CN102050182A - 能折叠收缩的微型电动车 - Google Patents

Abstract

能折叠收缩的微型电动车，包括，车架构件具有空腔，空腔之内具有电池；在折叠收缩状态下，方向舵、车体转向轴立柱、踏板能紧密折叠收缩结合在一起，且枢轴方向一致，形成“一”字形；电动机基本上位于车体转向轴立柱的枢轴线上或者延长线上，其中，电动机可以位于车体转向轴立柱的尾端，或者，电动机基本上位于踏板的枢轴线上或者延长线上，其中，电动机可以位于踏板的尾端。本车可以采用轮毂电动机及其车轮。从而极大的减小了车体体积和重量。

Description

能折叠收缩的微型电动车

领域：

本设计创新是微型的电动交通工具，涉及带有方向舵的电动踏板车之改进。

背景：

现代城市私家车过多，交通系统不太发达，整个城市极其拥挤，轻型的便携式机动车辆是人们所需的。

带有方向舵的电动踏板(滑板)车属于一类比较成熟的产品，重量一般在20---50公斤。例如CN99221593.5所提出的申请，一般来说，此类产品都具有方向舵、车体转向轴立柱、踏板，很多车还具有座椅立柱以及座椅。在车体转向轴立柱与踏板之间具有肘轴关节元件。在使用状态时，车体转向轴立柱基本上纵向于地面，踏板基本上平行于地面，车体转向轴立柱与踏板形成L形，在车体转向轴立柱顶端带有方向舵；在折叠状态时，借助车体转向轴立柱与踏板之间的肘轴关节元件，车体转向轴立柱与踏板形成一字状。在踏板的下面具有电池(其定义包括，电池电源、电池电源组)，有时，控制器、充电器、其他电子控制部分也设置于其中。车体转向轴立柱尾端设置有轮轴组件1，踏板的尾部设置有轮轴组件2。当然除此以外，这类产品还具有电路以及控制器、刹车装置、电动机以及驱动组件、照明灯、电力指示灯等等。

这类现有产品的问题是：

同类型的设计，折叠结构不紧凑，体积大，整体结构不合理，零件多，折叠之后，车体转向轴立柱与踏板之间具有大约8-15厘米的巨大间隙，车体呈现出近似三角形或者矩形的框架，结构太松散，不是呈现出紧密的一字形，所以不便于携带，再加上同类型的设计一般采用铅酸电池，而且铅酸电池布设在踏板之下，这样，几乎没有其它可选择、可设计的余地，折叠之后的车身太肥大，在车体上不能合理的分布安排电机以及其它零部件的布局，收缩折叠结构严重受到限制，电池外设于踏板下面，车体的空间没有被充分利用，附件多，装配繁琐，增加了生产成本；多个附件外露，外观不整洁，不易于擦洗；不易于携带摆放。对于便携式微型电动交通工具来说，车体体积和重量是至关重要的，前述的问题使得人们无法随身携带此类微型的交通工具，例如，在公共汽车、在地铁上、在人群中，在小型的私人轿车上所遇到的空间窄小的问题。这类产品因为体积小，如果放置在室外，很容易丢失。

本设计的创新内容：

本设计是要提供一种能紧密折叠收缩结合在一起的、在车架构件的空腔内部设置有电池的、合理设置布局元器件的轻型电动踏板车，优化车体的零部件改良折叠结构，减少车体占用的空间，使之适合携带。从而解决前述的问题。

本目的是这样实现的：

能折叠收缩的微型电动车，包括，车体转向轴立柱、踏板、方向控制舵、电池、电路以及控制器、刹车装置、电动机、轮轴组件、肘轴关节轴动组件，车体转向轴立柱尾端具有轮轴组件安装位以及轮轴组件1，踏板尾端具有轮轴组件安装位以及轮轴组件2，在使用状态下，方向舵基本上位于车体转向轴立柱顶部，踏板可以基本上横向于地面，并且，车架构件具有空腔，空腔之内具有电池；

折叠收缩状态下，车体转向轴立柱与踏板紧密折叠收缩结合在一起，且枢轴方向一致，形成“一”字形；在展开使用状态下，车体转向轴立柱与踏板可以形成近似子母L形；电动机基本上位于车体转向轴立柱的枢轴线上或者延长线上，其中，电动机可以位于车体转向轴立柱的尾端

折叠收缩状态下，车体转向轴立柱与踏板紧密折叠收缩结合在一起，且枢轴方向一致，形成“一”字形；在展开使用状态下，车体转向轴立柱与踏板可以形成近似子母L形；电动机基本上位于车体转向轴立柱的枢轴线上或者延长线上，其中，电动机可以位于踏板的尾端。

根据前述，并且，折叠收缩状态下，方向舵结合于车体上，方向舵、车体转向轴立柱、踏板这三者紧密折叠收缩结合在一起，且枢轴方向一致，形成“一”字形；在展开使用状态下，方向舵与车体转向轴立柱顶部牢固结合，方向舵基本上横向于地面。

能折叠收缩的微型电动车，包括，车体转向轴立柱、踏板、方向控制舵、电池、电路以及控制器、刹车装置、电动机、轮轴组件、肘轴关节轴动组件，车体转向轴立柱尾端具有轮轴组件安装位以及轮轴组件1，踏板尾端具有轮轴组件安装位以及轮轴组件2，在使用状态下，方向舵基本上位于车体转向轴立柱顶部，踏板可以基本上横向于地面，折叠收缩状态下，车体转向轴立柱与踏板紧密折叠收缩结合在一起，且枢轴方向一致，形成“一”字形；在展开使用状态下，车体转向轴立柱与踏板可以形成近似子母L形，

所述的电动机是轮毂电动机，它是将轮毂电动机安装在轮轴安装位的中轴，轮毂电动机的外壳圆周设置有弹性车轮胎，(轮毂电动机的外壳与弹性车轮胎之间可以基本上不设置辐条，)从而形成一种轮毂电动机车轮。

根据前述，所述的紧密折叠收缩结合在一起，是指基本上贴靠在一起或者基本上嵌合在一起。

根据前述，所述的紧密折叠收缩结合在一起，是指很少的间隙，具体是指0.5厘米---10厘米。

根据前述，所述的电动机带有超越离合器，车体可以利用人力滑行或者利用电力驱动，只要每种方式的能量大于另一种方式的能量，就可以以此方式滑行。

根据前述的可以折叠收缩的微型电动车，可以将其任意组合成为所需的组合方案。

根据前述，车的设计时速在6km/h----20km/h之间。

根据前述，所述的车在使用状态下，车体的总重量在8公斤以内，踏板长度在20---100厘米以内，车体转向轴立柱的高度在40厘米---130厘米之间。

根据前述，所述的电池是指10V-36V的电池；电池容量是AH----10AH。

根据前述，车体转向轴立柱与轮架联轴，可以轴动于肘轴关节元件，从而使车体转向，沿着肘轴关节元件延伸的是合页轴轴动机构，踏板前端与之结合，共同成为折叠机构。

根据前述，车的脚轮是具有侧向扩展的分支脚轮，是前两轮的车和/或后两轮的车。

根据前述，踏板的水平面基本上位于车轮轮径的中线附近，或者更低。

优点和积极效果：

由于本设计的改进，车体的空间被充分利用，体积更小，减少了大约20％----50％的车体占用空间，这种设计整合了车体所用的材料和零部件，减少了不必要的结构和用料，附件零部件更少，装配程序更少，方便安装；可以采用型材制造，易于大量生产，缩减了生产成本，价格更低；无论对于单一一辆车来说或者是对于多辆车来说，都可以减少运输成本；方便人们出行；减轻了车体的重量；外观更整洁，易于擦洗和维护；易于携带摆放；缩短了电源的电线线路和控制线线路，可靠性增强。

在车架构件的一处或者多处腔管内部设置电池，这样，可以更合理的在踏板或者车体上布设电动机以及其它零部件，使整个车体的结构更合理，可选择、可设计的余地更大、折叠结构更紧凑。

本设计举例了电动机与轮轴近距离轴传动或者轮毂电动机，这样，大大的减少了车体体积。

这种产品如果普及的话，可以有效地缓解人流和交通压力，让交通变得更加通畅和便利，减少车辆(包括汽车、自行车)的占地空间(包括家庭的空间、住宅区的空间、城市繁华区的空间)，适用于出差、旅行、经常在室外出行流动的人员。其他优点和积极效果在后文中结合实施例进一步给出。

附图说明：

图1示意了：电池安置于车架构件的空腔，重点表示了车体转向轴立柱和踏板的空腔与电池电源组。

图2示意了：车架的腔管具有可活动的开口，开口可以设置在踏板的后端，电池电源装入腔管之后，可以用后轮轴组件以及相关元件将踏板的腔管封堵起来，借助螺接结构可以将其拆卸或者分离。

图3、4示意了：车架合页轴轴动折叠，车架折叠收缩后的状态。踏板具有至少两个空腔型肋柱结构。

图5、6示意了：车体转向轴立柱是双管套叠伸缩的构件，其具有锁定机构，固定住伸展状态。踏板具有至少两个空腔型肋柱结构。

图7、8、9、10、11、12示意了：合页轴轴动机构、一种肘轴关节元件及其组装使用。

图13示意了：车体转向轴立柱与踏板的平展状态。

图14示意了：车体转向轴立柱的轴动转向状态，从而控制车体的转向。

图14-1示意了：车体转向轴立柱的轴动转向状态，从而控制车体的转向。与图14的意图一样，但是观看角度不一样。

图15、16、17、18示意了：车体转向轴立柱与踏板之间具有的合页轴止动机构，以及止动机构的组装使用，止动机构控制住二者之间的夹角，牢固的定位其张开、折合的状态。

图19、20、21示意了：柱形的电机基本上设置在车体转向轴立柱的枢轴线上。电动机位于车体转向轴立柱的尾端，位于轮轴的顶部。图19是爆炸分解示意图，示意其组装装配。图20是装配之后，展开使用状态。图21是装配之后，折叠状态。

图22、23、24示意了：柱形的电机基本上设置在踏板的枢轴线上，电动机位于踏板的尾端。图22是爆炸分解示意图，示意其组装装配。图23是装配之后，展开使用状态。图24是装配之后，折叠状态。

图25的示意，在图中，代表性的示意了：柱形的电机在本电动车上的工作原理和装配组装。

图26、27、28示意了：电动机设置在踏板尾端，电动机基本上位于踏板延长线上。

图29、30、31示意了：电动机设置在车体转向轴立柱尾端，电动机基本上位于车体转向轴立柱延长线上。

图32、33示意了：在轮毂电动机的外壳圆周设置弹性的车轮轮胎。

图34、35、36示意了：方向舵端部具有两处明显外凸，在折叠收缩状态下，方向舵的外凸插接在车体的插接位上，使用时，方向舵的外凸插接在车体转向轴立柱顶部的插接位，车体转向轴立柱与方向舵形成近似7字形。

图37、38、39示意了：方向舵中部具有两处明显外凸，在折叠收缩状态下，方向舵的外凸插接在车体的插接位上，使用时，方向舵的外凸插接在车体转向轴立柱顶部的插接位，车体转向轴立柱与方向舵形成近似T字形。

图40、41示意了：车体转向轴立柱及其组件的零配件装配。

图42、43示意了：车的脚轮可以是具有侧向扩展分支脚轮。

具体实施例：

车架构件的空腔内设置有电池的微型电动踏板车

结合图1的示意，在图中，代表性的示意了：从腔管的开口装入电池，所述的空腔中分别设置有电池D-1以及电线线路和电池D-2以及电线线路，其实也可以根据需要，在型材的侧面开口，装入电池，例如将型材加大加厚，侧面开口之后，可以装入电池。

结合图2的示意，在图中，代表性的示意了：车架构件的空腔中设置电池，空腔的端口设置有其它元件，将电池封堵于空腔内部。车架的腔管具有可活动的开口，开口可以设置在踏板的后端，电池装入腔管之后，可以用后轮轴组件以及相关元件将踏板的腔管封堵起来，借助螺接结构可以将其拆卸或者分离。

根据需要，可以将电路以及控制器、充电器、其他电子控制部分设置在车架腔管的空腔内。

车架构件的空腔内设置有电池的微型电动踏板车，其中包括，方向舵、车体转向轴立柱、踏板，在展开使用状态下，车体转向轴立柱与踏板形成近似子母L形，踏板基本上横向于地面，方向舵基本上位于车体转向轴立柱顶部；折叠收缩时，以合页轴为轴心，踏板尾端向车体转向轴立柱顶端轴动靠近，车体转向轴立柱与踏板紧密折叠收缩结合在一起，且枢轴方向一致，形成“一”字形；两者可以在“一”字形与子母L形之间轴动活动转换，并且

车架构件之车体转向轴立柱：车体转向轴立柱内部具有空腔，所述的空腔中设置有电池A以及电线线路。

车架构件之方向舵：方向舵内部具有空腔，所述的空腔中设置有电池B以及电线线路。

车架构件之座椅立柱：座椅立柱内部具有空腔，所述的空腔中设置有电池C以及电线线路。

车架构件之踏板内部具有空腔，所述的空腔中设置有电池D以及电线线路。

方向舵，一般是指，位于立柱顶端的、基本上横向与地面的车把，参照市面上成熟的产品，一般技术人员都可以理解，所以没有用示意图表示。座椅立柱，一般是指，安装于踏板尾端，而且基本上纵向于地面的立柱，在立柱顶端具有坐人用的座椅，座椅立柱的尾端设置有安装位与踏板结合，例如借助螺钉螺接或者旋转连接，设置成为可以拆卸的座椅立柱，参照市面上成熟的产品，一般技术人员都可以理解，所以没有用示意图表示。

结合图3、4所示，在图中，代表性的示意了：踏板具有至少两个条柱形空腔结构，所述的空腔中分别设置有电池D-1以及电线线路和电池D-2以及电线线路，两个空腔型肋柱界定出条柱形空间，车体处于折叠收缩状态时，所述的条柱形空间可以嵌入容置至少部分车体转向轴立柱。

合页轴轴动，车架处于折叠状态时，条柱形空间可以嵌入容置至少部分车体转向轴立柱，根据需要，可以在两个空腔型肋柱之间设置平板或者连接筋，也可以在两个空腔型肋柱之间不设置平板或者连接筋。根据具体情况，车体转向轴立柱也可以是圆柱形，也可以设置的更小，以至于两者之间完全嵌合；还可以在结构上稍稍调整(例如将两个轴动机构的轴心靠近，甚至轴心垂直交叉)，使车体转向轴立柱嵌入的更深，甚至可以完全的嵌入条柱形空间，嵌入之后，得到平齐的嵌合面。

本设计改进的踏板增设了条状凹沟，踏板上的凹沟一般来说在3----7厘米之间，优选的，在4---5厘米左右，这样，与传统的踏板相比较，人的脚(鞋)踏在上面的时候，脚的感觉没有明显区别，这样的踏板不但具有了纵向的加强筋，利于承受重量，而且，折合之后可以将车体转向轴立柱嵌入其中，车体转向轴立柱与踏板可以紧密的贴合在一起。在踏板的空腔型肋柱之内放置电池，用腔管充当电池盒，这种改进，起到了一举三得的功效。即，加强肋、减少折叠收缩之后的空间、减少电池外设所占的空间。

在示意图中，踏板是窄而长的。在实际应用中，可以根据需要设置成为短而宽的踏板，短而宽，是指足以容纳脚的踩踏面积，例如单脚的踏板20---30厘米长，10---20厘米宽，可以根据需要设置成为比较宽的双脚踏板或者两个并列独立的单脚踏板。

车体转向轴立柱和踏板可以紧密折叠收缩结合在一起，如图所示，所述的紧密折叠收缩结合在一起，是指车体转向轴立柱与踏板基本上贴靠在一起或者基本上嵌合在一起。两者基本上贴靠在一起或者基本上嵌合在一起，是本设计所能达到的比较理想的实施结果。当然，可以根据需要设置调整结构，车体转向轴立柱与踏板两者之间稍微留有缝隙，明显的是，这是本技术所超越的，其涵盖在本技术之下。

折叠后，无论是踏板高于车体转向轴立柱，还是车体转向轴立柱高于踏板，最终，两者都是可以基本贴靠在一起，是本技术的目的之一。

前述的各个车架构件，根据实际需要，可以在方向舵、竖管立柱、踏板、座椅立柱的某一个空腔里设置电池，也可以同时在两个、多个空腔内部都设置电池，根据需要设置在一起构成车架，设置，包括车架构件的任意一种搭配组合在一起的组合方案。在车架的腔管内部设置电池电源，车架具有的空腔被作为电池盒，在适宜的情况下，还可以根据需要选择，同时将照明灯、电力指示灯、电动车控制器以及线路板、电源管理器、充电器设置在车架构件(车体转向轴立柱、踏板、方向控制舵)的腔管之内，以得到比较整洁的外观。优选的是将控制器设置于方向控制舵内部的空腔内。

在传统中，电池一般是外设安装于踏板部位，本设计中，在车架构件的一处或者多处腔管内部设置电池，这样，可以更合理的在踏板或者车体上布设电机以及其它零部件，使整个车体的结构更合理，可选择、可设计的余地更大、折叠结构更紧凑。

车架构件内部具有空腔，车架构件是指方向舵、车体转向轴立柱、踏板、座椅立柱中的任意一个构件或者多个构件，车架构件的主体部分是一块整体的材料形成的空腔，电池安放于其中，电池是指锂电池，电池单元体是片状或者柱状(包括圆柱或者方柱)。

车架内具有空腔，在空腔内设置电池位，电池可以设置于其中，所述的车架包括以下任意的构件：方向舵、车体转向轴立柱、踏板、座椅立柱，构件之主体最好是一块整体材料。车架构件包括方向舵、车体转向轴立柱、踏板、座椅立柱中的任意一个构件或者多个构件，车架构件的主体部分是一块整体的材料形成的空腔，电池安放于其中。车架的方向舵、车体转向轴立柱、踏板(以及空腔型肋柱)、座椅立柱的主体部分可以用型材来制作，可以是一块整体的材料，例如铝合金、镁合金挤拉成型的型材材料，在一段型材上具有空腔，形成空腔(型腔)结构；再例如片状金属材料卷曲后焊接。

车架腔管内部构成电池的安装位，电池(含义包括电池电源、电池电源组)紧密的安置于车架腔管之内，在空腔内具有线状的电池。线状的电池，包括长柱形的电池棒，也包括多个电池单元排列布局成为线性。

车架构件的空腔内设置有电池的微型电动踏板车，车架构件是指方向舵、车体转向轴立柱、踏板、座椅立柱中的任意一个构件或者多个构件，车架构件内部具有空腔，电池安放于其中，电池可以是锂电池(锂电池含义包括：锂离子电池、锂亚电池、锂锰电池、磷酸铁锂电池、锂聚合物电池)，电池也可以是燃料电池、其他蓄电池、储能池、电能池。电池单元具有不同的外观，例如电池单元体是片状或者柱状(包括圆柱或者方柱)等等，这些电池单元是线状的，或者多个电池单元构成的电池组组合成为所需的线状。

同时在两个、多个空腔内部都设置电池的时候，不同车架构件内部的电池之间具有电连接线，不同车架构件内部的电池之间形成串联电路或者并联电路，借助导线将电池电源供给电机。在车架的构件上可以设置孔洞或者接线端子，可以借助导线将电池的电力引出，连接至所需的电路连接位。根据需要选择，两个车架构件内部的电池或者多个车架构件内部的电池之间形成串联电路或者并联电路，不同构件内部的电池电源之间设置电连接线路，从而，将不同构件内部的电池电源连接，将电池电源供给电机。

同时在两个、多个空腔内部都设置电池的时候，不同车架构件内部的电池之间具有电连接线，在车架的构件上可以设置孔洞或者接线端子，可以借助导线将电池的电力引出，连接至所需的电路连接位。根据需要选择，两个车架构件内部的电池或者多个车架构件内部的电池之间形成串联电路或者并联电路，不同构件内部的电池电源之间设置电连接线路，从而，将不同构件内部的电池电源连接，将电池电源供给电机。

不同车架构件空腔内部的电池形成车上的至少两个供电系统，借助电路控制装置，可以根据需要对不同车架构件空腔内部的电池组的电路进行选择切换，控制不同车架构件内部的电池电力分别向电动机供电。

同时使用两组或者三组的电池电力，这样的车体体积比较小，但是续航里程比较短。也可以设置成双电池组供电，即，根据需要使用某一组电池，这样的车体积比较大，但是续航里程长。

不同车架构件空腔内部的电池形成车上的至少两个供电系统，借助电路控制装置，可以根据需要对不同车架构件空腔内部的电池组的电路进行选择切换，控制不同车架构件内部的电池电力分别向电动机供电。双电池组，可以根据需要选择使用某一组电池，这样，平常的时候使用一个构件内部的主电池，当电力用完之后，再使用另外一个构件内部的备用电池，具体的说：

可以车体上设置电路控制装置，即，两个或者多个车架构件内部的电池电路连接至控制器，可以根据需要对电路控制装置进行切换控制，将两个或者多个车架构件内部的电池电力分别向电动机供电；

也可以在车体上设置电路接插端子，两个或者多个车架构件内部的电池具有可以活动拔插的电路接线端子，可以根据需要将接线端子接插到供电电路，根据需要对两个或者多个电源电路进行切换控制，将电池的电力分别向电动机供电。

能紧密折叠收缩结合在一起的轻型电动踏板车车架

结合图5、6的示意，在图中，代表性的示意了：车体转向轴立柱可以是伸缩的构件(例如拉杆，双管套叠，伸缩)，其具有锁定机构固定住伸展开合状态。图中示意的是，内管为固定管，外管是滑动活动管，按照示意，也可以根据需要，设置成为外管是固定管，内管是滑动活动管。如图所示，在车体转向轴立柱上可以设置横向的旋紧紧固装置5-1、6-1，例如螺接紧固。能伸缩的套管及其锁定机构，可以由常见的传统技术来实现，本技术领域的普通技术人员可以按照传统技术做多种实施。伸缩套管及其锁定机构并不是本文需要揭示的重点所在，所以只是简单的示意能够达到此目的。

车体的前立柱也可以根据需要设置成为折叠式，以及锁定机构固定住伸展开合状态，在折叠自行车和折叠滑板车的领域里，普通技术人员可以按照传统技术做多种实施。这些机构并不是本文需要揭示的重点所在，所以只是简单的示意能够达到此目的。

同样，按照这种方法，踏板也可以设置成为伸缩折叠的。车体转向轴立柱和/或踏板是可以伸缩或折叠的构件，并且该构件上具有伸缩或折叠的定位机构，牢固的定位其伸缩或折叠的状态。

结合图7、8、9、10、11、12的示意，在图中，代表性的示意了：合页轴轴动机构、一种肘轴关节元件及其组装使用。它包括了合页轴轴动机构、车体转向轴轴动机构。图7表示了一种肘轴关节元件，它具有两个轴动所需要的柱形空间。

肘轴关节轴动组件，包括：两个邻近的基本上相互垂直的轴动机构，其中，

一个轴动机构具有一基本上纵向的轴套1，车体转向轴立柱与前轮轴叉架之间的桥接处穿过轴套1，所述的桥接处实质上形成轴动机构的轴芯1；

另一个轴动机构具有一基本上横向的轴套2，踏板的端头具有一基本上横向的轴套2-1，轴芯2同时穿过轴套2和轴套2-1将肘轴关节与踏板的前端结合。

车体转向轴立柱尾端的前轮轴叉架与前轮轴组件结合，支撑其运转；踏板的尾端连接有后轮轴叉架，后轮轴叉架与后轮轴组件结合，支撑其运转。

在车架展开使用状态下，在车前车后两个方向进行投影或者透视的时候，所述的两个轴芯基本上垂直交叉。

能紧密折叠收缩结合在一起的微型电动踏板车车架，包括，车体转向轴立柱、踏板，车体转向轴立柱一端与踏板一端的结合部位至少具有两个相互邻近的轴动机构，其中，

一个是基本上纵向的轴动机构，是掌管车体转向轴立柱以及方向控制的舵轴，用于车体转向；另一个是基本上横向的轴动机构，是掌管车体转向轴立柱与踏板之间的合页轴，用于改变两者之间的夹角，

折叠收缩时，以合页轴为轴心，踏板尾端向车体转向轴立柱顶端轴动靠近，车体转向轴立柱与踏板这两者紧密折叠收缩结合在一起，且枢轴方向一致，形成“一”字形，在展开使用状态下，方向舵基本上横向于地面，车体转向轴立柱与踏板形成近似子母L形，车体转向轴立柱与踏板这两者可以在“一”字形与子母L形之间轴动活动转换。

所述的轴动机构包括一肘轴关节元件以及肘轴关节组件，其具有两个相互邻近的柱型通孔空间以及贯穿而过的轴芯。所述的合页轴轴动机构的主体包括一肘轴关节元件，它是一整体的元件或组装成一体的元件，其至少具有两个基本上相互垂直的且相互紧邻的圆柱型通孔空间。

在车架展开使用状态下，在车前车后两个方向进行投影或者透视的时候，所述的两个轴芯基本上垂直交叉。

由于本设计偏重于轻巧便携式车辆，所以，所述的两个轴动机构的轴心或者两个基本上相互垂直的且相互紧邻的圆柱型通孔空间中心之间的距离在10厘米以内。

由此，本设计去除了车体转向轴立柱与踏板之间5---10厘米的间隙，去除了车体转向轴立柱与踏板形成三角形或者矩形的巨大间隙，改进之后呈现出紧密的一字形；再加上将电池设置在车架内部，使车体极大的瘦身。

结合图19、20、21的示意，在图中，代表性的示意了：柱形的电机基本上设置在车体转向轴立柱的枢轴线上。电动机位于车体转向轴立柱的尾端，位于轮轴的顶部。图19是爆炸分解示意图，示意其组装装配。图20是装配之后，展开使用状态。图21是装配之后，折叠状态。车体转向轴立柱是圆柱形，里面可以放置圆柱形的电池和柱形电机，电池与电机的直径大致相当，所以它们二者可以同时被放入同一个柱形的壳体之内。踏板具有圆弧形凹面，在折叠状态下，这种踏板与圆柱形车体转向轴立柱基本上吻合贴靠在一起。同时，这种踏板的圆弧形凹面具有加强肋的功能。

结合图22、23、24的示意，在图中，代表性的示意了：柱形的电机基本上设置在踏板的枢轴线上，电动机位于踏板的尾端。图22是爆炸分解示意图，示意其组装装配。图23是装配之后，展开使用状态。图24是装配之后，折叠状态。电机可以设置在一个壳体之内，所属的壳体一端与踏板连接，另一端是轮轴叉架。电机的枢轴线与踏板的枢轴线大致相当，当然，需要强调，所述的基本上设置在踏板的枢轴线上，它是可以根据实际需要，稍微有所偏离。

结合图25的示意，在图中，代表性的示意了：柱形的电机在本电动车上的工作原理和装配组装，图25同时示意了图19和图22的局部。在图25的左右两个图中，分别有两个25-1，25-1代表的是锥形大齿轮，它是设置在轮轴上；在图25的左右两个图中，分别有两个25-2，25-2代表的是锥形小齿轮，它是设置在电机的输出端上。电机的25-2锥形小齿轮旋转，带动25-1锥形大齿轮，锥形大齿轮转动，带动轮轴以及车轮转动。25-1锥形大齿轮的内芯可以是一个飞轮(超越离合器)。由于多种原因，更多细节没有在图中表示的更清楚，申请人认为，本技术领域的普通技术人员可以根据这些已经给出的条件实现本目的：电机安装，以及电机旋转带动轮轴的工作原理。实际上，25-1起到了一种齿轮变速器的作用。

结合图13的示意，在图中，代表性的示意了：车体转向轴立柱与踏板的平展轴动状态，两者之间的夹角可以达到180度，可以在0度至180度夹角范围内轴向活动。车体转向轴立柱与踏板之间的角度可以是75度至145度之间，但是比较好的实施是，在通常的使用状态下，车体转向轴立柱与踏板之间的角度呈钝角，在90度至145度之间。所以车体转向轴立柱与踏板之间至少可以在0度至150度夹角范围内轴向活动。

结合图14的示意，在图中，代表性的示意了：车体转向轴立柱的转向轴动状态，它借助肘轴关节组件上的轴动机构转动，从而控制车体的转向。这是一张侧前方俯视图。

结合图14-1的示意，在图中，代表性的示意了：车体转向轴立柱的轴动转向状态，从而控制车体的转向。与图14的意图一样，但是观看角度不一样。这是一张前视俯视图。

扭动方向控制舵的时候，方向控制舵、车体转向轴立柱、轮轴同时联轴同时轴动，车体转向轴在肘轴关节组件中滑动转动，控制车体前进的方向。车体转向轴动机构是本技术领域的普通技术人员能轻易做到的，所以在本文和附图中没有赘述说明。

结合图14、14-1、15、16、17、18，在图中，代表性的示意了：又一种肘轴关节元件及其组件，图17、18是爆炸图，示意了它的组合装。

车体转向轴立柱与踏板之间具有合页轴止动固定机构，控制住二者之间的夹角，使张开、折合的状态牢固的定位。结合图15、16、17、18的示意，在图中，代表性的示意了：车体转向轴立柱与踏板之间具有的合页轴止动固定机构，以及止动机构的组装使用，它可以控制住二者之间的夹角，使张开、折合的状态牢固的定位。车体转向轴立柱与踏板之间具有合页轴止动固定机构，控制住二者之间的夹角，使张开、折合的状态牢固的定位。如图所示，在车体转向轴立柱上可以设置横向的旋紧紧固装置15-1、16-1、17-1、18-1，例如螺接紧固。在图17、18中，示意了肘轴关节组件上具有螺接孔，以便于螺接紧固，从而将合页轴轴动机构止动固定。

这些都是常见的伸缩折叠紧固机构，本技术领域的普通技术人员可以按照传统技术做多种实施。该机构并不是本文需要揭示的重点所在，所以只是简单的示意能够达到此目的。

方向舵具有线状主体，在其端部具有接插机构，在折叠收缩状态下，方向舵的插接机构与车体的插接位相结合，方向舵、车体转向轴立柱、踏板这三者紧密折叠收缩结合在一起，且枢轴方向一致，形成“一”字形；在展开使用状态下，方向舵的插接机构与车体转向轴立柱顶部的插接位相结合，车体转向轴立柱与方向舵形成近似7字形，可以同时借助其它辅助元件将二者稳固的锁定结合在一起，方向舵基本上横向于地面。

结合图34、35、36的示意，在图中，代表性的示意了：方向舵端部具有两处明显外凸，在折叠收缩状态下，方向舵的外凸插接在车体的插接位上，方向舵、车体转向轴立柱、踏板这三者紧密折叠收缩结合在一起，且枢轴方向一致，形成“一”字形，使用时，将方向舵与车体分离，方向舵的外凸插接在车体转向轴立柱顶部的插接位，车体转向轴立柱与方向舵形成近似7字形。

方向舵具有线状主体，在其中部具有接插机构，在折叠收缩状态下，方向舵的插接机构与车体的插接位相结合；在展开使用状态下，方向舵的插接机构与车体转向轴立柱顶部的插接位相结合，车体转向轴立柱与方向舵形成近似T字形。

结合图37、38、39的示意，在图中，代表性的示意了：方向舵中部具有两处明显外凸，在折叠收缩状态下，方向舵的外凸插接在车体的插接位上，方向舵、车体转向轴立柱、踏板这三者紧密折叠收缩结合在一起，且枢轴方向一致，形成“一”字形，使用时，将方向舵与车体分离，方向舵的外凸插接在车体转向轴立柱顶部的插接位，可以同时借助其它辅助元件将二者稳固的锁定结合在一起，车体转向轴立柱与方向舵形成近似T字形。

插接结合的结构，可以有多种方式，例如，例如材料的弹性(利用材料的弹性变形，加大摩擦力，实现元件之间相互卡合)、利用不同元件之间的紧密配合，从而实现插接结合。本实施例代表性的揭示了，方向舵与车体插接结合，它可以有多种实现手段，无论是哪一方具有凹，哪一方外凸，是何种形式的接插机构以及插接之后的锁定机构，关键在于，在收缩折叠状态下，方向舵与车体可以紧密结合，也能做到紧密贴靠，方向舵与车体的枢轴相一致，这样，整个车体在收缩折叠之后，体积是非常紧凑的。

能紧密折叠收缩结合在一起的微型电动踏板车车架，至少包括，方向舵、车体转向轴立柱、踏板，其中，方向舵具有线状主体，在中部具有插接机构，

在折叠收缩状态下，方向舵的插接机构与车体的插接位相结合，方向舵、车体转向轴立柱、踏板这三者紧密折叠收缩结合在一起，且枢轴方向一致，形成“一”字形，

在展开使用状态下，方向舵的插接机构与车体转向轴立柱顶部的插接位相结合，车体转向轴立柱基本上纵向于地面，踏板基本上横向于地面，车体转向轴立柱与踏板形成近似子母L形，车体转向轴立柱与方向舵形成近似T字形。

能紧密折叠收缩结合在一起的微型电动踏板车车架，至少包括，方向舵、车体转向轴立柱、踏板，其中，方向舵具有线状主体，在端部具有插接机构，

在折叠收缩状态下，方向舵的插接机构与车体的插接位相结合，方向舵、车体转向轴立柱、踏板这三者紧密折叠收缩结合在一起，且枢轴方向一致，形成“一”字形，

在展开使用状态下，方向舵的插接机构与车体转向轴立柱顶部的插接位相结合，车体转向轴立柱基本上纵向于地面，踏板基本上横向于地面，车体转向轴立柱与踏板形成近似子母L形，车体转向轴立柱与方向舵形成近似7字形。

在折叠收缩状态下，方向舵结合于车体转向轴立柱或者踏板上，方向舵、车体转向轴立柱、踏板这三者紧密折叠收缩结合在一起，形成“一”字形。所述的紧密折叠收缩结合在一起，是指基本上贴靠在一起或者基本上嵌合在一起。

根据使用者的身高和体重，车体(车体转向轴立柱、脚踏板)可以被设计成几种不同的规格，例如成人用的、或者青少年用的。总重量可以设计成为3公斤至8公斤之间。踏板、车体转向轴立柱，可以设置成为伸缩或者折叠的，能调节长度。例如，收缩团聚之后，车体转向轴立柱的长度为40至70厘米；踏板长度在20-50厘米以内，在伸展使用状态下，车体转向轴立柱的长度为70至130厘米；踏板长度在40-100厘米以内。

车体转向轴立柱顶端的横向方向控制舵长度在30---60厘米左右。

能折叠收缩的微型电动车

根据本设计的创新重点，它可以与普通的微型电动踏板车的零部件相结合，例如，电路以及控制器、刹车装置、电动机以及驱动组件、照明灯、电力指示灯、充电器、其他电子控制部分、轮轴组件，车体转向轴立柱尾端具有轮轴组件安装位以及轮轴组件1，踏板尾端具有轮轴组件安装位以及轮轴组件2，后轮子的上方设置踩踏刹车板。可以根据情况将轮轴组件1、轮轴组件2设置成一个轮或者两个轮，将车体设置成为两轮车、三轮车、四轮车、多轮车等等变化。

可以折叠收缩的微型电动车，包括，车体转向轴立柱、踏板、方向控制舵、电池、电路以及控制器、刹车装置、电动机、轮轴组件、肘轴关节轴动组件，车体转向轴立柱尾端具有轮轴组件安装位以及轮轴组件1，踏板尾端具有轮轴组件安装位以及轮轴组件2，在使用状态下，方向舵基本上位于车体转向轴立柱顶部，踏板可以基本上横向于地面，并且，车架构件具有空腔，空腔之内具有电池；

折叠收缩状态下，车体转向轴立柱与踏板紧密折叠收缩结合在一起，且枢轴方向一致，形成“一”字形；在展开使用状态下，车体转向轴立柱与踏板可以形成近似子母L形；电动机基本上位于车体转向轴立柱的枢轴线上或者延长线上，其中，电动机可以位于车体转向轴立柱的尾端

折叠收缩状态下，车体转向轴立柱与踏板紧密折叠收缩结合在一起，且枢轴方向一致，形成“一”字形；在展开使用状态下，车体转向轴立柱与踏板可以形成近似子母L形；电动机基本上位于车体转向轴立柱的枢轴线上或者延长线上，其中，电动机可以位于踏板的尾端。

根据前述，并且，折叠收缩状态下，方向舵结合于车体上，方向舵、车体转向轴立柱、踏板这三者紧密折叠收缩结合在一起，且枢轴方向一致，形成“一”字形；在展开使用状态下，方向舵与车体转向轴立柱顶部牢固结合，方向舵基本上横向于地面。

根据前述，所述的紧密折叠收缩结合在一起，是指基本上贴靠在一起或者基本上嵌合在一起。

根据前述，所述的紧密折叠收缩结合在一起，是指车体转向轴立柱与踏板之间具有很少的间隙，具体的是指0.5厘米---10厘米。

所述的电动机是轮毂电动机，它是将轮毂电动机安装在轮轴安装位的中轴，轮毂电动机的外壳圆周设置有弹性车轮胎，轮毂电动机的外壳与弹性车轮胎之间基本上不设置辐条，从而形成一种轮毂电动机车轮。

根据前述，所述的电动机带有超越离合器，车体可以利用人力滑行或者利用电力驱动，只要每种方式的能量大于另一种方式的能量，就可以以此方式滑行。

根据前述的可以折叠收缩的微型电动车，可以将其任意组合成为组合方案。

根据前述，车的设计时速在6km/h----20km/h之间。

根据前述，所述的车在使用状态下，车体的总重量在8公斤以内，踏板长度在20---100厘米以内，车体转向轴立柱的高度在40厘米---130厘米之间。

根据前述，所述的电池是指10V-36V的电池；电池容量是3AH----10AH。

由于本设计主要针对的领域是微型电动车，本车的设计偏重于便携和轻便，要求车体占用的空间更小，其设计构思是，车的设计时速在5km/h---30kmh之间，特别是指8km/h----20km/h之间。在这种情况下，具有特殊的意义的是，本创新需要综合的组合设置配件，结合使用轻便类型的配件，成为了必备创新因素。以下具体提出电池、车体(尺寸、重量、材质)、电机的相应条件。

电池。电池可以是反复充电的。使用体积小、重量轻、充电速度快、可反复充电的镍镉电池、镍氢电池、特别是指锂电池等等轻型电池。本设计采用的电池可以是10V至48V的电池，特别是指12V--24V的电池。电池容量2.5AH---20AH，特别是指3AH---10AH的电池。

车体。车体尺寸：踏板长度在100厘米以内(踏板长度40---100厘米)；车体转向轴立柱高40---130厘米，(如果车体转向轴立柱是伸缩的，则从40---70厘米伸缩展至80---130厘米。车体重量：3公斤至10公斤之间，特别是指4公斤---7公斤范围内的轻型车辆，(例如，电动机重0.7公斤----2.5公斤，电池重1.5公斤---3.5公斤，碳纤维复合材料、铝合金型材或者镁合金型材车架重量小于1.5公斤，其它配件0.5公斤)。

电机。电机功率在80W---350w左右，特别是指，100w---180w的电机。

当然，本设计的结构、布局、设置合理，所以，不仅仅局限于前述具体给出的条件及其微型车辆领域的应用，也可以设置成为体积更加宽大或者更加窄小、更重量型或者更轻量型的车、功率更大或者更小、速度更快或者更慢的车。在车身上设置比较经济和常见的铅酸电池。电池可以是铅酸电池或者其他电池，电池容量、电机功率、车体的尺寸和重量等等条件也可以根据需要而设置。

将电动机设置在车架构件(车体转向轴立柱、踏板)的枢轴线上或者延长线上，而不是像传统的同类型产品那样，将电动机与车架并列设置，这样可以将车体瘦身，减小车体的厚度，特别是，减小了车体折叠收缩之后的厚度。电动机及其布局设置的方法是多种多样的，本文只是代表性的揭示这种可能，以后面的实施例来举例，表示能够达到这种目的：电动机基本上位于车体转向轴立柱的枢轴线上或者延长线上，或者，电动机基本上位于踏板的枢轴线上或者延长线上。

两类代表性的实施例：

结合图26、27、28的示意，电动机设置在踏板尾端，电动机基本上位于踏板延长线上。例如，轮毂电动机车轮基本上位于踏板的延长线上，在踏板的延长线上，组件布局由头至尾依次为：车体转向轴立柱与肘轴关节轴动组件、踏板(与线状电池)、后轮轴叉架、轮轴组件(轮毂电动机车轮)。

结合图29、30、31的示意，电动机设置在车体转向轴立柱尾端，电动机基本上位于车体转向轴立柱延长线上。例如，轮毂电动机车轮基本上位于车体转向轴立柱的延长线上，在车体转向轴立柱的延长线上，组件布局由上至下依次为：方向控制舵、车体转向轴立柱(与线状电池)、肘轴关节轴动组件、前轮轴叉架、轮轴组件(轮毂电动机车轮)。

轮毂电动机车轮，包括了一种轮毂电动机与车轮轮轴结合而成的轮毂电动机车轮，在通常情况下，轮毂电动机可以采用外转子形式，采用无刷式低速轮毂电动机。轮毂电动机的外壳圆周紧密的设置有弹性环状车轮胎。例如图28、图31，轮毂电动机外壳具有圆周凸边和圆周凹沟，环状弹性橡胶(橡塑或者PU)轮胎直接套箍在轮毂电动机外壳的圆周凹沟内，环状弹性橡胶(橡塑或者PU材料)轮胎紧密的嵌合其中(图27、图30)。PU是指聚氨酯材质，已经广泛的应用在滑板车上。

结合图32、33的示意，为了减小轮径，轮毂电动机的外壳圆周与弹性车轮之间基本上没有辐条，举例：在电动机外壳圆周设置不大于2厘米的凸边以及空洞；在刚性硬质的内芯(例如PP、ABS、PC、PA材质)上包覆耐磨高弹的橡胶(橡塑)轮胎(例如PU)，内芯上设置不大于2厘米的凸边以及空洞，借助螺丝将电动机外壳圆周的凸边与内芯的凸边装配在一起，从而，在轮毂电动机的外壳圆周设置弹性的车轮轮胎。

这种轮毂电动机车轮应用在微型电动踏板车具有特殊的意义，它能在很大程度上使车体瘦身，减小车体的体积，减小车体的厚度，特别是，减小了车体折叠收缩之后的厚度。轮毂电动机车轮可以普遍的应用于其它微型电动踏板车，而不仅仅是应用于本文揭示的这种电动踏板车(车体转向轴立柱与踏板紧密结合在一起的电动踏板车，或者车架空腔内设置电池的电动踏板车)

轮毂电动机其含义是众所周知的，它通常包括：将电机以及变速器设置于车轮内部的空间里，通常电机以及变速器以及相关机构被设置在一个壳体之内。该壳体被支撑在与一车轮的轮轴相同的轴线上转动，电机在车辆的宽度方向上被设置在车轮内部空间的一端上，变速器被设置在另一端上，电机转子的转动经由变速器传递至壳体以及车轮；轮轴包括电机壳体和用于支撑变速器的支撑件相互连接所构成的组合装置。如果要更具体的说，则可以参见申请CN99117980.3

所述的轮毂电动机可以同时带有超越离合器，车体可以利用人力滑行或者利用电力驱动，只要每种方式的能量大于另一种方式的能量，就可以以此方式滑行，采用超越式离合器，行驶更轻松，没有磁阻，可以人力滑行，滑行距离更长，运行时更省电。例如将超越离合器设置在轮毂电动机的内部。

需要强调的是。在传统的人力滑板车领域，车体转向轴立柱外面的轴套管之后方具有斜下延伸出来的粱臂，这个粱臂的长度是一个重要因素，它限制住了车体折叠之后的体积，此类车折叠之后，车把部位能贴靠在车体尾端，但是，车体转向轴立柱与踏板之间仍然具有很大的间隙，(车的大小各不不同，间隙一般来说在10-20厘米左右)。本申请所提出的车架以及车架构件，能紧密折叠收缩结合在一起，基本上贴靠在一起或者基本上嵌合在一起，这是较好的实施例，能极大的减小车体体积，使车体瘦身。然而，在本技术原理和思路之下，很容易做到：折叠收缩之后，留有一定的间隙或者留有更大的间隙，这是本技术所超越的，不应该因此限制本创新自身。例如，本创新可以根据需要，适当的加大两个轴动机构(车体转向用的舵轴和合页轴)之间的间距，本创新，当然可以根据需要，根据本创新的原理，适当的缩短传统人力滑板车前立柱后方的粱臂的长度，在粱臂的末端设置合页轴，以减少两者折叠之后的间隙。两个轴动机构(车体转向用的舵轴和合页轴)的轴心之间的距离在10厘米以内，或者两个轴动机构的轴心之间的距离大于10厘米，这样，导致车体转向轴立柱与踏板之间具有一定的间隙，例如0.5厘米---4厘米、4厘米---8厘米、8厘米---12厘米、12厘米---16厘米、16厘米-20厘米，乃至于更多更大的间隙。这是本技术范畴之内的。

结合图40、41的示意：轮架的顶部外凸依次套装装配有轴套(或者轴承之类)40-4、肘轴关节元件、轴套(或者轴承之类)40-3、车体转向轴立柱的“下托元件”，车体转向轴立柱与“下托元件”可以焊接在一起，轮架的顶部外凸具有台肩、内孔、外螺纹区域40-1，外螺纹区域40-1与“下托元件”的内螺纹40-2螺接，再用横向的元件销住(例如用螺柱螺接于轮轴叉架顶部的内螺孔)。无论是哪一方凸，或者哪一方是凹，最终，车体转向轴立柱与轮架的“桥接处”从肘轴关节穿过，实质上“桥接处”成为轴芯，它与肘关节元件共同形成车体转向轴轴动机构。沿着肘轴关节元件水平方向延伸的是合页轴轴动机构，踏板前端与之结合，共同成为折叠机构。这仅仅是一个实施例，代表性的示意：实质上，车体转向轴立柱与轮架联轴，可以轴动于肘轴关节元件，从而使车体转向。

图42、43示意了：车的脚轮可以是具有侧向扩展分支脚轮。可以是前两轮的三轮车，也可以是后两轮的三轮车、也可以是前两轮和后两轮的四轮车，当然根据需要可以设置更多脚轮。前两轮，可以设置在近似“T形”的轮架上，轮架两端安装脚轮，轮架中央部分与车体转向轴立柱结合。这样，即使安装大轮径的车轮，踏板的水平面基本上位于车轮轮径的中线附近，或者更低，从而降低踏板的高度，降低车体的重心。在轮架适当的位置可以设置扭簧或者减震弹簧。大轮径的车轮、减震簧或者扭簧、比较低重心的踏板，这些因素加在一起，可以抗击一定的颠簸，提高行驶速度。除了T形的轮架之外，轮架也可以是近似Y字形、近似V字形，及其衍生变化得出的近似形。轮架的机构以及车体减震机构可以采用本领域内公知的传统技术，申请人为本领域内的普通技术人员都可以做到，所以在此不做详细描述。

本产品收缩之后呈瘦长形，可以背负在身上而不占用太多的体积，例如，设置背带手提带、装入适宜形状的提包或者袋子里面，借助背带背负在身上。

说明书附图中和本文示意了本设计创新目的之所在，示意了是如何达到这些目的的，示意了这些目的是能够实现的，本设计不仅仅是片面的提供这些实施例，而是要用示范案例来揭示性的提出创新重点，提供一类以这些重点为核心内容的创新。在不背离揭示的核心思想下，另有无数种具体实施的方案，本申请不可能详细的逐一的列举，本文仅仅是示意实现的手段，按照本设计的创新思想，本领域的普通技术人员可以不用创造性的劳动就可以做出等效变化和等效修改以达到相同的目的，在本申请中没有过多的去赘述，实质上这些都属于本创新所揭示的。

在适宜的情况下、在允许的范围内，申请人有权利做适当的修改，对电池、电机、车体(重量、尺寸)、车体转向轴立柱与踏板之间的间隙，已经给出的区间范围内任意划界，修改成为说明书或者权利要求书的一部分。申请人有权利将本申请中的内容写入权利要求书，或者根据需要将技术特征或者元件做任意的的组合方案或者分解方案，并且写入权利要求书，作为本申请增加的权利要求或者作为分案申请的权利要求书之用途。

Claims (10)

1.能折叠收缩的微型电动车，包括，车体转向轴立柱、踏板、方向控制舵、电池、电路以及控制器、刹车装置、电动机、轮轴组件、肘轴关节轴动组件，车体转向轴立柱尾端具有轮轴组件安装位以及轮轴组件1，踏板尾端具有轮轴组件安装位以及轮轴组件2，在使用状态下，方向舵基本上位于车体转向轴立柱顶部，踏板可以基本上横向于地面，其特征包括：

车架构件具有空腔，空腔之内具有电池；

折叠收缩状态下，车体转向轴立柱与踏板紧密折叠收缩结合在一起，且枢轴方向一致，形成“一”字形；在展开使用状态下，车体转向轴立柱与踏板可以形成近似子母L形；电动机基本上位于车体转向轴立柱的枢轴线上或者延长线上，其中，电动机可以位于车体转向轴立柱的尾端。

2.能折叠收缩的微型电动车，包括，车体转向轴立柱、踏板、方向控制舵、电池、电路以及控制器、刹车装置、电动机、轮轴组件、肘轴关节轴动组件，车体转向轴立柱尾端具有轮轴组件安装位以及轮轴组件1，踏板尾端具有轮轴组件安装位以及轮轴组件2，在使用状态下，方向舵基本上位于车体转向轴立柱顶部，踏板可以基本上横向于地面，其特征包括：

车架构件具有空腔，空腔之内具有电池；

折叠收缩状态下，车体转向轴立柱与踏板紧密折叠收缩结合在一起，且枢轴方向一致，形成“一”字形；在展开使用状态下，车体转向轴立柱与踏板可以形成近似子母L形；电动机基本上位于踏板的枢轴线上或者延长线上，其中，电动机可以位于踏板的尾端。

3.能折叠收缩的微型电动车，其特征如权利要求1或2任意一项所述的能折叠收缩的微型电动车，并且，

折叠收缩状态下，方向舵结合于车体上，方向舵、车体转向轴立柱、踏板这三者紧密折叠收缩结合在一起，且枢轴方向一致，形成“一”字形；在展开使用状态下，方向舵与车体转向轴立柱顶部牢固结合，方向舵基本上横向于地面。

4.能折叠收缩的微型电动车，包括，车体转向轴立柱、踏板、方向控制舵、电池、电路以及控制器、刹车装置、电动机、轮轴组件、肘轴关节轴动组件，车体转向轴立柱尾端具有轮轴组件安装位以及轮轴组件1，踏板尾端具有轮轴组件安装位以及轮轴组件2，在使用状态下，方向舵基本上位于车体转向轴立柱顶部，踏板可以基本上横向于地面，折叠收缩状态下，车体转向轴立柱与踏板紧密折叠收缩结合在一起，且枢轴方向一致，形成“一”字形；在展开使用状态下，车体转向轴立柱与踏板可以形成近似子母L形，

并且，所述的电动机是轮毂电动机，它是将轮毂电动机安装在轮轴安装位的中轴，轮毂电动机的外壳圆周设置有弹性车轮胎，从而形成一种轮毂电动机车轮。

5.根据权利要求1、2、3、4所述的能折叠收缩的微型电动车，其特征包括：所述的紧密折叠收缩结合在一起，是指基本上贴靠在一起或者基本上嵌合在一起。

6.根据权利要求1、2、3、4所述的能折叠收缩的微型电动车，其特征包括：所述的紧密折叠收缩结合在一起，是指很少的间隙，具体是指0.5厘米---10厘米。

7.能折叠收缩的微型电动车，其特征包括：权利要求1、2、3所述的能折叠收缩的微型电动车之任意组合的方案，如果电动机位于车架构件的延长线上，其特征如权利要求4所述。

8.根据权利要求1、2、3、4、7所述的能折叠收缩的微型电动车，其特征包括：车体转向轴立柱与轮架联轴，轴动于肘轴关节元件，从而使车体转向，沿着肘轴关节元件延伸的是合页轴轴动机构，踏板前端与之结合，共同成为折叠机构。

9.根据权利要求1、2、3、4、7所述的能折叠收缩的微型电动车，其特征包括：车的脚轮是具有侧向扩展的分支脚轮，是前两轮的车和/或后两轮的车。

10.根据权利要求1、2、3、4、7所述的能折叠收缩的微型电动车，特征在于：踏板的水平面基本上位于车轮轮径的中线附近。

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