CN106005139A - 一种电动平衡车及其踏板组件 - Google Patents

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尚艳燕
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    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J25/00—Foot-rests; Knee grips; Passenger hand-grips

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开一种电动平衡车及其踏板组件，踏板组件包括底板、触发板和光耦开关，所述触发板一端与底板通过转动轴连接，所述触发板一端另一端与光耦开关配合，所述转动轴上设有金属弹性部件，所述金属弹性部件控制端与触发板连接，所述触发板与光耦开关配合的一端上翘。踏板组件通过触发板和金属弹性部件对光耦开关进行控制，对温度适应能力强，不会产生因温度过低而导致的形变缓慢或无法形变的问题，从而保证整个电动平衡车在低温下也能使用，适用更多的地方，适用更冷的天气，金属弹性部件设置在转动轴上，安装方便，不需要额外的部件安装金属弹性部件，踏板组件结构紧凑简单，体积更小，使用方便，维修简单。

Description

一种电动平衡车及其踏板组件
技术领域
本发明涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种电动平衡车及其踏板组件。
背景技术
电动平衡车，又称体感车、思维车、摄位车等，目前市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定(DynamicStabilization，DS)”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
通常，双轮的电动平衡车主要包括：用于承受用户重量的承重基体、脚踏件、设置于承重基体上的具有一定弹性形变功能的橡胶体，以及设置于承重基体上的光耦开关。用户对脚踏件施加压力后，橡胶体上位于中间的柱体会因压力而向下运动，从而使光耦开关对光线变化进行感应，产生感应信号，控制电动平衡车停车，而当用户撤销上述压力时，橡胶体由于自身弹性回复力作用，中间的柱体会回复到初始位置，从而光耦开关感应光线变化产生另一感应信号，控制电动平衡车继续行进。但是，由于橡胶体本身耐低温能力较差，在零下温度环境中，容易变脆而破碎，无法正常形变，导致电动平衡车无法正常工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种工作稳定的电动平衡车及其踏板组件。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种电动平衡车的踏板组件，包括底板、触发板和光耦开关，所述触发板一端与底板通过转动轴连接，所述触发板一端另一端与光耦开关配合，所述转动轴上设有金属弹性部件，所述金属弹性部件控制端与触发板连接，所述触发板与光耦开关配合的一端上翘。
进一步的，所述金属弹性部件包括扭簧，所述扭簧控制端与触发板连接，所述扭簧固定端与底板连接。
扭簧选材使用方便，安装方便，效果好。
进一步的，所述底板上设有的第一限位结构，所述触发板内表面设有第二限位结构，所述扭簧控制端与第一限位结构连接，所述扭簧固定端与与第二限位结构连接。
对扭簧进行限位，方便扭簧受力。
进一步的，所述第一限位结构为底板上设置的第一突出柱，所述第二限位结构为触发板内表面设置的第二突出柱，所述扭簧控制端与第一突出柱连接，所述扭簧固定端与与第二突出柱连接。
扭簧端部对应第一突出柱、第二突出柱设计，扭簧端部可以环绕第一突出柱、第二突出柱，第一突出柱、第二突出柱对应扭簧环绕可以设置凹槽，容纳扭簧环绕端部，扭簧端部还可以贯穿第一突出柱、第二突出柱。
进一步的，所述第一限位结构为底板上设置的第一限位槽，所述第二限位结构为触发板内表面设置的第二限位槽，所述扭簧控制端与第一限位槽连接，所述扭簧固定端与与第二限位槽连接。
扭簧端部对应第一限位槽、第一限位槽设计，最简单设计，扭簧端部为一直线金属，卡入第一限位槽、第一限位槽内，卡入第一限位槽、第一限位槽上的底部为卡接洞，可以很好的限制扭簧直线金属端部的最顶端。
进一步的，所述触发板与底板通过转动轴连接一端两侧设有向下突出的固定片，所述底板对应固定片两侧设有向上突出的支撑片，所述固定片与支撑片通过转动轴连接。
结构简单，实施生产维护方便。
进一步的，所述底板设有第一限位柱，所述触发板设有与第一限位柱配合的第二限位柱。
可以保护触发板的触发部不会与底板或光耦开关碰撞，保护触发板不与第一限位柱进行刚性碰撞。
进一步的，所述第一限位柱上端设有弹性胶圈。
缓冲第一限位柱与触发板的碰撞。
进一步的，所述触发板配合光耦开关一端两侧设有向下突出的两个挡片。
两个挡片分别设置在光耦开关的发光一侧和受光一侧，发光一侧的挡片可以很好的遮挡光源，防止光源的光线进入，受光一侧的挡片可以很好的防止光线进入，防止其他地方的光如漏光、折射光、反射光进入受光一侧。
一种电动平衡车，包括上述任一所述的踏板组件。
本发明由于踏板组件包括底板、触发板和光耦开关，所述触发板一端与底板通过转动轴连接，所述触发板一端另一端与光耦开关配合，所述转动轴上设有金属弹性部件，所述金属弹性部件控制端与触发板连接，所述触发板与光耦开关配合的一端上翘。当有外力施加时，外力对触发板上翘的一端施加一个向下的力，触发板对金属弹性部件的控制端施加一个向下的力，金属弹性部件被压缩产生一个向上的回复力，触发板与光耦开关配合的一端向下运动，触发板与光耦开关配合的一端控制光耦开关，当外力消失后，金属弹性部件的回复力使触发板与光耦开关配合的一端向上运动，触发板与光耦开关配合的一端离开光耦开关。这样踏板组件通过触发板和金属弹性部件对光耦开关进行控制，对温度适应能力强，不会产生因温度过低而导致的形变缓慢或无法形变的问题，从而保证整个电动平衡车在低温下也能使用，适用更多的地方，适用更冷的天气，金属弹性部件设置在转动轴上，安装方便，不需要额外的部件安装金属弹性部件，踏板组件结构紧凑简单，体积更小，使用方便，维修简单。
附图说明
图1是本发明实施例的一种电动平衡车踏板组件示意图。
其中：1、踏板组件，2、转动轴，3、金属弹性部件，5、触发板，51、第二突出柱，52、第二限位柱，53、固定片，54、挡片，7、光耦开关，8、底板，81、第一突出柱，82、第一限位柱，83、支撑片。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种电动平衡车的踏板组件1，包括底板8、触发板5和光耦开关7，所述触发板5一端与底板8通过转动轴2连接，所述触发板5一端另一端与光耦开关7配合，所述转动轴2上设有金属弹性部件3，所述金属弹性部件3控制端与触发板5连接，所述触发板5与光耦开关7配合的一端上翘。
由于踏板组件1包括底板8、触发板5和光耦开关7，所述触发板5一端与底板8通过转动轴2连接，所述触发板5一端另一端与光耦开关7配合，所述转动轴2上设有金属弹性部件3，所述金属弹性部件3控制端与触发板5连接，所述触发板5与光耦开关7配合的一端上翘。当有外力施加时，外力对触发板5上翘的一端施加一个向下的力，触发板5对金属弹性部件3的控制端施加一个向下的力，金属弹性部件3被压缩产生一个向上的回复力，触发板5与光耦开关7配合的一端向下运动，触发板5与光耦开关7配合的一端控制光耦开关7，当外力消失后，金属弹性部件3的回复力使触发板5与光耦开关7配合的一端向上运动，触发板5与光耦开关7配合的一端离开光耦开关7。这样踏板组件1通过触发板5和金属弹性部件3对光耦开关7进行控制，对温度适应能力强，不会产生因温度过低而导致的形变缓慢或无法形变的问题，从而保证整个电动平衡车在低温下也能使用，适用更多的地方，适用更冷的天气，金属弹性部件3设置在转动轴2上，安装方便，不需要额外的部件安装金属弹性部件3，踏板组件1结构紧凑简单，体积更小，使用方便，维修简单。
金属弹性部件3包括弹片，弹片设置在转动轴2上，弹片的控制端与触发板5连接。转动轴2与底板8固定连接，转动轴2与底板8可以一体成型也可以分开加工组装而成。触发板5与转动轴2活动连接。
所述金属弹性部件3包括扭簧，所述扭簧控制端与触发板5连接，所述扭簧固定端与底板8连接。扭簧选材使用方便，安装方便，效果好。转动轴2与底板8可以固定连接也可以转动连接，触发板5与转动轴2活动连接，也可以转动轴2与底板8转动连接而触发板5与转动轴2固定连接。
所述底板8上设有的第一限位结构，所述触发板5内表面设有第二限位结构，所述扭簧控制端与第一限位结构连接，所述扭簧固定端与与第二限位结构连接。对扭簧进行限位，方便扭簧受力。
所述第一限位结构为底板8上设置的第一突出柱81，所述第二限位结构为触发板5内表面设置的第二突出柱51，所述扭簧控制端与第一突出柱81连接，所述扭簧固定端与与第二突出柱51连接。扭簧端部对应第一突出柱81、第二突出柱51设计，扭簧端部可以环绕第一突出柱81、第二突出柱51，第一突出柱81、第二突出柱51对应扭簧环绕可以设置凹槽，容纳扭簧环绕端部，扭簧端部还可以贯穿第一突出柱81、第二突出柱51。
所述第一限位结构为底板8上设置的第一限位槽，所述第二限位结构为触发板5内表面设置的第二限位槽，所述扭簧控制端与第一限位槽连接，所述扭簧固定端与与第二限位槽连接。扭簧端部对应第一限位槽、第一限位槽设计，最简单设计，扭簧端部为一直线金属，卡入第一限位槽、第一限位槽内，卡入第一限位槽、第一限位槽上的底部为卡接洞，可以很好的限制扭簧直线金属端部的最顶端。
所述触发板5与底板8通过转动轴2连接一端两侧设有向下突出的固定片53，所述底板8对应固定片53两侧设有向上突出的支撑片83，所述固定片53与支撑片83通过转动轴2连接。结构简单，实施生产维护方便。
所述底板8设有第一限位柱82，所述触发板5设有与第一限位柱82配合的第二限位柱52。可以保护触发板5的触发部不会与底板8或光耦开关7碰撞，保护触发板5不与第一限位柱82进行刚性碰撞。
所述第一限位柱82上端设有弹性胶圈。缓冲第一限位柱82与触发板5的碰撞。
所述触发板5配合光耦开关7一端两侧设有向下突出的两个挡片54。两个挡片54分别设置在光耦开关7的发光一侧和受光一侧，发光一侧的挡片54可以很好的遮挡光源，防止光源的光线进入，受光一侧的挡片54可以很好的防止光线进入，防止其他地方的光如漏光、折射光、反射光进入受光一侧。
一种电动平衡车，包括上述任一所述的踏板组件1。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，包括底板、触发板和光耦开关，所述触发板一端与底板通过转动轴连接，所述触发板一端另一端与光耦开关配合，所述转动轴上设有金属弹性部件，所述金属弹性部件控制端与触发板连接，所述触发板与光耦开关配合的一端上翘。
2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述金属弹性部件包括扭簧，所述扭簧控制端与触发板连接，所述扭簧固定端与底板连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述底板上设有的第一限位结构，所述触发板内表面设有第二限位结构，所述扭簧控制端与第一限位结构连接，所述扭簧固定端与与第二限位结构连接。
4.根据权利要求3所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述第一限位结构为底板上设置的第一突出柱，所述第二限位结构为触发板内表面设置的第二突出柱，所述扭簧控制端与第一突出柱连接，所述扭簧固定端与与第二突出柱连接。
5.根据权利要求3所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述第一限位结构为底板上设置的第一限位槽，所述第二限位结构为触发板内表面设置的第二限位槽，所述扭簧控制端与第一限位槽连接，所述扭簧固定端与与第二限位槽连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述触发板与底板通过转动轴连接一端两侧设有向下突出的固定片，所述底板对应固定片两侧设有向上突出的支撑片，所述固定片与支撑片通过转动轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述底板设有第一限位柱，所述触发板设有与第一限位柱配合的第二限位柱。
8.根据权利要求7所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述第一限位柱上端设有弹性胶圈。
9.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述触发板配合光耦开关一端两侧设有向下突出的两个挡片。
10.一种电动平衡车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一所述的踏板组件。
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