CN105883318B - 一种搬运建筑彩钢板的轨道小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种搬运建筑彩钢板的轨道小车，包括两条平行设置的滑行轨道、轨道车架以及搬运单元，轨道车架滑动安装在滑行轨道上，搬运单元设置在轨道车架的下部，轨道车架包括分别与两条滑行轨道配合的滑轮组以及平板车架，滑轮组包括滑轮，滑轮通过安装支架固定在平板车架的四角上，平板车架上设置有两条与滑行轨道垂直的横移轨道，搬运单元通过横移滑块滑动安装在横移轨道上。该轨道小车在搬运彩钢板的过程中能够同时抓紧、负压吸附和磁力吸附彩钢板，提高了搬运过程的安全性和可靠性；真空管路依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴，避免了真空管路的受损；旋转轴的内部设置内驱动电机，简化装置，减小电机占用的空间。
Description
技术领域：
本发明涉及建筑钢板运输领域，尤其涉及一种搬运建筑彩钢板的轨道小车。
背景技术：
彩钢板，是指彩涂钢板，彩涂钢板是一种带有有机涂层的钢板，彩钢板分为单板、彩钢复合板、楼承板等，广泛使用于大型公共建筑、公共厂房、活动板房、及集成房屋的墙面和屋面。在进行彩钢板的组装时，需要对彩钢板进行不断的搬运和移动，由于彩钢板通常占据空间大、重量大，人工或机械设备搬运都十分不便，且传统的搬运可能会造成彩钢板的损伤，还可能在搬运过程中发生掉落，造成施工人员的人身伤亡。
申请号为：CN201520551315.5的中国专利公开了“一种彩钢板堆垛用夹紧结构”，其包括两个翻转U型架、夹板和支板连接板，翻转U型架包括中间支板、水平对称设置于中间支板两侧的对称气缸，该两个翻转U型架沿水平方向对称设置，两个中间支板对称设置于支板连接板上，该支板连接板的两端均设置滚动装置；夹板沿径向对称设置，每一侧对称气缸的柱塞端均对称铰装夹板，该夹板能够沿铰点摆转。此专利紧靠机械抓力搬运彩钢板，安全性、可靠性均存在缺陷。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种搬运建筑彩钢板的轨道小车，该轨道小车在搬运彩钢板的过程中能够同时抓紧、负压吸附和磁力吸附彩钢板，提高了搬运过程的安全性和可靠性；真空管路依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴，避免了真空管路的受损；旋转轴的内部设置内驱动电机，简化装置，减小电机占用的空间。
本发明的技术解决措施如下：
一种搬运建筑彩钢板的轨道小车，包括两条平行设置的滑行轨道、轨道车架以及搬运单元，轨道车架滑动安装在滑行轨道上，搬运单元设置在轨道车架的下部，轨道车架包括分别与两条滑行轨道配合的滑轮组以及平板车架，滑轮组包括滑轮，滑轮通过安装支架固定在平板车架的四角上，平板车架上设置有两条与滑行轨道垂直的横移轨道，搬运单元通过横移滑块滑动安装在横移轨道上，滑行轨道为L型，包括横向支撑部和竖直部，滑轮在滑行轨道的横向支撑部上行走。
作为上述技术方案的优选，搬运单元包括夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空泵和空心安装板，空心安装板通过环形连接件与空心旋转轴连接，空心旋转轴的下部固定有真空板，真空板下部密封连接有多个真空吸盘，空心旋转轴的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴绕空心安装板转动，空心安装板与升降杆固定，升降杆具有倒T型滑槽，升降杆与横移轨道形成滑动配合。
作为上述技术方案的优选，真空吸盘包括安装座，安装座上开设有滑槽，滑槽内部设置有滑块，滑块上开设有真空管路，滑块的远离安装座的外侧端部固定安装有吸盘，和吸盘内部设置有与真空管路连接的气流分布件，吸盘具有多个气流出口，滑块靠近安装座的内侧端部设置有与真空管路连通的内嵌部，内嵌部和安装座之间设置有伸缩弹簧，真空管路还设有控制气流通断的截止阀，截止阀为伸缩式的截止阀，由阀门弹簧控制伸缩。
作为上述技术方案的优选，空心安装板内部开设有通透的槽体，真空泵通过真空管路连接至真空板，真空管路依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴。
作为上述技术方案的优选，夹爪部包括夹爪和张合驱动气缸，夹爪为倒F型金属部件，其中倒F型金属部件的上臂通过固定在真空板上的安装块铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸连接，张合驱动气缸通过立杆固定在真空板的上部，倒F型金属部件的下臂为带有尖角，以便于抓紧彩钢板。
作为上述技术方案的优选，安装座为磁性材料制成，吸附彩钢板的过程中，滑块不断压缩伸缩弹簧，并带动吸盘进入滑槽，彩钢板在吸盘的作用下接触安装座，使得彩钢板同时受抓取力、真空吸附力和磁力。
本发明的有益效果在于：该轨道小车在搬运彩钢板的过程中能够同时抓紧、负压吸附和磁力吸附彩钢板，提高了搬运过程的安全性和可靠性；真空管路依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴，避免了真空管路的受损；旋转轴的内部设置内驱动电机，简化装置，减小电机占用的空间。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为搬运单元的结构示意图；
图3为真空吸盘的结构示意图。
具体实施方式：
如图1所示，搬运建筑彩钢板的轨道小车包括两条平行设置的滑行轨道11、轨道车架以及搬运单元2，轨道车架滑动安装在滑行轨道11上，搬运单元2设置在轨道车架的下部，轨道车架包括分别与两条滑行轨道11配合的滑轮组以及平板车架，滑轮组包括滑轮121，滑轮121通过安装支架12固定在平板车架的四角上，平板车架上设置有两条与滑行轨道垂直的横移轨道122，搬运单元2通过横移滑块滑动安装在横移轨道122上，滑行轨道11为L型，包括横向支撑部和竖直部，滑轮121在滑行轨道11的横向支撑部上行走。
如图2所示，搬运单元2包括夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空泵20和空心安装板21，空心安装板21通过环形连接件230与空心旋转轴23连接，空心旋转轴23的下部固定有真空板29，真空板29下部密封连接有多个真空吸盘30，空心旋转轴23的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴23绕空心安装板21转动，空心安装板21与升降杆22固定，升降杆22具有倒T型滑槽，升降杆22与横移轨道122形成滑动配合。
空心安装板21内部开设有通透的槽体(图中未示出)，真空泵20通过真空管路连接至真空板29，真空管路依次穿过空心安装板21、环形连接件230以及空心旋转轴23。
通过将真空管路设置成依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴，避免了真空管路在搬运过程中的受损；旋转轴的内部设置内驱动电机，简化装置，减小电机占用的空间。
夹爪部包括夹爪27和张合驱动气缸25，夹爪27为倒F型金属部件，其中倒F型金属部件的上臂28通过固定在真空板29上的安装块26铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸25连接，张合驱动气缸25通过立杆24固定在真空板29的上部，倒F型金属部件的下臂271为带有尖角，以便于抓紧彩钢板。
如图3所示，真空吸盘30包括安装座31，安装座31上开设有滑槽34，滑槽内部设置有滑块32，滑块32上开设有真空管路33，滑块32的远离安装座31的外侧端部固定安装有吸盘38，和吸盘38内部设置有与真空管路33连接的气流分布件37，吸盘38具有多个气流出口39，滑块32靠近安装座31的内侧端部设置有与真空管路33连通的内嵌部，内嵌部和安装座31之间设置有伸缩弹簧35，真空管路33还设有控制气流通断的截止阀36，截止阀36为伸缩式的截止阀，由阀门弹簧控制伸缩。
安装座31为磁性材料制成，吸附彩钢板的过程中，滑块32不断压缩伸缩弹簧35，并带动吸盘38进入滑槽34，彩钢板在吸盘的作用下接触安装座31，使得彩钢板同时受抓取力、真空吸附力和磁力。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
Claims (3)
1.一种搬运建筑彩钢板的轨道小车，其特征在于，包括两条平行设置的滑行轨道(11)、轨道车架以及搬运单元(2)，轨道车架滑动安装在滑行轨道(11)上，搬运单元(2)设置在轨道车架的下部，轨道车架包括分别与两条滑行轨道(11)配合的滑轮组以及平板车架，滑轮组包括滑轮(121)，滑轮(121)通过安装支架(12)固定在平板车架的四角上，平板车架上设置有两条与滑行轨道垂直的横移轨道(122)，搬运单元(2)通过横移滑块滑动安装在横移轨道(122)上，滑行轨道(11)为L型，包括横向支撑部和竖直部，滑轮(121)在滑行轨道(11)的横向支撑部上行走；
搬运单元(2)包括夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空泵(20)和空心安装板(21)，空心安装板(21)通过环形连接件(230)与空心旋转轴(23)连接，空心旋转轴(23)的下部固定有真空板(29)，真空板(29)下部密封连接有多个真空吸盘(30)，空心旋转轴(23)的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴(23)绕空心安装板(21)转动，空心安装板(21)与升降杆(22)固定，升降杆(22)具有倒T型滑槽，升降杆(22)与横移轨道(122)形成滑动配合；
真空吸盘(30)包括安装座(31)，安装座(31)上开设有滑槽(34)，滑槽内部设置有滑块(32)，滑块(32)上开设有真空管路(33)，滑块(32)的远离安装座(31)的外侧端部固定安装有吸盘(38)，和吸盘(38)内部设置有与真空管路(33)连接的气流分布件(37)，吸盘(38)具有多个气流出口(39)，滑块(32)靠近安装座(31)的内侧端部设置有与真空管路(33)连通的内嵌部，内嵌部和安装座(31)之间设置有伸缩弹簧(35)，真空管路(33还)设有控制气流通断的截止阀(36)，截止阀(36)为伸缩式的截止阀，由阀门弹簧控制伸缩；
夹爪部包括夹爪(27)和张合驱动气缸(25)，夹爪(27)为倒F型金属部件，其中倒F型金属部件的上臂(28)通过固定在真空板(29)上的安装块(26)铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸(25)连接，张合驱动气缸(25)通过立杆(24)固定在真空板(29)的上部，倒F型金属部件的下臂(271)带有便于抓紧彩钢板的尖角。
2.根据权利要求1所述的搬运建筑彩钢板的轨道小车，其特征在于：空心安装板(21)内部开设有通透的槽体，真空泵(20)通过真空管路连接至真空板(29)，真空管路依次穿过空心安装板(21)、环形连接件(230)以及空心旋转轴(23)。
3.根据权利要求2所述的搬运建筑彩钢板的轨道小车，其特征在于：安装座(31)为磁性材料制成，吸附彩钢板的过程中，滑块(32)不断压缩伸缩弹簧(35)，并带动吸盘(38)进入滑槽(34)，彩钢板在吸盘的作用下接触安装座(31)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20171116 Address after: 450000 room C512 of No. 1 building, No. 96 Venture Center, Ruida Road, Zhengzhou high tech Industrial Development Zone, Henan Applicant after: Zhengzhou Greta Electronic Information Technology Co., Ltd. Address before: Wuxing District of Zhejiang city in Huzhou province 313000 eight Li Dian Zhen Zhang Jia Dai Cun Dong Shi Road No. 111-112 Applicant before: Huzhou Zhong Chen Construction Company Limited |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhou Xinwen Inventor after: Liang Wei Inventor after: Yin Chuan Inventor before: Ye Weiran |
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| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180105 Address after: 277100 West Shahe village, West Shahe village, Zaozhuang City, Shandong Province Applicant after: SHANDONG HONGSANYE STEEL STRUCTURE ENGINEERING CO., LTD. Address before: 450000 room C512 of No. 1 building, No. 96 Venture Center, Ruida Road, Zhengzhou high tech Industrial Development Zone, Henan Applicant before: Zhengzhou Greta Electronic Information Technology Co., Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A rail car for transporting building color steel plate Effective date of registration: 20220401 Granted publication date: 20180206 Pledgee: Zaozhuang rural commercial bank, Limited by Share Ltd. Pledgor: SHANDONG HONGSANYE STEEL STRUCTURE ENGINEERING Co.,Ltd. Registration number: Y2022980003729 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |