Před jízdou do schodů se pákou kříže opřou o zem a tahem páky se dvě velká kola invalidního vozíku dostanou do vzduchu. Vozík tak stojí na čtyřech čtyřramenných křížích. Otáčením velkých kol kola jsou tyto kříže poháněny a tím je možné jezdit do schodů a ze schodů. Výhodou je relativně nízká hmotnost, nevýhodou je rozměr vozíku, který je mimo uživatelský komfort při jízdě po rovině.
Další známý mechanický invalidní vozík je popsán ve spise CZ 296180. Zde popsaný invalidní vozík je ve své zadní části opatřen ramenem, na jehož volném konci je na obou stranách uspořádán vždy jeden křížový záběrový člen s adhezními koncovkami. Invalidní
-2vozík má velká kola (zadní kola) připevněná posuvně. Pro potřeby překonání mimoúrovňové překážky jsou zadní kola přesunuta do přední části vozíku, čímž dojde ke změně těžiště. Invalidní vozík pak místo na 4 kolech spočívá na dvou zadních kolech a dvou křížových záběrových členech. Pomocí těchto křížových záběrových členů, které jsou poháněny uživatelem, je možné s invalidním vozíkem překonat mimoúrovňovou překážku. Nevýhodou tohoto řešení je zejména vysoké těžiště, vysoká hmotnost, neskladnost, široká průjezdná šířka a použití křížových záběrových členů. Může dojít k jejich sesmeknutí z hrany schodu, což může způsobit pád uživatele.
Podstata vynálezu
Podstatou vynálezu je konstrukční vytvoření ručního schodolezu pro mechanický invalidní vozík se soustavou kol. Dvě kola invalidního vozíku jsou ve formě zadních kol. Schodolez obsahuje nosnou konstrukci a transportní pás. Schodolez je uzpůsoben pro instalaci na mechanický invalidní vozík. Pás schodolezu a/nebo celý schodolez je posuvný a/nebo je zadní kolo invalidního vozíku přemístitelné. Schodolez je na invalidním vozíku instalovaný tak, že při bočním pohledu na sestavu invalidního vozíku a schodolezu přesahuje, v poloze pro jízdu na invalidním vozíku, obrys běhounu zadního kola spodní hranu pásu schodolezu. To znamená, že schodolez není v kontaktu s pochozím povrchem (chodník, vozovka) a invalidní vozík jezdí po svých kolech.
V poloze pro pohyb přes mimoúrovňovou překážku přesahuje spodní hrana pásu obrys běhounu zadního kola. To znamená, že zadní kola nejsou v tu chvíli v kontaktu s pochozím povrchem. Invalidní vozík tak spočívá na schodolezu.
Sestava schodolezu instalovaného na invalidním vozíku obsahuje převodovku. Převodovka je spojena s pásem schodolezu a s prvkem pro přenos kroutícího momentu. Prvkem pro přenos kroutícího momentu může být například páka. Uživatel sedící na invalidním vozíku může prvkem pro přenos kroutícího momentu a převodovky pohánět pás schodolezu a s invalidním vozíkem se tak účinně pohybovat po rovině, ale zejména přes mimoúrovňovou překážku.
V jednom výhodném konkrétním provedení schodolez dále obsahuje stavěči páku připevněnou k nosné konstrukci. Páka je u schodolezu instalovaného na invalidní vozík dosažitelná uživatelem sedícím na invalidním vozíku. Schodolez je uzpůsoben pro kyvnou instalaci na mechanický invalidní vozík s přemístitelnými zadními koly. To znamená, že je umožněna částečná rotace schodolezu ve spodní části invalidního vozíku. Kyvná osa, resp.
• · · · · osa rotace, je rovnoběžná s osou zadních kol. Sestava schodolezu instalovaného na invalidním vozíku dále obsahuje brzdu s progresivním nárůstem účinku, opatřenou ovladačem brzdy. Brzdový kotouč brzdy je připevněný ke kyvně instalovanému schodolezu a brzdový třmen brzdy je připevněný k vozíku a/nebo naopak. To znamená, že brzdový třmen brzdy může být připevněný ke kyvně instalovanému schodolezu a brzdový kotouč brzdy může být připevněný k vozíku.
Je výhodné, pokud jsou zadní kola přemístitelná tak, že v poloze pro pohyb přes mimoúrovňovou překážku jsou ve formě prvku pro přenos kroutícího momentu.
V jiném výhodném provedení je schodolez posuvný. Toho je dosaženo tak, že mezi nosnou konstrukcí schodolezu a rámem invalidního vozíku je umístěn nejméně jeden výsuvný element. Výsuvným elementem může být například závitová tyč opatřená pohonem, kloubový závěs opatřený pohonem, apod. Díky tomu není použití schodolezu omezeno pouze na mechanický invalidní vozík s přemístitelnými zadními koly. Podmínky, aby při bočním pohledu na sestavu invalidního vozíku a schodolezu přesahoval v poloze pro jízdu na invalidním vozíku obrys běhounu zadního kola spodní hranu pásu schodolezu, je dosaženo prostým vysunutím schodolezu do potřebné polohy.
Souvisejícím vynálezem je způsob použití mechanického invalidního vozíku s ručním schodolezem, s výhodou se schodolezem popsaným shora. Schodolez je přes stavěči páku z polohy pro jízdu na invalidním vozíku otočen tak, že dojde ke kontaktu části schodolezu s úrovňovým povrchem a k nadzdvihnutí zadních kol. V dalším kroku jsou zadní kola přemístěna tak, aby došlo ke zvětšení mezery vzniklé nadzdvihnutím kol. Dále dojde pomocí brzdy ke kontrolovanému spuštění invalidního vozíku do polohy pro pohyb přes mimoúrovňovou překážku.
Je výhodné, pokud jsou kola přemístěna do podoby prvku pro přenos kroutícího momentu.
Objasnění výkresů
Příkladné provedení navrhovaného řešení je popsáno s odkazem na výkresy, na kterých je na obr. 1 - boční pohled na sestavu schodolezu a invalidního vozíku v poloze I pro jízdu na invalidním vozíku;
obr. 2 - první krok přestavby do polohy II pro pohyb přes mimoúrovňovou překážku s nadzdvihnutím zadních kol;
-4obr. 3 - druhý krok přestavby do polohy II pro pohyb přes mimoúrovňovou překážku s přesunutím zadních kol do podoby prvku pro přenos kroutícího momentu;
obr. 4 - boční pohled na sestavu schodolezu a invalidního vozíku v poloze II pro pohyb přes mimoúrovňovou překážku;
obr. 5 - boční pohled na sestavu schodolezu a invalidního vozíku na mimoúrovňové překážce;
obr. 6 - boční pohled na schodolez oddělený od invalidního vozíku;
obr. 7 - boční pohled na sestavu schodolezu a invalidního vozíku v poloze II pro pohyb přes mimoúrovňovou překážku v provedení s posuvným schodolezem.
Příklad uskutečnění vynálezu
Příkladné provedení ručního schodolezu 5 pro mechanický invalidní vozík 10 obsahuje nosnou konstrukci 6 a transportní pás 7. Schodolez 5 a je uzpůsoben pro instalaci na mechanický invalidní vozík 10 se soustavou kol, kde dvě kola jsou ve formě zadních kol 4. Sestava invalidního vozíku 10 a schodolezu 5 je vytvořena tak, že při bočním pohledu na sestavu invalidního vozíku 10 a schodolezu 5 v poloze I pro jízdu na invalidním vozíku 10 přesahuje obrys běhounu zadního kola 4 spodní hranu pásu 7 schodolezu 5. V poloze II pro pohyb přes mimoúrovňovou překážku spodní hrana pásu 7 přesahuje obrys běhounu zadního kola 4. Toho je v tomto příkladu dosaženo tak, že zadní kola 4 invalidního vozíku 10 jsou přemístitelná.
Sestava schodolezu 5 instalovaného na invalidním vozíku 10 obsahuje převodovku 8, která je spojena s pásem 7 schodolezu 5 a s prvkem 14 pro přenos kroutícího momentu. Převodovka 8 je v tomto případě součástí schodolezu 5 a částečně i invalidního vozíku W. Výhodou tohoto řešení je, že po demontáži schodolezu 5 je možné užívat samostatný invalidní vozík 10 bez dalšího omezení, které by spočívalo např. ve výrazně vyšší hmotnosti.
Schodolez 5 dále obsahuje stavěči páku 9 připevněnou k nosné konstrukci 6 schodolezu 5. Stavěči páka 9 je u schodolezu 5 instalovaného na invalidní vozík 10 dosažitelná uživatelem sedícím na invalidním vozíku 10. Nachází se v přední části schodolezu 5 a v poloze I pro jízdu na invalidním vozíku 10 spočívá mezi nohama uživatele.
Schodolez 5 je uzpůsoben pro kyvnou instalaci na mechanický invalidní vozík 10 a je k němu připevněn. Kyvná osa spojení je rovnoběžná s osou zadních kol 4.
Sestava schodolezu 5 instalovaného na invalidním vozíku 10 dále obsahuje brzdu £1 s progresivním nárůstem účinku, opatřenou ovladačem 15 brzdy 11. Ovladač £5 brzdy £1 je
-5situován na konci stavěči páky 9. Brzdový kotouč 12 brzdy 11 je rozebíratelným spojem připevněný ke kyvné instalovanému schodolezu 5. Rozebíratelný spoj je v podobě soustavy čepů. Brzdový třmen 13 brzdy 11 je připevněný k vozíku 10. Rozebíratelný spoj brzdového kotouče 12 a schodolezu 5 je vhodný z důvodu možnosti snadné demontáže schodolezu 5. Po demontáži schodolezu 5 zůstane brzdový kotouč 12 zasazen v brzdovém třmenu 13. To umožňuje opětovnou snadnou montáž schodolezu 5 na invalidní vozík 10, odpadá totiž problematická instalace brzdového kotouče 12 do brzdového třmenu 13.
Zadní kola 4 jsou přemístitelná tak, že v poloze II pro pohyb přes mimoúrovňovou překážku jsou ve formě prvku 14 pro přenos kroutícího momentu. V praxi jsou zadní kola 4 sejmuta ze svojí osy a nasunuta čepy 17 v předo-homí části invalidního vozíku 10. Tyto čepy 17 jsou propojeny s převodovkou 8.
Popsaný mechanický invalidní vozík 10 s ručním schodolezem 5 je snadno upravitelný z polohy I pro jízdu na invalidním vozíku 10 do polohy II pro pohyb přes mimoúrovňovou překážku. To je provedeno tak, že nejprve je schodolez 5 přes stavěči páku 9 z polohy I pro jízdu na invalidním vozíku 10 otočen tak, že dojde ke kontaktu zadní části schodolezu 5 s úrovňovým povrchem. Díky vhodné geometrii celé soustavy je možné s využitím poměrně malé síly nadzdvihnout zadní kola 4. Stiskem ovladače 15 brzdy 11 je soustava ve zvednuté poloze dočasně zajištěna. Následně jsou zadní kola 4 přemístěna tak, aby došlo ke zvětšení mezery vzniklé nadzdvihnutím kol 4. Konkrétně jsou zadní kola 4 sejmuta ze svojí osy a nasunuta čepy 17 v předo-homí části invalidního vozíku 10. Kola 4 jsou tedy přemístěna do podoby prvku 14 pro přenos kroutícího momentu. Poté dojde pomocí brzdy 11 ke kontrolovanému spuštění invalidního vozíku 10 do polohy II pro pohyb přes mimoúrovňovou překážku. V této poloze lije pak vozík 10 se schodolezem 5 uživatelem pomocí prvků 14 pro přenos kroutícího momentu dopraven na mimoúrovňovou překážku, kterou následně překoná. Příkladné provedení je patrné na obr. 1 až obr. 6.
-6Seznam vztahových značek
- rám vozíku
- sedadlo
- přední kola
- zadní kola
- schodolez
- nosná konstrukce
- transportní pás
- převodové soukolí
- stavěči páka
- invalidní vozík
- brzda
- brzdový kotouč
- brzdový třmen
- prvek pro přenos kroutícího momentu
- ovladač brzdy
- výsuvný element
- čep prvku pro přenos kroutícího momentu
I - poloha pro jízdu na invalidním vozíku
II - poloha pro pohyb přes mimoúrovňovou překážku

Claims (6)

  1. Patentové nároky
    1. Ruční schodolez pro mechanický invalidní vozík se soustavou kol, kde dvě kola jsou ve formě zadních ^#1 (ty) kterýžto schodolez (5) obsahuje nosnou konstrukci (6), transportní pás (7) a je uzpůsoben pro instalaci na mechanický invalidní vozík (10) vyznačující se tím, že pás (7) schodolezu (5) a/nebo celý schodolez (5) je posuvný a/nebo zadní kolo (4) invalidního vozíku (10) je přemístitelné tak, že při4^oěmm^whWu-na sestavu invalidníhcrvozíku (117) a schodo!ezn~ř5) přesahuje v poloze (I) pro jízdu na invalidním vozíku (10) obrys běhounu zadního kola (4) spodní hranu pásu (7) schodolezu (5) a v poloze (II) pro pohyb přes mimoúrovňovou překážku přesahuje spodní hrana pásu (7) obrys běhounu zadního kola (4) přičemž sestava schodolezu (5) instalovaného na invalidním vozíku (10) obsahuje převodovku (8), která je spojena s pásem (7) schodolezu (5) a s prvkem (14) pro přenos kroutícího momentu.
  2. 2. Ruční schodolez pro mechanický invalidní vozík podle nároku 1, vyznačující se tím, že schodolez (5) dále obsahuje stavěči páku (9) připevněnou k nosné konstrukci (6), kde stavěči páka (9) je u schodolezu (5) instalovaného na invalidní vozík (10) dosažitelná uživatelem sedícím na invalidním vozíku (10), schodolez (5) je uzpůsoben pro kyvnou instalaci na mechanický invalidní vozík (10) s přemístitelnými zadními koly (4), přičemž kyvná osa je rovnoběžná s osou zadních kol (4), a sestava schodolezu (5) instalovaného na invalidním vozíku (10) dále obsahuje brzdu (11) s progresivním nárůstem účinku, opatřenou ovladačem (15) brzdy (11), kde brzdový kotouč (12) brzdy (11) je připevněný ke kyvně instalovanému schodolezu (5) a brzdový třmen (13) brzdy (11) je připevněný k vozíku (10) a/nebo naopak.
  3. 3. Ruční schodolez pro mechanický invalidní vozík podle nároku 2, vyznačující se tím, že zadní kola (4) jsou přemístitelná tak, že v poloze (II) pro pohyb přes mimoúrovňovou překážku jsou ve formě prvku (14) pro přenos kroutícího momentu.
  4. 4. Ruční schodolez pro mechanický invalidní vozík podle některého z předešlých nároků, vyznačující se tím, že schodolez (5) je posuvný tak, že mezi nosnou konstrukcí (6)
    schodolezu (5) a rámem (1) invalidního vozíku (10) je umístěn nejméně jeden výsuvný element (16).
  5. 5. Způsob použití mechanického invalidního vozíku s ručním schodolezem, s výhodou se schodolezem podle nároků 2 až 3, vyznačující se tím, že schodolez (5) je přes stavěči páku (9) z polohy (I) pro jízdu na invalidním vozíku (10) otočen tak, že dojde ke kontaktu části schodolezu (5) s úrovňovým povrchem a k nadzdvihnutí zadních kol (4) v dalším kroku jsou zadní kola (4) přemístěna tak, aby došlo ke zvětšení mezery vzniklé nadzdvihnutím kol (4) dále dojde pomocí brzdy (11) ke kontrolovanému spuštění invalidního vozíku (10) do polohy (II) pro pohyb přes mimoúrovňovou překážku.
  6. 6. Způsob použití mechanického invalidního vozíku s ručním schodolezem podle nároku 5, vyznačující se tím, že kola (4) jsou přemístěna do podoby prvku (14) pro přenos kroutícího momentu.
CZ2015-538A 2015-08-05 2015-08-05 Ruční schodolez pro mechanický invalidní vozík a způsob použití mechanického invalidního vozíku s ručním schodolezem CZ2015538A3 (cs)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2015-538A CZ2015538A3 (cs) 2015-08-05 2015-08-05 Ruční schodolez pro mechanický invalidní vozík a způsob použití mechanického invalidního vozíku s ručním schodolezem
PCT/CZ2016/000081 WO2017020875A1 (en) 2015-08-05 2016-07-28 Manual stair climber for a mechanical wheelchair and a method of using a mechanical wheelchair in conjunction with such manual stair climber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2015-538A CZ2015538A3 (cs) 2015-08-05 2015-08-05 Ruční schodolez pro mechanický invalidní vozík a způsob použití mechanického invalidního vozíku s ručním schodolezem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ2015538A3 true CZ2015538A3 (cs) 2017-02-15

Family

ID=56888872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2015-538A CZ2015538A3 (cs) 2015-08-05 2015-08-05 Ruční schodolez pro mechanický invalidní vozík a způsob použití mechanického invalidního vozíku s ručním schodolezem

Country Status (2)

Country Link
CZ (1) CZ2015538A3 (cs)
WO (1) WO2017020875A1 (cs)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11235820B2 (en) 2018-03-14 2022-02-01 Treker Mobility Llc Adaptive track assembly
US11602468B2 (en) 2018-06-12 2023-03-14 Rehabilitation Institute Of Chicago Methods and apparatus for increasing the effectiveness of wheelchair training
CN110547922B (zh) * 2019-08-23 2020-07-17 国家康复辅具研究中心 一种多功能越障爬楼轮椅及越障爬楼方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3191953A (en) * 1962-12-28 1965-06-29 Edward M Aysta Stair climbing wheel chair
US3529688A (en) * 1968-11-07 1970-09-22 John W Bruce Wheelchair
US4044850A (en) * 1975-04-14 1977-08-30 Winsor Malcolm C Wheelchair
US5158309A (en) * 1990-12-06 1992-10-27 Quigg Robert T Stair climbing apparatus for collapsible wheelchair
CA2472716A1 (en) * 2002-02-11 2003-08-21 Stryker Canada Lp Manually-propelled wheelchair
CZ296180B6 (cs) 2004-08-27 2006-01-11 Vlk@Josef Hnací soustava pro prekonání mimoúrovnových prekázek invalidním vozíkem

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017020875A1 (en) 2017-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU598399B2 (en) Stair-climbing wheelchair carrier with crawlers
CN104207899B (zh) 爬楼梯轮椅
CN104027207B (zh) 多功能无障碍生活电动轮椅
KR20090103357A (ko) 계단 주행이 가능한 휠체어 및 그 바퀴
CN105748217A (zh) 基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法
KR101215285B1 (ko) 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어
CZ2015538A3 (cs) Ruční schodolez pro mechanický invalidní vozík a způsob použití mechanického invalidního vozíku s ručním schodolezem
EP1951180B1 (en) Wheelchair
RU2466701C1 (ru) Индивидуальное транспортное средство
ES2756048T3 (es) Dispositivo para subir escaleras
CN201044790Y (zh) 一种特殊形式的可上下楼可变位多功能担架车
KR102382528B1 (ko) 휠체어용 계단 승강 보조 장치를 이용한 계단 승강방법
JP2002178930A (ja) 階段走行可能な運搬車
CN106420204A (zh) 一种新型电动爬楼车
JP4076282B2 (ja) 自走式階段移動装置
KR102381643B1 (ko) 휠체어용 계단 승강 보조 장치
ITBO20090644A1 (it) Carrello a cingoli, ad ingombro limitato e riducibile a riposo, associabile ad una comune sedia a rotelle per consentire la marcia assistita della stessa sedia col disabile a bordo, lungo le scale o su altri percorsi.
CZ296180B6 (cs) Hnací soustava pro prekonání mimoúrovnových prekázek invalidním vozíkem
CN209814142U (zh) 一种便携式爬楼机
CN107792207B (zh) 一种可爬楼梯的婴儿车
RU141068U1 (ru) Инвалидная коляска - подъёмник "вектор - эск -1" с возможностью эксплуатации на неподвижных и эскалаторных лестницах
KR20160131363A (ko) 계단이동이 용이한 이동수단
RU133801U1 (ru) Санки с механизмом выдвижных колесных шасси
EP2275067A1 (en) Stair lift with wheels supported by rotating handles
JP2015217212A (ja) 緊急避難用運搬車