CN207358549U - 机器人柔性冲孔焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种冲孔焊接设备，具体涉及一种机器人柔性冲孔焊接设备，包括框架和底板，所述框架的底部两侧均设有轨道，所述底板的两侧设有与轨道相配合的连接部，所述底板通过连接部滑动设置于框架的底部，所述底板上设有工作台，所述工作台的两侧设有气缸，所述工作台通过气缸可以竖直上下运动，所述工作台上螺纹连接有定位胎膜，所述底板上转动设置有若干焊枪。本实用新型提供的一种机器人柔性冲孔焊接设备可以具备冲孔和焊接两种功能，定位胎膜上的真空吸盘有效固定待加工的保险杠，工作台在气缸的带动下，可以有效的进行升降，确保工作台位于最佳位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲孔焊接设备，具体涉及一种机器人柔性冲孔焊接设备。
背景技术
汽车前后端装有保险杠，不仅有装饰功能，更重要是吸收和缓和外界冲击力、防护车身保护车身及乘员安全功能的安全装置。保险杠具有安全保护、装饰车辆以及改善车辆的空气动力学特性等作用。从安全上看，汽车发生低速碰撞事故时能起到缓冲作用，保护前后车体；在与行人发生事故时可以起到一定的保护行人的作用。从外观上看，具有装饰性，成为装饰轿车外型的重要部件；同时，汽车保险杠还有一定的空气动力学作用。
汽车保险杠上的雷达组件需要安装在汽车保险杠上,在进行保险杠汽车雷达组件安装时需要冲孔和焊接,现有对汽车保险杠安装雷达组件时,需要冲孔和焊接两台设备对保险杠进行处理,严重增加了企业的设备成本,占地也大。
现需要一种机器人柔性冲孔焊接设备，以期可以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种机器人柔性冲孔焊接设备。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种机器人柔性冲孔焊接设备，包括框架和底板，所述框架的底部两侧均设有轨道，所述底板的两侧设有与轨道相配合的连接部，所述底板通过连接部滑动设置于框架的底部，所述底板上设有工作台，所述工作台的两侧设有气缸，所述工作台通过气缸可以竖直上下运动，所述工作台上螺纹连接有定位胎膜，所述底板上转动设置有若干焊枪。
优选地，所述焊枪的转动角度范围是0-180°。
优选地，所述定位胎膜上设有若干真空吸盘，所述真空吸盘的一端连接塑料管道，所述塑料管道的末尾处连接气泵，这样可以有效的固定待加工的保险杠。
优选地，所述底板的下表面设有若干滚轮，所述滚轮上设有锁扣，这样更方便移动。
优选地，所述定位胎膜为铝制定位胎膜，质量轻并且强度合适。
优选地，所述底板的下表面设有若干蹄脚，所述蹄脚螺纹连接于底板的下表面。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供的一种机器人柔性冲孔焊接设备可以具备冲孔和焊接两种功能，定位胎膜上的真空吸盘有效固定待加工的保险杠，工作台在气缸的带动下，可以有效的进行升降，确保工作台位于最佳位置。
附图说明
图1是实施例中的机器人柔性冲孔焊接设备的工作状态图；
图2是实施例中的机器人柔性冲孔焊接设备的结构示意图；
图3是实施例中的机器人柔性冲孔焊接设备的反面的示意图；
图4是实施例中的机器人柔性冲孔焊接设备的定位胎盘的结构示意；
图5是实施例中的机器人柔性冲孔焊接设备的焊枪的焊接示意图。
图中：1、框架；2、底板；3、工作台；4、焊枪；5、滚轮；6、蹄脚；7、气缸；8、定位胎膜；9、真空吸盘；10、雷达组件；11、机器人。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例1
如图1-5所示，为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种机器人柔性冲孔焊接设备，包括框架1和底板2，所述框架1的底部两侧均设有轨道，所述底板2的两侧设有与轨道相配合的连接部，所述底板2通过连接部滑动设置于框架1的底部，所述底板1上设有工作台3，所述工作台3的两侧设有气缸7，所述工作台3通过气缸7可以竖直上下运动，所述工作台3上螺纹连接有定位胎膜8，所述底板2上转动设置有若干焊枪4，所述焊枪4的转动角度范围是0-180°，所述定位胎膜8上设有若干真空吸盘9，所述真空吸盘9的一端连接塑料管道，所述塑料管道的末尾处连接气泵，这样可以有效的固定待加工的保险杠，所述底板2的下表面设有若干滚轮5，所述滚轮5上设有锁扣，这样更方便移动，所述定位胎膜8为铝制定位胎膜，质量轻并且强度合适，所述底板2的下表面设有若干蹄脚6，所述蹄脚6螺纹连接于底板的下表面。
本实用新型的操作过程为: 正确安装雷达组件和保险杠，将产品的胎膜正确推入框架；蒙吸盘开始工作；按下启动按钮；胎膜开始移向指定位置，机器人11抓取冲孔组件，开始冲孔；冲孔完毕，胎膜下降；摄像头冲孔组件开始冲孔；冲孔完毕，胎膜抬起，开始移向第一工位；胎膜下降，压紧机构移动至工作位置；对中棒伸出，开始焊接；焊接完毕，焊接系统复位，压紧机构复位；自动运行结束；将产品胎膜小车拉出共用框架，操作人员取下产品。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供的一种机器人柔性冲孔焊接设备可以具备冲孔和焊接两种功能，定位胎膜上的真空吸盘有效固定待加工的保险杠，工作台在气缸的带动下，可以有效的进行升降，确保工作台位于最佳位置。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.机器人柔性冲孔焊接设备，其特征在于，包括框架和底板，所述框架的底部两侧均设有轨道，所述底板的两侧设有与轨道相配合的连接部，所述底板通过连接部滑动设置于框架的底部，所述底板上设有工作台，所述工作台的两侧设有气缸，所述工作台通过气缸可以竖直上下运动，所述工作台上螺纹连接有定位胎膜，所述底板上转动设置有若干焊枪。
2.如权利要求1所述的机器人柔性冲孔焊接设备，其特征在于，所述焊枪的转动角度范围是0-180°。
3.如权利要求1或2所述的机器人柔性冲孔焊接设备，其特征在于，所述定位胎膜上设有若干真空吸盘，所述真空吸盘的一端连接塑料管道，所述塑料管道的末尾处连接气泵。
4.如权利要求3所述的机器人柔性冲孔焊接设备，其特征在于，所述底板的下表面设有若干滚轮，所述滚轮上设有锁扣。
5.如权利要求3所述的机器人柔性冲孔焊接设备，其特征在于，所述定位胎膜为铝制定位胎膜。
6.如权利要求4所述的机器人柔性冲孔焊接设备，其特征在于，所述底板的下表面设有若干蹄脚，所述蹄脚螺纹连接于底板的下表面。
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