CN113003219B - 一种带吸盘结构的板材输送机 - Google Patents

Abstract

本发明属于板材加工技术领域，尤其涉及一种带吸盘结构的板材输送机。本发明通过在主体板上设置连接柱、吸盘、方管单元、弹性柱体单元以及升降调节板单元的方式，达到两排吸盘之间距离灵活可调的目的，保证该吸盘式板材输送机可以运输不同大小的板材。本发明具有以下优点：第一，两排吸盘组成的有效吸取面积灵活可调，吸取相对较大板材时可以适当外调吸盘，吸取相对较小板材时可以适当收回吸盘。第二，所有吸盘同步外扩或内缩调节，保证调节操作简单方便、精准快捷，吸盘位置调节后不易再松动。第三，整个吸盘结构稳定性高，结构紧凑，方便拆装维修，以及不影响正常的板材搬运动作。

Description

一种带吸盘结构的板材输送机

技术领域

本发明属于板材加工技术领域，尤其涉及一种带吸盘结构的板材输送机。

背景技术

吸盘式板材输送机，指的是采用真空吸取方式来固定板材进而输送的一种移动设备，其结构主要包括移动柱以及真空吸盘，其作用对象则是表面相对光滑的各类板材。

另一方面，现有的吸盘式板材输送机，其前端吸取结构一般都是固定的，相对较小排布面积的多个吸盘组成的前端吸取结构用来吸取较大面积的板材时，就十分不方便了，板材在提起移动过程中就容易发生掉落问题，更严重的是原本分布面积较大的多个吸盘，用来吸取较小面积的板材时，就直接不能用了，这就十分麻烦了。

所以综上所述，市场上急需一种吸盘位置灵活可调的吸盘式板材输送机，来保证多个吸盘组成的吸取面积是可调的，这样面对较大或较小的板材就都能合适地吸取搬运了。

专利公告号为CN 210735945U，公告日为2020.06.12的中国实用新型专利公开了一种便于活动定位的真空吸盘装置，包括支撑架与活动座，支撑架的表面滑动设有多组活动座，活动座的表面对称焊接设有侧板，相邻侧板之间通过转轴转动设有活动杆，活动杆的端部固定设有吸附盘；活动座的表面设置的滑块滑动设置在支撑架的内部；插杆与定位杆分别通过第一插块与第二插块活动插设在定位座的内部。

但是该实用新型专利中的真空吸盘装置，其多个吸附盘之间的距离是不可调的，这样在应对面积较小的板材时，就无法吸取搬运了，这是十分不方便的，大大降低了吸盘装置的适用范围。

发明内容

本发明提供一种带吸盘结构的板材输送机，其能通过在主体板上设置连接柱、吸盘、方管单元、弹性柱体单元以及升降调节板单元的方式，达到两排吸盘之间距离灵活可调的目的，保证该吸盘式板材输送机可以运输不同大小的板材。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种带吸盘结构的板材输送机，包括主体板，设置在所述主体板上且外连移动设备的连接柱，以及吸盘，还包括设置在所述主体板下表面上的方管单元，成对地插入设置在所述方管单元的两端且露出端上设有所述吸盘并具有向外伸长趋势的弹性柱体单元，以及设置在所述连接柱上并通过向内拉动所述弹性柱体单元的方式以用于减小有效吸取面积的升降调节板单元。

进一步优选的技术方案在于：所述方管单元包括具有方管主体，以及设置在所述方管主体上层管体壁上并用于所述弹性柱体单元和所述升降调节板单元之间进行绳索连接的管上开孔；所述主体板上设有竖向对齐所述管上开孔的板上开孔。

进一步优选的技术方案在于：所述弹性柱体单元包括插入设置在所述方管主体内的柱体部，设置在所述方管主体管口端面上并用于向外拉动所述柱体部的弹簧部，以及设置在所述方管主体内并用于连接所述升降调节板单元的拉绳部。

进一步优选的技术方案在于：所述柱体部包括插入所述方管主体内且外侧端设有所述吸盘的横向柱体，设置在所述横向柱体上且卡合所述方管主体内侧面的内侧卡合框，以及设置所述横向柱体上且卡合所述方管主体内侧面并用于连接所述弹簧部的外侧卡合框。

进一步优选的技术方案在于：所述弹簧部包括设置在所述方管主体管口端面上的限位槽，插在所述限位槽上的顶起柱，设置在所述顶起柱上且与所述横向柱体套接的固定环，以及设置在所述固定环上且与所述横向柱体套接并用于向外拉动所述外侧卡合框的拉簧。

进一步优选的技术方案在于：所述拉绳部包括设置在所述方管主体内且位于所述横向柱体内侧的定滑轮，以及从所述定滑轮下方绕过且向上伸出所述板上开孔并用于连接所述横向柱体和所述升降调节板单元的柱体拉绳。

进一步优选的技术方案在于：所述升降调节板单元包括升降板体，设置在所述升降板体上并用于穿过所述连接柱的板体中部孔，以及设置在所述升降板体下表面上并用于连接两侧成对的所述柱体拉绳的板上连接绳。

进一步优选的技术方案在于：所述升降调节板单元还包括设置在所述连接柱上的柱体螺纹段，以及设置在所述柱体螺纹段上并用于在所述升降板体下方进行限位固定的调节螺母。

进一步优选的技术方案在于：所述主体板上分别位于所述连接柱两侧的所述方管单元的数量相等。

进一步优选的技术方案在于：两侧所述吸盘中心之间距离为40-180cm。

本发明具有以下优点。

第一，两排吸盘组成的有效吸取面积灵活可调，吸取相对较大板材时可以适当外调吸盘，吸取相对较小板材时可以适当收回吸盘。

第二，所有吸盘同步外扩或内缩调节，保证调节操作简单方便、精准快捷，吸盘位置调节后不易再松动。

第三，整个吸盘结构稳定性高，结构紧凑，方便拆装维修，以及不影响正常的板材搬运动作。

附图说明

图1为本发明在俯视角度下的结构示意图。

图2为本发明在侧视角度下的结构示意图。

图3为本发明中方管单元以及弹性柱体单元的位置结构示意图。

图4为本发明中弹性柱体单元的结构示意图。

图5为本发明中弹簧部在侧视角度下的结构示意图。

图6为本发明中板上开孔在俯视角度下的位置示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例：如附图1、2、3、4、5以及附图6所示，一种带吸盘结构的板材输送机，包括主体板11，设置在所述主体板11上且外连移动设备的连接柱12，以及吸盘13，还包括设置在所述主体板11下表面上的方管单元1，成对地插入设置在所述方管单元1的两端且露出端上设有所述吸盘13并具有向外伸长趋势的弹性柱体单元2，以及设置在所述连接柱12上并通过向内拉动所述弹性柱体单元2的方式以用于减小有效吸取面积的升降调节板单元3。

在本实施例中，所述连接柱12外连气缸或者电机，保证基本的移动运输效果，而所述吸盘13吸住板材，即可保证基本的板材输送效果，而在这个过程中，所述弹性柱体单元2连带所述吸盘13，在所述方管单元1上具有一个向外伸出的趋势，而所述升降调节板单元3又可以向内拉动所述弹性柱体单元2，因此这两个力同时作用，就可以使得所述弹性柱体单元2停在一定范围内的任意位置，即两排所述吸盘13之间的距离可以灵活调节，且调节后就不再动了，这就可以有效应对大小不一的板材了。

所述方管单元1包括具有方管主体101，以及设置在所述方管主体101上层管体壁上并用于所述弹性柱体单元2和所述升降调节板单元3之间进行绳索连接的管上开孔102；所述主体板11上设有竖向对齐所述管上开孔102的板上开孔4。

在本实施例中，所述方管主体101的内孔可以是正方形、矩形或者三角形，外部形状则没有要求，保证所述弹性柱体单元2在所述方管主体101内不能旋转即可，而所述管上开孔102对齐板上开孔4，保证所述升降调节板单元3可以顺利张紧收回、松开放出所述弹性柱体单元2即可。

所述弹性柱体单元2包括插入设置在所述方管主体101内的柱体部201，设置在所述方管主体101管口端面上并用于向外拉动所述柱体部201的弹簧部202，以及设置在所述方管主体101内并用于连接所述升降调节板单元3的拉绳部203。

在本实施例中，所述弹簧部202的存在，使得所述柱体部201具有一个向外伸出的趋势，而所述拉绳部203是接收所述升降调节板单元3向内拉动的作用部位，保证所述升降调节板单元3处的向内拉力、所述弹簧部202处的向外拉力，这两者可以相互作用，最终将所述柱体部201停在一个适宜的位置，这样所述吸盘13就可以进行位置调节了。

所述柱体部201包括插入所述方管主体101内且外侧端设有所述吸盘13的横向柱体201a，设置在所述横向柱体201a上且卡合所述方管主体101内侧面的内侧卡合框201b，以及设置所述横向柱体201a上且卡合所述方管主体101内侧面并用于连接所述弹簧部202的外侧卡合框201c。

在本实施例中，所述内侧卡合框201b与所述外侧卡合框201c一起作用，保证所述横向柱体201a连带所述吸盘13可以在所述方管主体101内直来直往，避免发生所述横向柱体201a偏斜的问题。

所述弹簧部202包括设置在所述方管主体101管口端面上的限位槽202a，插在所述限位槽202a上的顶起柱202b，设置在所述顶起柱202b上且与所述横向柱体201a套接的固定环202c，以及设置在所述固定环202c上且与所述横向柱体201a套接并用于向外拉动所述外侧卡合框201c的拉簧202d。

在本实施例中，所述固定环202c最终固定在所述方管主体101管口端面上，这样就能外拉所述外侧卡合框201c，即最终外拉所述吸盘13，使得所述吸盘13具有一个向外扩的初始趋势，而且该趋势是弹性的、可压缩的，所以才有了所述吸盘13可以内外调节的优点。

所述拉绳部203包括设置在所述方管主体101内且位于所述横向柱体201a内侧的定滑轮203a，以及从所述定滑轮203a下方绕过且向上伸出所述板上开孔4并用于连接所述横向柱体201a和所述升降调节板单元3的柱体拉绳203b。所述升降调节板单元3包括升降板体301，设置在所述升降板体301上并用于穿过所述连接柱12的板体中部孔302，以及设置在所述升降板体301下表面上并用于连接两侧成对的所述柱体拉绳203b的板上连接绳303。

在本实施例中，所述板上连接绳303同步拉动两根所述柱体拉绳203b，保证两侧的所述吸盘13可以同步收回、同步放出，而且所有所述板上连接绳303都设置在所述升降板体301上，因此最终效果是所有所述吸盘13都同步调节了，这是十分方便且高效的。

所述升降调节板单元3还包括设置在所述连接柱12上的柱体螺纹段304，以及设置在所述柱体螺纹段304上并用于在所述升降板体301下方进行限位固定的调节螺母305。

在本实施例中，所述升降板体301上升，即所述吸盘13向内收回，反之下降则所述吸盘13向外扩开，因此在上述升降调节后是需要一个固定作用的，即所述调节螺母305在所述柱体螺纹段304上的螺接固定效果，最终使得所述吸盘13可以在调节后固定下来。

值得一提的是，所述吸盘13处最好不要受到向着所述方管主体101内的推动力，这样会导致该处的所述吸盘13与其他所述吸盘13的移动动作不同步，更进一步的，本实施例中的吸盘同步调节效果，需要使得所有所述拉簧202d的规格、所有所述板上连接绳303和柱体拉绳203b的长度要一致，上述绳索最好使用弹力小的绳。

所述主体板11上分别位于所述连接柱12两侧的所述方管单元1的数量相等。两侧所述吸盘13中心之间距离为40-180cm。

在本实施例中，上述40cm的数值指的是两侧两个所述吸盘13中心点之间的距离，以对应现在市面上板材的主流尺寸。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (3)

1.一种带吸盘结构的板材输送机，包括主体板（11），设置在所述主体板（11）上且外连移动设备的连接柱（12），以及吸盘（13），其特征在于：还包括设置在所述主体板（11）下表面上的方管单元（1），成对地插入设置在所述方管单元（1）的两端且露出端上设有所述吸盘（13）并具有向外伸长趋势的弹性柱体单元（2），以及设置在所述连接柱（12）上并通过向内拉动所述弹性柱体单元（2）的方式以用于减小有效吸取面积的升降调节板单元（3），

所述方管单元（1）包括具有方管主体（101），以及设置在所述方管主体（101）上层管体壁上并用于所述弹性柱体单元（2）和所述升降调节板单元（3）之间进行绳索连接的管上开孔（102）；所述主体板（11）上设有竖向对齐所述管上开孔（102）的板上开孔（4），

所述弹性柱体单元（2）包括插入设置在所述方管主体（101）内的柱体部（201），设置在所述方管主体（101）管口端面上并用于向外拉动所述柱体部（201）的弹簧部（202），以及设置在所述方管主体（101）内并用于连接所述升降调节板单元（3）的拉绳部（203），

所述柱体部（201）包括插入所述方管主体（101）内且外侧端设有所述吸盘（13）的横向柱体（201a），设置在所述横向柱体（201a）上且卡合所述方管主体（101）内侧面的内侧卡合框（201b），以及设置所述横向柱体（201a）上且卡合所述方管主体（101）内侧面并用于连接所述弹簧部（202）的外侧卡合框（201c），

所述弹簧部（202）包括设置在所述方管主体（101）管口端面上的限位槽（202a），插在所述限位槽（202a）上的顶起柱（202b），设置在所述顶起柱（202b）上且与所述横向柱体（201a）套接的固定环（202c），以及设置在所述固定环（202c）上且与所述横向柱体（201a）套接并用于向外拉动所述外侧卡合框（201c）的拉簧（202d），

所述拉绳部（203）包括设置在所述方管主体（101）内且位于所述横向柱体（201a）内侧的定滑轮（203a），以及从所述定滑轮（203a）下方绕过且向上伸出所述板上开孔（4）并用于连接所述横向柱体（201a）和所述升降调节板单元（3）的柱体拉绳（203b），

所述升降调节板单元（3）包括升降板体（301），设置在所述升降板体（301）上并用于穿过所述连接柱（12）的板体中部孔（302），以及设置在所述升降板体（301）下表面上并用于连接两侧成对的所述柱体拉绳（203b）的板上连接绳（303），

所述升降调节板单元（3）还包括设置在所述连接柱（12）上的柱体螺纹段（304），以及设置在所述柱体螺纹段（304）上并用于在所述升降板体（301）下方进行限位固定的调节螺母（305）。

2.根据权利要求1所述的一种带吸盘结构的板材输送机，其特征在于：所述主体板（11）上分别位于所述连接柱（12）两侧的所述方管单元（1）的数量相等。

3.根据权利要求1所述的一种带吸盘结构的板材输送机，其特征在于：两侧所述吸盘（13）中心之间距离为40-180cm。