CN2347874Y - 脚踏助行器 - Google Patents

Abstract

脚踏助行器是在一支承架上设两根齿条,齿条上各啮合一主动齿轮,主动齿轮的轴孔内设主传动轴,主传动轴上有主动链轮,主动链轮通过链条与从动链轮相接,主传动轴上装有曲柄,曲柄的另一端与从传动轴相连接,从传动轴上有棘爪齿轮,棘爪齿轮与前轮轴杆上的传动齿轮相啮合;前轮轴杆两端装有两个前轮;在框架的后下侧装有的后轮轴上装有两个后轮。由于助行器是靠四个轮子滚动的,使原来用一次下踏的力走一步的距离,现在可通过轮子运行并滑行一段距离,则必然节省很多体能,起到助行的作用。

Description

脚踏助行器

本实用新型涉及一种无轨陆用车辆。

人们在行走过程中，抬腿蹬踏地面的目的是为了实现身体的位移。在脚底与地面的冲击和摩擦过程中会使体力有很大的损耗。为了保证位移的产生，需不断地重复抬腿迈步，这一做功过程效率低、速度慢，人也极易疲劳。

本实用新型的目的在于提供一种代步工具，以两脚抬起与下落的动作来驱动代步工具前进，从而提高两脚作功的效率，达到快行的目的。这种代步工具称为脚踏助行器，它是由脚踏板、力传动机构、加速机构、轮子所构成

本实用新型是这样实施的：

脚踏助行器有一个支承架，支承架由两个环形框和使两个环形框竖立的上、下两根连接杆构成。在两个环形框的中部偏左的位置上各设一根固定在环形框上、下框边上的齿条。在两根齿条上各啮合一个主动齿轮与顶住齿条另一侧的两个导向轮。主动齿轮与导向轮全装在一个传动齿轮盒内，将传动齿轮盒套在齿条上，并使主动齿轮与齿条啮合。主动齿轮的轴孔内穿插一根主传动轴，轴的中部固定一个主动链轮。主动链轮与从动轴杆上的从动链轮是通过链条相连接的。

传动齿轮盒的顶面上设一块脚踏板，脚踏板上设鞋带。

当用脚踏在脚踏板上时，主动齿轮即会沿齿条向下转动，而传动齿轮盒也必然会下移并带动主动链轮旋转。

主传动轴上的主动链轮一侧装上一个曲柄，此曲柄的另一端与从动轴杆相套合，从动轴杆上再套上棘爪齿轮与左、右连接杆。左、右连接杆与前轮轴杆相套合，前轮轴杆上装有传动齿轮，传动齿轮又与棘爪齿轮相啮合。前轮轴杆两端装有两个前轮。

在框架的后下侧装有后轮轴，后轮轴的两端装有两个后轮。后轮轴上装有一个带弹簧的抱闸，用来抱住后轮轴。弹簧中间穿有一根制动钢索，上提制动钢索，即可压紧弹簧，使抱闸抱后轮轴，对后轮起到刹车作用。在支承框架的下框边中部固定一个锁紧装置，此锬紧装置有一个带弹簧的舌板，通过连接杆与锁紧索相连。

制动索与锁紧索的另一端是与钢索控制器上的制动手柄与锁紧手柄相连的。

钢索控制器是由一个带弯勾的皮腰带勾构成的基架，基架的另一侧竖立一个支架，支架上固定锁紧手柄的顶端，手柄中部固定锁紧钢索。基架的皮带勾内侧上部设一弹簧支杆和制动手柄支杆，在弹簧支杆上挂上弹簧后，使弹簧的另一端与制动手柄的前部固定。制动手柄前部固定在手柄支杆上，而制动手柄的顶端固定制动钢索。在皮带勾内侧的中部焊一根手柄着力杆和一根可与基架底部相连接的挡杆，此挡杆可使两根手柄在固定的位置上上、下移动，而不会越位。于是在用手握住制动手柄与手柄着力杆后再握紧，则可使制动索抽紧，于是带动抱闸抱紧轮轴，使后轮刹车。手松开手柄，则制动索复位，抱闸也复原，后轮恢复自由滚动。同理，用手握住锁紧手柄与手柄着力杆，并用力握紧，则拉紧锁紧钢索，锁紧钢索提起舌板杠杆，此杠杆顶端推动舌板尾端，使舌板前伸。在齿轮传动箱的右下端设一卡板，此舌板可卡在卡板的上侧，于是脚踏板踏至框底处，使舌板卡住齿轮传动箱底的卡板，则齿轮传动箱再不会上移。此时稍抬高脚即可跨越障碍物，从而避免了在脚踏板处于高位时必须将脚抬起很高方可跨越障碍物的现象。钢索控制器是挂在皮腰带上使用的。

使用脚踏助行器时，可在两只脚上各踏一台脚踏助行器，先用鞋带将脚与脚踏板扎紧。于是按正常走路的方式行走。当左脚下踏时，脚踏板下压，使主动齿轮沿齿条下移，同时主动链轮旋转，通过链条使从动链轮旋转，曲柄使从动轴杆作小于180°的向前摆动，从而保证链轮、链条传递的中心距不变，达到向前轴输送动力的目的。而在脚上抬时，从动轴杆向后作小于180°的向后摆动，使脚踏板上升至原位，如此周而复始地摆动，使脚踏助行器的前轮动作与两脚的动作配合一致。此时，从动链轮驱使从动轴杆旋转，则带动棘爪齿轮向后面方向旋转，棘爪齿轮驱动装在前轮轴上的从动齿轮向前方旋转，于是前轮向前方向滚动。棘爪齿轮的作用在于使前轮只能向前作功，向后旋转时会空转则不作功。由于踏左脚的同时，右脚是抬起的，此时右脚上的脚踏助行器的主动齿轮上提至齿条的最上部，则主动齿轮停止转动，前轮空转。当右脚着地，左脚抬起时，其脚踏助行器的各部件的动作相同。

由于助行器是靠四个轮子滚动的，使原来用一次下踏的力走一步的距离，现在可通过助行器运行更长的距离，还可滑行一段距离，则必然节省很多体能，起到助行的作用。

若在滑行时，需要停止滑行，则可以用手掌握紧挂于腰部的钢索控制器的上部手柄与着力杆，则通过制动索将抱闸收紧，使后轮刹住。

若在滑行时，遇到障碍物需要跨越时，使双脚将脚踏板踏至框架的底部，同时用手掌握紧钢索控制器的下手柄与着力杆，于是锁紧索提起，驱使舌板伸出，卡在脚踏板下的齿轮传动箱底部的卡板上，使脚踏板再也不能上移，则脚踏助行器的传动部件全部停止运转，此时可稍微抬起脚，连带脚踏助行器一起跨过障碍物。再松开手，于是一切恢复正常状态，重新运转。

采用脚踏助行器，有以下优点：

(1)短途行走，可替代自行车。尤其是在外出旅游时，携带方便；

(2)由于脚踏助行器的重心低，前后轮距大，使用者很易掌握，不易摔倒；

(3)可以此适当减少自行车，有利于改善市容，改善市内交通拥挤现象；

(4)适应范围广，不仅可作为代步工具，还可作为健身娱乐工具。掌握熟练后，两手可悠闲地干其他工作，则适于供广场、大厅的工作人员使用；

(5)零部件构造简单，维修方便，价格低廉，适于各阶层人士使用。

下面将结合附图对本实用新型所述的脚踏助行器详细的阐述。

附图1是脚踏助行器的俯视结构示意图；

附图2是脚踏助行器去掉正面各部件后的正视结构示意图；

附图3是脚踏助行器的侧视结构示意图；

附图4是脚踏助行器的钢索控制器的结构示意图。

参照附图1、附图2、附图3：

脚踏助行器有一个支承架，支承架由两个环形框4和使两个环形框4竖立的上、下两根连接杆5构成。在两个环形框4的中部偏左的位置上各设一根固定在环形框4上、下框边上的齿条18。在两根齿条18上各啮合一个主动齿轮19与顶住齿条18另一侧的两个导向轮17。主动齿轮19的轴孔内穿插一根主传动轴25，主传动轴25的中部固定一个主动链轮23。主动齿轮19、导向轮17装在一个传动齿轮盒2内，传动齿轮盒2套插在齿条18上，使主动齿轮19与齿条18啮合。

传动齿轮盒2的顶面上设一块脚踏板26，脚踏板26上设鞋带27。

当用脚踏在脚踏板26上时，主动链轮23即会沿齿条18向下滚动，传动齿轮盒2也必然会随之向下移动。同时驱动主传动轴25上的主动链轮23旋转，主动链轮23通过链条24与从传动轴12上的从动链轮9相接。

在主传动轴25上的主动齿轮23一侧装上一个曲柄8，此曲柄8的另一端是装在框架4、5的前下侧的从传动轴12上的，曲柄8驱使棘爪齿轮作小于180°的向前摆动。棘爪齿轮11是装在从传动轴12上的，从传动轴12的右端装有右连接杆，左端装有左边接杆6。左、右连接杆6又与前轮轴杆7相套合，前轮轴杆7上装有传动齿轮10，使传动齿轮10与棘爪齿轮11相啮合。前轮轴杆7的两端装有两个前轮3。

在框架4、5的后下侧装有后轮轴20，后轮轴20的两端装有两个后轮1。后轮轴20上装有一个带弹簧的抱闸22，用来抱住后轮轴20。弹簧中间穿有一根制动钢索21，上提制动钢索21，即可压紧弹簧，使抱闸22抱后轮轴20，对后轮1起到刹车作用。在支承框架4、5的下框边中部固定一个锁紧装置14、15、16，此锁紧装置有一个带弹簧15的舌板16，通过连接杆14与锁紧索13相连。

制动索21与锁紧索13的另一端是与钢索控制器上的制动手柄与锁紧手柄相连的。

参照附图4：

钢索控制器是由一个带弯勾的皮腰带勾29构成的基架，基架的另一侧竖立一个支架28，支架28上可固定锁紧手柄34的顶端，手柄中部固定锁紧钢索13。基架的皮带勾29的一侧上部设一弹簧支杆30和制动手柄支杆31，在弹簧支杆30上挂上弹簧后，使弹簧的另一端与制动手柄32的前部固定。制动手柄32前部固定在手柄支杆31上，而制动手柄32的顶端固定制动钢索21。在皮带勾29一侧的中部焊一根手柄着力杆33和一根可与基架底部相连接的挡杆35，此挡杆35可使两根手柄32、34在固定的位置上上、下移动，而不会越位。于是在用手握住制动手柄32与手柄着力杆33后再握紧，则可使制动索21抽紧，则带动抱闸22抱紧轮轴20，使后轮1刹车。手松开手柄32、33，则制动索21复位，抱闸22也复原，后轮1恢复自由滚动。同理，用手握住锁紧手柄34与手柄着力杆33，并用力握紧，则拉紧锁紧钢索13，锁紧钢索13提起舌板杠杆14，此杠杆14顶端推动舌板16尾端，压缩弹簧15使舌板16前伸。在齿轮传动箱2的右下端设一凸出的卡板，此舌板16可卡在卡板的上侧，于是脚踏板26踏至框架4、5的底处，使舌板16卡住齿轮传动箱2底的卡板，则齿轮传动箱2再不会上移，则主动齿轮23停止转动，同时锁紧后轮制动手柄32，保证后轮1不再旋转。此时稍抬高脚即可跨越障碍物，从而避免了在脚踏板26处于高位时必须将脚抬起很高方可跨越障碍物的现象。

钢索控制器是挂在皮腰带上使用的。

使用脚踏助行器时，可在两只脚上各踏一台脚踏助行器，先用鞋带27将脚与脚踏板26扎紧。于是按正常走路的方式行走。当左脚下踏时，脚踏板下压，使主动齿轮23沿齿条18下移，主动链轮23通过链条驱动从动链轮9旋转，链轮9驱动从传动轴12旋转，则棘爪齿轮11旋转，棘爪齿轮11又驱动从动齿轮10向前方旋转，于是前轮3向前方向滚动。同时曲柄8驱动棘爪齿轮向前摆动小于180°。

踏左脚的同时，右脚是抬起的，此时右脚的另一台脚踏助行器的主动齿轮23上提至齿条18的最上部，主动齿轮23停止转动，前轮3空转。棘爪齿轮11受曲柄8的作用摆回原处。当右脚着地，左脚抬起时其脚踏助行器的各部件动作相同。

由于助行器是靠四个轮子滚动的，使原来用一次下踏的力走一步的距离，现在可通过助行器运行更长的距离，还可以滑行一段距离，则必然节省很多体能，起到助行的作用。

若在滑行时，需要停止滑行，则可以用手掌握紧挂于腰部的钢索控制器的上部制动手柄32与着力杆33，则通过制动索21将抱闸22收紧，使后轮1刹住。若在滑行时，遇到障碍物需要跨越时，使双脚将脚踏板26踏至框架4、5的底部，同时用手掌握紧钢索控制器的下锁紧手柄34与着力杆33，于是锁紧索13提起，驱使舌板16伸出，卡在脚踏板26下的齿轮传动箱2底部的卡板上，使脚踏板26再也不能上移，则脚踏助行器的传动部件全部停止运转，此时可稍微抬起脚，连带脚踏助行器一起跨过障碍物。再松开手，于是脚踏助行器的一切恢复正常状态，重新运转。

采用脚踏助行器，有以下优点：

(1)短途行走，可替代自行车。尤其是在外出旅游时，携带方便；

(2)由于脚踏助行器的重心低，前后轮距大，使用者很易掌握，不易摔倒；

(3)可以此适当减少自行车，有利于改善市容，改善市内交通拥挤现象；

(4)适应范围广，不仅可作为代步工具，还可作为健身娱乐工具。掌握熟练后，两手可悠闲地干其他工作，则适于供广场。大厅的工作人员使用；

(5)零部件构造简单，维修方便，价格低廉，适于各阶层人士使用。

Claims (4)

1、脚踏助行器是由脚踏板、轮子构成的，其特征在于此脚踏助行器有一个支承架，支承架由两个环形框4和使两个环形框4竖立的上、下两根连接杆(5)构成；在两个环形框4的中部偏左的位置上各设一根固定在环形框(4)上、下框边上的齿条(18)；在两根齿条(18)上各啮合一个主动齿轮(19)与顶住齿条(18)另一侧的两个导向轮(17)；主动齿轮(19)的轴孔内穿插一根主传动轴(25)，主传动轴(25)的中部固定一个主动链轮(23)；主动齿轮(19)、导向轮(17)装在一个传动齿轮盒(2)内，主传动轴(25)装在主传动齿轮(19)的轴孔中，传动齿轮盒(2)套插在齿条(18)上，使主动齿轮(19)与齿条(18)啮合；传动齿轮盒(2)的顶面上设一块脚踏板(26)，脚踏板(26)上设鞋带(27)；主动链轮(23)通过链条(24)与从传动轴(12)上的从动链轮(9)相接，主传动轴(25)上的主动齿轮(23)一侧装上一个曲柄(8)，此曲柄(8)的另一端是装在框架(4)、(5)的前下侧的从传动轴(12)上的，棘爪齿轮(11)是装在从传动轴(12)上的，从传动轴(12)的右端装有右连接杆，左端装有左边接杆(6)；左、右连接杆(6)又与前轮轴杆(7)相套合，前轮轴杆(7)上装有传动齿轮(10)，使传动齿轮(10)与棘爪齿轮(11)相啮合；前轮轴杆(7)的两端装有两个前轮(3)；在框架(4)、(5)的后下侧装有后轮轴(20)，后轮轴(20)的两端装有两个后轮(1)

2、根据权利要求1所述的脚踏助行器。其特征在于其后轮轴(20)上装有一个带弹簧的抱闸(22)，抱闸(22)的张口间装有弹簧，弹簧中间穿有一根制动钢索(21)。

3、根据权利要求1所述的脚踏助行器，其特征在于在支承框架(4)、(5)的下框边中部固定一个锁紧装置(14)、(15)、(16)，此锁紧装置有一个带弹簧(15)的舌板(16)，通过连接杆(14)与锁紧索(13)相连；在齿轮传动箱(2)的右下端设一凸出的卡板，此舌板(16)可卡在卡板的上侧。

4、根据权利要求1所述的脚踏助行器，其特征在于其钢索控制器是由一个带弯勾的皮腰带勾(29)构成的基架，基架的另一侧竖立一个支架(28)，支架(28)上可固定锁紧手柄(34)的顶端，手柄中部固定锁紧钢索(13)；基架的皮带勾(29)的一侧上部设一弹簧支杆(30)和制动手柄支杆(31)，在弹簧支杆(30)上挂上弹簧后，使弹簧的另一端与制动手柄(32)的前部固定，制动手柄(32)前部固定在手柄支杆(31)上，而制动手柄(32)的顶端固定制动钢索(21)；在皮带勾(29)一侧的中部焊一根手柄着力杆(33)和一根可与基架底部相连接的挡杆(35)，此挡杆(35)应可使两根手柄(32)、(34)在固定的位置上上、下移动。

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