CN207177391U - 一种防滑落的可调式载车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防滑落的可调式载车装置，包括载车板，所述载车板的长边两侧上端分别设有安全外沿，所述载车板的长边两侧中部前后两端分别设有光电接收器，所述载车板前侧中部分别均匀设有两个激光位移传感器，所述载车板上部前后两端分别设有两个第一安装槽，所述载车板上侧中部设有第二安装槽，所述第一安装槽内部设有升降板，所述第二安装槽内部设有旋转托盘，载车装置通过重力传感器，可以在车完全进入载车板时感应重力，防止倾斜滑坡现象发生，矫正车辆停放位置，有利于载车板的平移输送，能够确定载车装置停放平稳，有利于精确的将载车装置输送到对应层的停车位，多项功能可以任意组合，通过控制系统一体化控制，稳定可靠。

Description

一种防滑落的可调式载车装置

技术领域

本实用新型涉及载车装置技术领域，特别涉及一种防滑落的可调式载车装置。

背景技术

随着国内汽车工业的迅速发展以及城市化进程的加快，汽车保有量日益增多，驾车出行带来方便的同时，也导致停车位匮乏问题，在国内城市道路交通管理中，为减轻交通拥堵，一般禁止交通主路边沿长时停放车辆，停车难问题已严重影响到居民的日常生活和城市的交通管理，合理、有序的满足停车需求显得尤为迫切。

中国专利CN201520448005.0公开了一种基于平面车库的载车装置，为具有独立载车装置单片机控制单元，能进行横向、纵向自主运动，可在车库中任意配置的轮式载车机械装置，包括载车平台、万向支撑轮、摄像头、蓄电池、动力驱动装置以及载车装置控制单元，动力驱动装置包括压紧弹簧、换向电机、换向电机位置传感器、驱动电机、传动齿轮一、驱动电机转速传感器、传动链、传动齿轮二、联轴器、减速器以及驱动轮，轮式载车装置运送车辆入库、移位、出库，不必为载车装置铺设单独的移动轨道，用地面引导轨迹线对载车装置进行引导，铺设方便，大大节约了车库的建设成本，可有效提高车库的地面利用效率，然而，在平面车库实际使用中，现有的停车场用于升降平移输送车辆的载车台在车辆输送过程中，容易出现倾斜滑坡的情况，造成车辆输送过程中不安全，驾驶员将车辆停放在可升降平移的输送载车板上，由于驾驶员技术问题，可能造成停放位置的歪斜，导致升降输送的载车板，在输送过程中可能导致输送途中的滑落，造成危险，而且停放不正，不利于载车板的平移输送。

现有技术中，中国专利CN201520448005.0公开了一种无避让滑轨式家庭立体停车库及升降斜移载车装置，每个车位取消了一个笨重横移框架、横移轨道、横移电机、传动轴和整个横移的传动系统，能够缓解由于驾驶技术造成的停车轨道问题，但无法解决歪斜造成的影响。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型的另一个目的是提供一种防滑落的可调式载车装置，载车装置通过重力传感器，可以在车完全进入载车板时感应重力，反馈信息给控制系统，防止倾斜滑坡现象发生，并且通过激光位移传感器可以在车辆停放倾斜时，控制旋转托盘转动旋转车身，并且设有安全外沿可以提高安全系数，并且载车装置可以通过缓冲弹簧和防水护垫可以提高使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防滑落的可调式载车装置，包括载车板，所述载车板的长边两侧上端分别设有安全外沿，所述载车板的长边两侧中部前后两端分别设有光电接收器，所述载车板前侧中部分别均匀设有两个激光位移传感器，所述载车板上部前后两端分别设有两个第一安装槽，所述载车板上侧中部设有第二安装槽，所述第一安装槽内部设有升降板，所述第二安装槽内部设有旋转托盘。

优选的是，所述第一安装槽前后两侧分别设有若干安装轨道，所述升降板前后两侧分别设有与安装轨道配合的滑移槽，所述升降板上侧前后两端别设有重力传感器，所述载车板后端上部设有与重力传感器电性连接的控制系统，所述升降板底部两侧分别螺栓连接有第一升降柱，所述第一升降柱底部设有位于第一安装槽上侧的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸两侧分别设有固定块，所述固定块上端设有与升降板底部配合的缓冲弹簧。

优选的是，所述第二安装槽外缘设有与旋转托盘配合的防水护垫，所述旋转托盘下侧中部设有转动伸缩轴，所述转动伸缩轴外缘设有与旋转托盘配合的固定环，所述转动伸缩轴底部设有位于第二安装槽上端中部的转动电机，所述旋转托盘下侧中部设有圆环转动槽，所述圆环转动槽前后两端下部分别设有第二升降柱，所述第二升降柱底部设有位于第二安装槽上端一侧的第二伸缩气缸。

优选的是，所述光电接收器和激光位移传感器与控制系统电性连接，所述激光位移传感器工作时与车体两端配合，所述激光位移传感器感应距离车体两端的距离分别为X和Y，所述两个激光位移传感器4距离为Z，当α=arctan(X-Y)/Z=0时控制系统控制转动电机不工作，当α=arctan(X-Y)/Z≠0时控制系统控制转动电机转动到合适的角度。

优选的是，所述转动伸缩轴在旋转托盘工作时不承受压力，所述圆环转动槽下部设有与第二升降柱配合的滑移滚珠，所述第二升降柱上端设有与滑移滚珠配合的滑面。

优选的是，所述载车板底部四端分别设有安装工作区，所述安装工作区外侧设有固定螺栓孔，所述载车板边缘部分别设有与光电接收器和激光位移传感器平齐的橡胶缓冲垫。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、载车装置通过重力传感器，可以在车完全进入载车板时感应重力，反馈信息给控制系统，控制第一伸缩气缸，降低第一升降柱，使升降板下降，固定车轮，防止倾斜滑坡现象发生。

2、通过激光位移传感器可以在车辆停放倾斜时，控制旋转托盘转动旋转车身，矫正车辆停放位置，有利于载车板的平移输送，并且设有安全外沿可以提高安全系数。

3、载车装置通过缓冲弹簧和防水护垫可以提高使用寿命，降低故障率。

4、能够确定载车装置停放平稳，有利于精确的将载车装置输送到对应层的停车位。

5、多项功能可以任意组合，通过控制系统一体化控制，稳定可靠。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型结构顶部示意图；

图2为本实用新型结构正面示意图；

图3为第二升降柱结构示意图；

图4为圆环转动槽结构示意图；

图5为本实用新型结构底部示意图。

图中：1、载车板；2、安全外沿；3、光电接收器；4、激光位移传感器；5、第一安装槽；6、第二安装槽；7、升降板；8、旋转托盘；9、安装轨道；10、滑移槽；11、重力传感器；12、控制系统；13、第一升降柱；14、第一伸缩气缸；15、固定块；16、缓冲弹簧；17、防水护垫；18、转动伸缩轴；19、固定环；20、转动电机；21、圆环转动槽；22、第二升降柱；23、第二伸缩气缸；24、滑移滚珠；25、滑面；26、安装工作区；27、橡胶缓冲垫；28、固定螺栓孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种防滑落的可调式载车装置，包括载车板1，载车板1用于停放车辆，载车板1的长边两侧上端分别设有安全外沿2，安全外沿2为橡胶外沿，载车板1底部四端分别设有安装工作区26，安装工作区26用于安装工作系统控制载车板1运动，安装工作区26外侧设有固定螺栓孔28，固定螺栓孔28用于固定，载车板1边缘部分别设有与光电接收器3和激光位移传感器4平齐的橡胶缓冲垫27，橡胶缓冲垫27和安全外沿2用于安全防护，安全外沿2可以提高安全系数，载车板1的长边两侧中部前后两端分别设有光电接收器3，光电接收器3为D130光电接收器，光电接收器3用于感应载车板1停放位置，光电接收器3和激光位移传感器4与控制系统12电性连接，控制系统12为RCD-100A/S控制器，载车板1前侧中部分别均匀设有两个激光位移传感器4，激光位移传感器4为ZLDS100激光位移传感器，激光位移传感器4用于感应车体是否倾斜，激光位移传感器4感应距离车体两端的距离分别为X和Y，两个激光位移传感器4距离为Z，当α=arctan(X-Y)/Z=0时控制系统12控制转动电机20不工作，当α=arctan(X-Y)/Z≠0时控制系统12控制转动电机20转动到合适的角度，两个载车板1上部前后两端分别设有两个第一安装槽5，第一安装槽5前后两侧分别设有若干安装轨道9，第一安装槽5内部设有升降板7，第二安装槽6内部设有旋转托盘8，升降板7前后两侧分别设有与安装轨道9配合的滑移槽10，滑移槽10用于升降板7位移运动，升降板7上侧前后两端别设有重力传感器11，载车板1后端上部设有与重力传感器11电性连接的控制系统12，控制系统12控制载车装置工作，升降板7底部两侧分别螺栓连接有第一升降柱13，第一升降柱13用于固定并使升降板7升降，第一升降柱13底部设有位于第一安装槽5上侧的第一伸缩气缸14，第一伸缩气缸14为SZK40*气缸，通过重力传感器11，可以在车完全进入载车板1时感应重力，反馈信息给控制系统12，控制第一伸缩气缸14，降低第一升降柱13，使升降板7下降，固定车轮，防止倾斜滑坡现象发生，第一伸缩气缸14两侧分别设有固定块15，固定块15上端设有与升降板7底部配合的缓冲弹簧16，载车板1上侧中部设有第二安装槽6，第二安装槽6外缘设有与旋转托盘8配合的防水护垫17，防水护垫17用于防止水进入第二安装槽6，缓冲弹簧16和防水护垫17提高使用寿命，降低故障率，旋转托盘8用于旋转车体，通过激光位移传感器4可以在车辆停放倾斜时，控制旋转托盘8转动旋转车身，利于载车板1的平移输送，旋转托盘8下侧中部设有转动伸缩轴18，转动伸缩轴18用于控制转动，转动伸缩轴18在旋转托盘8工作时不承受压力，转动伸缩轴18外缘设有与旋转托盘8配合的固定环19，固定环19用于固定，转动伸缩轴18底部设有位于第二安装槽6上端中部的转动电机20，转动电机20为T431电机，旋转托盘8下侧中部设有圆环转动槽21，圆环转动槽21下部设有与第二升降柱22配合的滑移滚珠24，第二升降柱22上端设有与滑移滚珠配合的滑面25，滑移滚珠24和滑面25配合用于减小摩擦，圆环转动槽21前后两端下部分别设有第二升降柱22，第二升降柱22用于控制旋转托盘8升降，第二升降柱22底部设有位于第二安装槽6上端一侧的第二伸缩气缸23。

实施例1

安全防倾斜滑落：第一安装槽5内部设有升降板7，第二安装槽6内部设有旋转托盘8，升降板7前后两侧分别设有与安装轨道9配合的滑移槽10，滑移槽10用于升降板7位移运动，升降板7上侧前后两端别设有重力传感器11，载车板1后端上部设有与重力传感器11电性连接的控制系统12，控制系统12控制载车装置工作，升降板7底部两侧分别螺栓连接有第一升降柱13，第一升降柱13用于固定并使升降板7升降，第一升降柱13底部设有位于第一安装槽5上侧的第一伸缩气缸14，第一伸缩气缸14优选为SZK40*气缸，通过重力传感器11，可以在车完全进入载车板1时感应重力，反馈信息给控制系统12，控制第一伸缩气缸14，降低第一升降柱13，使升降板7下降，固定车轮，防止倾斜滑坡现象发生，当车辆被输送到需要停放的层位位置时，将升降板7上升至与载车板1齐平的位置，然后将车平移至需要停放的停车位。

实施例2

平稳停放：载车板1的长边两侧中部前后两端分别设有光电接收器3，光电接收器3优选为D130光电接收器，光电接收器3用于感应载车板1停放位置，光电接收器3和激光位移传感器4与控制系统12电性连接，控制系统12优选为RCD-100A/S控制器，当车辆停放至对应层时，载车板1的边缘的光电接收器3感应载车板1停放位置，如果对应层的光电接收器3能够与载车板匹配，说明载车板1已经停放到位.

实施例3

矫正停车位置：载车板1前侧中部分别均匀设有两个激光位移传感器4，激光位移传感器4为ZLDS100激光位移传感器，旋转托盘8下侧中部设有转动伸缩轴18，转动伸缩轴18用于控制转动，转动伸缩轴18在旋转托盘8工作时不承受压力，转动伸缩轴18外缘设有与旋转托盘8配合的固定环19，固定环19用于固定，转动伸缩轴18底部设有位于第二安装槽6上端中部的转动电机20，转动电机20优选为T431电机，旋转托盘8下侧中部设有圆环转动槽21，圆环转动槽21前后两端下部分别设有第二升降柱22，第二升降柱22用于控制旋转托盘8升降，第二升降柱22底部设有位于第二安装槽6上端一侧的第二伸缩气缸23，激光位移传感器4用于感应车体是否倾斜，激光位移传感器4感应距离车体两端的距离分别为X和Y，两个激光位移传感器4距离为Z，当α=arctan(X-Y)/Z=0时控制系统12控制转动电机20不工作，当α=arctan(X-Y)/Z≠0时，控制系统12控制转动电机20转动，旋转托盘8到合适的角度，使车辆移正。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种防滑落的可调式载车装置，其特征在于：包括载车板（1），所述载车板（1）的长边两侧上端分别设有安全外沿（2），所述载车板（1）的长边两侧中部前后两端分别设有光电接收器（3），所述载车板（1）前侧中部分别均匀设有两个激光位移传感器（4），所述载车板（1）上部前后两端分别设有两个第一安装槽（5），所述载车板（1）上侧中部设有第二安装槽（6），所述第一安装槽（5）内部设有升降板（7），所述第二安装槽（6）内部设有旋转托盘（8）。

2.如权利要求1所述的一种防滑落的可调式载车装置，其特征在于：所述第一安装槽（5）前后两侧分别设有若干安装轨道（9），所述升降板（7）前后两侧分别设有与安装轨道（9）配合的滑移槽（10），所述升降板（7）上侧前后两端别设有重力传感器（11），所述载车板（1）后端上部设有与重力传感器（11）电性连接的控制系统（12），所述升降板（7）底部两侧分别螺栓连接有第一升降柱（13），所述第一升降柱（13）底部设有位于第一安装槽（5）上侧的第一伸缩气缸（14），所述第一伸缩气缸（14）两侧分别设有固定块（15），所述固定块（15）上端设有与升降板（7）底部配合的缓冲弹簧（16）。

3.如权利要求1所述的一种防滑落的可调式载车装置，其特征在于：所述第二安装槽（6）外缘设有与旋转托盘（8）配合的防水护垫（17），所述旋转托盘（8）下侧中部设有转动伸缩轴（18），所述转动伸缩轴（18）外缘设有与旋转托盘（8）配合的固定环（19），所述转动伸缩轴（18）底部设有位于第二安装槽（6）上端中部的转动电机（20），所述旋转托盘（8）下侧中部设有圆环转动槽（21），所述圆环转动槽（21）前后两端下部分别设有第二升降柱（22），所述第二升降柱（22）底部设有位于第二安装槽（6）上端一侧的第二伸缩气缸（23）。

4.如权利要求1所述的一种防滑落的可调式载车装置，其特征在于：所述光电接收器（3）和激光位移传感器（4）与控制系统（12）电性连接，所述激光位移传感器（4）工作时与车体两端配合，所述激光位移传感器（4）感应距离车体两端的距离分别为X和Y，所述两个激光位移传感器4距离为Z，当α=arctan(X-Y)/Z=0时控制系统（12）控制转动电机（20）不工作，当α=arctan(X-Y)/Z≠0时控制系统（12）控制转动电机（20）转动到合适的角度。

5.如权利要求3所述的一种防滑落的可调式载车装置，其特征在于：所述转动伸缩轴（18）在旋转托盘（8）工作时不承受压力，所述圆环转动槽（21）下部设有与第二升降柱（22）配合的滑移滚珠（24），所述第二升降柱（22）上端设有与滑移滚珠（24）配合的滑面（25）。

6.如权利要求1所述的一种防滑落的可调式载车装置，其特征在于：所述载车板（1）底部四端分别设有安装工作区（26），所述安装工作区（26）外侧设有固定螺栓孔（28），所述载车板（1）边缘部分别设有与光电接收器（3）和激光位移传感器（4）平齐的橡胶缓冲垫（27）。