CN114803502A - 一种可安装电磁吸盘的抓铁机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可安装电磁吸盘的抓铁机，包括机体、温度传感器、机械臂、第一液压马达、支撑架和电磁吸盘，所述机体上端靠近后侧设置有外壳体和液压油箱，且外壳体设置在液压油箱的外侧，所述机械臂设置机体上端，且机械臂一端连接有连接架，所述固定架侧面贯穿转动连接有传动轴，且传动轴上贯穿设置有第一齿轮，所述支撑架和传动轴一端相连接，且支撑架内壁转动连接有第二转轴，同时第二转轴内端与抓铁架相连接。该可安装电磁吸盘的抓铁机，当对较小废旧金属抓取，抓铁架夹取不便时，可通过第二液压马达通过第一锥齿轮组、第三转轴、第四齿轮、第三齿轮和第二转轴带动抓铁架转动翻转调整，通过电磁吸盘对较小的废旧金属进行吸附抓取。
Description
技术领域
本发明涉及抓铁机技术领域，具体为一种可安装电磁吸盘的抓铁机。
背景技术
抓铁机一般是由液压挖掘机演变而成的。抓铁机的大小臂俗称“抓料臂”，一般较长，其前端是抓钢器，也就是抓钳器，也叫梅花式液压抓斗、桔瓣抓斗，其主要作用是进行废旧金属、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各种物料的抓取、装载作业，由于抓铁机长时间作业，抓铁器使用时会产生磨损，更换维护较为麻烦，且抓铁机在抓取废旧金属时，对于较大型废旧金属抓取方便，对于一些小型的废旧金属不容易抓取，现需要一种可安装电磁吸盘的抓铁机解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可安装电磁吸盘的抓铁机，以解决上述背景技术中提出的由于抓铁机长时间作业，抓铁器使用时会产生磨损，更换维护较为麻烦，且抓铁机在抓取废旧金属时，对于较大型废旧金属抓取方便，对于一些小型的废旧金属不容易抓取的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可安装电磁吸盘的抓铁机，包括机体、温度传感器、机械臂、第一液压马达、支撑架和电磁吸盘，
所述机体上端靠近后侧设置有外壳体和液压油箱，且外壳体设置在液压油箱的外侧；
所述机械臂设置机体上端，且机械臂一端连接有连接架，同时连接架设置在固定架上，所述固定架侧面贯穿转动连接有传动轴，且传动轴上贯穿设置有第一齿轮；
所述支撑架和传动轴一端相连接，且支撑架内壁转动连接有第二转轴，同时第二转轴内端与抓铁架相连接，左侧的所述第二转轴贯穿支撑架设置有第三齿轮，且第三齿轮与第四齿轮啮合连接，同时第四齿轮贯穿设置在第三转轴上，所述第三转轴通过第一锥齿轮组与第二液压马达相连接，且第二液压马达设置在防护壳体内侧，同时防护壳体设置在支撑架的左侧。
优选的，所述外壳体包括有散热口和滤网，且外壳体左右侧均开设有散热口，同时散热口外侧设置有滤网。
通过采用上述技术方案，散热口有助于外壳体内热量散出。
优选的，所述温度传感器贯穿设置在液压油箱内，且液压油箱内设置有输液泵，同时输液泵与输液管相连接。
通过采用上述技术方案，通过温度传感器可对液压油箱内温度监测。
优选的，所述温度传感器、输液泵、风扇和控制器之间为电性连接，且风扇设置在液压油箱后侧面上，同时风扇设置在输液管前侧，所述控制器设置在液压油箱侧面上。
通过采用上述技术方案，温度传感器检测到液压油箱内温度高于设定值时，通过输液泵将液压油箱内液压油通过输液管循环流动。
优选的，所述第一液压马达设置在固定架内，且第一液压马达与第一转轴相连接，所述第一转轴上贯穿设置有第二齿轮，且第二齿轮和第一齿轮啮合连接。
通过采用上述技术方案，第一液压马达通过第一转轴、第二齿轮、第一齿轮和传动轴带动支撑架转动。
优选的，所述抓铁架包括有丝杠、第二锥齿轮组、第三液压马达、移动架、夹架和防护套，且抓铁架内壁转动连接有丝杠，同时丝杠上设置有两段反向螺纹，所述丝杠通过第二锥齿轮组和第三液压马达相连接。
通过采用上述技术方案，第三液压马达通过第二锥齿轮组带动丝杠转动。
优选的，所述丝杠上贯穿设置有两个移动架，且移动架下端贯穿抓铁架等间距设置有夹架，所述夹架外侧套有防护套，且防护套通过外部螺栓和夹架螺纹连接。
通过采用上述技术方案，移动架在丝杠上相互靠近通过两侧夹架对废旧金属夹取。
优选的，所述电磁吸盘设置在抓铁架上端，且电磁吸盘侧面设置有安装耳，所述安装耳上贯穿设置有紧固螺栓，且紧固螺栓下端螺纹连接在抓铁架上。
通过采用上述技术方案，通过紧固螺栓和安装耳将电磁吸盘安装固定在抓铁架上端。
优选的，所述第二液压马达、第一锥齿轮组、第三转轴、第四齿轮、第三齿轮、第二转轴和抓铁架组成转动机构。
通过采用上述技术方案，第二液压马达通过第一锥齿轮组、第三转轴、第四齿轮、第三齿轮和第二转轴带动抓铁架转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可安装电磁吸盘的抓铁机，
(1)根据需求，可在第一液压马达作用下，通过第一转轴、第二齿轮、第一齿轮和传动轴带动支撑架转动，通过支撑架转动，从而对抓铁架方位旋转调整使用；
(2)通过抓铁架对较大的废旧金属夹持抓取，在第三液压马达作用下通过第二锥齿轮组带动丝杠转动，使得两侧移动架相互靠近，通过夹架对废旧金属夹取，防护套可对夹架表面起到一定防护效果，减少其受到磨损，可拆卸外部螺栓，方便对防护套的拆卸更换；
(3)当对较小废旧金属抓取，抓铁架夹取不便时，可通过第二液压马达通过第一锥齿轮组、第三转轴、第四齿轮、第三齿轮和第二转轴带动抓铁架转动翻转调整，通过另一侧的电磁吸盘对较小的废旧金属进行吸附抓取；
(4)液压油箱提供整个抓铁机的液压系统供油，当温度传感器检测到液压油箱内温度高于设定值时，通过输液泵和输液管对液压油箱内液压油循环流动，在风扇作用下对液压油降温，散热口有助于外壳体内热量散出，滤网可减少灰尘杂质通过散热口进入内部。
附图说明
图1为本发明机体正视结构示意图；
图2为本发明外壳体后视剖面结构示意图；
图3为本发明电磁吸盘正视结构示意图；
图4为本发明固定架正视剖面结构示意图；
图5为本发明移动架和夹架立体结构示意图；
图6为本发明抓铁架正视剖面结构示意图；
图7为本发明外壳体右侧视结构示意图。
图中：1、机体，2、外壳体，201、散热口，202、滤网，3、液压油箱，4、温度传感器，5、输液泵，6、输液管，7、风扇，8、控制器，9、机械臂，10、连接架，11、固定架，12、传动轴，13、第一齿轮，14、第二齿轮，15、第一转轴，16、第一液压马达，17、支撑架，18、第二转轴，19、抓铁架，1901、丝杠，1902、第二锥齿轮组，1903、第三液压马达，1904、移动架，1905、夹架，1906、防护套，20、电磁吸盘，21、安装耳，22、紧固螺栓，23、第三齿轮，24、第四齿轮，25、第三转轴，26、第一锥齿轮组，27、第二液压马达，28、防护壳体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种可安装电磁吸盘的抓铁机，如图2和图7所示，机体1上端靠近后侧设置有外壳体2和液压油箱3，且外壳体2设置在液压油箱3的外侧，外壳体2包括有散热口201和滤网202，且外壳体2左右侧均开设有散热口201，同时散热口201外侧设置有滤网202，滤网202可减少外界灰尘杂质通过散热口201进入到外壳体2内部，温度传感器4贯穿设置在液压油箱3内，且液压油箱3内设置有输液泵5，同时输液泵5与输液管6相连接，当温度传感器4检测到液压油箱3内温度高于设定值时，通过输液泵5和输液管6对液压油箱3内液压油循环流动，方便散热，温度传感器4、输液泵5、风扇7和控制器8之间为电性连接，且风扇7设置在液压油箱3后侧面上，同时风扇7设置在输液管6前侧，控制器8设置在液压油箱3侧面上，温度传感器4检测到液压油箱3内温度高于设定值时，通过控制器8控制风扇7和输液泵5运行，通过风扇7可对输液管6内循环流动的液压油降温。
如图1、图2和图4所示，机械臂9设置机体1上端，且机械臂9一端连接有连接架10，同时连接架10设置在固定架11上，固定架11侧面贯穿转动连接有传动轴12，且传动轴12上贯穿设置有第一齿轮13，第一液压马达16设置在固定架11内，且第一液压马达16与第一转轴15相连接，第一转轴15上贯穿设置有第二齿轮14，且第二齿轮14和第一齿轮13啮合连接，支撑架17可在第一液压马达16、第一转轴15、第二齿轮14、第一齿轮13和传动轴12作用下转动，对抓铁架19方位旋转调整。
如图1、图2、图3、图5和图6所示，支撑架17和传动轴12一端相连接，且支撑架17内壁转动连接有第二转轴18，同时第二转轴18内端与抓铁架19相连接，抓铁架19包括有丝杠1901、第二锥齿轮组1902、第三液压马达1903、移动架1904、夹架1905和防护套1906，且抓铁架19内壁转动连接有丝杠1901，同时丝杠1901上设置有两段反向螺纹，丝杠1901通过第二锥齿轮组1902和第三液压马达1903相连接，丝杠1901在第三液压马达1903和第三液压马达1903作用下转动，设置的两段反向螺纹，可用于移动架1904相互靠近或相互远离，丝杠1901上贯穿设置有两个移动架1904，且移动架1904下端贯穿抓铁架19等间距设置有夹架1905，夹架1905外侧套有防护套1906，且防护套1906通过外部螺栓和夹架1905螺纹连接，防护套1906可对夹架1905起到防护效果，减少其受到磨损，拆卸外部螺栓，方便防护套1906取下更换。
如图3所示，左侧的第二转轴18贯穿支撑架17设置有第三齿轮23，且第三齿轮23与第四齿轮24啮合连接，同时第四齿轮24贯穿设置在第三转轴25上，电磁吸盘20设置在抓铁架19上端，且电磁吸盘20侧面设置有安装耳21，安装耳21上贯穿设置有紧固螺栓22，且紧固螺栓22下端螺纹连接在抓铁架19上，电磁吸盘20通过紧固螺栓22安装固定，可对较小不易夹取的废旧金属吸附抓取，第三转轴25通过第一锥齿轮组26与第二液压马达27相连接，且第二液压马达27设置在防护壳体28内侧，同时防护壳体28设置在支撑架17的左侧，第二液压马达27、第一锥齿轮组26、第三转轴25、第四齿轮24、第三齿轮23、第二转轴18和抓铁架19组成转动机构，抓铁架19可在第二液压马达27、第一锥齿轮组26、第三转轴25、第四齿轮24、第三齿轮23和第二转轴18作用下转动翻转，方便对电磁吸盘20的使用。
通过机体1移动，对废旧金属抓取调整使用，在机械臂9作用下对抓铁架19调整，可通过第一液压马达16、第一转轴15、第二齿轮14、第一齿轮13和传动轴12作用下带动支撑架17转动，对抓铁架19方位旋转调整使用，通过第三液压马达1903和第二锥齿轮组1902带动丝杠1901转动，使得两侧的移动架1904带动夹架1905相互靠近对废旧金属夹取，防护套1906可对夹架1905起到防护，减少其受到磨损，对较小废旧金属抓取时，可在第二液压马达27、第一锥齿轮组26、第三转轴25、第四齿轮24、第三齿轮23和第二转轴18作用下带动抓铁架19转动翻转，通过电磁吸盘20进行吸附抓取，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可安装电磁吸盘的抓铁机，包括机体(1)、温度传感器(4)、机械臂(9)、第一液压马达(16)、支撑架(17)和电磁吸盘(20)，其特征在于：
所述机体(1)上端靠近后侧设置有外壳体(2)和液压油箱(3)，且外壳体(2)设置在液压油箱(3)的外侧；
所述机械臂(9)设置机体(1)上端，且机械臂(9)一端连接有连接架(10)，同时连接架(10)设置在固定架(11)上，所述固定架(11)侧面贯穿转动连接有传动轴(12)，且传动轴(12)上贯穿设置有第一齿轮(13)；
所述支撑架(17)和传动轴(12)一端相连接，且支撑架(17)内壁转动连接有第二转轴(18)，同时第二转轴(18)内端与抓铁架(19)相连接，左侧的所述第二转轴(18)贯穿支撑架(17)设置有第三齿轮(23)，且第三齿轮(23)与第四齿轮(24)啮合连接，同时第四齿轮(24)贯穿设置在第三转轴(25)上，所述第三转轴(25)通过第一锥齿轮组(26)与第二液压马达(27)相连接，且第二液压马达(27)设置在防护壳体(28)内侧，同时防护壳体(28)设置在支撑架(17)的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种可安装电磁吸盘的抓铁机，其特征在于：所述外壳体(2)包括有散热口(201)和滤网(202)，且外壳体(2)左右侧均开设有散热口(201)，同时散热口(201)外侧设置有滤网(202)。
3.根据权利要求1所述的一种可安装电磁吸盘的抓铁机，其特征在于：所述温度传感器(4)贯穿设置在液压油箱(3)内，且液压油箱(3)内设置有输液泵(5)，同时输液泵(5)与输液管(6)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种可安装电磁吸盘的抓铁机，其特征在于：所述温度传感器(4)、输液泵(5)、风扇(7)和控制器(8)之间为电性连接，且风扇(7)设置在液压油箱(3)后侧面上，同时风扇(7)设置在输液管(6)前侧，所述控制器(8)设置在液压油箱(3)侧面上。
5.根据权利要求1所述的一种可安装电磁吸盘的抓铁机，其特征在于：所述第一液压马达(16)设置在固定架(11)内，且第一液压马达(16)与第一转轴(15)相连接，所述第一转轴(15)上贯穿设置有第二齿轮(14)，且第二齿轮(14)和第一齿轮(13)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种可安装电磁吸盘的抓铁机，其特征在于：所述抓铁架(19)包括有丝杠(1901)、第二锥齿轮组(1902)、第三液压马达(1903)、移动架(1904)、夹架(1905)和防护套(1906)，且抓铁架(19)内壁转动连接有丝杠(1901)，同时丝杠(1901)上设置有两段反向螺纹，所述丝杠(1901)通过第二锥齿轮组(1902)和第三液压马达(1903)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种可安装电磁吸盘的抓铁机，其特征在于：所述丝杠(1901)上贯穿设置有两个移动架(1904)，且移动架(1904)下端贯穿抓铁架(19)等间距设置有夹架(1905)，所述夹架(1905)外侧套有防护套(1906)，且防护套(1906)通过外部螺栓和夹架(1905)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种可安装电磁吸盘的抓铁机，其特征在于：所述电磁吸盘(20)设置在抓铁架(19)上端，且电磁吸盘(20)侧面设置有安装耳(21)，所述安装耳(21)上贯穿设置有紧固螺栓(22)，且紧固螺栓(22)下端螺纹连接在抓铁架(19)上。
9.根据权利要求1所述的一种可安装电磁吸盘的抓铁机，其特征在于：所述第二液压马达(27)、第一锥齿轮组(26)、第三转轴(25)、第四齿轮(24)、第三齿轮(23)、第二转轴(18)和抓铁架(19)组成转动机构。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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