CN2580934Y - 无障碍自行轮椅车 - Google Patents
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Abstract
无障碍自行轮椅车，它不仅有左右胶轮(15)和一个万向导轮(25)，适合平地行走和爬较小坡度，它还备有四个十字叉轮(13)，适合爬台阶。左右手摇柄(1)的动力，通过左右三个链条环和四个轴连环传动将动力传至左右胶轮(15)。左右链条为独立传动，胶轮前进或转弯运行自如。爬台阶时扳动拉杆(19)，通过连杆和杠杆作用将左右胶轮(15)和万向导轮(25)抬起，同时把座椅(6)倾斜半卧状。此时四个十字叉轮(13)接触台阶，再将动力切换拉杆(18)按下，将动力切换到纵轴(37)上，经过蜗杆蜗轮组(38)和(39)降速获得较大的动力，驱动四个十字叉轮(13)同步转动上下台阶。
Description
本实用新型涉及一种轮椅的改进，特别是一种既可在平路上行走，又可以上下台阶的无障碍自行轮椅车。
目前普通轮椅只适合平地行走，不能上下台阶，活动范围受到一定的限制。即便是在小坡度的平路上，因手扳轮椅胶轮为间歇动作，而轮椅始终保持一个下滑力，加力时来不及换手，不好操作。
发明本实用新型的目的，是要提供一种无障碍自行轮椅车，它既可以在平地上行走，又可以上下台阶。遇到有坡度的路时，摇动手柄，既可连续加力，又可当刹车用，操作方便。
实现本实用新型的方法，是采用左右对称的链条传动驱动胶轮。手摇左右手柄带动左右链轮，让左右链条连续驱动左右胶轮旋转。左右链条独立传动，便于转向。遇到上下台阶时，将左右胶轮和一个万向导轮升起，让底部四个十字叉轮接触台阶，再将手摇动力切换给十字叉轮传动系统，经过蜗杆蜗轮减速，获得上下台阶的较大动力。当轮椅到达平地时再将左右胶轮和万向导轮放下支撑轮椅车，同时四个十字叉轮离开地面，手摇动力也随着切换给左右胶轮。
上下台阶时，要实现左右胶轮的升降，又要将坐椅倾斜为半卧状态，降低重心确保安全，必须将左右链传动系统分为三个链条环，由4个轴来完成。即左右第一轴为手摇链轮轴，它通过左右第一链条把动力传给第二轴，并可绕第二轴旋转一角度，将坐椅倾斜为半卧状。第二轴又通过左右第二链条把动力传给第三轴。第二轴和第三轴位置固定不变。第三轴又通过左右第三链条把动力传给左右第四轴，也就是左右两个胶轮轴。左右第四轴可绕第三轴旋转一角度，让左右胶轮升起或下降。在上下台阶时，为了让四个十字叉轮不碰撞台阶，在轮椅车下部安装两个弹性缓冲器，在弹性缓冲器上各安装一组小滑轮，擦着台阶滑动，让四个十字叉轮平稳跨越台阶，不会发生碰撞台阶的现象。
下面结合附图对本实用新型作详细描述：
图1是无障碍自行轮椅车正视图。
图2是无障碍自行轮椅车右视图。
图3是无障碍自行轮椅车走平路传动示意图。
图4是无障碍自行轮椅车上下台阶示意图。
图5是无障碍自行轮椅车十字叉轮动力传动示意图。
参照图3走平路传动示意图。左右两个手摇柄(1)分别固定在左右第一轴(2)上，手摇动力通过左右第一链条(4)和左右链轮(3)传至第二轴(5)，接着又通过左右第二链条继续传至第三轴(10)，继而又通过左右第三链条传到左右第四轴(12)，形成三个链条环由四只轴组成的传动系统。左右链条独立传动驱动左右胶轮(15)转动，且便于转弯。
参照图4上下台阶示意图。扳动拉杆(19)牵动连杆(23)，连杆左端拉动杠杆(24)，将万向导轮(25)升起；连杆(23)右端牵动杠杆(9)，拉动连杆(7)将座椅(6)倾斜成半卧状；同时座椅(6)下端又牵动连杆(8)将胶轮支撑板(11)绕第三轴(10)旋转，将左右胶轮(15)升起，让四个十字叉轮(13)接触台阶。轮椅车下部安装两个弹性缓冲器(20)，在缓冲器上各安装一组滑轮(21)沿台阶滑动，以防十字叉轮碰撞台阶。
参照图5十字叉轮动力传动示意图。由于十字叉轮传动系统左右对称，为了简化只标注右侧的件号，左侧件号与右侧各件对应等同。将动力切换手柄(18)压下，通过钢索拉筋(17)，将切换动力的圆盘(29)转动，拉动连杆(31)，将动力切换拨叉(32)推向第三轴(10)上的固定圆盘(33)，同时离合器(35)脱离链轮(34)。链轮(34)与第三轴(10)滑动配合。此时左右手摇柄(1)的动力便经过左右链条A和B共同传给第三轴(10)，第三轴上装有螺旋齿轮(27)与纵向驱动轴(37)上的螺旋齿轮啮合，将动力传到前后两组蜗杆蜗轮(38)和(39)，经过减速后获得较大的动力，驱动十字叉轮轴(14)和(40)，带动四个十字叉轮(13)同步转动上下台阶。十字叉轮外端均安装三角形防滑垫(22)。
Claims (5)
1、一个由左右手摇柄(1)座椅(6)、左右第一轴(2)、第二轴(5)、第三轴(10)、左右第四轴(12)、左右胶轮(15)、万向导轮(25)、四个十字叉轮(13)、拉杆(19)、连杆(7)(8)(23)、杠杆(9)(24)、左右胶轮支撑板(11)、左右缓冲器(20)、主架(16)和左右三个链条环组成的无障碍自行轮椅车，其特征是轮椅车下部有四个相同的十字叉轮(13)。
2、根据权利要求1所述的无障碍自行轮椅车，其特征是左右第一轴(2)和第二轴(5)由左右第一链条传动，左右第一轴(2)可绕第二轴(5)旋转一角度，第二轴(2)和第三轴(10)，由左右第二链条传动，第三轴(10)和左右第四轴(12)由左右第三链条传动，左右第四轴(12)可绕第三轴(10)旋转一角度。
3、根据权利要求1所述的无障碍自行轮椅车，其特征是轮椅车下部有两个弹性缓冲器(20)，缓冲器上各安装一组滑轮(21)。
4、根据权利要求1所述的无障碍自行轮椅车，其特征是纵轴(37)两端的蜗杆蜗轮组(38)和(39)与两个十字叉轮轴(14)和(40)相联，驱动四个十字叉轮(13)同步转动。
5、根据权利要求1和4所述的无障碍自行轮椅车，其特征是四个十字叉轮(13)上都安装三角形防滑垫(22)。
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