CN210822432U - 一种电子感应方向盘及卡丁车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及交通及游乐设备技术领域，具体公开了一种电子感应方向盘及卡丁车，包括第一固定座(501)，所述第一固定座上转动设有下盖(502)，所述第一固定座上设有安装座(503)，所述安装座上设有磁铁(504)或霍尔传感器(509)，所述安装座上设有回位件(505)，所述安装座上转动设有第二固定座(507)，所述第二固定座与回位件相连接，所述第二固定座上设有第一控制板(508)，所述第一控制板上设有与磁铁或霍尔传感器相对应的霍尔传感器或磁铁，所述霍尔传感器与第一控制板上的第一无线传输模块连接，所述第二固定座上设有上盖(510)，所述上盖与下盖相配合。本实用新型具有能够良好进行转向和方向盘回中效果较好的特点。

Description

一种电子感应方向盘及卡丁车

技术领域

本实用新型涉及交通及游乐设备技术领域，特别涉及一种电子感应方向盘及卡丁车。

背景技术

“漂移”、“甩尾”原本是赛车领域内的一种术语，是指让车头的指向与车身实际运动方向之间产生较大的夹角，以使车身完成侧滑过弯等系列操作，而漂移产生的条件就是后轮失去大部分或者全部抓地力，同时前轮能保持一定的抓地力，此时只要前轮受到一定的横向力，车身就会发生甩尾现象，即可产生漂移。在休闲游乐设备中，卡丁车就是一种充分利用漂移原理而形成的一种车辆设备，因其易于驾驶且安全刺激而备受人们的青睐。随着科学技术的不断发展，电动平衡车(又称体感车、思维车)作为一种新型的绿色环保的产物，已经被现代人用来作为代步、休闲娱乐的工具。出于满足人们更为深层的娱乐需求和操控体验，目前出现了一些将传统电动平衡车(尤其是双轮平衡车)与传统卡丁车进行功能及结构融合的产品，它们基本都是采用后驱动的结构形式，即：车架的基本结构均是在车架的后端(如车尾)或者座位的下方为电动平衡车提供装配空间，同时在位于电动平衡车的上方空间的两侧(或者座位的两侧)装设操控把手，通过操控把手控制电动平衡车进行转向，以完成所谓的漂移和甩尾效果。

然而，由于电动平衡车位于整个车体的后端，使得车辆的驱动点以及承重点均落在了车体的后侧，当利用操控把手对电动平衡车进行转向控制时，车体的后轮(即电动平衡车)并不能失去大部分或者全部抓地力，从而无法形成比较明显的车身甩尾现象，即：并不能实现真正意义上的“漂移”，进而降低了整个车辆的漂移效果以及用户体验效果。同时，由于操控把手装设于座位的两侧，驾驶人员在握持操作把手时，手臂只能在座位的两侧作小距离的前移或后移动作，并不符合人们驾驶传统车辆时的手臂放置及动作习惯，为了克服这一缺点，目前也有将操控把手替换为方向盘的结构，其中方向盘结构一般采用前转向一体的连杆传动结构，并通过电位器控制卡丁车的转动，当驾驶员握持方向盘产生的力与卡丁车的转向相反时，导致方向盘的转向与卡丁车的控制方向相抵触，会造成卡丁车无法顺利完成转向，且方向盘的中点检测会发生偏差，造成方向盘无法回中。另外，这些产品还存在诸如结构相对复杂、无法根据驾驶人员的个体条件进行适应性调整等诸多缺陷。

因此，现有平衡车与卡丁车相结合的产品，存在无法顺利转向和方向盘无法回中的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有平衡车与卡丁车相结合的产品所存在的上述技术问题，提供了一种能够良好进行转向和方向盘回中效果较好的电子感应方向盘及卡丁车。

本实用新型的技术方案：一种电子感应方向盘，包括第一固定座，所述第一固定座设置在支杆的端部，所述第一固定座上转动设有下盖，所述第一固定座上设有安装座，所述安装座上设有磁铁或霍尔传感器，所述安装座上设有回位件，所述安装座上转动设有第二固定座，所述第二固定座与回位件相连接，所述第二固定座上设有第一控制板，所述第一控制板上设有与磁铁或霍尔传感器相对应的霍尔传感器或磁铁，所述霍尔传感器与第一控制板上的第一无线传输模块连接，所述第二固定座上设有上盖，所述上盖与下盖相配合。本实用新型通过在安装座上设置磁铁或霍尔传感器，通过第一控制板上与磁铁或霍尔传感器相对应的位置设置相应的霍尔传感器或磁铁，其中磁铁和霍尔传感器之间发生相对转动时，霍尔传感器感测相对于磁铁的角度偏转信号，电子感应方向盘通过内部的第一无线传输模块，将角度偏转信号无线传送给平衡车的控制模块，进而控制平衡车的转向，不存在驾驶员握持方向盘产生的力与卡丁车的转向相反时，方向盘的转向与卡丁车的控制方向相抵触的问题，角度转动信息感测灵敏、精确、稳定；本实用新型通过在安装座上套设回位件，回位件的一端与安装座连接，回位件的另一端与第二固定座连接，当外力撤去后，回位件产生的回位力带动电子感应方向盘回中，实现电子感应方向盘在转动后能够自动回中，在回位件的作用下，电子感应方向盘的外力在解除之后，每次都能良好的回到中心、中点的原设计位置，隔断时间对电子感应方向盘的中心、中点位置进行检测，电子感应方向盘原始设计的中心、中点位置都不会发生偏差，不存在电子感应方向盘的中心、中点检测会发生偏差的问题；霍尔传感器过盈插接在控制板上的插槽内；第一固定座能够良好的实现电子感应方向盘与支杆之间的连接，第二固定座能够良好的实现回位件、第一控制板和上盖之间的固定连接，第二固定座与上盖之间为卡接、插接或螺纹连接，第二固定座和回位件之间为卡接、插接或螺纹连接。第一固定座和支杆之间可以为一体结构，也可以为分体结构；第一固定座和安装座之间可以为一体结构，也可以为分体结构；第二固定座与上盖之间可以为一体结构，也可以为分体结构；上盖与下盖之间为卡槽、卡扣连接，也可以为螺钉、螺孔连接，也可以为螺栓、螺孔连接。

作为优选，所述回位件为扭簧、回位弹簧或高分子材料弹性体；所述扭簧套设在安装座上，所述扭簧上套设有旋转锁紧件，所述扭簧的一端与旋转锁紧件连接，所述扭簧的另一端与安装座连接，所述第二固定座设置在旋转锁紧件上；所述回位弹簧或高分子材料弹性体的一端与第二固定座连接，所述回位弹簧或高分子材料弹性体的另一端与安装座连接。本实用新型将回位件设计为扭簧，具体是将扭簧套设在安装座上，扭簧的一端与安装座连接，扭簧的另一端与旋转锁紧件连接，当外力撤去后，扭簧的弹性形变产生的弹性力带动电子感应方向盘回中，实现电子感应方向盘在转动后能够自动回中，在扭簧的作用下，电子感应方向盘的外力在解除之后，每次都能良好的回到中心、中点的原设计位置，隔断时间对电子感应方向盘的中心、中点位置进行检测，电子感应方向盘原始设计的中心、中点位置都不会发生偏差，不存在电子感应方向盘的中心、中点检测会发生偏差的问题，第二固定座能够良好的实现旋转锁紧件、第一控制板和上盖之间的固定连接，第二固定座与上盖之间为卡接、插接或螺纹连接，第二固定座和旋转锁紧件之间为卡接、插接或螺纹连接；回位件也可以设计为回位弹簧或高分子材料弹性体，具体是回位弹簧或高分子材料弹性体一端与第二固定座连接，另一端与安装座连接，当外力撤去后，回位弹簧或高分子材料弹性体的弹性形变产生的回位力带动电子感应方向盘回中，实现电子感应方向盘在转动后能够自动回中，在回位弹簧或高分子材料弹性体的作用下，电子感应方向盘的外力在解除之后，每次都能良好的回到中心、中点的原设计位置，隔断时间对电子感应方向盘的中心、中点位置进行检测，电子感应方向盘原始设计的中心、中点位置都不会发生偏差，不存在电子感应方向盘的中心、中点检测会发生偏差的问题；高分子材料弹性体可以为橡胶材料制成的弹性体，例如橡胶棒。第二固定座和旋转锁紧件之间可以为一体结构，也可以为分体结构；第二固定座与上盖之间可以为一体结构，也可以为分体结构。

作为优选，所述第一固定座包括第一固定板和设置在第一固定板上的第一安装管，所述第一固定板与支杆的端部连接，所述第一安装管的内壁上设有至少一个凸条，所述安装座上设有至少一个卡槽，所述卡槽与凸条相配合。凸条和卡槽之间的连接方式，具有安装和拆卸均很方便的特点，而且第一固定座和安装座连接之后，安装座不会发生任何偏转，保证磁铁不会发生任何偏转，实现霍尔传感器与磁铁之间的精确、稳定、灵敏感应。其中凸条有一个、两个、三个或四个均可，当凸条有多个时，呈均匀分布为佳。

作为优选，所述安装座包括安装杆，所述卡槽设置在安装杆的外壁上，所述安装杆的中部设有挡块，所述扭簧套设在安装杆上，所述扭簧与挡块相接触，所述挡块上设有第一挡杆和/或第二挡杆，所述第一挡杆和/或第二挡杆均与安装杆相平行，所述扭簧的一端与第一挡杆、第二挡杆、挡块或安装杆相连接，所述第二挡杆的端部、第一挡杆的端部或第一控制板上设有安装槽，所述安装槽与第一挡杆和/或第二挡杆相垂直，所述磁铁设置在安装槽内。挡块能够对扭簧起到良好的支撑，使得扭簧能稳定的套接在安装杆上，对电子感应方向盘起到转动后良好回位的作用；第一挡杆、第二挡杆、挡块或安装杆与扭簧的一端相连接，为扭簧的回位功能提供支撑，防止扭簧自身发生转动，影响到回位功能的实现；安装槽与第二挡杆相垂直，也就是安装槽呈水平设置，保证磁铁安装的稳定性，使得磁铁安装后也相对于安装杆呈水平设置，保证与霍尔传感器之间良好、稳定的电磁感应。其中第一挡杆和第二挡杆可以一起设置，也可以只选择一个设置，例如当安装磁铁的安装槽设置在第一控制板上时，可以设置第一挡杆，并将霍尔传感器设置在第一挡杆上，也可以直接不设置第一挡杆，将霍尔传感器设置在安装杆或挡块上的合适位置，总之第一挡杆和第二挡杆可以根据需要灵活进行选择设置，要是能够满足需要，均不设置第一挡杆和第二挡杆也是可以的。

作为优选，所述旋转锁紧件为旋转盖，所述旋转盖扣合在扭簧上，所述旋转盖与第二固定座相连接，所述旋转盖上设有锁紧槽，所述扭簧靠近于旋转盖的一端设置在锁紧槽内。旋转锁紧件用于限定扭簧在安装杆上发生移动，使得扭簧能够稳定支撑在挡块上，锁紧槽设置在旋转盖的侧部，扭簧靠近于旋转盖的一端设置在锁紧槽内，为扭簧的回位功能提供支撑，防止扭簧自身发生转动，影响到回位功能的实现。旋转锁紧件也为选择性设置部件，不设置旋转锁紧件，而将扭簧的一端直接固定在第二固定座上也是可以的，第一控制板通过螺钉与第二固定座连接，也可以选择焊接，还可以选择卡扣与卡槽相配合的卡接或插接。

本实用新型的另一种技术方案：一种使用电子感应方向盘的卡丁车，包括车架，所述车架一端的底部设有平衡车，所述车架上靠近平衡车一侧的上方设有电子感应方向盘，所述电子感应方向盘通过第一无线传输模块与平衡车无线连接，所述车架另一端的底部设有至少一个车轮。本实用新型通过将平衡车设置在车架的前端，具体是将平衡车前置作为前驱动轮，使得车辆的驱动点以及承重点均落在了车体的前侧，当利用电子感应方向盘对电动平衡车进行转向控制时，车体的后轮能够失去大部分或者全部抓地力，从而能够形成比较明显的车身甩尾现象，即：能够实现真正意义上的“漂移”，进而增加了整个车辆的漂移效果以及用户的体验效果。

作为优选，所述车架上靠近平衡车的一端设有加速踏板和减速踏板，所述电子感应方向盘分别与加速踏板和减速踏板连接。本实用新型中的加速踏板和减速踏板均直接与电子感应方向盘有线或无线连接，整个车辆的加速、减速和转向动作信号均在电子感应方向盘处统一接收和处理后，再无线传输给平衡车，控制平衡车中两个轮子相对应轮毂电机的加速和减速，进而控制整个卡丁车的加速、减速和转向，整个卡丁车的转向动作由两个轮毂电机不同的转速来实现，使得整个卡丁车加速、减速、转向的灵敏度和稳定性均较好。

作为优选，所述车架包括伸缩主梁，所述伸缩主梁的一端设有底盘架，所述平衡车通过卡扣件设置在底盘架的底部，所述加速踏板和减速踏板设置在底盘架上，所述伸缩主梁上靠近平衡车的一端设有支杆，所述支杆位于伸缩主梁的上方，所述支杆与伸缩主梁之间形成夹角，所述支杆的端部朝向伸缩主梁远离平衡车的一端，所述电子感应方向盘设置在支杆的端部，所述车轮设置在伸缩主梁远离平衡车的一端，所述伸缩主梁上靠近车轮的上方设有座椅。伸缩主梁的设置使得整个车架可以根据驾驶人员的个体条件进行适应性调整，增加卡丁车使用人群的广度和使用舒适性；底盘架为折板的形状，底盘架的弯折板处设置通孔，套设在伸缩主梁上，底盘架为加速踏板和减速踏板提供放置环境，使得加速踏板和减速踏板能够对称的设置在伸缩主梁的两侧，使得驾驶人员能够舒适的踩踏加速踏板和减速踏板，底盘架弯折板的弯折方向向上，弯折角度大概为120度左右；其中底盘架的平板是为了驾驶人员想以普通两轮平衡车的方式驾驶卡丁车时，为驾驶人员提供站立的地方，底盘架的平板上设置有两个脚掌形状的通孔，当然此处的通孔也可以设计为圆形或其他规则、不规则形状，只要能够方便驾驶人员站立，能够较好的控制平衡车就好了，便于驾驶人员站立的时候双脚能够完全与平衡车接触，能够更好站立驾驶平衡车；卡扣件将平衡车和车架连接为整体，使得平衡车和车架连接后牢固，需要拆卸时也方便；支杆的长度以及与伸缩主梁之间形成的夹角，根据驾驶人员坐在座椅上驾驶时的标准姿势设定，使得驾驶人员在驾驶时操作电子感应方向盘的最佳操作感觉为佳，支杆的设置角度也不能影响到驾驶人员站立驾驶卡丁车的操作；其中支杆与伸缩主梁之间也可以通过一个角度调节机构进行连接，例如卡片与调节齿轮相配合的结构，来使得支杆与伸缩主梁之间的角度能够调节；伸缩主梁主要起支撑作用，是整个卡丁车的主梁，主要承受例如驾驶人员驾驶卡丁车时整个车辆的承受力，需要具有足够的强度。

作为优选，所述车轮为万向轮；所述伸缩主梁远离平衡车的一端设有第一支撑杆，所述万向轮有一组，一组万向轮设置在第一支撑杆的两端。万向轮的设置使得卡丁车行驶运行起来更加灵活、方便；一组万向轮和两轮平衡车一起构成四轮卡丁车，使得卡丁车在驾驶时具有更好的稳定性。第一支撑杆为直杆形状，也可以为U形杆形，还可以为弧线形，第一支撑杆与伸缩主梁接触的部分与伸缩主梁相垂直；其中万向轮也可以有三个、四个，甚至更多个。

作为优选，所述伸缩主梁的上部位于第一支撑杆的旁边设有一组第二支撑杆，所述一组第二支撑杆相平行，所述第二支撑杆与伸缩主梁相垂直，所述座椅设置在一组第二支撑杆上。一组相平行的第二支撑杆，使得座椅的安装更加平稳，即使在卡丁车甩尾时，驾驶人员在座椅上产生了很大扭力时，座椅依然稳定的安装在一组第二支撑杆，不会发生偏移，保证驾驶人员的安全；其中第二支撑杆可以为直杆形状，也可以为平板形状，还可以为不规则形或规则多边形，其中第二支撑杆与伸缩主梁接触的位置与伸缩主梁相垂直，也可以相平行。第一支撑杆、第二支撑杆和伸缩主梁之间可以为一体成型结构，也可以为分体相互连接的结构。

作为优选，所述伸缩主梁包括第一伸缩管，所述第一伸缩管上设有若干调节孔，所述第一伸缩管上套设有第二伸缩管，所述第二伸缩管通过插杆与调节孔相配合的结构与第一伸缩管连接，所述支杆与第一伸缩管远离第二伸缩管的一端相连接，第一支撑杆设置在第二伸缩管上远离第一伸缩管的一端。伸缩主梁设计为第一伸缩管和第二伸缩管相套接的结构，若干调节孔在第一伸缩管上等间隔设置，通过插杆与调节孔相配合的结构，实现第一伸缩管和第二伸缩管之间的调节和固定，使得伸缩主梁的伸缩调节操作简单。其中插杆可以替换为销轴或螺栓。

作为优选，所述卡扣件包括第一弧形抱紧部，所述第一弧形抱紧部设置在底盘架的底部，所述第一弧形抱紧部的一侧通过转动件连接有第二弧形抱紧部，所述第二弧形抱紧部远离转动件的一侧通过卡扣或螺栓与第一弧形抱紧部远离转动件的一侧相连接，所述平衡车设置在第一弧形抱紧部和第二弧形抱紧部之间。第一弧形抱紧部和第二弧形抱紧部的弧形结构根据平衡车壳体的结构设计，以在第一弧形抱紧部和第二弧形抱紧部抱紧时，能够实现对平衡车的稳定固定为好，其中转动件为转动杆或转动轴。

作为优选，所述上盖上设有若干按键和若干指示灯，所述按键和指示灯与控制板上的相应电气元件相连接。按键可以对卡丁车的速度进行升降调节，可也可以控制卡丁车电源的启动与否，指示灯能够显示卡丁车是否已经启动，还能显示电量多少。

作为优选，所述支杆与伸缩主梁之间的夹角为5～90度。更优选，所述支杆与伸缩主梁之间的夹角为 15～60度。最优选，所述支杆与伸缩主梁之间的夹角为30～45度。支杆与伸缩主梁的连接处为圆弧连接。支杆与伸缩主梁为一体结构，也可以为分体机构。

本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过在安装座上设置磁铁或霍尔传感器，通过第一控制板上与磁铁或霍尔传感器相对应的位置设置相应的霍尔传感器或磁铁，其中磁铁和霍尔传感器之间发生相对转动时，霍尔传感器感测相对于磁铁的角度偏转信号，电子感应方向盘通过内部的第一无线传输模块，将角度偏转信号无线传送给平衡车的控制模块，进而控制平衡车的转向，不存在驾驶员握持方向盘产生的力与卡丁车的转向相反时，方向盘的转向与卡丁车的控制方向相抵触的问题，角度转动信息感测灵敏、精确、稳定；

(2)通过在安装座上套设回位件，回位件的一端与安装座连接，回位件的另一端与第二固定座连接，当外力撤去后，回位件产生的回位力带动电子感应方向盘回中，实现电子感应方向盘在转动后能够自动回中，在回位件的作用下，电子感应方向盘的外力在解除之后，每次都能良好的回到中心、中点的原设计位置，隔断时间对电子感应方向盘的中心、中点位置进行检测，电子感应方向盘原始设计的中心、中点位置都不会发生偏差，不存在电子感应方向盘的中心、中点检测会发生偏差的问题；霍尔传感器过盈插接在控制板上的插槽内；第一固定座能够良好的实现电子感应方向盘与支杆之间的连接，第二固定座能够良好的实现回位件、第一控制板和上盖之间的固定连接，第二固定座与上盖之间为卡接、插接或螺纹连接，第二固定座和回位件之间为卡接、插接或螺纹连接。

附图说明

图1是卡丁车的立体结构图；

图2是卡丁车的结构爆炸图；

图3是卡丁车的结构主视图；

图4是本实用新型的立体结构图；

图5是本实用新型的结构俯视图；

图6是本实用新型的结构爆炸图；

图7是图5中的A-A截面图。

附图中的标记为：100-车架，101-伸缩主梁，102-底盘架，103-卡扣件，104-支杆，105-座椅，106-第一支撑杆，107-第二支撑杆，1011-第一支撑管，1012-调节孔，1013-第二支撑管，1031-第一弧形抱紧部， 1032-转动件，1033-第二弧形抱紧部，200-平衡车，300-加速踏板，400-减速踏板，500-电子感应方向盘， 501-第一固定座，502-下盖，503-安装座，504-磁铁，505-扭簧，506-旋转锁紧件，507-第二固定座，508- 第一控制板，509-霍尔传感器，510-上盖，5011-第一固定板，5012-第一安装管，5013-凸条，5031-卡槽， 5032-安装杆，5033-挡块，5034-第一挡杆，5035-第二挡杆，5036-安装槽，5061-锁紧槽，5101-按键，5102-指示灯，600-车轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

一种电子感应方向盘，包括第一固定座501，第一固定座通过螺栓或焊接设置在支杆的端部，第一固定座上转动设有下盖502，第一固定座上设有安装座503，安装座上设有磁铁504或霍尔传感器509，安装座上设有如图7所示的回位件505，安装座上转动设有第二固定座507，第二固定座与回位件相连接，第二固定座上设有第一控制板508，第一控制板上设有与磁铁或霍尔传感器相对应的霍尔传感器或磁铁，霍尔传感器与第一控制板上的第一无线传输模块连接，第二固定座上设有如图6所示的上盖510，上盖与下盖相配合。回位件为扭簧、回位弹簧或高分子材料弹性体；扭簧套设在安装座上，扭簧上套设有旋转锁紧件506，扭簧的一端与旋转锁紧件连接，扭簧的另一端与安装座连接，第二固定座507设置在旋转锁紧件上；回位弹簧或高分子材料弹性体的一端与第二固定座连接，回位弹簧或高分子材料弹性体的另一端与安装座连接。第一固定座包括第一固定板5011和设置在第一固定板上的第一安装管5012，第一安装管的内壁上设有至少一个凸条5013，安装座上设有至少一个卡槽5031，卡槽与凸条相配合。安装座包括安装杆 5032，卡槽设置在安装杆的外壁上，安装杆的中部设有挡块5033，扭簧套设在安装杆上，扭簧与挡块相接触，挡块上设有第一挡杆5034和第二挡杆5035，第一挡杆和第二挡杆均与安装杆相平行，扭簧的一端与第一挡杆、第二挡杆、挡块或安装杆相连接，第二挡杆的端部或第一控制板上设有安装槽5036，安装槽与第二挡杆相垂直，磁铁设置在安装槽内。旋转锁紧件为旋转盖，旋转盖扣合在扭簧上，旋转盖与第二固定座相连接，旋转盖上设有锁紧槽5061，扭簧靠近于旋转盖的一端设置在锁紧槽内。上盖上设有若干按键 5101和若干指示灯5102，按键和指示灯与控制板上的相应电气元件相连接。

如图1所示的一种卡丁车，包括如图2所示的车架100，车架一端的底部设有如图3所示的平衡车200，如图4和图5所示的电子感应方向盘500设置在车架上靠近平衡车一侧的上方，电子感应方向盘通过第一无线传输模块与平衡车无线连接，车架另一端的底部设有至少一个车轮600。车架上靠近平衡车的一端设有加速踏板300和减速踏板400，电子感应方向盘分别与加速踏板和减速踏板有线电连接或无线连接。车架包括伸缩主梁101，伸缩主梁的一端设有底盘架102，平衡车通过卡扣件103设置在底盘架的底部，加速踏板和减速踏板设置在底盘架上，伸缩主梁上靠近平衡车的一端设有支杆104，支杆位于伸缩主梁的上方，支杆与伸缩主梁之间形成夹角，支杆的端部朝向伸缩主梁远离平衡车的一端，电子感应方向盘设置在支杆的端部，车轮设置在伸缩主梁远离平衡车的一端，伸缩主梁上靠近车轮的上方设有座椅105。车轮为万向轮；伸缩主梁远离平衡车的一端设有第一支撑杆106，万向轮有一组，一组万向轮设置在第一支撑杆的两端。伸缩主梁的上方位于第一支撑杆的旁边设有一组第二支撑杆107，一组第二支撑杆相平行，座椅通过螺栓或螺钉设置在一组第二支撑杆上。伸缩主梁包括第一伸缩管1011，第一伸缩管上设有若干调节孔 1012，第一伸缩管上套设有第二伸缩管1013，第二伸缩管通过插杆与调节孔相配合的结构与第一伸缩管连接，支杆与第一伸缩管远离第二伸缩管的一端相连接，第一支撑杆设置在第二伸缩管上远离第一伸缩管的一端。卡扣件包括第一弧形抱紧部1031，第一弧形抱紧部通过螺钉或直接焊接设置在底盘架的底部，第一弧形抱紧部的一侧通过转动件1032连接有第二弧形抱紧部1033，第二弧形抱紧部远离转动件的一侧通过卡扣或螺栓与第一弧形抱紧部远离转动件的一侧相连接，平衡车设置在第一弧形抱紧部和第二弧形抱紧部之间。第一无线传输模块和第二无线传输模块为蓝牙模块、WiFi模块、Zigbee模块、WiMAX模块、UWB模块、3G模块、4G模块或5G模块。

本实用新型的工作原理为：第一伸缩管1011的一端套接在第二伸缩管1013一端的内部，第一伸缩管端部的固定孔对准第一伸缩管上的一个调节孔1012，使用销轴或螺栓将固定孔和调节孔固定在一起，根据驾驶人员自身的身材大小可以选择相应的调节孔，进而保证伸缩主梁101的长短满足驾驶人员驾驶卡丁车时舒适性的要求；将两根第二支撑杆107使用螺钉或螺栓平行固定在第二伸缩管上，再将座椅使用螺钉或螺栓固定在两根第二支撑杆上，再将第一支撑杆106使用螺钉、螺栓，或者是直接焊接在第二伸缩管1013 的端部，由于在第一支撑杆的两端均设有安装套筒，所以可以直接将万向轮活动设置在安装套筒内即可，底盘架102为弯折板的形状，底盘架的向上弯折板上设有通孔，第一伸缩管1011使用螺钉或直接焊接在通孔内，底盘架的向上弯折板用于固定加速踏板300和减速踏板400，加速踏板和减速踏板使用螺钉或螺栓安装在底盘架的向上弯折板上，底盘架的水平板用于驾驶人员像驾驶普通两轮平衡车时，站立在底盘架 102的水平板上，将第一弧形抱紧部1031使用螺钉、螺栓，或者是直接焊接在底盘架的水平板底部，使用一根转轴将第二弧形抱紧部1033和第一弧形抱紧部转动连接在一起，第二弧形抱紧部和第一弧形抱紧部之间形成一个可以将平衡车200抱紧的空间，平衡车放置在第二弧形抱紧部和第一弧形抱紧部形成的空间内之后，使用螺栓或卡扣将第二弧形抱紧部和第一弧形抱紧部彻底固定在一起，便于第二弧形抱紧部和第一弧形抱紧部将平衡车完全固定住，平衡车在第二弧形抱紧部和第一弧形抱紧部的抱紧作用下，平衡车的壳体相对于底盘架不会发生任何移动，支杆104与第一伸缩管1011之间焊接在一起，支杆与第一伸缩管的连接处为圆弧连接，支杆与第一伸缩管之间的夹角为30～45度。

第一固定板5011通过螺栓固定在支杆104端部的固定板上，下盖502中间的通孔套在第一安装管5012 上，卡槽5031对应卡在凸条5013上，此时安装杆5032的端部将固定在第一安装管内，磁铁504插入水平的安装槽5036内回位件505套在安装杆上之后被挡块5033阻挡，扭簧的一端与第一挡板相接触或相连接，旋转盖上通孔套在安装杆上之后又扣在扭簧上，扭簧的另一端设置在锁紧槽5061内，旋转盖的顶部有一个连接环，第一控制板508中部的通孔套在连接环上，第二固定座507为圆板和套管相组合的结构，套管与连接环螺纹连接或过盈连接，第一控制板508通过螺钉与第二固定座507的圆板相连接，第二固定座的上端插接在上盖510的内部，第一控制板再使用螺钉连接在上盖的内部，使得第一控制板上的各电气元件与上盖510上的按键5101和指示灯5102壳体相对应，第一控制板508底部的霍尔传感器509恰好与磁铁504相对应，能够与磁铁进行良好的电磁感应，便于灵敏、精确的感应电子感应方向盘500的转动角度，最后将上盖510与下盖502对应扣合，其中加速踏板和减速踏板与第一控制板有线电连接或直接无线连接。

本实用新型具有如下有益效果：(1)通过将平衡车200设置在车架100的前端，具体是将平衡车前置作为前驱动轮，使得车辆的驱动点以及承重点均落在了车体的前侧，当利用电子感应方向盘500对电动平衡车进行转向控制时，车体的后轮能够失去大部分或者全部抓地力，从而能够形成比较明显的车身甩尾现象，即：能够实现真正意义上的“漂移”，进而增加了整个车辆的漂移效果以及用户的体验效果；(2)加速踏板300和减速踏板400均直接与电子感应方向盘500有线或无线连接，整个车辆的加速、减速和转向动作信号均在电子感应方向盘处统一接收和处理后，再无线传输给平衡车200，控制平衡车中两个轮子相对应轮毂电机的加速和减速，进而控制整个卡丁车的加速、减速和转向，整个卡丁车的转向动作由两个轮毂电机不同的转速来实现，使得整个卡丁车加速、减速、转向的灵敏度和稳定性均较好；(3)伸缩主梁101 的设置使得整个车架100可以根据驾驶人员的个体条件进行适应性调整，增加卡丁车使用人群的广度和使用舒适性；底盘架102为折板的形状，底盘架的弯折板处设置通孔，套设在伸缩主梁101上，底盘架为加速踏板300和减速踏板400提供放置环境，使得加速踏板和减速踏板能够对称的设置在伸缩主梁的两侧，使得驾驶人员能够舒适的踩踏加速踏板和减速踏板，底盘架弯折板的弯折方向向上；其中底盘架的平板是为了驾驶人员想以普通两轮平衡车的方式驾驶卡丁车时，为驾驶人员提供站立的地方；其中底盘架的平板是为了驾驶人员想以普通两轮平衡车的方式驾驶卡丁车时，为驾驶人员提供站立的地方，底盘架的平板上设置有两个脚掌形状的通孔，便于驾驶人员站立的时候双脚能够完全与平衡车接触，能够更好站立驾驶平衡车；卡扣件103将平衡车200和车架100连接为整体，使得平衡车和车架连接后牢固，需要拆卸时也方便；支杆104的长度以及与伸缩主梁101之间形成的夹角，根据驾驶人员坐在座椅上驾驶时的标准姿势设定，使得驾驶人员在驾驶时操作电子感应方向盘500的最佳操作感觉为佳，支杆的设置角度也不能影响到驾驶人员站立驾驶卡丁车的操作，支杆与伸缩主梁为一体结构，也可以为分体机构；(4)通过在安装座503 上设置磁铁504，通过第一控制板508上与磁铁相对应的位置设置霍尔传感器509，其中磁铁在安装座上不转动，霍尔传感器会随着电子感应方向盘500转动，利用电子感应方向盘左右转动时带动第一控制板508 旋转，进而带动霍尔传感器发生位置偏转，并由霍尔传感器感测相对于磁铁504的角度偏转信号，电子感应方向盘通过内部的第一无线传输模块，将角度偏转信号无线传送给平衡车200的控制模块，进而控制平衡车的转向，不存在驾驶员握持方向盘产生的力与卡丁车的转向相反时，方向盘的转向与卡丁车的控制方向相抵触的问题，角度转动信息感测灵敏、精确、稳定；通过在安装座503上设置磁铁504或霍尔传感器509，通过第一控制板508上与磁铁或霍尔传感器相对应的位置设置相应的霍尔传感器或磁铁，其中磁铁和霍尔传感器之间发生相对转动时，霍尔传感器感测相对于磁铁的角度偏转信号，电子感应方向盘通过内部的第一无线传输模块，将角度偏转信号无线传送给平衡车200的控制模块，进而控制平衡车的转向，不存在驾驶员握持方向盘产生的力与卡丁车的转向相反时，方向盘的转向与卡丁车的控制方向相抵触的问题，角度转动信息感测灵敏、精确、稳定；

(5)通过在安装座503上套设回位件505，扭簧的一端与安装座连接，扭簧的另一端与旋转锁紧件 506连接，当外力撤去后，扭簧的弹性形变产生的弹性力带动电子感应方向盘500回中，实现电子感应方向盘在转动后能够自动回中，不存在电子感应方向盘的中点检测会发生偏差的问题；霍尔传感器509过盈插接在第一控制板508上的插槽内；第一固定座501能够良好的实现电子感应方向盘500与支杆104之间的连接，第二固定座507能够良好的实现旋转锁紧件506、第一控制板508和上盖510之间的固定连接，第二固定座507与上盖510之间为卡接、插接或螺纹连接，第二固定座507和旋转锁紧件506之间为卡接、插接或螺纹连接；通过在安装座503上套设回位件505，回位件的一端与安装座连接，回位件的另一端与第二固定座连接，当外力撤去后，回位件产生的回位力带动电子感应方向盘500回中，实现电子感应方向盘在转动后能够自动回中，在回位件的作用下，电子感应方向盘的外力在解除之后，每次都能良好的回到中心、中点的原设计位置，隔断时间对电子感应方向盘的中心、中点位置进行检测，电子感应方向盘原始设计的中心、中点位置都不会发生偏差，不存在电子感应方向盘的中心、中点检测会发生偏差的问题；第一固定座501能够良好的实现电子感应方向盘500与支杆104之间的连接，第二固定座507能够良好的实现回位件505、第一控制板508和上盖510之间的固定连接，第二固定座507与上盖510之间为卡接、插接或螺纹连接，第二固定座507和回位件505之间为卡接、插接或螺纹连接；(6)万向轮的设置使得卡丁车行驶运行起来更加灵活、方便；一组万向轮和两轮平衡车200一起构成四轮卡丁车，使得卡丁车在驾驶时具有更好的稳定性；一组相平行的第二支撑杆107，使得座椅105的安装更加平稳，即使在卡丁车甩尾时，驾驶人员在座椅上产生了很大扭力时，座椅依然稳定的安装在一组第二支撑杆，不会发生偏移，保证驾驶人员的安全；第一支撑杆为直杆形状，也可以为U形杆形，还可以为弧线形，第一支撑杆与伸缩主梁接触的部分与伸缩主梁相垂直；其中第二支撑杆可以为直杆形状，也可以为平板形状，还可以为不规则形或规则多边形，其中第二支撑杆与伸缩主梁接触的位置与伸缩主梁相垂直，也可以相平行；伸缩主梁101 设计为第一伸缩管1011和第二伸缩管1013相套接的结构，若干调节孔1012在第一伸缩管上等间隔设置，通过插杆与调节孔相配合的结构，实现第一伸缩管和第二伸缩管之间的调节和固定，使得伸缩主梁的伸缩调节操作简单，其中伸缩主梁的伸缩方式还可以选用电机带动螺杆转动，螺杆的转动进行套筒的伸缩来实现，还可以选用气缸来实现伸缩调节的方式；凸条5013和卡槽5031之间的连接方式，具有安装和拆卸均很方便的特点，而且第一固定座501和安装座503连接之后，安装座不会发生任何偏转，保证磁铁504不会发生任何偏转，实现霍尔传感器509与磁铁504之间的精确、稳定、灵敏感应；(7)挡块5033能够对回位件505起到良好的支撑，使得扭簧能稳定的套接在安装杆5032上，对电子感应方向盘500起到转动后良好回位的作用；第一挡杆5034与回位件505的一端相连接，为扭簧的回位功能提供支撑，防止扭簧自身发生转动，影响到回位功能的实现；安装槽5036与第二挡杆5035相垂直，也就是安装槽相对于安装杆呈水平设置，保证磁铁安装的稳定性，使得磁铁安装后也相对于安装杆呈水平设置，保证与霍尔传感器之间良好、稳定的电磁感应；旋转锁紧件506用于限定回位件505在安装杆5032上发生移动，使得扭簧能够稳定支撑在挡块5033上，锁紧槽5061设置在旋转盖的侧部，回位件505的另一端设置在锁紧槽内，为扭簧的回位功能提供支撑，防止扭簧自身发生转动，影响到回位功能的实现；按键5101可以对卡丁车的速度进行升降调节，可也可以控制卡丁车电源的启动与否，指示灯5102能够显示卡丁车是否已经启动，还能显示电量多少。

本实用新型通过平衡车200整体转移到车身前部，可使得车体的驱动装置由传统的后置驱动形式变成前置驱动形式，从而有效地改善了传统漂移车架100由于采用置后驱动的结构形式而产生的系列问题；同时，通过将双轮电动平衡车装配于漂移车架上可形成一具有显著漂移效果的卡丁车，其结构简单紧凑、可调节性以及适应性强、拆装方便快捷、漂移效果显著，具有很强的实用价值和市场推广价值。本实用新型通过平衡车200驱动车体结构进行前进、后退及转弯，操作起来更加简易，使用更加方便，使得本实用新型具有更强的趣味性。同时本实用新型为卡丁车结构，其整体高度较低，便于驾驶人员应对一些突发情况，减少安全隐患。车体后端装配万向轮，使得本实用新型行驶运行起来更加灵活、方便。加速踏板300和减速踏板400均由铝合金材料制造而成，平衡车200的车轮为带轮毂电机的车轮，本实用新型通过电子感应方向盘500控制器平衡车驱动车体结构进行前进、后退及转弯，操作起来更加简易，使用更加方便，使得本实用新型具有更强的趣味性。同时本实用新型为卡丁车结构，其整体高度较低，便于驾驶人员应对一些突发情况，减少安全隐患。车体后端装配万向轮，使得本实用新型行驶运行起来更加灵活、方便。电子感应方向盘500中采用一个扭簧505使方向盘复位，结构简单，工作可靠，装配方便。扭簧套设在安装杆5032 上，扭簧的一端抵接于不转动的第一挡杆5034上，扭簧的另一端位于会随着电子感应方向盘500转动的锁紧槽5061内，当电子感应方向盘转动时，扭簧能使电子感应方向盘顺利复位至初始位置。方向盘上设置有显示屏，显示屏蓝牙连接平衡车，显示屏可用于平衡车的时速、电量、故障信息和蓝牙连接状态。

本实用新型是通过卡丁车套件与平衡车200组合使用，形成一款新的卡丁车。通过一连接卡扣件103 使平衡车与卡丁车套件形成整体，卡丁车套件主要由车架100、座椅105，两车轮600、电子感应方向盘 500、加速踏板300和减速踏板400构成，电子感应方向盘内置霍尔传感器509控制转向，输出的信号由蓝牙模块传递至平衡车。电子感应方向盘上设置有按键5101可对速度进行升降调节，加速踏板和减速踏板与电子感应方向盘500的第一控制板508电连接，加减速信号通过第一控制板上的蓝牙模块传输至平衡车进行控制，加减速踏板控制平衡车的加速、减速。卡丁车套件两车轮600为万向轮，座椅105处的伸缩主梁101前后距离可调节。以电动平衡车作为驱动源，平衡车、卡丁车套件的组合车，使用电子感应方向盘500控制转向，卡丁车将平衡车前置作为前驱动轮，方向盘为电子感应方向盘，通过与平衡车无线连接将感应信号传输至平衡车的第二控制芯片进而控制平衡车200转向，从而控制整个卡丁车的转向。速度控制均由加速踏板300、减速踏板400实现，加速踏板与减速踏板通过与电子感应方向盘500内的第一控制板508连接，进而将加、减速信号传输至平衡车从而控制整个卡丁车的加速、减速。具有放置加速、减速踏板的底盘架102，并通过通孔套设于第一伸缩管1011上。平衡车200前置作为动力源、后轮万向轮设计、可调节的伸缩主梁101。电子感应方向盘500的安装座503上设置有磁铁504，第一控制板508上设置有霍尔感应元件，利用电子感应方向盘500左右转动时带动旋转锁紧件506旋转进而使霍尔传感器509发生位置偏转，并由霍尔传感器感测相对应磁铁504的位置偏转信号，并通过设置在第一控制板508上的蓝牙模块传输至平衡车200的第二控制芯片，进而控制平衡车的转向。该实用新型主要适用于平衡车200，跟现有产品配合进行适用，通过快速卡扣件103跟车子连接成一个整体。增加车子的娱乐性，通过该配件让车子多了一种玩法，让消费者能更多的体验的骑行平衡车带来的乐趣，产品可以更好的销售。主要是为了增加车子本身的可玩性，让平衡车不仅仅是站着骑行的玩具，还可以坐着进行游玩，可以进行漂移、甩尾等汽车进行的动作。通过增加了一个组件可以坐着操控平衡车200；通过电子感应方向盘500进行控制平衡车200的转向，在电子感应方向盘内部有回位件505进行回位；在底部安装有加速踏板300，控制车子的加速，另一边安装有减速踏板400,通过左右脚的控制来控制车子的加速减速，电子感应方向盘500上面装有按键5101，可以对速度进行升降调节。整个套件的长度通过可调节螺栓进行调节长短，以适应不同人群的使用。电子感应方向盘500中安装的霍尔传感器509输出的信号传送给平衡车200，实现平衡车转弯；后面两个万向轮可以增加车子的灵活性，可玩性；电子感应方向盘500输出的信号通过蓝牙模块传送给平衡车200；卡丁车车架100可以进行前后调节。在电子感应方向盘500内设置霍尔传感器509，通过转动电子感应方向盘使得霍尔传感器产生电压变化值，并转化为电信号传递至第一控制芯片，第一控制芯片通过第一控制板508上的AD转换模块将转动角度的模拟电信号转换为转动角度的数字信号，同时通过第一控制板上的第一无线传输模块将转动角度的数字信号传输至平衡车第二控制板上的第二无线传输模块，第二控制芯片接收到转动角度的数字信号后控制平衡车的轮毂电机进行转向。

Claims (10)

1.一种电子感应方向盘，其特征是：包括第一固定座(501)，所述第一固定座上转动设有下盖(502)，所述第一固定座上设有安装座(503)，所述安装座上设有磁铁(504)或霍尔传感器(509)，所述安装座上设有回位件(505)，所述安装座上转动设有第二固定座(507)，所述第二固定座与回位件相连接，所述第二固定座上设有第一控制板(508)，所述第一控制板上设有与磁铁或霍尔传感器相对应的霍尔传感器或磁铁，所述霍尔传感器与第一控制板上的第一无线传输模块连接，所述第二固定座上设有上盖(510)，所述上盖与下盖相配合。

2.根据权利要求1所述的一种电子感应方向盘，其特征是：所述回位件为扭簧、回位弹簧或高分子材料弹性体。

3.根据权利要求2所述的一种电子感应方向盘，其特征是：所述扭簧套设在安装座上，所述扭簧上套设有旋转锁紧件(506)，所述扭簧的一端与旋转锁紧件连接，所述扭簧的另一端与安装座连接，所述第二固定座(507)设置在旋转锁紧件上。

4.根据权利要求2所述的一种电子感应方向盘，其特征是：所述回位弹簧或高分子材料弹性体的一端与第二固定座连接，所述回位弹簧或高分子材料弹性体的另一端与安装座连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种电子感应方向盘，其特征是：所述第一固定座包括第一固定板(5011)和设置在第一固定板上的第一安装管(5012)，所述第一安装管的内壁上设有至少一个凸条(5013)，所述安装座上设有至少一个卡槽(5031)，所述卡槽与凸条相配合。

6.根据权利要求5所述的一种电子感应方向盘，其特征是：所述安装座包括安装杆(5032)，所述卡槽设置在安装杆的外壁上，所述安装杆的中部设有挡块(5033)，所述扭簧套设在安装杆上，所述扭簧与挡块相接触，所述挡块上设有第一挡杆(5034)和/或第二挡杆(5035)，所述第一挡杆和/或第二挡杆均与安装杆相平行，所述扭簧的一端与第一挡杆、第二挡杆、挡块或安装杆相连接，所述第二挡杆的端部、第一挡杆的端部或第一控制板上设有安装槽(5036)，所述安装槽与第一挡杆和/或第二挡杆相垂直，所述磁铁设置在安装槽内。

7.根据权利要求3所述的一种电子感应方向盘，其特征是：所述旋转锁紧件为旋转盖，所述旋转盖扣合在扭簧上，所述旋转盖与第二固定座相连接，所述旋转盖上设有锁紧槽(5061)，所述扭簧靠近于旋转盖的一端设置在锁紧槽内。

8.一种使用权利要求1所述的电子感应方向盘的卡丁车，其特征是：包括车架(100)，所述车架一端的底部设有平衡车(200)，所述电子感应方向盘(500)设置在车架上靠近平衡车一侧的上方，所述电子感应方向盘通过第一无线传输模块与平衡车无线连接，所述车架另一端的底部设有至少一个车轮(600)；所述车架上靠近平衡车的一端设有加速踏板(300)和减速踏板(400)，所述电子感应方向盘分别与加速踏板和减速踏板连接。

9.根据权利要求8所述的卡丁车，其特征是：所述车架包括伸缩主梁(101)，所述伸缩主梁的一端设有底盘架(102)，所述平衡车通过卡扣件(103)设置在底盘架的底部，所述加速踏板和减速踏板设置在底盘架上，所述伸缩主梁上靠近平衡车的一端设有支杆(104)，所述支杆位于伸缩主梁的上方，所述支杆与伸缩主梁之间形成夹角，所述支杆的端部朝向伸缩主梁远离平衡车的一端，所述电子感应方向盘设置在支杆的端部，所述车轮设置在伸缩主梁远离平衡车的一端，所述伸缩主梁上靠近车轮的上方设有座椅(105)。

10.根据权利要求9所述的卡丁车，其特征是：所述卡扣件包括第一弧形抱紧部(1031)，所述第一弧形抱紧部设置在底盘架的底部，所述第一弧形抱紧部的一侧通过转动件(1032)连接有第二弧形抱紧部(1033)，所述第二弧形抱紧部远离转动件的一侧通过卡扣或螺栓与第一弧形抱紧部远离转动件的一侧相连接，所述平衡车设置在第一弧形抱紧部和第二弧形抱紧部之间。

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